收獲的制造方法
收獲的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種收獲機，其具有將行駛機體的發(fā)動機的驅(qū)動力從變速箱向左右的行駛裝置傳遞的傳動機構(gòu)。從變速箱（M）沿左右形成行駛驅(qū)動軸（61），并且具有對該行駛驅(qū)動軸（61）的驅(qū)動力進行減速而向左右的前車輪減速地傳遞的傳動箱（T），從而構(gòu)成傳動機構(gòu)。在該傳動機構(gòu)中，在變速箱（M）與傳動箱（T）之間具有收納行駛驅(qū)動軸（61）的驅(qū)動軸箱（62）。
【專利說明】收獲機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種具有將行駛機體的發(fā)動機的驅(qū)動力從變速箱向左右的行駛裝置傳遞的傳動機構(gòu)的收獲機。
【背景技術(shù)】
[0002]作為如上所述地構(gòu)成的作業(yè)機，專利文獻I公開了具有利用從變速箱(在文獻中是變速器)的下部向左右突出的驅(qū)動軸來驅(qū)動履帶式的行駛裝置的傳動機構(gòu)的聯(lián)合收獲機。具體來說，具有在左右的驅(qū)動軸的外端設(shè)有鏈輪且在該鏈輪上卷繞履帶的傳動結(jié)構(gòu)。
[0003]在該專利文獻I的收獲機中，使制動力作用于左右的驅(qū)動軸的左右的制動器被設(shè)置在變速箱的內(nèi)部。設(shè)定工作方式以使得在操作左右的制動器時，與爪式離合器(爪々7十)的斷開操作連動地進行制動器的制動操作。
[0004]專利文獻1:日本特開2002-293149號公報
[0005]在考慮半喂入型的聯(lián)合收獲機作為收獲機時，由于這種聯(lián)合收獲機具有谷粒箱，所以在作業(yè)時重量重。從這樣的理由來說，在如專利文獻I記載的那樣地將驅(qū)動軸的驅(qū)動力直接傳遞到行駛裝置的傳動結(jié)構(gòu)中，為了獲得行駛所需的扭矩，在變速箱中需要大減速比的變速裝置，導(dǎo)致變速箱的大型化。
[0006]另外，在大扭矩作用于驅(qū)動軸的結(jié)構(gòu)中，為了提高驅(qū)動軸的強度，還導(dǎo)致驅(qū)動軸的大徑化。
[0007]如果從不同的觀點考慮，在作業(yè)時，為了使重量重的機體停止行駛，需要獲得強力的制動力的制動器。對此，如專利文獻I記載的那樣地在變速箱的內(nèi)部具有制動器的收獲機中，為了強有力地進行制動，需要大型的制動器，導(dǎo)致變速箱的大型化。
實用新型內(nèi)容
[0008]本實用新型的目的在于，合理地構(gòu)成具有將行駛機體的發(fā)動機的驅(qū)動力從變速箱向左右的行駛裝置傳遞的傳動機構(gòu)的收獲機。
[0009]本實用新型的一種收獲機的特征在于，具有將行駛機體的發(fā)動機的驅(qū)動力從變速箱向左右的行駛裝置傳遞的傳動機構(gòu)，
[0010]所述傳動機構(gòu)具有:被傳遞來自所述變速箱的驅(qū)動力的左右一對的行駛驅(qū)動軸；將來自該左右一對的行駛驅(qū)動軸的驅(qū)動力向與左右的所述行駛裝置中的對應(yīng)的部分傳遞的左右一對的傳動箱；在收納所述行駛驅(qū)動軸的狀態(tài)下相對于所述變速箱和所述傳動箱進行兩端部連結(jié)的筒狀的左右一對的驅(qū)動軸箱。
[0011]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，來自變速箱的驅(qū)動力從行駛驅(qū)動軸傳遞到傳動箱，從該傳動箱傳遞到行駛裝置。
[0012]因此，構(gòu)成了具有將行駛機體的發(fā)動機的驅(qū)動力從變速箱向左右的行駛裝置傳遞的傳動機構(gòu)的收獲機。
[0013]本實用新型也可以對左右的所述傳動箱分別內(nèi)置制動機構(gòu)。
[0014]由此，在變速箱的內(nèi)部具有制動機構(gòu)，從而不會導(dǎo)致變速箱的大型化。
[0015]本實用新型的所述制動機構(gòu)也可以是多片式的摩擦制動器。
[0016]由此，能夠通過構(gòu)成制動機構(gòu)的多片式的摩擦制動器獲得強的制動力。
[0017]本實用新型的所述制動機構(gòu)也可以配置在所述傳動箱的內(nèi)部空間中的向所述行駛機體的中央側(cè)偏置的位置。
[0018]由此，由于制動機構(gòu)配置在傳動箱中的離開行駛裝置的位置，所以即使在制動機構(gòu)大型化的結(jié)構(gòu)中，也能夠擴大與行駛裝置的距離，避免與行駛裝置接觸。
[0019]本實用新型的所述傳動箱也可以具有以與所述行駛驅(qū)動軸平行的姿勢將驅(qū)動力向所述行駛裝置傳遞的車軸，并且在所述傳動箱的內(nèi)部空間具有:對來自所述行駛驅(qū)動軸的驅(qū)動力進行減速的第一齒輪減速機構(gòu)、對被該第一齒輪減速機構(gòu)減速的驅(qū)動力進行減速而向車軸傳遞的第二齒輪減速機構(gòu)，所述制動機構(gòu)配置在比所述第一齒輪減速機構(gòu)更靠行駛機體的中央側(cè)。
[0020]由此，傳動箱具有第一齒輪減速機構(gòu)和第二減速機構(gòu)，從而能夠減少變速箱中用于減速的齒輪的數(shù)量而實現(xiàn)變速箱的小型化。另外，由于使制動力作用于比由第一齒輪減速機構(gòu)和第二齒輪減速機構(gòu)構(gòu)成的減速系統(tǒng)更接近變速箱側(cè)的傳動系統(tǒng)，所以能夠減小作用于制動機構(gòu)的扭矩，能夠抑制制動機構(gòu)的大型化。
[0021]本實用新型的所述傳動箱也可以分離自如地與配置在所述行駛機體的內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)箱、和配置在所述行駛機體的外側(cè)的外側(cè)箱連結(jié)，所述內(nèi)側(cè)箱支承在所述行駛機體的機架上。
[0022]由此，通過分離內(nèi)側(cè)箱和外側(cè)箱，開放內(nèi)部空間而使傳動箱的內(nèi)部的維護變得容易。
[0023]本實用新型的所述傳動箱的內(nèi)部空間也可以具有用于配置所述第一齒輪減速機構(gòu)的內(nèi)側(cè)空間、用于配置所述第二齒輪減速機構(gòu)的外側(cè)空間，在所述行駛機體左右傾斜時，對所述內(nèi)側(cè)空間和所述外側(cè)空間之間的油的流動進行限制的隔壁設(shè)置在所述傳動箱的內(nèi)部。
[0024]由此，在行駛機體向左右方向大幅度傾斜而抬起第二齒輪減速機構(gòu)的狀況下，也能夠通過隔壁抑制配置有該第二齒輪減速機構(gòu)的空間的油流出的不良情況，能夠確保潤滑所需的油。
[0025]本實用新型也可以以使左右的所述傳動箱的內(nèi)部空間彼此連通的方式具有與左右的所述傳動箱連結(jié)的筒狀的支承架。
[0026]由此，左右的傳動箱的內(nèi)部空間處于經(jīng)由驅(qū)動軸箱與變速箱的內(nèi)部空間連通的狀態(tài)，而且，將支承架的內(nèi)部空間用作油的存儲空間，從而能夠擴大油的存儲空間。
[0027]本實用新型也可以形成有將存儲在所述支承架中的油向液壓設(shè)備供給的供給油路，并且使來自所述液壓設(shè)備的油返回的返回油路與所述傳動箱的所述制動機構(gòu)的上部連接。
[0028]由此，能夠?qū)⒅С屑艿挠凸┙o到液壓設(shè)備，并且在制動機構(gòu)發(fā)熱的情況下，使從液壓設(shè)備返回的油從制動機構(gòu)的上部向下部流動，從而利用油奪取制動機構(gòu)的熱量，實現(xiàn)良好的冷卻。
[0029]本實用新型也可以具有同時操作左右的所述傳動箱的所述制動機構(gòu)的關(guān)聯(lián)操作機構(gòu)。
[0030]由此，能夠通過關(guān)聯(lián)操作機構(gòu)同時操作左右的制動機構(gòu)。
[0031]本實用新型的所述變速箱也可以具有對所述發(fā)動機的驅(qū)動力進行無級變速的靜液壓式的無級變速裝置。
[0032]由此，能夠通過無級變速裝置無級地設(shè)定行駛速度。
[0033]本實用新型也可以在所述行駛機體的前端具有玉米的收獲部，將存儲被該收獲部收獲的穗狀玉米的存儲箱設(shè)置在行駛機體上。
[0034]由此，以利用收獲部收獲穗狀玉米而存儲在存儲部的方式構(gòu)成了能夠進行玉米收獲的收獲機。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0035]圖1是玉米收獲機的整體的側(cè)視圖。
[0036]圖2是玉米收獲機的整體的俯視圖。
[0037]圖3是表示機架的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0038]圖4是變速箱和傳動箱的側(cè)視圖。
[0039]圖5是從變速箱向前車輪傳遞驅(qū)動力的傳動機構(gòu)的主視圖。
[0040]圖6是變速箱和支承架的側(cè)視圖。
[0041]圖7是玉米收獲期的液壓回路圖。
[0042]圖8是從變速箱向前車輪傳遞驅(qū)動力的傳動機構(gòu)的示意圖。
[0043]圖9是變速箱、傳動箱和支承架的剖視圖。
[0044]圖1O是變速箱的剖視圖。
[0045]圖11是傳動箱和支承架的端部的剖視圖。
[0046]圖12是形成在變速箱的外壁面上的油路的剖視圖。
[0047]圖13是表示隔壁的圖。
[0048]圖14是表示磨損檢查器的剖視圖。
[0049]附圖標記的說明
[0050]I行駛裝置(前車輪)
[0051]4存儲箱(收獲物箱)
[0052]6 機架
[0053]10發(fā)動機
[0054]12液壓設(shè)備(轉(zhuǎn)向液壓缸)
[0055]14液壓設(shè)備(提升液壓缸)
[0056]19液壓設(shè)備(傾斜液壓缸)
[0057]23液壓設(shè)備(升降液壓缸)
[0058]61行駛驅(qū)動軸
[0059]62驅(qū)動軸箱
[0060]63支承架
[0061]65內(nèi)側(cè)箱
[0062]66外側(cè)箱
[0063]69 車軸
[0064]70 隔壁
[0065]91供給油路、吸管
[0066]95返回油路
[0067]A收獲部
[0068]F行駛機體
[0069]M變速箱
[0070]T傳動箱
[0071]Tg第一齒輪減速機構(gòu)(齒輪減速機構(gòu))
[0072]Tp第二齒輪減速機構(gòu)(行星減速機構(gòu))
[0073]Tb制動機構(gòu)
[0074]V液壓設(shè)備、無級變速裝置
【具體實施方式】
[0075]以下，基于【專利附圖】
【附圖說明】本實用新型的實施方式。
[0076]〔整體結(jié)構(gòu)〕
[0077]圖1、圖2表示了輪式行駛型的玉米收獲機作為收獲機的一個例子。
[0078]該玉米收獲機具有作為行駛裝置的左右一對的前車輪I和左右一對的后車輪2，并且在行駛機體F的前部位置具有駕駛艙3。在行駛機體F的前端升降自如地具有收獲部A，在行駛機體F的中央位置具有將由收獲部A收獲的玉米向后上方輸送的供給裝置B。在行駛機體F的后端位置具有存儲由供給裝置B輸送的玉米的作為存儲箱的收獲物箱4，在行駛機體F的下側(cè)，在前車輪I與后車輪2的中間具有殘桿處理裝置C。
[0079]在本實施方式中，作為行駛裝置的具體例表示了前車輪1，但行駛裝置也可以構(gòu)成為驅(qū)動前車輪I和后車輪2的四輪驅(qū)動型。另外，作為行駛裝置，也可以是具有六輪或八輪以上的多個車輪、并構(gòu)成在驅(qū)動全部車輪的全輪驅(qū)動側(cè)的結(jié)構(gòu)，作為行駛裝置也可以構(gòu)成為具有履帶的履帶行駛裝置。
[0080]作為植物的玉米在植立的莖桿上，在收獲時期成長了內(nèi)包大量果實的多個穗狀部。在該穗狀部的包葉的內(nèi)部包含大量的種子(作為谷物的玉米)，該種子以整齊排列在棒狀的芯的外表面的形態(tài)形成。在本實用新型中，在稱為玉米的情況下，是指在棒狀的芯的外周具有大量種子的情況(收獲物的具體例)。
[0081]〔行駛機體的結(jié)構(gòu)〕
[0082]如圖1?圖3所示，行駛機體F是連結(jié)前后延伸的左右一對的機架6、該前部位置的駕駛艙框架7、行駛機體F的前后方向的中央位置的動力部框架8、機架6的后部位置的箱框架9而構(gòu)成的。在機架6的前部位置支承有向左右的前車輪I傳遞驅(qū)動力的變速箱M。在機架6的后部位置支承有用于支承左右的后車輪2的后車輪框架11，以與該后車輪框架11平行的姿勢設(shè)置轉(zhuǎn)向液壓缸12(液壓設(shè)備的一個例子)。此外，變速箱M作為潤滑油(油)的存儲部而起作用。
