泊車系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種泊車系統(tǒng)，包括：設(shè)置于目標(biāo)車輛內(nèi)的第一顯示器；設(shè)置于目標(biāo)車輛的前側(cè)，獲取目標(biāo)車輛的前側(cè)影像數(shù)據(jù)的第一圖像采集裝置；設(shè)置于目標(biāo)車輛的左側(cè)，獲取目標(biāo)車輛的左側(cè)影像數(shù)據(jù)的第二圖像采集裝置；設(shè)置于目標(biāo)車輛的右側(cè)，獲取目標(biāo)車輛的右側(cè)影像數(shù)據(jù)的第三圖像采集裝置；設(shè)置于目標(biāo)車輛的后側(cè)，獲取目標(biāo)車輛的后側(cè)影像數(shù)據(jù)的第四圖像采集裝置；分別與第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置、第三圖像采集裝置及第四圖像采集裝置相連接，分別接收前側(cè)影像數(shù)據(jù)、左側(cè)影像數(shù)據(jù)、右側(cè)影像數(shù)據(jù)及后側(cè)影像數(shù)據(jù)，并將前側(cè)影像數(shù)據(jù)、左側(cè)影像數(shù)據(jù)、右側(cè)影像數(shù)據(jù)及后側(cè)影像數(shù)據(jù)傳輸至第一顯示器上進(jìn)行顯示的第一控制器。
【專利說(shuō)明】泊車系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及交通車輛控制的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種泊車系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 早期汽車屬于機(jī)械式產(chǎn)品，車上沒(méi)有電器原件，倒車或轉(zhuǎn)彎的時(shí)候只能人為觀看 車輛的周邊情況，為人民的生活帶來(lái)不便。
[0003] 目前，通常在車輛上集成多種元器件，如倒車?yán)走_(dá)等，但現(xiàn)有的這種倒車?yán)走_(dá)只能 判斷出車輛附近是否具有障礙物，并不能給駕駛員直觀的視覺(jué)體驗(yàn)，由駕駛員判斷出該障 礙物是否可以直接忽略，而且現(xiàn)有的倒車?yán)走_(dá)無(wú)法得到車輛其他位置如左側(cè)、右側(cè)等的具 體信息，進(jìn)一步影響用戶體驗(yàn)。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型的目的是提供一種泊車系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的倒車?yán)走_(dá)等車輛 集成器件無(wú)法帶給駕駛員車輛周邊的直觀的視覺(jué)體驗(yàn)，影響用戶體驗(yàn)的技術(shù)問(wèn)題。
[0005] 本實(shí)用新型提供了一種泊車系統(tǒng)，設(shè)置于目標(biāo)車輛，所述泊車系統(tǒng)包括：
[0006] 設(shè)置于所述目標(biāo)車輛內(nèi)的第一顯示器；
[0007] 設(shè)置于所述目標(biāo)車輛的前側(cè)，獲取所述目標(biāo)車輛的前側(cè)影像數(shù)據(jù)的第一圖像采集 裝置；
[0008] 設(shè)置于所述目標(biāo)車輛的左側(cè)，獲取所述目標(biāo)車輛的左側(cè)影像數(shù)據(jù)的第二圖像采集 裝置；
[0009] 設(shè)置于所述目標(biāo)車輛的右側(cè)，獲取所述目標(biāo)車輛的右側(cè)影像數(shù)據(jù)的第三圖像采集 裝置；
[0010] 設(shè)置于所述目標(biāo)車輛的后側(cè)，獲取所述目標(biāo)車輛的后側(cè)影像數(shù)據(jù)的第四圖像采集 裝置；
[0011] 分別與所述第一圖像采集裝置、所述第二圖像采集裝置、所述第三圖像采集裝置 及所述第四圖像采集裝置相連接，分別接收所述第一圖像采集裝置獲取到的前側(cè)影像數(shù) 據(jù)、所述第二圖像采集裝置獲取到的左側(cè)影像數(shù)據(jù)、所述第三圖像采集裝置獲取到的右側(cè) 影像數(shù)據(jù)及所述第四圖像采集裝置獲取到的后側(cè)影像數(shù)據(jù)，并將所述前側(cè)影像數(shù)據(jù)、所述 左側(cè)影像數(shù)據(jù)、所述右側(cè)影像數(shù)據(jù)及所述后側(cè)影像數(shù)據(jù)傳輸至所述第一顯示器上進(jìn)行顯示 的第一控制器。
