一種智能停車輔助系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了泊車系統(tǒng)領(lǐng)域內(nèi)的一種智能停車輔助系統(tǒng)，包括單片機，所述單片機的信號輸出端分別與傳感器的信號輸入端、舵機的信號輸入端以及直流電機驅(qū)動電路的信號輸入端相連，所述直流電機驅(qū)動電路驅(qū)動直流電機動作，所述傳感器的信號輸出端與編碼的信號輸入端相連，所述編碼器的信號輸出端與超聲波測距模塊的信號輸入端相連，所述超聲波測距模塊的信號輸出端與顯示單元相連，所述超聲波測距模塊還與單片機進行數(shù)據(jù)交換，本發(fā)明工作過程實現(xiàn)自動尋車位功能，代替人為經(jīng)驗操作，以實現(xiàn)自動泊車程序，保證駕駛的安全性和智能性，可用于自動泊車中。
【專利說明】
一種智能停車輔助系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種泊車裝置，特別涉及一種智能泊車系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，購買汽車的人越來越多，人性化和智能化越來越凸顯出一個汽車的性能。安全性更成為人們購買汽車的重要參考標(biāo)準(zhǔn)。伴隨著汽車數(shù)量的逐年增力口，可轉(zhuǎn)動的空間越來越少，而且新司機及非專職司機越來越多，因倒車引起的糾紛也越來越多。在2002年汽車事故的發(fā)生比例中，倒車引起的事故占21%。初學(xué)者要想成為實際入庫及縱向泊車的高手還需要花費大量的時間，這就顯現(xiàn)出了智能泊車系統(tǒng)的市場需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種智能停車輔助系統(tǒng)，保證駕駛的安全性和智能性。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:一種智能停車輔助系統(tǒng)，包括單片機，所述單片機的信號輸出端分別與傳感器的信號輸入端、舵機的信號輸入端以及直流電機驅(qū)動電路的信號輸入端相連，所述直流電機驅(qū)動電路驅(qū)動直流電機動作，所述傳感器的信號輸出端與編碼的信號輸入端相連，所述編碼器的信號輸出端與超聲波測距模塊的信號輸入端相連，所述超聲波測距模塊的信號輸出端與數(shù)碼管顯示單元相連，所述超聲波測距模塊還與單片機進行數(shù)據(jù)交換。
[0005]作為本發(fā)明的進一步改進,所述單片機采用NXP公司的Cortex-MO內(nèi)核的32位LPCl 114 芯片。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進,所述電機驅(qū)動芯片采用L298N驅(qū)動芯片。
[0007]本發(fā)明工作中，當(dāng)小車進入泊車區(qū)域時，首先以一定的速度緩慢前行，同時紅外傳感器開始檢測車位，同時校正小車的運行方向，使小車能無偏差前行；當(dāng)檢測到有車位時，使能編碼器使其對車位大小進行精確測量，直到檢測到前方車輛；設(shè)檢測到的車位大小(A)為車身長的m倍，設(shè)車身長為L ;若A > mL，則定義此車位為有效；若檢測的車位大小A < mL，則定義此車位為無效，小車繼續(xù)前行，直到檢測到有效車位；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明工作過程實現(xiàn)自動尋車位功能；當(dāng)檢測到有效車位后，使能超聲波模塊使其與紅外傳感器一同作為檢測反饋，控制電機和舵機精確后退和打角運行，代替人為經(jīng)驗操作，以實現(xiàn)自動泊車程序，保證駕駛的安全性和智能性。本發(fā)明可用于自動泊車中。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明控制原理圖。
【具體實施方式】
[0009]如圖1所示的一種智能停車輔助系統(tǒng)，包括單片機，單片機的信號輸出端分別與傳感器的信號輸入端、舵機的信號輸入端以及直流電機驅(qū)動電路的信號輸入端相連，直流電機驅(qū)動電路驅(qū)動直流電機動作，傳感器的信號輸出端與編碼的信號輸入端相連，編碼器的信號輸出端與超聲波測距模塊的信號輸入端相連，超聲波測距模塊的信號輸出端與數(shù)碼管顯示單元相連，超聲波測距模塊還與單片機進行數(shù)據(jù)交換，單片機采用NXP公司的Cortex-MO內(nèi)核的32位LPCl114芯片，電機驅(qū)動芯片采用L298N驅(qū)動芯片。
[0010]本發(fā)明工作中，當(dāng)小車進入泊車區(qū)域時，首先以一定的速度緩慢前行，同時紅外傳感器開始檢測車位，同時校正小車的運行方向，使小車能無偏差前行；當(dāng)檢測到有車位時，使能編碼器使其對車位大小進行精確測量，直到檢測到前方車輛；設(shè)檢測到的車位大小(A)為車身長的m倍，設(shè)車身長為L ;若A > mL,則定義此車位為有效；若檢測的車位大小A< mL,則定義此車位為無效，小車繼續(xù)前行，直到檢測到有效車位；本發(fā)明工作過程實現(xiàn)自動尋車位功能；當(dāng)檢測到有效車位后，使能超聲波模塊使其與紅外傳感器一同作為檢測反饋，控制電機和舵機精確后退和打角運行，代替人為經(jīng)驗操作，以實現(xiàn)自動泊車程序，保證駕駛的安全性和智能性。
【主權(quán)項】
1.一種智能停車輔助系統(tǒng)，其特征在于，包括單片機，所述單片機的信號輸出端分別與傳感器的信號輸入端、舵機的信號輸入端以及直流電機驅(qū)動電路的信號輸入端相連，所述直流電機驅(qū)動電路驅(qū)動直流電機動作，所述傳感器的信號輸出端與編碼的信號輸入端相連，所述編碼器的信號輸出端與超聲波測距模塊的信號輸入端相連，所述超聲波測距模塊的信號輸出端與顯示單元相連，所述超聲波測距模塊還與單片機進行數(shù)據(jù)交換。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能停車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述單片機采用NXP公司的Cortex-MO內(nèi)核的32位LPCl114芯片。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種智能停車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述電機驅(qū)動芯片采用L298N驅(qū)動芯片。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種智能停車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示單元采用數(shù)碼管。
【文檔編號】B60W30/06GK105882650SQ201410427910
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2014年8月27日
【發(fā)明人】王強
【申請人】王強