[0083]駕駛艙框架7以支承駕駛艙3的方式配置。動力部框架8沿左右一對的機架6的橫向?qū)挾确较蛐纬?，在此支承有發(fā)動機10，在其上方設(shè)置有散熱器13。
[0084]在行駛機體F的左側(cè)，能夠以朝向前后方向的姿勢的切換軸芯Q為中心擺動自如將收獲物箱4支承在箱框架9上，在從前后夾著該收獲物箱4的位置配置有傾斜液壓缸19(液壓設(shè)備的一個例子)。傾斜液壓缸19的底部側(cè)支承在機架6上，活塞桿的前端側(cè)支承在收獲物箱4上。
[0085]通過該結(jié)構(gòu)，在傾斜液壓缸19收縮的狀態(tài)下，該收獲物箱4的上部開口 4A被保持成向上方開放的收納姿勢，通過使傾斜液壓缸19伸長，上部開口 4A向側(cè)方開放而被設(shè)定成能夠進行玉米的排出的排出姿勢。
[0086]如圖1所示，收獲部A相對于機架6的前端位置以橫向姿勢的擺動軸芯R為中心擺動自如地被支承，使該收獲部A的前端側(cè)升降的左右一對的提升液壓缸14 (液壓設(shè)備的一個例子)設(shè)置在行駛機體F的前部位置。該提升液壓缸14的基端部支承在支承架63上，活塞桿的前端側(cè)連結(jié)在收獲部A。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，利用提升液壓缸14的伸縮，通過以擺動軸芯R為中心的擺動，能夠?qū)崿F(xiàn)收獲部A的前端側(cè)的升降。此外，支承架63作為潤滑油(油)的存儲部而起作用。
[0087]該收獲部A形成有沿橫向并列的多列導(dǎo)入路徑，在各個導(dǎo)入路徑中，以將從谷桿分離的玉米向后方夾持地輸送的方式，將輸送機構(gòu)15配置在夾著導(dǎo)入路徑的位置，并且以將由輸送機構(gòu)15輸送的玉米向橫向中央位置移送的方式設(shè)置有以橫向姿勢的軸芯為中心旋轉(zhuǎn)的絞龍16。
[0088]供給裝置B在筒狀殼體17的內(nèi)部設(shè)置輸送裝置，該筒狀殼體17以將向絞龍16的中央位置移送的玉米向后上方輸送的方式而成為傾斜姿勢。在該供給裝置B的輸送終端位置具有排塵風(fēng)機18，該排塵風(fēng)機18通過風(fēng)壓吹飛與玉米一起排出的葉的一部分或桿身的一部分等非收獲物。
[0089]殘桿處理裝置C具有如下結(jié)構(gòu)，在橫向姿勢的旋轉(zhuǎn)軸21具有多個切碎刀具21A，將它們設(shè)置在向下方開放的處理箱22的內(nèi)部。通過從發(fā)動機10傳遞來的驅(qū)動力使旋轉(zhuǎn)軸21旋轉(zhuǎn)，切碎刀具21A進行切碎農(nóng)田里面的殘桿并使其向土壤擴散的處理。
[0090]另外，在行駛機體F的中央位置設(shè)置有縱向姿勢的升降液壓缸23 (液壓設(shè)備的一個例子)。升降液壓缸23的底部側(cè)支承在機架6上，在活塞桿的前端旋轉(zhuǎn)自如地具有鏈輪。一端連結(jié)在機架6上且另一端連結(jié)在殘桿處理裝置C上的鏈24的中間卷繞在鏈輪上。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過使升降液壓缸23收縮，使鏈24松弛而使殘桿處理裝置C與地面接觸，通過使升降液壓缸23伸長，能夠使殘桿處理裝置C從地面向上方分離。
[0091]駕駛艙3的前表面具有透明玻璃制的前玻璃25，在側(cè)部開閉自如地具有透明玻璃制的門26。在駕駛艙3的內(nèi)部具有供作業(yè)者乘坐的駕駛座椅27、方向盤28和制動踏板29。在駕駛艙框架7的左側(cè)部以縱向姿勢的支軸為中心姿勢變更自如地具有乘降用的梯子30。
[0092]另外，在該玉米收獲機中，具有通過帶式的主傳動單元將發(fā)動機10的驅(qū)動力傳遞到變速箱M的行駛傳動系統(tǒng)。與其同樣地具有將發(fā)動機10的驅(qū)動力傳遞到副軸、并從該副軸向收獲部A、供給裝置B和殘桿處理裝置C傳遞的帶式的傳動單元。
[0093]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，玉米收獲機通過左右的前車輪I的驅(qū)動使行駛機體F行駛，通過駕駛艙3的內(nèi)部的方向盤28的操作來控制轉(zhuǎn)向液壓缸12而能夠進行轉(zhuǎn)向控制。另外，在收獲作業(yè)時，通過驅(qū)動收獲部A和供給裝置B，利用收獲部A收獲玉米，被收獲的玉米通過供給裝置B被輸送，以從收獲物箱4的上部開口 4A向內(nèi)部落下地供給的方式被存儲。像這樣存儲在收獲物箱4中的玉米通過傾斜液壓缸19的工作而能夠從收獲物箱4排出。
[0094]另外，通過供給裝置B伴隨玉米被輸送的葉的一部分或桿身的一部分通過來自排塵風(fēng)機18的風(fēng)壓被吹飛。而且，通過收獲作業(yè)而殘留在農(nóng)田面上的谷桿以被殘桿處理裝置C切碎并向土壤擴散的方式被處理。
[0095]〔行駛傳動系統(tǒng)〕
[0096]如圖5、圖6、圖8?圖11所示，在該玉米收獲機中，具有將被變速箱M變速的驅(qū)動力傳遞到左右的前車輪I (行駛裝置的一個例子)的傳動機構(gòu)。傳動機構(gòu)具有變速箱M、左右一對的行駛驅(qū)動軸61、左右一對的傳動箱T和左右一對的驅(qū)動軸箱62。在該傳動機構(gòu)中，將被變速箱M變速的驅(qū)動力從左右一對的行駛驅(qū)動軸61傳遞到左右的傳動箱T，再從該傳動箱T傳遞到左右的前車輪I。左右的行駛驅(qū)動軸61收納在左右的驅(qū)動軸箱62，被該驅(qū)動軸箱62保護。
[0097]另外，驅(qū)動軸箱62的內(nèi)部空間在內(nèi)端位置與變速箱M的內(nèi)部空間連通，驅(qū)動軸箱62的內(nèi)部空間在外端位置與傳動箱T的內(nèi)部空間連通。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)變速箱M的內(nèi)部空間、驅(qū)動軸箱62的內(nèi)部空間和傳動箱T的內(nèi)部空間之間的潤滑油(油)的流通。變速箱M如上所述地作為潤滑油(油)的存儲部而起作用，以連通狀態(tài)與其連結(jié)的驅(qū)動軸箱62和傳動箱T作為潤滑油(油)的存儲部而起作用。在該玉米收獲機中，具有用于存儲潤滑油(油)的專用的箱(例如，儲備箱( ')吁一夕 >々))，也可以將該箱與變速箱M、支承架63或驅(qū)動軸箱62連通。
[0098]而且，在左右的傳動箱T的相對的面(面向行駛機體F的中央的面)，連結(jié)有筒狀的支承架63的兩端部。該支承架63是圓筒狀，在將左側(cè)的端部插入左側(cè)的傳動箱T的下部位置的狀態(tài)下進行連結(jié)，在將右側(cè)的端部插入右側(cè)的傳動箱T的下部位置的狀態(tài)下進行連結(jié)。由此，左右的傳動箱T的內(nèi)部空間與支承架63的內(nèi)部空間連通，能夠?qū)崿F(xiàn)它們之間的潤滑油(油)的流通。此外，支承架63能夠使用成為四邊形或六邊形等多邊形的筒狀材料。
[0099]如上所述地將左右一對的提升液壓缸14的基端部分支承在支承架63上。該支承架63的一個端部所具備的托架64通過與一個傳動箱T連結(jié)，而固定支承架63的位置。
[0100]〔行駛傳動系統(tǒng):變速箱〕
[0101]如圖8?圖10所示，變速箱M由箱體34形成外壁，并且在上部位置具有與輸入帶輪35 —體旋轉(zhuǎn)的輸入軸36，并在其下側(cè)具有上部中間軸37和下部中間軸38。在該變速箱M的上部位置的外壁面具有靜液壓式的無級變速裝置V (液壓設(shè)備的一個例子)。在變速箱M的內(nèi)部，在上部中間軸37上具有行星變速部Mp (齒輪式減速機構(gòu)的一個例子)，在上部中間軸37與下部中間軸38之間具有副變速部Ms，在該變速箱M的下部具有差動齒輪Md。此夕卜，作為無級變速裝置V，也可以使用帶式CVT或環(huán)形CVT。
[0102]靜液壓式的無級變速裝置V在變速空間收納有軸向柱塞式的可變?nèi)萘勘肰p和軸向柱塞式的定量馬達Vm，所述變速空間由與變速箱M的外壁連結(jié)的端口塊(一卜寸口 〃々)41和與其外表面連結(jié)的無級變速箱42形成。
[0103]可變?nèi)萘勘肰p具有:與被動軸43 —體旋轉(zhuǎn)的液壓缸體；對嵌入該液壓缸體的多個柱塞的動作量進行確定的斜板45。與其同樣地，定量馬達Vm構(gòu)成為具有:與變速輸出軸44 一體旋轉(zhuǎn)的液壓缸體；將嵌入該液壓缸體的多個柱塞的工作轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)力的固定斜板。另外，在端口塊41形成有與可變?nèi)萘勘肰p的液壓缸和定量馬達Vm的液壓缸連通的油路。
[0104]將可變?nèi)萘勘肰p的被動軸43與變速箱M的輸入軸36同軸芯地連結(jié)，將定量馬達Vm的變速輸出軸44與上部中間軸37同軸芯地能夠相對旋轉(zhuǎn)地配置。
[0105]該無級變速裝置V具有如下的一般的結(jié)構(gòu)，即，通過調(diào)節(jié)可變?nèi)萘勘肰p的斜板45的角度，調(diào)節(jié)從可變?nèi)萘勘肰p向端口塊46輸送的油量，通過調(diào)節(jié)從該端口塊41向定量馬達Vm供給的油量來實現(xiàn)定量馬達Vm的旋轉(zhuǎn)速度的增減速。
[0106]自如變更斜板45的角度地進行支承的耳軸45A相對于變速箱M的箱體34轉(zhuǎn)動自如地被支承，如圖6所示，操作耳軸45A的變速操作臂46與駕駛艙3內(nèi)部的主變速桿或變速踏板關(guān)聯(lián)。
[0107]由此，伴隨主變速桿等的變速操作，使斜板45的角度變化，從而實現(xiàn)在使變速輸出軸44向一個方向旋轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)驅(qū)動狀態(tài)、使變速輸出軸44的旋轉(zhuǎn)停止的停止狀態(tài)、使變速輸出軸44向反方向旋轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)驅(qū)動狀態(tài)之間的無級變速。
[0108]行星變速部Mp具有:安裝在變速輸出軸44的軸端的太陽齒輪51 ;與上部中間軸37 一體旋轉(zhuǎn)的齒輪架52 ;相對于該齒輪架52旋轉(zhuǎn)自如地支承的行星齒輪53 ;旋轉(zhuǎn)自如地支承在上部中間軸37的內(nèi)齒型的齒圈54。
[0109]太陽齒輪51與多個行星齒輪53咬合，該多個行星齒輪53與齒圈54咬合。在齒圈54的外周形成有齒輪部54A，與輸入軸36 —體旋轉(zhuǎn)的輸入側(cè)齒輪39咬合于該齒輪部54A。
[0110]在該行星變速部Mp中，在利用來自輸入軸36的驅(qū)動力使被動軸43旋轉(zhuǎn)的情況下，通過輸入側(cè)齒輪39的驅(qū)動力使齒圈54旋轉(zhuǎn)。該齒圈54的旋轉(zhuǎn)方向是使行駛機體F前進的方向。從該結(jié)構(gòu)可知，在無級變速裝置V的變速輸出軸44停止的狀況下，利用行星變速部Mp的齒圈54的旋轉(zhuǎn)，向前進方向?qū)Ⅱ?qū)動力傳遞到前車輪I。
[0111]因此，在使行駛機體F的行駛停止的情況下，設(shè)定斜板45的角度，以使齒圈54向前進方向驅(qū)動的驅(qū)動力被變速輸出軸44的向后退方向的旋轉(zhuǎn)抵消。
[0112]通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，擴大了使行駛機體F前進時的變速操作時的斜板45的角度的能夠設(shè)定區(qū)域，并且由于齒圈54始終旋轉(zhuǎn)，所以與相對于該齒圈54未利用輸入側(cè)齒輪39驅(qū)動的結(jié)構(gòu)相比，實現(xiàn)了前進速度的增大。
[0113]在上部中間軸37和下部中間軸38之間，以將旋轉(zhuǎn)速度切換為高低兩級的方式設(shè)置齒輪式的副變速部Ms。而且，具有將下部中間軸38的驅(qū)動力向差動齒輪Md傳遞的中間傳動齒輪40。此外，副變速部Ms與駕駛艙3的內(nèi)部的副變速桿關(guān)聯(lián)。