[0012] 上述泊車系統(tǒng)，優(yōu)選的，還包括：
[0013] 設(shè)置于所述目標(biāo)車輛內(nèi)的第二顯示器；
[0014] 設(shè)置于所述目標(biāo)車輛內(nèi)，與所述目標(biāo)車輛內(nèi)的控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線相連接， 獲取所述目標(biāo)車輛的行駛狀態(tài)信號(hào)的泊車CAN總線；
[0015] 分別與所述第一圖像采集裝置、所述第二圖像采集裝置、所述第三圖像采集裝置、 所述第四圖像采集裝置及所述泊車CAN總線相連接，接收與所述行駛狀態(tài)信號(hào)相一致的圖 像采集裝置獲取到的目標(biāo)影像數(shù)據(jù)，將所述目標(biāo)影像數(shù)據(jù)在所述第二顯示器上進(jìn)行顯示的 第二控制器。
[0016] 上述泊車系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述第一控制器包括：
[0017] 分別接收所述第一圖像采集裝置獲取到的前側(cè)影像數(shù)據(jù)、所述第二圖像采集裝置 獲取到的左側(cè)影像數(shù)據(jù)、所述第三圖像采集裝置獲取到的右側(cè)影像數(shù)據(jù)及所述第四圖像采 集裝置獲取到的后側(cè)影像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)接收器；
[0018] 將所述前側(cè)影像數(shù)據(jù)、所述左側(cè)影像數(shù)據(jù)、所述右側(cè)影像數(shù)據(jù)及所述后側(cè)影像數(shù) 據(jù)進(jìn)行模擬信號(hào)功率放大的功率放大器；
[0019] 對(duì)功率放大后的前側(cè)影像數(shù)據(jù)、左側(cè)影像數(shù)據(jù)、右側(cè)影像數(shù)據(jù)及后側(cè)影像數(shù)據(jù)進(jìn) 行模數(shù)轉(zhuǎn)換，得到數(shù)字信號(hào)的前側(cè)影像數(shù)據(jù)、左側(cè)影像數(shù)據(jù)、右側(cè)影像數(shù)據(jù)及后側(cè)影像數(shù)據(jù) 的模數(shù)轉(zhuǎn)換器；
[0020] 將數(shù)字信號(hào)的前側(cè)影像數(shù)據(jù)、左側(cè)影像數(shù)據(jù)、右側(cè)影像數(shù)據(jù)及后側(cè)影像數(shù)據(jù)傳輸 至所述第一顯示器上進(jìn)行顯示的數(shù)據(jù)傳輸器。
[0021] 上述泊車系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述第一圖像采集裝置包括：
[0022] 第一攝像頭，所述第一攝像頭具有第一支撐桿；
[0023] 套接于所述第一支撐桿上，固定所述第一攝像頭的第一支架，其中，所述第一支架 中設(shè)置有第一支架孔，所述第一支架利用所述第一支架孔套接于所述第一支撐桿上。
[0024] 上述泊車系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述第一圖像采集裝置還包括：
[0025] 分別設(shè)置于所述第一攝像頭的前后兩側(cè)的第一前殼和第一后殼。
[0026] 上述泊車系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述第二圖像采集裝置包括：
[0027] 第二攝像頭，所述第二攝像頭具有第二支撐桿；
[0028] 分別設(shè)置于所述第二攝像頭的前后兩側(cè)的第二前殼和第二后殼；
[0029] 套接于所述第二支撐桿上，固定所述第二攝像頭的第二支架，其中，所述第二支架 中設(shè)置第二支架孔，所述第二支架利用所述第二支架孔套接于所述第二支撐桿上。
[0030] 上述泊車系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述第三圖像采集裝置包括：
[0031] 第三攝像頭，所述第三攝像頭具有第三支撐桿；
[0032] 分別設(shè)置于所述第三攝像頭的前后兩側(cè)的第三前殼和第三后殼；
[0033] 套接于所述第三支撐桿上，固定所述第三攝像頭的第三支架，其中，所述第三支架 中設(shè)置第三支架孔，所述第三支架利用所述第三支架孔套接于所述第三支撐桿上。