[0114]差動齒輪Md具有:與中間傳動齒輪40咬合的差速器齒圈57 ;旋轉(zhuǎn)自如地支承在與該差速器齒圈57 —體旋轉(zhuǎn)的差速器殼的一對小齒輪58 ;與一對小齒輪58咬合的左右一對的半軸齒輪(寸^ K W ) 59。
[0115]〔傳動機構(gòu)〕
[0116]如上所述，傳動機構(gòu)具有變速箱M、左右一對的行駛驅(qū)動軸61、左右一對的傳動箱T和左右一對的驅(qū)動軸箱62。另外，左右的行駛驅(qū)動軸61的內(nèi)端以與差動齒輪Md的左右的半軸齒輪59中的對應(yīng)部分一體旋轉(zhuǎn)的方式花鍵嵌合。該行駛驅(qū)動軸61的外端被插入傳動箱T的內(nèi)部空間。
[0117]如圖11所示，左右的傳動箱T具有通過螺栓分離自如地將配置在行駛機體F的內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)箱65和配置在行駛機體F的外側(cè)的外側(cè)箱66連結(jié)的結(jié)構(gòu)。在成為內(nèi)側(cè)箱65和外側(cè)箱66的邊界位置的內(nèi)部空間具有多片摩擦式的制動機構(gòu)Tb，在外側(cè)箱66的內(nèi)部空間具有齒輪減速機構(gòu)Tg (第一齒輪減速機構(gòu)的一例)和行星減速機構(gòu)Tp (第二齒輪減速機構(gòu)的一個例子)。也就是說，在傳動箱T中，在偏向行駛機體F的中央側(cè)的位置配置有制動機構(gòu)Tb，在其外側(cè)配置有齒輪減速機構(gòu)Tg和行星減速機構(gòu)Tp。像這樣利用傳動箱T進行減速，從而能夠降低作用于行駛驅(qū)動軸61的扭矩，還能夠降低作用于制動機構(gòu)Tb的扭矩。
[0118]如圖4、圖5所示，左右的傳動箱T的內(nèi)側(cè)箱65通過螺栓固定在分別對應(yīng)的左右的機架6的下表面?zhèn)?。根?jù)該結(jié)構(gòu)，在進行傳動箱T的維護等作業(yè)的情況下，在將內(nèi)側(cè)箱65留在行駛機體側(cè)的狀態(tài)下，使外側(cè)箱66與內(nèi)側(cè)箱65分離，大幅開放內(nèi)部空間，從而容易進行作業(yè)。
[0119]在外側(cè)箱66的內(nèi)部空間中，以與行駛驅(qū)動軸61平行的姿勢，在比該行駛驅(qū)動軸61更靠前側(cè)的位置配置中間支軸67。齒輪減速機構(gòu)Tg具有對行駛驅(qū)動軸61的旋轉(zhuǎn)進行減速并向中間支軸67傳遞的一對減速齒輪68。
[0120]與中間支軸67同軸芯的車軸69相對于外側(cè)箱66旋轉(zhuǎn)自如地被支承。車軸69是與行駛驅(qū)動軸61平行的姿勢，在該車軸69的外端一體地形成有輪轂69Α，將前車輪I安裝在該輪轂69Α上。
[0121]另外，在配置有齒輪減速機構(gòu)Tg的內(nèi)側(cè)空間與配置有行星減速機構(gòu)Tp的外側(cè)空間之間的邊界位置具有隔壁70，該隔壁70以分隔齒輪減速機構(gòu)Tg和行星減速機構(gòu)Tp各自所配置的空間的方式限制外側(cè)空間和內(nèi)側(cè)空間之間的油的流動。如圖13所示，在隔壁70的上下方向上的中間位置形成有潤滑油能夠流動的多個開口 70Α。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，開口 70Α確保潤滑油的流動，并且即使行駛機體F向左右方向任一方大幅度傾斜而抬起行星減速機構(gòu)Tp的部位的狀況下，隔壁70也限制潤滑油的流動，從而行星減速機構(gòu)Tp確保充分的工作油。此外，雖然表示了隔壁70與外側(cè)箱66 —體地形成的結(jié)構(gòu)，但該隔壁70也可以通過螺絲等固定在傳動箱T的內(nèi)部，或嵌入傳動箱T的內(nèi)部。
[0122]如圖8、圖9、圖11所示，行星減速機構(gòu)Tp具有:設(shè)置在中間支軸67上的減速太陽齒輪71 ;與其咬合的多個減速行星齒輪72 ;與該多個減速行星齒輪72咬合的減速齒圈73 ；將減速行星齒輪72的公轉(zhuǎn)力傳遞到車軸69的減速齒輪架74。此外，減速齒圈73固定在外側(cè)箱66上。
[0123]像這樣，傳動機構(gòu)將被變速箱M變速的驅(qū)動力從左右的行駛驅(qū)動軸61向左右的傳動箱T傳遞。在傳動箱T中，行駛驅(qū)動軸61的驅(qū)動力通過齒輪減速機構(gòu)Tg的一對減速齒輪68減速并傳遞到中間支軸67。然后，中間支軸67的驅(qū)動力從減速太陽齒輪71被傳遞到減速行星齒輪72，該減速行星齒輪72進行沿減速齒圈73的內(nèi)周公轉(zhuǎn)的動作。通過該公轉(zhuǎn)被減速的驅(qū)動力從減速齒輪架74被傳遞到車軸69，實現(xiàn)利用前車輪I的驅(qū)動進行的行駛。
[0124]如圖11、圖14所示，制動機構(gòu)Tb具有由與行駛驅(qū)動軸61的外端卡合的多個摩擦片和與箱內(nèi)表面卡合的摩擦片形成的摩擦片單元81，并且具有沿壓接方向?qū)δΣ疗饔昧Φ膲航迎h(huán)82，從而構(gòu)成多片摩擦式。該壓接環(huán)82以行駛驅(qū)動軸61的軸芯X為中心旋轉(zhuǎn)自如地被支承，并且在該壓接環(huán)82沿周向形成有多個凸輪槽82Α，滾珠83分別嵌入這些凸輪槽82Α。這些滾珠83被配置在夾在凸輪槽82Α與內(nèi)側(cè)箱65的內(nèi)表面的位置。
[0125]凸輪槽82Α是在壓接環(huán)82以軸芯X為中心旋轉(zhuǎn)時，以滾珠83不能動轉(zhuǎn)的方式以沿圓周方向傾斜的姿勢地形成。
[0126]如圖8所示，以軸芯X為中心對左右的制動機構(gòu)Tb的壓接環(huán)82進行旋轉(zhuǎn)操作的一對制動器操作軸85，在驅(qū)動軸箱62的上方位置，以與該驅(qū)動軸箱62平行的姿勢被配置。在這些制動器操作軸85具有制動器操作臂86，在該制動器操作臂86的端部連結(jié)有操作桿87。該左右的操作桿87和上述制動踏板29通過緩沖機構(gòu)88而關(guān)聯(lián)。
[0127]緩沖機構(gòu)88具有如下結(jié)構(gòu)，即，在左右的操作桿87的上端具有壓縮盤簧，在制動踏板29被踩踏操作的情況下，以使左右的壓縮盤簧壓縮的方式將左右的操作桿87向拉起方向操作。此外，作為該緩沖機構(gòu)88，代替壓縮盤簧，能夠使用被壓縮的橡膠等彈性部件、或使用拉伸盤簧。另外，也可以使用向該緩沖機構(gòu)88傳遞制動踏板29的操作力的線纜4弋)。
[0128]通過像這樣操作左右的制動機構(gòu)Tb的結(jié)構(gòu)，構(gòu)成了關(guān)聯(lián)操作機構(gòu)。從該關(guān)聯(lián)操作機構(gòu)的結(jié)構(gòu)可知，在行駛時，在制動踏板29被作業(yè)者踩踏操作的情況下，該操作力從左右的制動器操作軸85使左右的制動機構(gòu)Tb的壓接環(huán)82旋轉(zhuǎn)。通過該旋轉(zhuǎn)，使?jié)L珠83成為在凸輪槽82A不能動轉(zhuǎn)的形態(tài)，使壓接環(huán)82沿軸芯X移動，使摩擦片單元81的多個摩擦片壓接而向車軸69作用制動力。
[0129]另外，通過設(shè)置緩沖機構(gòu)88，即使在左右的制動機構(gòu)Tb的摩擦片單元81的磨損量不相等的狀況下，在對制動踏板29進行了踩踏操作時，緩沖機構(gòu)88對左右的制動器操作軸85進行轉(zhuǎn)動操作直到左右的摩擦片單元81的摩擦片相等程度地壓接(直到來自操作桿87的操作反力相等)，實現(xiàn)左右沒有偏向的制動。
[0130]在左右的傳動箱T中，為了檢查構(gòu)成制動機構(gòu)Tb的摩擦片單元81的磨損，具有圖14所示的磨損檢查器78。該磨損檢查器78具有主體78A和與其形成一體的大徑部78B，并且相對于傳動箱T的內(nèi)側(cè)箱65，以能夠沿與行駛驅(qū)動軸61的軸芯X平行的方向移動的方式、以貫穿狀態(tài)被支承。另外，在大徑部78B和主體78A的邊界部分具有油封79，在主體78A的外周形成有指示部78C，該指示部78C以設(shè)定間隔形成了多個檢查線。
[0131 ] 該磨損檢查器78構(gòu)成為，通過人為操作向內(nèi)部壓入操作自如。在進行檢查的情況下，將主體78A的外端側(cè)向傳動箱T的內(nèi)部空間的方向壓入操作，從而使大徑部78B的端部與摩擦片單元81接觸，達到多個摩擦片彼此接觸的狀態(tài)，達到磨損檢查器78的壓入極限。
[0132]在像這樣在達到壓入極限的狀態(tài)下，指示部78C的多個檢查線和傳動箱T的外壁面之間的位置關(guān)系因摩擦片單元81的磨損量而變化，從而能夠從檢查線把握磨損量增大的情況。利用這樣的原理，僅對磨損檢查器進行人為地壓入操作，就能夠把握摩擦片單元81的磨損量而容易地把握維護時期。此外，在該磨損檢查器78中，代替檢查線，也可以使用于識別摩擦片單元81的更換時期的標記或數(shù)字等形成在主體78A的外表面。
[0133]〔支承架〕
[0134]如圖4?圖9所示，左右的傳動箱T的一部分具有向下方突出的形狀，以貫穿向該下方突出的突出部中的朝向行駛機體F的中央側(cè)的面的狀態(tài)設(shè)置支承架63。通過像這樣設(shè)置支承架63，左右的傳動箱T的內(nèi)部空間與支承架63的內(nèi)部空間連通。
[0135]該支承架63配置在比存儲于變速箱M的內(nèi)部空間中的潤滑油(油)的液面L低的位置。此外，存儲在變速箱M的內(nèi)部的潤滑油的液面L被設(shè)定在輸入軸36和上部中間軸37的中間水平。
[0136]如上所述，變速箱M的內(nèi)部空間、驅(qū)動軸箱62的內(nèi)部空間和傳動箱T的內(nèi)部空間連通，左右的傳動箱T的內(nèi)部空間和支承架63的內(nèi)部空間連通。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，變速箱M的內(nèi)部空間、左右的驅(qū)動軸箱62的內(nèi)部空間、左右的傳動箱T的內(nèi)部空間和支承架63的內(nèi)部空間作為潤滑油的存儲部而起作用。利用這些內(nèi)部空間實現(xiàn)潤滑油的存儲量的增大，擴大表面積而使?jié)櫥偷纳崃己玫剡M行。
[0137]形成有供給油路，該供給油路從支承架63的左右方向上的中央位置將存儲在支承架63的內(nèi)部空間中的工作油向液壓設(shè)備輸送。作為該供給油路，在支承架63的左右方向上的中央位置，以從上方朝向內(nèi)部貫穿的狀態(tài)設(shè)置有吸管91。而且，以將從該吸管91被輸送的潤滑油作為工作油向液壓設(shè)備供給的方式構(gòu)成供給油路。在后面對該供給油路進行說明。
[0138]作為能夠使油流通地使支承架63的內(nèi)部空間和變速箱M的內(nèi)部空間連通的連通部件而具有連通配管90。也就是說，以使形成在支承架63上的插頭、和形成在變速箱M的下部的插頭相連的狀態(tài)具有連通配管90。在該玉米收獲機中，變速箱M的內(nèi)部空間經(jīng)由驅(qū)動軸箱62的內(nèi)部空間和傳動箱T的內(nèi)部空間與支承架63的內(nèi)部空間連通，從而這些驅(qū)動軸箱62和傳動箱T作為連通部件而起作用。如上所述，作為連通部件表示了單一的連通配管90，但作為該連通部件，也可以具有例如兩個或三個以上的多個連通配管90。另外，作為連通部件，可以使用能夠柔軟地變形的(撓性的)樹脂制、橡膠制的軟管或金屬管。
[0139]另外，由于在左右的傳動箱T相連的位置具有支承架63，所以能夠維持左右的傳動箱T的相對位置關(guān)系而使左右的前車輪I的位置穩(wěn)定。而且，由于支承架63被配置在比驅(qū)動軸箱62更靠前方位置，所以在行駛時，例如，在農(nóng)田的突出物與變速箱M、驅(qū)動軸箱62接觸的狀況下，該突出物也先與支承架63接觸。由此，能夠阻止突出物與變速箱M、驅(qū)動軸箱62直接接觸而損壞的不良情況。
[0140]〔液壓回路〕
[0141]在該玉米收獲機中，作為液壓設(shè)備，具有無級變速裝置V、轉(zhuǎn)向液壓缸12、提升液壓缸14、傾斜液壓缸19和升降液壓缸23。另外，作為被液壓設(shè)備操作的作業(yè)部，具有被轉(zhuǎn)向液壓缸12操作的后車輪2、被提升液壓缸14操作的收獲部A、被傾斜液壓缸19操作的收獲物箱4、被升降液壓缸23操作的殘桿處理裝置C。
[0142]另外，液壓設(shè)備不限于此，例如，在具有設(shè)定供給裝置B的排出方向的管道的結(jié)構(gòu)中，將設(shè)定管道的排出姿勢的液壓缸、液壓馬達設(shè)為液壓設(shè)備。另外，在使行駛機體F的姿勢左右橫搖的結(jié)構(gòu)中，將進行橫搖動作的橫搖液壓缸設(shè)為液壓設(shè)備。另外，在具有橫搖液壓缸的情況下，利用該橫搖液壓缸上下動作的車輪、履帶行駛裝置作為作業(yè)部的具體結(jié)構(gòu)。而且，在供給裝置B中設(shè)定管道的排出姿勢的結(jié)構(gòu)中，該管道作為作業(yè)部的具體結(jié)構(gòu)。
[0143]如圖7所示，具有被發(fā)動機10驅(qū)動的第一液壓泵Pl和第二液壓泵P2。形成有相對于與提升液壓缸14、傾斜液壓缸19和升降液壓缸23對應(yīng)的提升控制閥V14、傾斜控制閥V19和升降控制閥V23供給來自第一液壓泵Pl的工作油的油路。另外，形成有相對于控制轉(zhuǎn)向液壓缸12的轉(zhuǎn)向閥V12和計量泵M12供給來自第二液壓泵P2的工作油的油路。
[0144]在無級變速裝置V中具有由被動軸43驅(qū)動的供給泵PC，來自該供給泵PC的工作油經(jīng)由濾油器47供給到可變?nèi)萘勘肰p和定量馬達Vm之間的油路。
[0145]如圖12所示，在構(gòu)成變速箱M的箱體34的外壁面的一部分形成有凹狀部34A，在覆蓋該凹狀部34A的位置安裝板93而形成供給油路。另外，在箱體34的外表面安裝有對從該供給油路輸送的工作油進行凈化的主濾油器94。
[0146]存儲在支承架63的內(nèi)部空間中的工作油從吸管91輸送到供給管92，從該供給管92供給到由以槽狀形成在變速箱M的外壁上的凹狀部34A形成的外部油路。從該外部油路通過了主濾油器94的工作油之后向形成在主濾油器94的上側(cè)的凹狀部34A流動，從與覆蓋該凹狀部34A的板93連接的供給用油路97供給到供給泵PC，從與該板93連接的主供給油路98供給到第一液壓泵Pl和第二液壓泵P2。
[0147]另外，在該液壓回路中，來自液壓設(shè)備的工作油向返回油路95流動，如圖9所示，返回到變速箱M的主返回端口 34P和左右的傳動箱T的副返回端口 65P中的任一方。
[0148]主返回端口 34P配置在變速箱M的內(nèi)部的行星變速部Mp附近的上方，能夠使從液壓設(shè)備返回的工作油作為潤滑油向行星變速部Mp的各齒輪供給。也就是說，由于存儲在變速箱M的內(nèi)部的潤滑油的液面L位于輸入軸36的下方，所以行星變速部Mp的一部分位于液面L的上方，使工作油返回該部位，從而解決潤滑油的供給不足，還進行行星變速部Mp的冷卻。
[0149]副返回端口 65P配置在接近傳動箱T的內(nèi)部的制動機構(gòu)Tb的上部的位置，使從液壓設(shè)備返回的工作油供給到制動機構(gòu)Tb的上部而進行制動機構(gòu)Tb的冷卻。如上所述地確定潤滑油的液面L，從而處于制動機構(gòu)Tb的摩擦片單元81的上部向液面L的上方露出的狀態(tài)。從這樣的理由來看，這是因為通過使工作油返回摩擦片單元81的露出部位，能夠切實地進行制動機構(gòu)Tb的冷卻。
[0150]在該液壓回路中，不限于使來自返回油路95的工作油僅返回上述主返回端口 34P和副返回端口 65P的結(jié)構(gòu)。也就是說，除了這些返回位置以外，例如，也可以以使工作油返回變速箱M的副變速部Ms的上方的方式形成端口等、相對于變速箱M形成除主返回端口34P以外的兩個或三個以上的多個端口，使來自返回油路95的工作油返回至這些端口。此夕卜，從無級變速裝置V排出的油的一部分在油冷卻器96中散熱后，返回油存儲部。
[0151]特別是，將支承架63配置在比變速箱M的潤滑油的液面L低的位置，而且，從該支承架63的內(nèi)部空間中的接近底部的部位通過吸管91吸入潤滑油，從而吸入未混入空氣的工作油而作為工作油供給到液壓設(shè)備。
[0152]工業(yè)實用性
[0153]本實用新型能夠應(yīng)用于半喂入型聯(lián)合收獲機、全喂入聯(lián)合收獲機、甘蔗收獲機等收獲機。
【權(quán)利要求】
1.一種收獲機，其特征在于，具有將行駛機體的發(fā)動機的驅(qū)動力從變速箱向左右的行駛裝置傳遞的傳動機構(gòu)， 所述傳動機構(gòu)具有:被傳遞來自所述變速箱的驅(qū)動力的左右一對的行駛驅(qū)動軸；將來自該左右一對的行駛驅(qū)動軸的驅(qū)動力向與左右的所述行駛裝置中的對應(yīng)的部分傳遞的左右一對的傳動箱；在收納所述行駛驅(qū)動軸的狀態(tài)下相對于所述變速箱和所述傳動箱進行兩端部連結(jié)的筒狀的左右一對的驅(qū)動軸箱。
2.如權(quán)利要求1所述的收獲機，其特征在于，對左右的所述傳動箱分別內(nèi)置制動機構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的收獲機，其特征在于，所述制動機構(gòu)是多片式的摩擦制動器。
4.如權(quán)利要求2所述的收獲機，其特征在于，所述制動機構(gòu)配置在所述傳動箱的內(nèi)部空間中的向所述行駛機體的中央側(cè)偏置的位置。
5.如權(quán)利要求3所述的收獲機，其特征在于，所述制動機構(gòu)配置在所述傳動箱的內(nèi)部空間中的向所述行駛機體的中央側(cè)偏置的位置。
6.如權(quán)利要求2?5中任一項所述的收獲機,其特征在于， 所述傳動箱具有以與所述行駛驅(qū)動軸平行的姿勢將驅(qū)動力向所述行駛裝置傳遞的車軸，并且在所述傳動箱的內(nèi)部空間具有:對來自所述行駛驅(qū)動軸的驅(qū)動力進行減速的第一齒輪減速機構(gòu)、對被該第一齒輪減速機構(gòu)減速的驅(qū)動力進行減速而向車軸傳遞的第二齒輪減速機構(gòu)， 所述制動機構(gòu)配置在比所述第一齒輪減速機構(gòu)更靠行駛機體的中央側(cè)。
7.如權(quán)利要求2?5中任一項所述的收獲機，其特征在于，所述傳動箱分離自如地與配置在所述行駛機體的內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)箱、和配置在所述行駛機體的外側(cè)的外側(cè)箱連結(jié)，所述內(nèi)側(cè)箱支承在所述行駛機體的機架上。
8.如權(quán)利要求6所述的收獲機，其特征在于，所述傳動箱分離自如地與配置在所述行駛機體的內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)箱、和配置在所述行駛機體的外側(cè)的外側(cè)箱連結(jié)，所述內(nèi)側(cè)箱支承在所述行駛機體的機架上。
9.如權(quán)利要求6所述的收獲機，其特征在于，所述傳動箱的內(nèi)部空間具有用于配置所述第一齒輪減速機構(gòu)的內(nèi)側(cè)空間、用于配置所述第二齒輪減速機構(gòu)的外側(cè)空間，在所述行駛機體左右傾斜時，對所述內(nèi)側(cè)空間和所述外側(cè)空間之間的油的流動進行限制的隔壁設(shè)置在所述傳動箱的內(nèi)部。
10.如權(quán)利要求7所述的收獲機，其特征在于，所述傳動箱具有以與所述行駛驅(qū)動軸平行的姿勢將驅(qū)動力向所述行駛裝置傳遞的車軸，并且在所述傳動箱的內(nèi)部空間具有:對來自所述行駛驅(qū)動軸的驅(qū)動力進行減速的第一齒輪減速機構(gòu)、對被該第一齒輪減速機構(gòu)減速的驅(qū)動力進行減速而向車軸傳遞的第二齒輪減速機構(gòu)， 所述傳動箱的內(nèi)部空間具有用于配置所述第一齒輪減速機構(gòu)的內(nèi)側(cè)空間、用于配置所述第二齒輪減速機構(gòu)的外側(cè)空間，在所述行駛機體左右傾斜時，對所述內(nèi)側(cè)空間和所述外側(cè)空間之間的油的流動進行限制的隔壁設(shè)置在所述傳動箱的內(nèi)部。
11.如權(quán)利要求8所述的收獲機，其特征在于，所述傳動箱的內(nèi)部空間具有用于配置所述第一齒輪減速機構(gòu)的內(nèi)側(cè)空間、用于配置所述第二齒輪減速機構(gòu)的外側(cè)空間，在所述行駛機體左右傾斜時，對所述內(nèi)側(cè)空間和所述外側(cè)空間之間的油的流動進行限制的隔壁設(shè)置在所述傳動箱的內(nèi)部。
12.如權(quán)利要求2?5、8?11中任一項所述的收獲機，其特征在于，以使左右的所述傳動箱的內(nèi)部空間彼此連通的方式具有與左右的所述傳動箱連結(jié)的筒狀的支承架。
13.如權(quán)利要求6所述的收獲機，其特征在于，以使左右的所述傳動箱的內(nèi)部空間彼此連通的方式具有與左右的所述傳動箱連結(jié)的筒狀的支承架。
14.如權(quán)利要求7所述的收獲機，其特征在于，以使左右的所述傳動箱的內(nèi)部空間彼此連通的方式具有與左右的所述傳動箱連結(jié)的筒狀的支承架。
15.如權(quán)利要求12所述的收獲機，其特征在于，形成有將存儲在所述支承架中的油向液壓設(shè)備供給的供給油路，并且使來自所述液壓設(shè)備的油返回的返回油路與所述傳動箱的所述制動機構(gòu)的上部連接。
16.如權(quán)利要求13或14所述的收獲機，其特征在于，形成有將存儲在所述支承架中的油向液壓設(shè)備供給的供給油路，并且使來自所述液壓設(shè)備的油返回的返回油路與所述傳動箱的所述制動機構(gòu)的上部連接。
17.如權(quán)利要求2?5、8?11、13?15中任一項所述的收獲機，其特征在于，具有同時操作左右的所述傳動箱的所述制動機構(gòu)的關(guān)聯(lián)操作機構(gòu)。
18.如權(quán)利要求6所述的收獲機，其特征在于，具有同時操作左右的所述傳動箱的所述制動機構(gòu)的關(guān)聯(lián)操作機構(gòu)。
19.如權(quán)利要求7所述的收獲機，其特征在于，具有同時操作左右的所述傳動箱的所述制動機構(gòu)的關(guān)聯(lián)操作機構(gòu)。
20.如權(quán)利要求12所述的收獲機，其特征在于，具有同時操作左右的所述傳動箱的所述制動機構(gòu)的關(guān)聯(lián)操作機構(gòu)。
21.如權(quán)利要求16所述的收獲機，其特征在于，具有同時操作左右的所述傳動箱的所述制動機構(gòu)的關(guān)聯(lián)操作機構(gòu)。
22.如權(quán)利要求1?5、8?11、13?15、18?21中任一項所述的收獲機，其特征在于，所述變速箱具有對所述發(fā)動機的驅(qū)動力進行無級變速的靜液壓式的無級變速裝置。
23.如權(quán)利要求6所述的收獲機，其特征在于，所述變速箱具有對所述發(fā)動機的驅(qū)動力進行無級變速的靜液壓式的無級變速裝置。
24.如權(quán)利要求7所述的收獲機，其特征在于，所述變速箱具有對所述發(fā)動機的驅(qū)動力進行無級變速的靜液壓式的無級變速裝置。
25.如權(quán)利要求12所述的收獲機，其特征在于，所述變速箱具有對所述發(fā)動機的驅(qū)動力進行無級變速的靜液壓式的無級變速裝置。
26.如權(quán)利要求16所述的收獲機，其特征在于，所述變速箱具有對所述發(fā)動機的驅(qū)動力進行無級變速的靜液壓式的無級變速裝置。
27.如權(quán)利要求17所述的收獲機，其特征在于，所述變速箱具有對所述發(fā)動機的驅(qū)動力進行無級變速的靜液壓式的無級變速裝置。
28.如權(quán)利要求1?5、8?11、13?15、18?21、23?27中任一項所述的收獲機，其特征在于，在所述行駛機體的前端具有玉米的收獲部，將存儲被該收獲部收獲的穗狀玉米的存儲箱設(shè)置在行駛機體上。
【文檔編號】B60K17/04GK204123958SQ201420191345
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月19日
【發(fā)明者】內(nèi)孝廣, 新家衛(wèi), 福岡義剛, 木村竜一, 岡田干夫, 上北千春, 吉田有作, 熊取剛, 永田康弘 申請人:株式會社久保田