[0034] 上述泊車系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述第四圖像采集裝置包括：
[0035] 第四攝像頭，所述第四攝像頭具有第四支撐桿；
[0036] 設(shè)置于所述第四攝像頭的前側(cè)的外殼；
[0037] 套接于所述第四支撐桿上，固定所述第四攝像頭的第四支架，其中，所述第四支架 中設(shè)置第四支架孔，所述第四支架利用所述第四支架孔套接于所述第四支撐桿上；
[0038] 套接于所述第四支撐桿上的防水圈，所述第四支架設(shè)置于所述第四支撐桿上所述 第四攝像頭與所述防水圈之間的位置。
[0039] 由上述方案可知，本實(shí)用新型提供的一種泊車系統(tǒng)，通過(guò)在目標(biāo)車輛的前后左右 四個(gè)側(cè)面分別設(shè)置圖像采集裝置，進(jìn)而將采集到的目標(biāo)車輛的周邊全景的影像數(shù)據(jù)顯示在 顯示器上，實(shí)現(xiàn)將目標(biāo)車輛周邊360度全景全部展示給駕駛員的目的，帶給駕駛員車輛周 邊景象的直觀視覺(jué)感受，提高駕駛員體驗(yàn)效果。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0040] 為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描 述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型 的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù) 這些附圖獲得其他的附圖。
[0041] 圖1為本實(shí)用新型提供的一種泊車系統(tǒng)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042] 圖2、圖3a、圖3b、圖3c、圖3d及圖4a和圖4b分別為本實(shí)用新型實(shí)施例一的應(yīng)用 示例圖；
[0043] 圖5為本實(shí)用新型提供的一種泊車系統(tǒng)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044] 圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例二的應(yīng)用示例圖；
[0045] 圖7a、圖7b、圖7c及圖7d分別為本實(shí)用新型實(shí)施例二的另一應(yīng)用示例圖；
[0046] 圖8為本實(shí)用新型提供的一種泊車系統(tǒng)實(shí)施例三的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047] 圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例三的另一部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048] 圖10a、圖10b、圖10c及圖10d分別為本實(shí)用新型提供的一種泊車系統(tǒng)實(shí)施例四 的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049] 圖11a、圖lib、圖11c及圖lid分別為本實(shí)用新型提供的一種泊車系統(tǒng)實(shí)施例五 的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050] 圖12a、圖12b、圖12c及圖12d分別為本實(shí)用新型提供的一種泊車系統(tǒng)實(shí)施例六 的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051] 圖13a、圖13b、圖13c及圖13d分別為本實(shí)用新型提供的一種泊車系統(tǒng)實(shí)施例七 的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0052] 為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施 方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0053] 實(shí)施例一