【專利摘要】本實用新型提供一種收獲機，其具有將行駛機體的發(fā)動機的驅(qū)動力從變速箱向左右的行駛裝置傳遞的傳動機構(gòu)。從變速箱（M）沿左右形成行駛驅(qū)動軸（61），并且具有對該行駛驅(qū)動軸（61）的驅(qū)動力進行減速而向左右的前車輪減速地傳遞的傳動箱（T），從而構(gòu)成傳動機構(gòu)。在該傳動機構(gòu)中，在變速箱（M）與傳動箱（T）之間具有收納行駛驅(qū)動軸（61）的驅(qū)動軸箱（62）。
【專利說明】收獲機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種具有將行駛機體的發(fā)動機的驅(qū)動力從變速箱向左右的行駛裝置傳遞的傳動機構(gòu)的收獲機。
【背景技術(shù)】
[0002]作為如上所述地構(gòu)成的作業(yè)機，專利文獻I公開了具有利用從變速箱(在文獻中是變速器)的下部向左右突出的驅(qū)動軸來驅(qū)動履帶式的行駛裝置的傳動機構(gòu)的聯(lián)合收獲機。具體來說，具有在左右的驅(qū)動軸的外端設(shè)有鏈輪且在該鏈輪上卷繞履帶的傳動結(jié)構(gòu)。
[0003]在該專利文獻I的收獲機中，使制動力作用于左右的驅(qū)動軸的左右的制動器被設(shè)置在變速箱的內(nèi)部。設(shè)定工作方式以使得在操作左右的制動器時，與爪式離合器(爪々7十)的斷開操作連動地進行制動器的制動操作。
[0004]專利文獻1:日本特開2002-293149號公報
[0005]在考慮半喂入型的聯(lián)合收獲機作為收獲機時，由于這種聯(lián)合收獲機具有谷粒箱，所以在作業(yè)時重量重。從這樣的理由來說，在如專利文獻I記載的那樣地將驅(qū)動軸的驅(qū)動力直接傳遞到行駛裝置的傳動結(jié)構(gòu)中，為了獲得行駛所需的扭矩，在變速箱中需要大減速比的變速裝置，導(dǎo)致變速箱的大型化。
[0006]另外，在大扭矩作用于驅(qū)動軸的結(jié)構(gòu)中，為了提高驅(qū)動軸的強度，還導(dǎo)致驅(qū)動軸的大徑化。
[0007]如果從不同的觀點考慮，在作業(yè)時，為了使重量重的機體停止行駛，需要獲得強力的制動力的制動器。對此，如專利文獻I記載的那樣地在變速箱的內(nèi)部具有制動器的收獲機中，為了強有力地進行制動，需要大型的制動器，導(dǎo)致變速箱的大型化。
實用新型內(nèi)容
[0008]本實用新型的目的在于，合理地構(gòu)成具有將行駛機體的發(fā)動機的驅(qū)動力從變速箱向左右的行駛裝置傳遞的傳動機構(gòu)的收獲機。
[0009]本實用新型的一種收獲機的特征在于，具有將行駛機體的發(fā)動機的驅(qū)動力從變速箱向左右的行駛裝置傳遞的傳動機構(gòu)，
[0010]所述傳動機構(gòu)具有:被傳遞來自所述變速箱的驅(qū)動力的左右一對的行駛驅(qū)動軸；將來自該左右一對的行駛驅(qū)動軸的驅(qū)動力向與左右的所述行駛裝置中的對應(yīng)的部分傳遞的左右一對的傳動箱；在收納所述行駛驅(qū)動軸的狀態(tài)下相對于所述變速箱和所述傳動箱進行兩端部連結(jié)的筒狀的左右一對的驅(qū)動軸箱。
[0011]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，來自變速箱的驅(qū)動力從行駛驅(qū)動軸傳遞到傳動箱，從該傳動箱傳遞到行駛裝置。
[0012]因此，構(gòu)成了具有將行駛機體的發(fā)動機的驅(qū)動力從變速箱向左右的行駛裝置傳遞的傳動機構(gòu)的收獲機。
[0013]本實用新型也可以對左右的所述傳動箱分別內(nèi)置制動機構(gòu)。
[0014]由此，在變速箱的內(nèi)部具有制動機構(gòu)，從而不會導(dǎo)致變速箱的大型化。
[0015]本實用新型的所述制動機構(gòu)也可以是多片式的摩擦制動器。
[0016]由此，能夠通過構(gòu)成制動機構(gòu)的多片式的摩擦制動器獲得強的制動力。
[0017]本實用新型的所述制動機構(gòu)也可以配置在所述傳動箱的內(nèi)部空間中的向所述行駛機體的中央側(cè)偏置的位置。
[0018]由此，由于制動機構(gòu)配置在傳動箱中的離開行駛裝置的位置，所以即使在制動機構(gòu)大型化的結(jié)構(gòu)中，也能夠擴大與行駛裝置的距離，避免與行駛裝置接觸。
[0019]本實用新型的所述傳動箱也可以具有以與所述行駛驅(qū)動軸平行的姿勢將驅(qū)動力向所述行駛裝置傳遞的車軸，并且在所述傳動箱的內(nèi)部空間具有:對來自所述行駛驅(qū)動軸的驅(qū)動力進行減速的第一齒輪減速機構(gòu)、對被該第一齒輪減速機構(gòu)減速的驅(qū)動力進行減速而向車軸傳遞的第二齒輪減速機構(gòu)，所述制動機構(gòu)配置在比所述第一齒輪減速機構(gòu)更靠行駛機體的中央側(cè)。
[0020]由此，傳動箱具有第一齒輪減速機構(gòu)和第二減速機構(gòu)，從而能夠減少變速箱中用于減速的齒輪的數(shù)量而實現(xiàn)變速箱的小型化。另外，由于使制動力作用于比由第一齒輪減速機構(gòu)和第二齒輪減速機構(gòu)構(gòu)成的減速系統(tǒng)更接近變速箱側(cè)的傳動系統(tǒng)，所以能夠減小作用于制動機構(gòu)的扭矩，能夠抑制制動機構(gòu)的大型化。
[0021]本實用新型的所述傳動箱也可以分離自如地與配置在所述行駛機體的內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)箱、和配置在所述行駛機體的外側(cè)的外側(cè)箱連結(jié)，所述內(nèi)側(cè)箱支承在所述行駛機體的機架上。
[0022]由此，通過分離內(nèi)側(cè)箱和外側(cè)箱，開放內(nèi)部空間而使傳動箱的內(nèi)部的維護變得容易。
[0023]本實用新型的所述傳動箱的內(nèi)部空間也可以具有用于配置所述第一齒輪減速機構(gòu)的內(nèi)側(cè)空間、用于配置所述第二齒輪減速機構(gòu)的外側(cè)空間，在所述行駛機體左右傾斜時，對所述內(nèi)側(cè)空間和所述外側(cè)空間之間的油的流動進行限制的隔壁設(shè)置在所述傳動箱的內(nèi)部。
[0024]由此，在行駛機體向左右方向大幅度傾斜而抬起第二齒輪減速機構(gòu)的狀況下，也能夠通過隔壁抑制配置有該第二齒輪減速機構(gòu)的空間的油流出的不良情況，能夠確保潤滑所需的油。
[0025]本實用新型也可以以使左右的所述傳動箱的內(nèi)部空間彼此連通的方式具有與左右的所述傳動箱連結(jié)的筒狀的支承架。
[0026]由此，左右的傳動箱的內(nèi)部空間處于經(jīng)由驅(qū)動軸箱與變速箱的內(nèi)部空間連通的狀態(tài)，而且，將支承架的內(nèi)部空間用作油的存儲空間，從而能夠擴大油的存儲空間。
[0027]本實用新型也可以形成有將存儲在所述支承架中的油向液壓設(shè)備供給的供給油路，并且使來自所述液壓設(shè)備的油返回的返回油路與所述傳動箱的所述制動機構(gòu)的上部連接。
[0028]由此，能夠?qū)⒅С屑艿挠凸┙o到液壓設(shè)備，并且在制動機構(gòu)發(fā)熱的情況下，使從液壓設(shè)備返回的油從制動機構(gòu)的上部向下部流動，從而利用油奪取制動機構(gòu)的熱量，實現(xiàn)良好的冷卻。
[0029]本實用新型也可以具有同時操作左右的所述傳動箱的所述制動機構(gòu)的關(guān)聯(lián)操作機構(gòu)。
[0030]由此，能夠通過關(guān)聯(lián)操作機構(gòu)同時操作左右的制動機構(gòu)。
[0031]本實用新型的所述變速箱也可以具有對所述發(fā)動機的驅(qū)動力進行無級變速的靜液壓式的無級變速裝置。
[0032]由此，能夠通過無級變速裝置無級地設(shè)定行駛速度。
[0033]本實用新型也可以在所述行駛機體的前端具有玉米的收獲部，將存儲被該收獲部收獲的穗狀玉米的存儲箱設(shè)置在行駛機體上。
[0034]由此，以利用收獲部收獲穗狀玉米而存儲在存儲部的方式構(gòu)成了能夠進行玉米收獲的收獲機。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0035]圖1是玉米收獲機的整體的側(cè)視圖。
[0036]圖2是玉米收獲機的整體的俯視圖。
[0037]圖3是表示機架的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0038]圖4是變速箱和傳動箱的側(cè)視圖。
[0039]圖5是從變速箱向前車輪傳遞驅(qū)動力的傳動機構(gòu)的主視圖。
[0040]圖6是變速箱和支承架的側(cè)視圖。
[0041]圖7是玉米收獲期的液壓回路圖。
[0042]圖8是從變速箱向前車輪傳遞驅(qū)動力的傳動機構(gòu)的示意圖。
[0043]圖9是變速箱、傳動箱和支承架的剖視圖。
[0044]圖1O是變速箱的剖視圖。
[0045]圖11是傳動箱和支承架的端部的剖視圖。
[0046]圖12是形成在變速箱的外壁面上的油路的剖視圖。
[0047]圖13是表示隔壁的圖。
[0048]圖14是表示磨損檢查器的剖視圖。
[0049]附圖標記的說明
[0050]I行駛裝置(前車輪)
[0051]4存儲箱(收獲物箱)
[0052]6 機架
[0053]10發(fā)動機
[0054]12液壓設(shè)備(轉(zhuǎn)向液壓缸)
[0055]14液壓設(shè)備(提升液壓缸)
[0056]19液壓設(shè)備(傾斜液壓缸)
[0057]23液壓設(shè)備(升降液壓缸)
[0058]61行駛驅(qū)動軸
[0059]62驅(qū)動軸箱
[0060]63支承架
[0061]65內(nèi)側(cè)箱
[0062]66外側(cè)箱
[0063]69 車軸
[0064]70 隔壁
[0065]91供給油路、吸管
[0066]95返回油路
[0067]A收獲部
[0068]F行駛機體
[0069]M變速箱
[0070]T傳動箱
[0071]Tg第一齒輪減速機構(gòu)(齒輪減速機構(gòu))
[0072]Tp第二齒輪減速機構(gòu)(行星減速機構(gòu))
[0073]Tb制動機構(gòu)
[0074]V液壓設(shè)備、無級變速裝置
【具體實施方式】
[0075]以下，基于【專利附圖】
【附圖說明】本實用新型的實施方式。
[0076]〔整體結(jié)構(gòu)〕
[0077]圖1、圖2表示了輪式行駛型的玉米收獲機作為收獲機的一個例子。
[0078]該玉米收獲機具有作為行駛裝置的左右一對的前車輪I和左右一對的后車輪2，并且在行駛機體F的前部位置具有駕駛艙3。在行駛機體F的前端升降自如地具有收獲部A，在行駛機體F的中央位置具有將由收獲部A收獲的玉米向后上方輸送的供給裝置B。在行駛機體F的后端位置具有存儲由供給裝置B輸送的玉米的作為存儲箱的收獲物箱4，在行駛機體F的下側(cè)，在前車輪I與后車輪2的中間具有殘桿處理裝置C。
[0079]在本實施方式中，作為行駛裝置的具體例表示了前車輪1，但行駛裝置也可以構(gòu)成為驅(qū)動前車輪I和后車輪2的四輪驅(qū)動型。另外，作為行駛裝置，也可以是具有六輪或八輪以上的多個車輪、并構(gòu)成在驅(qū)動全部車輪的全輪驅(qū)動側(cè)的結(jié)構(gòu)，作為行駛裝置也可以構(gòu)成為具有履帶的履帶行駛裝置。
[0080]作為植物的玉米在植立的莖桿上，在收獲時期成長了內(nèi)包大量果實的多個穗狀部。在該穗狀部的包葉的內(nèi)部包含大量的種子(作為谷物的玉米)，該種子以整齊排列在棒狀的芯的外表面的形態(tài)形成。在本實用新型中，在稱為玉米的情況下，是指在棒狀的芯的外周具有大量種子的情況(收獲物的具體例)。
[0081]〔行駛機體的結(jié)構(gòu)〕
[0082]如圖1?圖3所示，行駛機體F是連結(jié)前后延伸的左右一對的機架6、該前部位置的駕駛艙框架7、行駛機體F的前后方向的中央位置的動力部框架8、機架6的后部位置的箱框架9而構(gòu)成的。在機架6的前部位置支承有向左右的前車輪I傳遞驅(qū)動力的變速箱M。在機架6的后部位置支承有用于支承左右的后車輪2的后車輪框架11，以與該后車輪框架11平行的姿勢設(shè)置轉(zhuǎn)向液壓缸12(液壓設(shè)備的一個例子)。此外，變速箱M作為潤滑油(油)的存儲部而起作用。
[0083]駕駛艙框架7以支承駕駛艙3的方式配置。動力部框架8沿左右一對的機架6的橫向?qū)挾确较蛐纬?，在此支承有發(fā)動機10，在其上方設(shè)置有散熱器13。
[0084]在行駛機體F的左側(cè)，能夠以朝向前后方向的姿勢的切換軸芯Q為中心擺動自如將收獲物箱4支承在箱框架9上，在從前后夾著該收獲物箱4的位置配置有傾斜液壓缸19(液壓設(shè)備的一個例子)。傾斜液壓缸19的底部側(cè)支承在機架6上，活塞桿的前端側(cè)支承在收獲物箱4上。
[0085]通過該結(jié)構(gòu)，在傾斜液壓缸19收縮的狀態(tài)下，該收獲物箱4的上部開口 4A被保持成向上方開放的收納姿勢，通過使傾斜液壓缸19伸長，上部開口 4A向側(cè)方開放而被設(shè)定成能夠進行玉米的排出的排出姿勢。
[0086]如圖1所示，收獲部A相對于機架6的前端位置以橫向姿勢的擺動軸芯R為中心擺動自如地被支承，使該收獲部A的前端側(cè)升降的左右一對的提升液壓缸14 (液壓設(shè)備的一個例子)設(shè)置在行駛機體F的前部位置。該提升液壓缸14的基端部支承在支承架63上，活塞桿的前端側(cè)連結(jié)在收獲部A。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，利用提升液壓缸14的伸縮，通過以擺動軸芯R為中心的擺動，能夠?qū)崿F(xiàn)收獲部A的前端側(cè)的升降。此外，支承架63作為潤滑油(油)的存儲部而起作用。
[0087]該收獲部A形成有沿橫向并列的多列導(dǎo)入路徑，在各個導(dǎo)入路徑中，以將從谷桿分離的玉米向后方夾持地輸送的方式，將輸送機構(gòu)15配置在夾著導(dǎo)入路徑的位置，并且以將由輸送機構(gòu)15輸送的玉米向橫向中央位置移送的方式設(shè)置有以橫向姿勢的軸芯為中心旋轉(zhuǎn)的絞龍16。
[0088]供給裝置B在筒狀殼體17的內(nèi)部設(shè)置輸送裝置，該筒狀殼體17以將向絞龍16的中央位置移送的玉米向后上方輸送的方式而成為傾斜姿勢。在該供給裝置B的輸送終端位置具有排塵風(fēng)機18，該排塵風(fēng)機18通過風(fēng)壓吹飛與玉米一起排出的葉的一部分或桿身的一部分等非收獲物。
[0089]殘桿處理裝置C具有如下結(jié)構(gòu)，在橫向姿勢的旋轉(zhuǎn)軸21具有多個切碎刀具21A，將它們設(shè)置在向下方開放的處理箱22的內(nèi)部。通過從發(fā)動機10傳遞來的驅(qū)動力使旋轉(zhuǎn)軸21旋轉(zhuǎn)，切碎刀具21A進行切碎農(nóng)田里面的殘桿并使其向土壤擴散的處理。
[0090]另外，在行駛機體F的中央位置設(shè)置有縱向姿勢的升降液壓缸23 (液壓設(shè)備的一個例子)。升降液壓缸23的底部側(cè)支承在機架6上，在活塞桿的前端旋轉(zhuǎn)自如地具有鏈輪。一端連結(jié)在機架6上且另一端連結(jié)在殘桿處理裝置C上的鏈24的中間卷繞在鏈輪上。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過使升降液壓缸23收縮，使鏈24松弛而使殘桿處理裝置C與地面接觸，通過使升降液壓缸23伸長，能夠使殘桿處理裝置C從地面向上方分離。
[0091]駕駛艙3的前表面具有透明玻璃制的前玻璃25，在側(cè)部開閉自如地具有透明玻璃制的門26。在駕駛艙3的內(nèi)部具有供作業(yè)者乘坐的駕駛座椅27、方向盤28和制動踏板29。在駕駛艙框架7的左側(cè)部以縱向姿勢的支軸為中心姿勢變更自如地具有乘降用的梯子30。
[0092]另外，在該玉米收獲機中，具有通過帶式的主傳動單元將發(fā)動機10的驅(qū)動力傳遞到變速箱M的行駛傳動系統(tǒng)。與其同樣地具有將發(fā)動機10的驅(qū)動力傳遞到副軸、并從該副軸向收獲部A、供給裝置B和殘桿處理裝置C傳遞的帶式的傳動單元。
[0093]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，玉米收獲機通過左右的前車輪I的驅(qū)動使行駛機體F行駛，通過駕駛艙3的內(nèi)部的方向盤28的操作來控制轉(zhuǎn)向液壓缸12而能夠進行轉(zhuǎn)向控制。另外，在收獲作業(yè)時，通過驅(qū)動收獲部A和供給裝置B，利用收獲部A收獲玉米，被收獲的玉米通過供給裝置B被輸送，以從收獲物箱4的上部開口 4A向內(nèi)部落下地供給的方式被存儲。像這樣存儲在收獲物箱4中的玉米通過傾斜液壓缸19的工作而能夠從收獲物箱4排出。
[0094]另外，通過供給裝置B伴隨玉米被輸送的葉的一部分或桿身的一部分通過來自排塵風(fēng)機18的風(fēng)壓被吹飛。而且，通過收獲作業(yè)而殘留在農(nóng)田面上的谷桿以被殘桿處理裝置C切碎并向土壤擴散的方式被處理。
[0095]〔行駛傳動系統(tǒng)〕
[0096]如圖5、圖6、圖8?圖11所示，在該玉米收獲機中，具有將被變速箱M變速的驅(qū)動力傳遞到左右的前車輪I (行駛裝置的一個例子)的傳動機構(gòu)。傳動機構(gòu)具有變速箱M、左右一對的行駛驅(qū)動軸61、左右一對的傳動箱T和左右一對的驅(qū)動軸箱62。在該傳動機構(gòu)中，將被變速箱M變速的驅(qū)動力從左右一對的行駛驅(qū)動軸61傳遞到左右的傳動箱T，再從該傳動箱T傳遞到左右的前車輪I。左右的行駛驅(qū)動軸61收納在左右的驅(qū)動軸箱62，被該驅(qū)動軸箱62保護。
[0097]另外，驅(qū)動軸箱62的內(nèi)部空間在內(nèi)端位置與變速箱M的內(nèi)部空間連通，驅(qū)動軸箱62的內(nèi)部空間在外端位置與傳動箱T的內(nèi)部空間連通。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)變速箱M的內(nèi)部空間、驅(qū)動軸箱62的內(nèi)部空間和傳動箱T的內(nèi)部空間之間的潤滑油(油)的流通。變速箱M如上所述地作為潤滑油(油)的存儲部而起作用，以連通狀態(tài)與其連結(jié)的驅(qū)動軸箱62和傳動箱T作為潤滑油(油)的存儲部而起作用。在該玉米收獲機中，具有用于存儲潤滑油(油)的專用的箱(例如，儲備箱( ')吁一夕 >々))，也可以將該箱與變速箱M、支承架63或驅(qū)動軸箱62連通。
[0098]而且，在左右的傳動箱T的相對的面(面向行駛機體F的中央的面)，連結(jié)有筒狀的支承架63的兩端部。該支承架63是圓筒狀，在將左側(cè)的端部插入左側(cè)的傳動箱T的下部位置的狀態(tài)下進行連結(jié)，在將右側(cè)的端部插入右側(cè)的傳動箱T的下部位置的狀態(tài)下進行連結(jié)。由此，左右的傳動箱T的內(nèi)部空間與支承架63的內(nèi)部空間連通，能夠?qū)崿F(xiàn)它們之間的潤滑油(油)的流通。此外，支承架63能夠使用成為四邊形或六邊形等多邊形的筒狀材料。
[0099]如上所述地將左右一對的提升液壓缸14的基端部分支承在支承架63上。該支承架63的一個端部所具備的托架64通過與一個傳動箱T連結(jié)，而固定支承架63的位置。
[0100]〔行駛傳動系統(tǒng):變速箱〕
[0101]如圖8?圖10所示，變速箱M由箱體34形成外壁，并且在上部位置具有與輸入帶輪35 —體旋轉(zhuǎn)的輸入軸36，并在其下側(cè)具有上部中間軸37和下部中間軸38。在該變速箱M的上部位置的外壁面具有靜液壓式的無級變速裝置V (液壓設(shè)備的一個例子)。在變速箱M的內(nèi)部，在上部中間軸37上具有行星變速部Mp (齒輪式減速機構(gòu)的一個例子)，在上部中間軸37與下部中間軸38之間具有副變速部Ms，在該變速箱M的下部具有差動齒輪Md。此夕卜，作為無級變速裝置V，也可以使用帶式CVT或環(huán)形CVT。
[0102]靜液壓式的無級變速裝置V在變速空間收納有軸向柱塞式的可變?nèi)萘勘肰p和軸向柱塞式的定量馬達Vm，所述變速空間由與變速箱M的外壁連結(jié)的端口塊(一卜寸口 〃々)41和與其外表面連結(jié)的無級變速箱42形成。
[0103]可變?nèi)萘勘肰p具有:與被動軸43 —體旋轉(zhuǎn)的液壓缸體；對嵌入該液壓缸體的多個柱塞的動作量進行確定的斜板45。與其同樣地，定量馬達Vm構(gòu)成為具有:與變速輸出軸44 一體旋轉(zhuǎn)的液壓缸體；將嵌入該液壓缸體的多個柱塞的工作轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)力的固定斜板。另外，在端口塊41形成有與可變?nèi)萘勘肰p的液壓缸和定量馬達Vm的液壓缸連通的油路。
[0104]將可變?nèi)萘勘肰p的被動軸43與變速箱M的輸入軸36同軸芯地連結(jié)，將定量馬達Vm的變速輸出軸44與上部中間軸37同軸芯地能夠相對旋轉(zhuǎn)地配置。
[0105]該無級變速裝置V具有如下的一般的結(jié)構(gòu)，即，通過調(diào)節(jié)可變?nèi)萘勘肰p的斜板45的角度，調(diào)節(jié)從可變?nèi)萘勘肰p向端口塊46輸送的油量，通過調(diào)節(jié)從該端口塊41向定量馬達Vm供給的油量來實現(xiàn)定量馬達Vm的旋轉(zhuǎn)速度的增減速。
[0106]自如變更斜板45的角度地進行支承的耳軸45A相對于變速箱M的箱體34轉(zhuǎn)動自如地被支承，如圖6所示，操作耳軸45A的變速操作臂46與駕駛艙3內(nèi)部的主變速桿或變速踏板關(guān)聯(lián)。
[0107]由此，伴隨主變速桿等的變速操作，使斜板45的角度變化，從而實現(xiàn)在使變速輸出軸44向一個方向旋轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)驅(qū)動狀態(tài)、使變速輸出軸44的旋轉(zhuǎn)停止的停止狀態(tài)、使變速輸出軸44向反方向旋轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)驅(qū)動狀態(tài)之間的無級變速。
[0108]行星變速部Mp具有:安裝在變速輸出軸44的軸端的太陽齒輪51 ;與上部中間軸37 一體旋轉(zhuǎn)的齒輪架52 ;相對于該齒輪架52旋轉(zhuǎn)自如地支承的行星齒輪53 ;旋轉(zhuǎn)自如地支承在上部中間軸37的內(nèi)齒型的齒圈54。
[0109]太陽齒輪51與多個行星齒輪53咬合，該多個行星齒輪53與齒圈54咬合。在齒圈54的外周形成有齒輪部54A，與輸入軸36 —體旋轉(zhuǎn)的輸入側(cè)齒輪39咬合于該齒輪部54A。
[0110]在該行星變速部Mp中，在利用來自輸入軸36的驅(qū)動力使被動軸43旋轉(zhuǎn)的情況下，通過輸入側(cè)齒輪39的驅(qū)動力使齒圈54旋轉(zhuǎn)。該齒圈54的旋轉(zhuǎn)方向是使行駛機體F前進的方向。從該結(jié)構(gòu)可知，在無級變速裝置V的變速輸出軸44停止的狀況下，利用行星變速部Mp的齒圈54的旋轉(zhuǎn)，向前進方向?qū)Ⅱ?qū)動力傳遞到前車輪I。
[0111]因此，在使行駛機體F的行駛停止的情況下，設(shè)定斜板45的角度，以使齒圈54向前進方向驅(qū)動的驅(qū)動力被變速輸出軸44的向后退方向的旋轉(zhuǎn)抵消。
[0112]通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，擴大了使行駛機體F前進時的變速操作時的斜板45的角度的能夠設(shè)定區(qū)域，并且由于齒圈54始終旋轉(zhuǎn)，所以與相對于該齒圈54未利用輸入側(cè)齒輪39驅(qū)動的結(jié)構(gòu)相比，實現(xiàn)了前進速度的增大。
[0113]在上部中間軸37和下部中間軸38之間，以將旋轉(zhuǎn)速度切換為高低兩級的方式設(shè)置齒輪式的副變速部Ms。而且，具有將下部中間軸38的驅(qū)動力向差動齒輪Md傳遞的中間傳動齒輪40。此外，副變速部Ms與駕駛艙3的內(nèi)部的副變速桿關(guān)聯(lián)。