[0054] 參考圖1，為本實(shí)用新型提供的一種泊車系統(tǒng)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，本實(shí) 施例一中的泊車系統(tǒng)設(shè)置于目標(biāo)車輛上，所述目標(biāo)車輛可以為小型車如轎車、中型車如商 務(wù)車或大型車如公交車掛車等，如圖2中所示，所述目標(biāo)車輛具有前側(cè)面A、左側(cè)面B、右側(cè) 面C及后側(cè)面D，還具有底面及頂面等。
[0055] 在本實(shí)施例中，所述泊車系統(tǒng)可以包括有以下部件：
[0056] 設(shè)置于所述目標(biāo)車輛內(nèi)的第一顯示器101，所述第一顯示器101可以為內(nèi)置在所 述目標(biāo)車輛駕駛座左側(cè)或右側(cè)的箱體內(nèi)；所述第一顯示器101也可以內(nèi)置在所述目標(biāo)車輛 的方向盤預(yù)設(shè)位置；所述第一顯示器101也可以為獨(dú)立設(shè)置在所述目標(biāo)車輛駕駛座的左側(cè) 或右側(cè)區(qū)域中不影響駕駛員視線的位置。
[0057] 設(shè)置于所述目標(biāo)車輛的前側(cè)，獲取所述目標(biāo)車輛的前側(cè)影像數(shù)據(jù)的第一圖像采集 裝置102。所述目標(biāo)車輛的前側(cè)影像數(shù)據(jù)可以理解為所述目標(biāo)車輛的車頭正前方的影像數(shù) 據(jù)，如圖3a所示。
[0058] 需要說(shuō)明的是，所述第一圖像采集裝置102可以通過(guò)能夠進(jìn)行影像數(shù)據(jù)、圖片數(shù) 據(jù)等圖像數(shù)據(jù)采集的攝像頭等設(shè)備實(shí)現(xiàn)。
[0059] 設(shè)置于所述目標(biāo)車輛的左側(cè)，獲取所述目標(biāo)車輛的左側(cè)影像數(shù)據(jù)的第二圖像采集 裝置103。所述目標(biāo)車輛的左側(cè)影像數(shù)據(jù)可以理解為所述目標(biāo)車輛的左側(cè)車門的正前方的 影像數(shù)據(jù)，如圖3b所示。
[0060] 需要說(shuō)明的是，所述第二圖像采集裝置103可以通過(guò)能夠進(jìn)行影像數(shù)據(jù)、圖片數(shù) 據(jù)等圖像數(shù)據(jù)采集的攝像頭等設(shè)備實(shí)現(xiàn)。
[0061] 設(shè)置于所述目標(biāo)車輛的右側(cè)，獲取所述目標(biāo)車輛的右側(cè)影像數(shù)據(jù)的第三圖像采集 裝置104。所述目標(biāo)車輛的右側(cè)影像數(shù)據(jù)可以理解為所述目標(biāo)車輛的右側(cè)車門的正前方的 影像數(shù)據(jù)，如圖3c所示。
[0062] 需要說(shuō)明的是，所述第三圖像采集裝置104可以通過(guò)能夠進(jìn)行影像數(shù)據(jù)、圖片數(shù) 據(jù)等圖像數(shù)據(jù)采集的攝像頭等設(shè)備實(shí)現(xiàn)。
[0063] 設(shè)置于所述目標(biāo)車輛的后側(cè)，獲取所述目標(biāo)車輛的后側(cè)影像數(shù)據(jù)的第四圖像采集 裝置105。所述目標(biāo)車輛的后側(cè)影像數(shù)據(jù)可以理解為所述目標(biāo)車輛的車尾正前方的影像數(shù) 據(jù)，如圖3d所示。
[0064] 需要說(shuō)明的是，所述第四圖像采集裝置105可以通過(guò)能夠進(jìn)行影像數(shù)據(jù)、圖片數(shù) 據(jù)等圖像數(shù)據(jù)采集的攝像頭等設(shè)備實(shí)現(xiàn)。
[0065] 分別與所述第一圖像采集裝置102、所述第二圖像采集裝置103、所述第三圖像采 集裝置104及所述第四圖像采集裝置105相連接，分別接受所述第一圖像采集裝置102獲 取到的前側(cè)影像數(shù)據(jù)、所述第二圖像采集裝置103獲取到的左側(cè)影像數(shù)據(jù)、所述第三圖像 采集裝置104獲取到的右側(cè)影像數(shù)據(jù)及所述第四圖像采集裝置105獲取到的后側(cè)影像數(shù) 據(jù)，并將所述前側(cè)影像數(shù)據(jù)、所述左側(cè)影像數(shù)據(jù)、所述右側(cè)影像數(shù)據(jù)及所述后側(cè)影像數(shù)據(jù)傳 輸至所述第一顯示器101上進(jìn)行顯示的第一控制器106。
[0066] 其中，所述第一控制器106可以利用FPGA芯片實(shí)現(xiàn)其控制方案，如接收四個(gè)圖像 采集裝置的影像數(shù)據(jù)，進(jìn)而將這些影像數(shù)據(jù)傳輸至第一顯示器上進(jìn)行顯示。
[0067] 通過(guò)本實(shí)施例中泊車系統(tǒng)的四個(gè)圖像采集裝置，第一控制器接收每個(gè)圖像采集裝 置獲取到的影像數(shù)據(jù)，并將這些影像數(shù)據(jù)傳輸至第一顯示器中進(jìn)行顯示，如圖4a中所示， 所述第一顯示器上顯示有所述目標(biāo)車輛的前側(cè)、左側(cè)、右側(cè)及后側(cè)四個(gè)方位的影像數(shù)據(jù)，形 成所述目標(biāo)車輛的周邊360度全景，帶給駕駛員直觀視覺(jué)感受，如圖4b中所示。
[0068] 由上述方案可知，本實(shí)用新型提供的一種泊車系統(tǒng)實(shí)施例一，通過(guò)在目標(biāo)車輛的 前后左右四個(gè)側(cè)面分別設(shè)置圖像采集裝置，進(jìn)而將采集到的目標(biāo)車輛的周邊全景的影像數(shù) 據(jù)顯示在顯示器上，實(shí)現(xiàn)將目標(biāo)車輛周邊360度全景全部展示給駕駛員的目的，帶給駕駛 員車輛周邊景象的直觀視覺(jué)感受，提高駕駛員體驗(yàn)效果。
[0069] 實(shí)施例二
[0070] 參考圖5,為本實(shí)用新型提供的一種泊車系統(tǒng)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，所述 泊車系統(tǒng)除了包括上述實(shí)施例一中所述的各個(gè)部件，還可以包括以下結(jié)構(gòu)部件：
[0071] 設(shè)置于所述目標(biāo)車輛內(nèi)的第二顯示器107。所述第二顯示器107可以與所述第一 顯示器101并排設(shè)置在同一位置，也可以集成為同一顯示器，此時(shí)，集成的顯示器上設(shè)置有 兩個(gè)顯示界面，如圖6中所示，分別為第一顯示界面111和第二顯示界面112,所述第一顯示 界面111上顯示有所述前側(cè)影像數(shù)據(jù)、所述左側(cè)影像數(shù)據(jù)、所述右側(cè)影像數(shù)據(jù)及所述后側(cè) 影像數(shù)據(jù)，所述第二顯示界面112上顯示有其他內(nèi)容。
[0072] 設(shè)置于所述目標(biāo)車輛內(nèi)，與所述目標(biāo)車輛內(nèi)的CAN總線相連接，獲取所述目標(biāo)車 輛的行駛狀態(tài)信號(hào)的泊車CAN總線108。
[0073] 其中，所述行駛狀態(tài)信號(hào)可以為：前進(jìn)行駛狀態(tài)信號(hào)、左轉(zhuǎn)行駛狀態(tài)信號(hào)、右轉(zhuǎn)行 駛狀態(tài)信號(hào)或倒車行駛狀態(tài)信號(hào)。在本實(shí)施例中的泊車CAN總線108可以通過(guò)雙絞線并聯(lián) 在所述目標(biāo)車輛內(nèi)的CAN總線上，可以讀取到目標(biāo)車輛的車速信號(hào)、倒車以及左右轉(zhuǎn)信號(hào)、 DVD轉(zhuǎn)換信號(hào)、下線匹配信號(hào)等。在本實(shí)施例中，所述泊車CAN總線108主要獲取所述目標(biāo) 車輛的前進(jìn)行駛狀態(tài)信號(hào)、左轉(zhuǎn)行駛狀態(tài)信號(hào)、右轉(zhuǎn)行駛狀態(tài)信號(hào)或倒車行駛狀態(tài)信號(hào)等。
[0074] 分別與所述第一圖像采集裝置102、所述第二圖像采集裝置103、所述第三圖像采 集裝置104、所述第四圖像采集裝置105及所述泊車CAN總線108相連接，接收與所述行駛 狀態(tài)信號(hào)相一致的圖像采集裝置獲取到的目標(biāo)影像數(shù)據(jù)，將所述目標(biāo)影像數(shù)據(jù)在所述第二 顯示器107上進(jìn)行顯示的第二控制器109。
[0075] 具體的，在所述泊車CAN總線108獲取到的行駛狀態(tài)信號(hào)為前進(jìn)行駛狀態(tài)信號(hào)時(shí)， 所述第二控制器109將所述第一圖像采集裝置102獲取到的前側(cè)影像數(shù)據(jù)作為目標(biāo)影像數(shù) 據(jù)在所述第二顯示器107上進(jìn)行顯示，如圖7a中所示；
[0076] 在所述泊車CAN總線108獲取到的行駛狀態(tài)信號(hào)為左轉(zhuǎn)行駛狀態(tài)信號(hào)時(shí)，所述第 二控制器109將所述第二圖像采集裝置103獲取到的左側(cè)影像數(shù)據(jù)作為目標(biāo)影像數(shù)據(jù)在所 述第二顯示器107上進(jìn)行顯示，如圖7b中所示；