[0114]差動齒輪Md具有:與中間傳動齒輪40咬合的差速器齒圈57 ;旋轉(zhuǎn)自如地支承在與該差速器齒圈57 —體旋轉(zhuǎn)的差速器殼的一對小齒輪58 ;與一對小齒輪58咬合的左右一對的半軸齒輪(寸^ K W ) 59。
[0115]〔傳動機構(gòu)〕
[0116]如上所述，傳動機構(gòu)具有變速箱M、左右一對的行駛驅(qū)動軸61、左右一對的傳動箱T和左右一對的驅(qū)動軸箱62。另外，左右的行駛驅(qū)動軸61的內(nèi)端以與差動齒輪Md的左右的半軸齒輪59中的對應(yīng)部分一體旋轉(zhuǎn)的方式花鍵嵌合。該行駛驅(qū)動軸61的外端被插入傳動箱T的內(nèi)部空間。
[0117]如圖11所示，左右的傳動箱T具有通過螺栓分離自如地將配置在行駛機體F的內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)箱65和配置在行駛機體F的外側(cè)的外側(cè)箱66連結(jié)的結(jié)構(gòu)。在成為內(nèi)側(cè)箱65和外側(cè)箱66的邊界位置的內(nèi)部空間具有多片摩擦式的制動機構(gòu)Tb，在外側(cè)箱66的內(nèi)部空間具有齒輪減速機構(gòu)Tg (第一齒輪減速機構(gòu)的一例)和行星減速機構(gòu)Tp (第二齒輪減速機構(gòu)的一個例子)。也就是說，在傳動箱T中，在偏向行駛機體F的中央側(cè)的位置配置有制動機構(gòu)Tb，在其外側(cè)配置有齒輪減速機構(gòu)Tg和行星減速機構(gòu)Tp。像這樣利用傳動箱T進行減速，從而能夠降低作用于行駛驅(qū)動軸61的扭矩，還能夠降低作用于制動機構(gòu)Tb的扭矩。
[0118]如圖4、圖5所示，左右的傳動箱T的內(nèi)側(cè)箱65通過螺栓固定在分別對應(yīng)的左右的機架6的下表面?zhèn)?。根?jù)該結(jié)構(gòu)，在進行傳動箱T的維護等作業(yè)的情況下，在將內(nèi)側(cè)箱65留在行駛機體側(cè)的狀態(tài)下，使外側(cè)箱66與內(nèi)側(cè)箱65分離，大幅開放內(nèi)部空間，從而容易進行作業(yè)。
[0119]在外側(cè)箱66的內(nèi)部空間中，以與行駛驅(qū)動軸61平行的姿勢，在比該行駛驅(qū)動軸61更靠前側(cè)的位置配置中間支軸67。齒輪減速機構(gòu)Tg具有對行駛驅(qū)動軸61的旋轉(zhuǎn)進行減速并向中間支軸67傳遞的一對減速齒輪68。
[0120]與中間支軸67同軸芯的車軸69相對于外側(cè)箱66旋轉(zhuǎn)自如地被支承。車軸69是與行駛驅(qū)動軸61平行的姿勢，在該車軸69的外端一體地形成有輪轂69Α，將前車輪I安裝在該輪轂69Α上。
[0121]另外，在配置有齒輪減速機構(gòu)Tg的內(nèi)側(cè)空間與配置有行星減速機構(gòu)Tp的外側(cè)空間之間的邊界位置具有隔壁70，該隔壁70以分隔齒輪減速機構(gòu)Tg和行星減速機構(gòu)Tp各自所配置的空間的方式限制外側(cè)空間和內(nèi)側(cè)空間之間的油的流動。如圖13所示，在隔壁70的上下方向上的中間位置形成有潤滑油能夠流動的多個開口 70Α。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，開口 70Α確保潤滑油的流動，并且即使行駛機體F向左右方向任一方大幅度傾斜而抬起行星減速機構(gòu)Tp的部位的狀況下，隔壁70也限制潤滑油的流動，從而行星減速機構(gòu)Tp確保充分的工作油。此外，雖然表示了隔壁70與外側(cè)箱66 —體地形成的結(jié)構(gòu)，但該隔壁70也可以通過螺絲等固定在傳動箱T的內(nèi)部，或嵌入傳動箱T的內(nèi)部。
[0122]如圖8、圖9、圖11所示，行星減速機構(gòu)Tp具有:設(shè)置在中間支軸67上的減速太陽齒輪71 ;與其咬合的多個減速行星齒輪72 ;與該多個減速行星齒輪72咬合的減速齒圈73 ；將減速行星齒輪72的公轉(zhuǎn)力傳遞到車軸69的減速齒輪架74。此外，減速齒圈73固定在外側(cè)箱66上。
[0123]像這樣，傳動機構(gòu)將被變速箱M變速的驅(qū)動力從左右的行駛驅(qū)動軸61向左右的傳動箱T傳遞。在傳動箱T中，行駛驅(qū)動軸61的驅(qū)動力通過齒輪減速機構(gòu)Tg的一對減速齒輪68減速并傳遞到中間支軸67。然后，中間支軸67的驅(qū)動力從減速太陽齒輪71被傳遞到減速行星齒輪72，該減速行星齒輪72進行沿減速齒圈73的內(nèi)周公轉(zhuǎn)的動作。通過該公轉(zhuǎn)被減速的驅(qū)動力從減速齒輪架74被傳遞到車軸69，實現(xiàn)利用前車輪I的驅(qū)動進行的行駛。
[0124]如圖11、圖14所示，制動機構(gòu)Tb具有由與行駛驅(qū)動軸61的外端卡合的多個摩擦片和與箱內(nèi)表面卡合的摩擦片形成的摩擦片單元81，并且具有沿壓接方向?qū)δΣ疗饔昧Φ膲航迎h(huán)82，從而構(gòu)成多片摩擦式。該壓接環(huán)82以行駛驅(qū)動軸61的軸芯X為中心旋轉(zhuǎn)自如地被支承，并且在該壓接環(huán)82沿周向形成有多個凸輪槽82Α，滾珠83分別嵌入這些凸輪槽82Α。這些滾珠83被配置在夾在凸輪槽82Α與內(nèi)側(cè)箱65的內(nèi)表面的位置。
[0125]凸輪槽82Α是在壓接環(huán)82以軸芯X為中心旋轉(zhuǎn)時，以滾珠83不能動轉(zhuǎn)的方式以沿圓周方向傾斜的姿勢地形成。
[0126]如圖8所示，以軸芯X為中心對左右的制動機構(gòu)Tb的壓接環(huán)82進行旋轉(zhuǎn)操作的一對制動器操作軸85，在驅(qū)動軸箱62的上方位置，以與該驅(qū)動軸箱62平行的姿勢被配置。在這些制動器操作軸85具有制動器操作臂86，在該制動器操作臂86的端部連結(jié)有操作桿87。該左右的操作桿87和上述制動踏板29通過緩沖機構(gòu)88而關(guān)聯(lián)。
[0127]緩沖機構(gòu)88具有如下結(jié)構(gòu)，即，在左右的操作桿87的上端具有壓縮盤簧，在制動踏板29被踩踏操作的情況下，以使左右的壓縮盤簧壓縮的方式將左右的操作桿87向拉起方向操作。此外，作為該緩沖機構(gòu)88，代替壓縮盤簧，能夠使用被壓縮的橡膠等彈性部件、或使用拉伸盤簧。另外，也可以使用向該緩沖機構(gòu)88傳遞制動踏板29的操作力的線纜4弋)。
[0128]通過像這樣操作左右的制動機構(gòu)Tb的結(jié)構(gòu)，構(gòu)成了關(guān)聯(lián)操作機構(gòu)。從該關(guān)聯(lián)操作機構(gòu)的結(jié)構(gòu)可知，在行駛時，在制動踏板29被作業(yè)者踩踏操作的情況下，該操作力從左右的制動器操作軸85使左右的制動機構(gòu)Tb的壓接環(huán)82旋轉(zhuǎn)。通過該旋轉(zhuǎn)，使?jié)L珠83成為在凸輪槽82A不能動轉(zhuǎn)的形態(tài)，使壓接環(huán)82沿軸芯X移動，使摩擦片單元81的多個摩擦片壓接而向車軸69作用制動力。
[0129]另外，通過設(shè)置緩沖機構(gòu)88，即使在左右的制動機構(gòu)Tb的摩擦片單元81的磨損量不相等的狀況下，在對制動踏板29進行了踩踏操作時，緩沖機構(gòu)88對左右的制動器操作軸85進行轉(zhuǎn)動操作直到左右的摩擦片單元81的摩擦片相等程度地壓接(直到來自操作桿87的操作反力相等)，實現(xiàn)左右沒有偏向的制動。
[0130]在左右的傳動箱T中，為了檢查構(gòu)成制動機構(gòu)Tb的摩擦片單元81的磨損，具有圖14所示的磨損檢查器78。該磨損檢查器78具有主體78A和與其形成一體的大徑部78B，并且相對于傳動箱T的內(nèi)側(cè)箱65，以能夠沿與行駛驅(qū)動軸61的軸芯X平行的方向移動的方式、以貫穿狀態(tài)被支承。另外，在大徑部78B和主體78A的邊界部分具有油封79，在主體78A的外周形成有指示部78C，該指示部78C以設(shè)定間隔形成了多個檢查線。
[0131 ] 該磨損檢查器78構(gòu)成為，通過人為操作向內(nèi)部壓入操作自如。在進行檢查的情況下，將主體78A的外端側(cè)向傳動箱T的內(nèi)部空間的方向壓入操作，從而使大徑部78B的端部與摩擦片單元81接觸，達到多個摩擦片彼此接觸的狀態(tài)，達到磨損檢查器78的壓入極限。
[0132]在像這樣在達到壓入極限的狀態(tài)下，指示部78C的多個檢查線和傳動箱T的外壁面之間的位置關(guān)系因摩擦片單元81的磨損量而變化，從而能夠從檢查線把握磨損量增大的情況。利用這樣的原理，僅對磨損檢查器進行人為地壓入操作，就能夠把握摩擦片單元81的磨損量而容易地把握維護時期。此外，在該磨損檢查器78中，代替檢查線，也可以使用于識別摩擦片單元81的更換時期的標記或數(shù)字等形成在主體78A的外表面。
[0133]〔支承架〕
[0134]如圖4?圖9所示，左右的傳動箱T的一部分具有向下方突出的形狀，以貫穿向該下方突出的突出部中的朝向行駛機體F的中央側(cè)的面的狀態(tài)設(shè)置支承架63。通過像這樣設(shè)置支承架63，左右的傳動箱T的內(nèi)部空間與支承架63的內(nèi)部空間連通。
[0135]該支承架63配置在比存儲于變速箱M的內(nèi)部空間中的潤滑油(油)的液面L低的位置。此外，存儲在變速箱M的內(nèi)部的潤滑油的液面L被設(shè)定在輸入軸36和上部中間軸37的中間水平。
[0136]如上所述，變速箱M的內(nèi)部空間、驅(qū)動軸箱62的內(nèi)部空間和傳動箱T的內(nèi)部空間連通，左右的傳動箱T的內(nèi)部空間和支承架63的內(nèi)部空間連通。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，變速箱M的內(nèi)部空間、左右的驅(qū)動軸箱62的內(nèi)部空間、左右的傳動箱T的內(nèi)部空間和支承架63的內(nèi)部空間作為潤滑油的存儲部而起作用。利用這些內(nèi)部空間實現(xiàn)潤滑油的存儲量的增大，擴大表面積而使?jié)櫥偷纳崃己玫剡M行。
[0137]形成有供給油路，該供給油路從支承架63的左右方向上的中央位置將存儲在支承架63的內(nèi)部空間中的工作油向液壓設(shè)備輸送。作為該供給油路，在支承架63的左右方向上的中央位置，以從上方朝向內(nèi)部貫穿的狀態(tài)設(shè)置有吸管91。而且，以將從該吸管91被輸送的潤滑油作為工作油向液壓設(shè)備供給的方式構(gòu)成供給油路。在后面對該供給油路進行說明。
[0138]作為能夠使油流通地使支承架63的內(nèi)部空間和變速箱M的內(nèi)部空間連通的連通部件而具有連通配管90。也就是說，以使形成在支承架63上的插頭、和形成在變速箱M的下部的插頭相連的狀態(tài)具有連通配管90。在該玉米收獲機中，變速箱M的內(nèi)部空間經(jīng)由驅(qū)動軸箱62的內(nèi)部空間和傳動箱T的內(nèi)部空間與支承架63的內(nèi)部空間連通，從而這些驅(qū)動軸箱62和傳動箱T作為連通部件而起作用。如上所述，作為連通部件表示了單一的連通配管90，但作為該連通部件，也可以具有例如兩個或三個以上的多個連通配管90。另外，作為連通部件，可以使用能夠柔軟地變形的(撓性的)樹脂制、橡膠制的軟管或金屬管。
[0139]另外，由于在左右的傳動箱T相連的位置具有支承架63，所以能夠維持左右的傳動箱T的相對位置關(guān)系而使左右的前車輪I的位置穩(wěn)定。而且，由于支承架63被配置在比驅(qū)動軸箱62更靠前方位置，所以在行駛時，例如，在農(nóng)田的突出物與變速箱M、驅(qū)動軸箱62接觸的狀況下，該突出物也先與支承架63接觸。由此，能夠阻止突出物與變速箱M、驅(qū)動軸箱62直接接觸而損壞的不良情況。
[0140]〔液壓回路〕
[0141]在該玉米收獲機中，作為液壓設(shè)備，具有無級變速裝置V、轉(zhuǎn)向液壓缸12、提升液壓缸14、傾斜液壓缸19和升降液壓缸23。另外，作為被液壓設(shè)備操作的作業(yè)部，具有被轉(zhuǎn)向液壓缸12操作的后車輪2、被提升液壓缸14操作的收獲部A、被傾斜液壓缸19操作的收獲物箱4、被升降液壓缸23操作的殘桿處理裝置C。