[0077] 在所述泊車CAN總線108獲取到的行駛狀態(tài)信號(hào)為右轉(zhuǎn)行駛狀態(tài)信號(hào)時(shí)，所述第 二控制器109將所述第三圖像采集裝置104獲取到的右側(cè)影像數(shù)據(jù)作為目標(biāo)影像數(shù)據(jù)在所 述第二顯示器107上進(jìn)行顯示，如圖7c中所示；
[0078] 在所述泊車CAN總線108獲取到的行駛狀態(tài)信號(hào)為倒車行駛狀態(tài)信號(hào)時(shí)，所述第 二控制器109將所述第四圖像采集裝置105獲取到的后側(cè)影像數(shù)據(jù)作為目標(biāo)影像數(shù)據(jù)在所 述第二顯示器107上進(jìn)行顯示，如圖7d中所示。
[0079] 由前文中所述第二顯示器107與所述第一顯示器101的設(shè)置方案可知，在所述第 二顯示器107與所述第一顯示器101集成為同一顯示器時(shí)，所述第二顯示界面上顯示所述 目標(biāo)影像數(shù)據(jù)。
[0080] 需要說(shuō)明的是，在所述第二顯示器107上除顯示的目標(biāo)影像數(shù)據(jù)之外，還可以顯 示有四個(gè)指向箭頭：指向所述第二顯示器上方邊緣的第一指向箭頭、指向第二顯示器左邊 邊緣的第二指向箭頭、指向第二顯示器右邊邊緣的第三指向箭頭和指向第二顯示器下方邊 緣的第四指向箭頭，其中，每個(gè)指向箭頭分別具有兩個(gè)顯示屬性，為：虛線顯示和實(shí)線顯示。 具體的，在所述第二顯示器107上顯示有所述第一圖像采集裝置102獲取到的前側(cè)影像數(shù) 據(jù)時(shí)，所述第一指向箭頭為實(shí)線顯示，其他指向箭頭為虛線顯示；
[0081] 在所述第二顯示器107上顯示有所述第二圖像采集裝置103獲取到的左側(cè)影像數(shù) 據(jù)時(shí)，所述第二指向箭頭為實(shí)線顯示，其他指向箭頭為虛線顯示；
[0082] 在所述第二顯示器107上顯示有所述第三圖像采集裝置104獲取到的右側(cè)影像數(shù) 據(jù)時(shí)，所述第三指向箭頭為實(shí)線顯示，其他指向箭頭為虛線顯示；
[0083] 在所述第二顯示器107上顯示有所述第四圖像采集裝置105獲取到的后側(cè)影像數(shù) 據(jù)時(shí)，所述第四指向箭頭為實(shí)線顯示，其他指向箭頭為虛線顯示。
[0084] 在本實(shí)用新型的實(shí)際應(yīng)用中，所述第二顯示器107上的顯示內(nèi)容可以根據(jù)駕駛員 或其他用戶的操作進(jìn)行切換，例如，在所述目標(biāo)車輛前進(jìn)行駛過(guò)程中，所述第二顯示器107 上顯示第一圖像采集裝置獲取到的前側(cè)影像數(shù)據(jù)時(shí)，駕駛員或其他用戶可以通過(guò)點(diǎn)擊第二 顯示器上的指向箭頭，如第二指向箭頭，此時(shí)本實(shí)用新型中的泊車系統(tǒng)對(duì)該點(diǎn)擊操作進(jìn)行 響應(yīng)，在所述第二顯示器上顯示所述第二指向箭頭對(duì)應(yīng)的第二圖像采集裝置所獲取到的左 側(cè)影像數(shù)據(jù)，此時(shí)，所述第二指向箭頭為實(shí)線顯示，所述第一指向箭頭為虛線顯示并閃爍顯 示，等等。
[0085] 實(shí)施例三
[0086] 參考圖8,為本實(shí)用新型通過(guò)的一種泊車系統(tǒng)實(shí)施例三中所述第一控制器106的 結(jié)構(gòu)示意圖，其中，所述第一控制器106可以通過(guò)以下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)：
[0087] 分別接收所述第一圖像采集裝置102獲取到的前側(cè)影像數(shù)據(jù)、所述第二圖像采集 裝置103獲取到的左側(cè)影像數(shù)據(jù)、所述第三圖像采集裝置104獲取到的右側(cè)影像數(shù)據(jù)及所 述第四圖像采集裝置105獲取到的后側(cè)影像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)接收器161。
[0088] 將所述前側(cè)影像數(shù)據(jù)、所述左側(cè)影像數(shù)據(jù)、所述右側(cè)影像數(shù)據(jù)及所述后側(cè)影像數(shù) 據(jù)進(jìn)行模擬信號(hào)功率放大的功率放大器162。