[0142]另外，液壓設(shè)備不限于此，例如，在具有設(shè)定供給裝置B的排出方向的管道的結(jié)構(gòu)中，將設(shè)定管道的排出姿勢的液壓缸、液壓馬達設(shè)為液壓設(shè)備。另外，在使行駛機體F的姿勢左右橫搖的結(jié)構(gòu)中，將進行橫搖動作的橫搖液壓缸設(shè)為液壓設(shè)備。另外，在具有橫搖液壓缸的情況下，利用該橫搖液壓缸上下動作的車輪、履帶行駛裝置作為作業(yè)部的具體結(jié)構(gòu)。而且，在供給裝置B中設(shè)定管道的排出姿勢的結(jié)構(gòu)中，該管道作為作業(yè)部的具體結(jié)構(gòu)。
[0143]如圖7所示，具有被發(fā)動機10驅(qū)動的第一液壓泵Pl和第二液壓泵P2。形成有相對于與提升液壓缸14、傾斜液壓缸19和升降液壓缸23對應(yīng)的提升控制閥V14、傾斜控制閥V19和升降控制閥V23供給來自第一液壓泵Pl的工作油的油路。另外，形成有相對于控制轉(zhuǎn)向液壓缸12的轉(zhuǎn)向閥V12和計量泵M12供給來自第二液壓泵P2的工作油的油路。
[0144]在無級變速裝置V中具有由被動軸43驅(qū)動的供給泵PC，來自該供給泵PC的工作油經(jīng)由濾油器47供給到可變?nèi)萘勘肰p和定量馬達Vm之間的油路。
[0145]如圖12所示，在構(gòu)成變速箱M的箱體34的外壁面的一部分形成有凹狀部34A，在覆蓋該凹狀部34A的位置安裝板93而形成供給油路。另外，在箱體34的外表面安裝有對從該供給油路輸送的工作油進行凈化的主濾油器94。
[0146]存儲在支承架63的內(nèi)部空間中的工作油從吸管91輸送到供給管92，從該供給管92供給到由以槽狀形成在變速箱M的外壁上的凹狀部34A形成的外部油路。從該外部油路通過了主濾油器94的工作油之后向形成在主濾油器94的上側(cè)的凹狀部34A流動，從與覆蓋該凹狀部34A的板93連接的供給用油路97供給到供給泵PC，從與該板93連接的主供給油路98供給到第一液壓泵Pl和第二液壓泵P2。
[0147]另外，在該液壓回路中，來自液壓設(shè)備的工作油向返回油路95流動，如圖9所示，返回到變速箱M的主返回端口 34P和左右的傳動箱T的副返回端口 65P中的任一方。
[0148]主返回端口 34P配置在變速箱M的內(nèi)部的行星變速部Mp附近的上方，能夠使從液壓設(shè)備返回的工作油作為潤滑油向行星變速部Mp的各齒輪供給。也就是說，由于存儲在變速箱M的內(nèi)部的潤滑油的液面L位于輸入軸36的下方，所以行星變速部Mp的一部分位于液面L的上方，使工作油返回該部位，從而解決潤滑油的供給不足，還進行行星變速部Mp的冷卻。
[0149]副返回端口 65P配置在接近傳動箱T的內(nèi)部的制動機構(gòu)Tb的上部的位置，使從液壓設(shè)備返回的工作油供給到制動機構(gòu)Tb的上部而進行制動機構(gòu)Tb的冷卻。如上所述地確定潤滑油的液面L，從而處于制動機構(gòu)Tb的摩擦片單元81的上部向液面L的上方露出的狀態(tài)。從這樣的理由來看，這是因為通過使工作油返回摩擦片單元81的露出部位，能夠切實地進行制動機構(gòu)Tb的冷卻。
[0150]在該液壓回路中，不限于使來自返回油路95的工作油僅返回上述主返回端口 34P和副返回端口 65P的結(jié)構(gòu)。也就是說，除了這些返回位置以外，例如，也可以以使工作油返回變速箱M的副變速部Ms的上方的方式形成端口等、相對于變速箱M形成除主返回端口34P以外的兩個或三個以上的多個端口，使來自返回油路95的工作油返回至這些端口。此夕卜，從無級變速裝置V排出的油的一部分在油冷卻器96中散熱后，返回油存儲部。
[0151]特別是，將支承架63配置在比變速箱M的潤滑油的液面L低的位置，而且，從該支承架63的內(nèi)部空間中的接近底部的部位通過吸管91吸入潤滑油，從而吸入未混入空氣的工作油而作為工作油供給到液壓設(shè)備。
[0152]工業(yè)實用性
[0153]本實用新型能夠應(yīng)用于半喂入型聯(lián)合收獲機、全喂入聯(lián)合收獲機、甘蔗收獲機等收獲機。
【權(quán)利要求】
1.一種收獲機，其特征在于，具有將行駛機體的發(fā)動機的驅(qū)動力從變速箱向左右的行駛裝置傳遞的傳動機構(gòu)， 所述傳動機構(gòu)具有:被傳遞來自所述變速箱的驅(qū)動力的左右一對的行駛驅(qū)動軸；將來自該左右一對的行駛驅(qū)動軸的驅(qū)動力向與左右的所述行駛裝置中的對應(yīng)的部分傳遞的左右一對的傳動箱；在收納所述行駛驅(qū)動軸的狀態(tài)下相對于所述變速箱和所述傳動箱進行兩端部連結(jié)的筒狀的左右一對的驅(qū)動軸箱。
2.如權(quán)利要求1所述的收獲機，其特征在于，對左右的所述傳動箱分別內(nèi)置制動機構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的收獲機，其特征在于，所述制動機構(gòu)是多片式的摩擦制動器。
4.如權(quán)利要求2所述的收獲機，其特征在于，所述制動機構(gòu)配置在所述傳動箱的內(nèi)部空間中的向所述行駛機體的中央側(cè)偏置的位置。
5.如權(quán)利要求3所述的收獲機，其特征在于，所述制動機構(gòu)配置在所述傳動箱的內(nèi)部空間中的向所述行駛機體的中央側(cè)偏置的位置。
6.如權(quán)利要求2?5中任一項所述的收獲機,其特征在于， 所述傳動箱具有以與所述行駛驅(qū)動軸平行的姿勢將驅(qū)動力向所述行駛裝置傳遞的車軸，并且在所述傳動箱的內(nèi)部空間具有:對來自所述行駛驅(qū)動軸的驅(qū)動力進行減速的第一齒輪減速機構(gòu)、對被該第一齒輪減速機構(gòu)減速的驅(qū)動力進行減速而向車軸傳遞的第二齒輪減速機構(gòu)， 所述制動機構(gòu)配置在比所述第一齒輪減速機構(gòu)更靠行駛機體的中央側(cè)。
7.如權(quán)利要求2?5中任一項所述的收獲機，其特征在于，所述傳動箱分離自如地與配置在所述行駛機體的內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)箱、和配置在所述行駛機體的外側(cè)的外側(cè)箱連結(jié)，所述內(nèi)側(cè)箱支承在所述行駛機體的機架上。
8.如權(quán)利要求6所述的收獲機，其特征在于，所述傳動箱分離自如地與配置在所述行駛機體的內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)箱、和配置在所述行駛機體的外側(cè)的外側(cè)箱連結(jié)，所述內(nèi)側(cè)箱支承在所述行駛機體的機架上。
9.如權(quán)利要求6所述的收獲機，其特征在于，所述傳動箱的內(nèi)部空間具有用于配置所述第一齒輪減速機構(gòu)的內(nèi)側(cè)空間、用于配置所述第二齒輪減速機構(gòu)的外側(cè)空間，在所述行駛機體左右傾斜時，對所述內(nèi)側(cè)空間和所述外側(cè)空間之間的油的流動進行限制的隔壁設(shè)置在所述傳動箱的內(nèi)部。
10.如權(quán)利要求7所述的收獲機，其特征在于，所述傳動箱具有以與所述行駛驅(qū)動軸平行的姿勢將驅(qū)動力向所述行駛裝置傳遞的車軸，并且在所述傳動箱的內(nèi)部空間具有:對來自所述行駛驅(qū)動軸的驅(qū)動力進行減速的第一齒輪減速機構(gòu)、對被該第一齒輪減速機構(gòu)減速的驅(qū)動力進行減速而向車軸傳遞的第二齒輪減速機構(gòu)， 所述傳動箱的內(nèi)部空間具有用于配置所述第一齒輪減速機構(gòu)的內(nèi)側(cè)空間、用于配置所述第二齒輪減速機構(gòu)的外側(cè)空間，在所述行駛機體左右傾斜時，對所述內(nèi)側(cè)空間和所述外側(cè)空間之間的油的流動進行限制的隔壁設(shè)置在所述傳動箱的內(nèi)部。
11.如權(quán)利要求8所述的收獲機，其特征在于，所述傳動箱的內(nèi)部空間具有用于配置所述第一齒輪減速機構(gòu)的內(nèi)側(cè)空間、用于配置所述第二齒輪減速機構(gòu)的外側(cè)空間，在所述行駛機體左右傾斜時，對所述內(nèi)側(cè)空間和所述外側(cè)空間之間的油的流動進行限制的隔壁設(shè)置在所述傳動箱的內(nèi)部。
12.如權(quán)利要求2?5、8?11中任一項所述的收獲機，其特征在于，以使左右的所述傳動箱的內(nèi)部空間彼此連通的方式具有與左右的所述傳動箱連結(jié)的筒狀的支承架。
13.如權(quán)利要求6所述的收獲機，其特征在于，以使左右的所述傳動箱的內(nèi)部空間彼此連通的方式具有與左右的所述傳動箱連結(jié)的筒狀的支承架。
14.如權(quán)利要求7所述的收獲機，其特征在于，以使左右的所述傳動箱的內(nèi)部空間彼此連通的方式具有與左右的所述傳動箱連結(jié)的筒狀的支承架。
15.如權(quán)利要求12所述的收獲機，其特征在于，形成有將存儲在所述支承架中的油向液壓設(shè)備供給的供給油路，并且使來自所述液壓設(shè)備的油返回的返回油路與所述傳動箱的所述制動機構(gòu)的上部連接。
16.如權(quán)利要求13或14所述的收獲機，其特征在于，形成有將存儲在所述支承架中的油向液壓設(shè)備供給的供給油路，并且使來自所述液壓設(shè)備的油返回的返回油路與所述傳動箱的所述制動機構(gòu)的上部連接。
17.如權(quán)利要求2?5、8?11、13?15中任一項所述的收獲機，其特征在于，具有同時操作左右的所述傳動箱的所述制動機構(gòu)的關(guān)聯(lián)操作機構(gòu)。
18.如權(quán)利要求6所述的收獲機，其特征在于，具有同時操作左右的所述傳動箱的所述制動機構(gòu)的關(guān)聯(lián)操作機構(gòu)。
19.如權(quán)利要求7所述的收獲機，其特征在于，具有同時操作左右的所述傳動箱的所述制動機構(gòu)的關(guān)聯(lián)操作機構(gòu)。
20.如權(quán)利要求12所述的收獲機，其特征在于，具有同時操作左右的所述傳動箱的所述制動機構(gòu)的關(guān)聯(lián)操作機構(gòu)。
21.如權(quán)利要求16所述的收獲機，其特征在于，具有同時操作左右的所述傳動箱的所述制動機構(gòu)的關(guān)聯(lián)操作機構(gòu)。
22.如權(quán)利要求1?5、8?11、13?15、18?21中任一項所述的收獲機，其特征在于，所述變速箱具有對所述發(fā)動機的驅(qū)動力進行無級變速的靜液壓式的無級變速裝置。
23.如權(quán)利要求6所述的收獲機，其特征在于，所述變速箱具有對所述發(fā)動機的驅(qū)動力進行無級變速的靜液壓式的無級變速裝置。
24.如權(quán)利要求7所述的收獲機，其特征在于，所述變速箱具有對所述發(fā)動機的驅(qū)動力進行無級變速的靜液壓式的無級變速裝置。
25.如權(quán)利要求12所述的收獲機，其特征在于，所述變速箱具有對所述發(fā)動機的驅(qū)動力進行無級變速的靜液壓式的無級變速裝置。
26.如權(quán)利要求16所述的收獲機，其特征在于，所述變速箱具有對所述發(fā)動機的驅(qū)動力進行無級變速的靜液壓式的無級變速裝置。
27.如權(quán)利要求17所述的收獲機，其特征在于，所述變速箱具有對所述發(fā)動機的驅(qū)動力進行無級變速的靜液壓式的無級變速裝置。
28.如權(quán)利要求1?5、8?11、13?15、18?21、23?27中任一項所述的收獲機，其特征在于，在所述行駛機體的前端具有玉米的收獲部，將存儲被該收獲部收獲的穗狀玉米的存儲箱設(shè)置在行駛機體上。
【文檔編號】B60K17/04GK204123958SQ201420191345
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月19日
【發(fā)明者】內(nèi)孝廣, 新家衛(wèi), 福岡義剛, 木村竜一, 岡田干夫, 上北千春, 吉田有作, 熊取剛, 永田康弘 申請人:株式會社久保田
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