[0089] 其中，所述功率放大器162與所述數(shù)據(jù)接收器161相連接，對(duì)所述前側(cè)影像數(shù)據(jù)、 所述左側(cè)影像數(shù)據(jù)、所述右側(cè)影像數(shù)據(jù)及所述后側(cè)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬信號(hào)的功率放大。
[0090] 需要說(shuō)明的是，在所述功率放大器162對(duì)前文中的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行功率放大之前及 之后都可以進(jìn)行模擬信號(hào)的雜質(zhì)信號(hào)過(guò)濾操作，以保證顯示在所述第一顯示器上的圖像清 晰度。
[0091] 對(duì)功率放大后的前側(cè)影像數(shù)據(jù)、左側(cè)影像數(shù)據(jù)、右側(cè)影像數(shù)據(jù)及后側(cè)影像數(shù)據(jù)進(jìn) 行模數(shù)轉(zhuǎn)換，得到數(shù)字信號(hào)的前側(cè)影像數(shù)據(jù)、左側(cè)影像數(shù)據(jù)、右側(cè)影像數(shù)據(jù)及后側(cè)影像數(shù)據(jù) 的模數(shù)轉(zhuǎn)換器163。
[0092] 將數(shù)字信號(hào)的前側(cè)影像數(shù)據(jù)、左側(cè)影像數(shù)據(jù)、右側(cè)影像數(shù)據(jù)及后側(cè)影像數(shù)據(jù)傳輸 至所述第一顯示器101上進(jìn)行顯示的數(shù)據(jù)傳輸器164。
[0093] 在上述各個(gè)實(shí)施例的具體實(shí)現(xiàn)中，所述泊車系統(tǒng)的接插件可以參考圖9中所示的 結(jié)構(gòu)設(shè)置，該接插件上每個(gè)接口的序號(hào)及其連機(jī)器端的具體信息如下表1所示：
[0094] 表1接插件信息
[0095]
【權(quán)利要求】
1. 一種泊車系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)置于目標(biāo)車輛，所述泊車系統(tǒng)包括： 設(shè)置于所述目標(biāo)車輛內(nèi)的第一顯示器； 設(shè)置于所述目標(biāo)車輛的前側(cè)，獲取所述目標(biāo)車輛的前側(cè)影像數(shù)據(jù)的第一圖像采集裝 置； 設(shè)置于所述目標(biāo)車輛的左側(cè)，獲取所述目標(biāo)車輛的左側(cè)影像數(shù)據(jù)的第二圖像采集裝 置； 設(shè)置于所述目標(biāo)車輛的右側(cè)，獲取所述目標(biāo)車輛的右側(cè)影像數(shù)據(jù)的第三圖像采集裝 置； 設(shè)置于所述目標(biāo)車輛的后側(cè)，獲取所述目標(biāo)車輛的后側(cè)影像數(shù)據(jù)的第四圖像采集裝 置； 分別與所述第一圖像采集裝置、所述第二圖像采集裝置、所述第三圖像采集裝置及所 述第四圖像采集裝置相連接，分別接收所述第一圖像采集裝置獲取到的前側(cè)影像數(shù)據(jù)、所 述第二圖像采集裝置獲取到的左側(cè)影像數(shù)據(jù)、所述第三圖像采集裝置獲取到的右側(cè)影像數(shù) 據(jù)及所述第四圖像采集裝置獲取到的后側(cè)影像數(shù)據(jù)，并將所述前側(cè)影像數(shù)據(jù)、所述左側(cè)影 像數(shù)據(jù)、所述右側(cè)影像數(shù)據(jù)及所述后側(cè)影像數(shù)據(jù)傳輸至所述第一顯示器上進(jìn)行顯示的第一 控制器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的泊車系統(tǒng)，其特征在于，還包括： 設(shè)置于所述目標(biāo)車輛內(nèi)的第二顯示器； 設(shè)置于所述目標(biāo)車輛內(nèi)，與所述目標(biāo)車輛內(nèi)的控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線相連接，獲取 所述目標(biāo)車輛的行駛狀態(tài)信號(hào)的泊車CAN總線； 分別與所述第一圖像采集裝置、所述第二圖像采集裝置、所述第三圖像采集裝置、所述 第四圖像采集裝置及所述泊車CAN總線相連接，接收與所述行駛狀態(tài)信號(hào)相一致的圖像采 集裝置獲取到的目標(biāo)影像數(shù)據(jù)，將所述目標(biāo)影像數(shù)據(jù)在所述第二顯示器上進(jìn)行顯示的第二 控制器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的泊車系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制器包括： 分別接收所述第一圖像采集裝置獲取到的前側(cè)影像數(shù)據(jù)、所述第二圖像采集裝置獲取 到的左側(cè)影像數(shù)據(jù)、所述第三圖像采集裝置獲取到的右側(cè)影像數(shù)據(jù)及所述第四圖像采集裝 置獲取到的后側(cè)影像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)接收器； 將所述前側(cè)影像數(shù)據(jù)、所述左側(cè)影像數(shù)據(jù)、所述右側(cè)影像數(shù)據(jù)及所述后側(cè)影像數(shù)據(jù)進(jìn) 行模擬信號(hào)功率放大的功率放大器； 對(duì)功率放大后的前側(cè)影像數(shù)據(jù)、左側(cè)影像數(shù)據(jù)、右側(cè)影像數(shù)據(jù)及后側(cè)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行模 數(shù)轉(zhuǎn)換，得到數(shù)字信號(hào)的前側(cè)影像數(shù)據(jù)、左側(cè)影像數(shù)據(jù)、右側(cè)影像數(shù)據(jù)及后側(cè)影像數(shù)據(jù)的模 數(shù)轉(zhuǎn)換器； 將數(shù)字信號(hào)的前側(cè)影像數(shù)據(jù)、左側(cè)影像數(shù)據(jù)、右側(cè)影像數(shù)據(jù)及后側(cè)影像數(shù)據(jù)傳輸至所 述第一顯示器上進(jìn)行顯示的數(shù)據(jù)傳輸器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的泊車系統(tǒng)，其特征在于，所述第一圖像采集裝置包括： 第一攝像頭，所述第一攝像頭具有第一支撐桿； 套接于所述第一支撐桿上，固定所述第一攝像頭的第一支架，其中，所述第一支架中設(shè) 置有第一支架孔，所述第一支架利用所述第一支架孔套接于所述第一支撐桿上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的泊車系統(tǒng)，其特征在于，所述第一圖像采集裝置還包括： 分別設(shè)置于所述第一攝像頭的前后兩側(cè)的第一前殼和第一后殼。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的泊車系統(tǒng)，其特征在于，所述第二圖像采集裝置包括： 第二攝像頭，所述第二攝像頭具有第二支撐桿； 分別設(shè)置于所述第二攝像頭的前后兩側(cè)的第二前殼和第二后殼； 套接于所述第二支撐桿上，固定所述第二攝像頭的第二支架，其中，所述第二支架中設(shè) 置第二支架孔，所述第二支架利用所述第二支架孔套接于所述第二支撐桿上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的泊車系統(tǒng)，其特征在于，所述第三圖像采集裝置包括： 第三攝像頭，所述第三攝像頭具有第三支撐桿； 分別設(shè)置于所述第三攝像頭的前后兩側(cè)的第三前殼和第三后殼； 套接于所述第三支撐桿上，固定所述第三攝像頭的第三支架，其中，所述第三支架中設(shè) 置第三支架孔，所述第三支架利用所述第三支架孔套接于所述第三支撐桿上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的泊車系統(tǒng)，其特征在于，所述第四圖像采集裝置包括： 第四攝像頭，所述第四攝像頭具有第四支撐桿； 設(shè)置于所述第四攝像頭的前側(cè)的外殼； 套接于所述第四支撐桿上，固定所述第四攝像頭的第四支架，其中，所述第四支架中設(shè) 置第四支架孔，所述第四支架利用所述第四支架孔套接于所述第四支撐桿上； 套接于所述第四支撐桿上的防水圈，所述第四支架設(shè)置于所述第四支撐桿上所述第四 攝像頭與所述防水圈之間的位置。
【文檔編號(hào)】B60R1/00GK204020711SQ201420229676
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月6日
【發(fā)明者】繆雪中, 祁國(guó)俊, 邵宇, 葉建芳 申請(qǐng)人:廣汽吉奧汽車有限公司