收獲的制造方法
收獲的制造方法
【專利摘要】一種收獲機(jī)，能夠以輕松的姿勢操作變速桿，該收獲機(jī)包括行駛變速箱的變速裝置和主變速桿（11），該主變速桿（11）設(shè)置在駕駛座（10）的附近，通過前后操作能夠指令變速裝置動作。主變速桿（11）包括手握部（22），所述手握部（22）形成有供操縱者（D）的大拇指（t）放置的第一面（24）、供大拇指以外的四個手指放置的與第一面（24）不同的面即第二面（26）、供操縱者（D）的手掌放置的與所述第一面（24）及所述第二面（26）不同的面即上表面（27），第一面（24）在俯視時以越遠(yuǎn)離操縱者（D）越位于前方的方式傾斜，第二面（26）在俯視時以越遠(yuǎn)離操縱者（D）越位于后方的方式傾斜。
【專利說明】收獲機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及ー種駕駛部設(shè)有變速桿的收獲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為這樣的技術(shù)，有如專利文獻(xiàn)I所示的在駕駛部的座位左側(cè)設(shè)置變速桿(文獻(xiàn)中為“主變速桿”)的技術(shù)。
[0003]根據(jù)專利文獻(xiàn)I中記載的技術(shù)，通過變速桿的操作，能夠進(jìn)行機(jī)體前進(jìn)后退的切換及機(jī)體行駛速度的調(diào)整。而且，在專利文獻(xiàn)I所記載的技術(shù)中，變速桿形成有與機(jī)體的前后方向大致平行的面和與機(jī)體的左右方向大致平行的面，供操縱者將手順著這些面握住變速桿。
[0004]專利文獻(xiàn)1:特開平11 一 28944號公報(專利文獻(xiàn)I中的圖7)
[0005]但是，在采用專利文獻(xiàn)I中記載的技術(shù)時，為了前后操作變速桿而前后移動手臂時，手腕前的部分(以下稱為“手”)的姿勢在俯視時處于沿前后方向移動的狀態(tài)，因此，尤其是在靠近身體的位置，胳膊肘向外側(cè)伸出而手臂張開，肩部和胳膊肘容易受力。在該狀態(tài)下長時間持續(xù)進(jìn)行操縱，則將對肩部和胳膊肘等受到負(fù)擔(dān)。
實用新型內(nèi)容
[0006]鑒于上述實際情況，本實用新型的目的在于提供一種能夠以輕松的姿勢操作變速桿的收獲機(jī)。
[0007]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第一特征結(jié)構(gòu)在于，包括行駛變速箱的變速裝置和變速桿，該變速桿設(shè)置在駕駛座的附近，且通過前后操作能夠指令所述變速裝置動作，
[0008]所述變速桿包括手握部，所述手握部形成有供操縱者的大拇指放置的第一面、供大拇指以外的四指放置的與所述第一面不同的面即第二面、供操縱者的手掌放置的與所述第一面及所述第二面不同的面即上表面，
[0009]所述第一面在俯視時以越遠(yuǎn)離操縱者越位于前方的方式傾斜，所述第二面在俯視時以越遠(yuǎn)離操縱者越位于后方的方式傾斜。
[0010]根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，手的姿勢在俯視時成為相對于前后方向?qū)ν鈴堥_的狀態(tài)，所以腋成為自然閉合的狀態(tài)，即使為了前后操作變速桿而前后移動手臂，肩部、胳膊肘也不容易受力。因此，根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，即使長時間持續(xù)操縱，也不會對肩部、胳膊肘等造成負(fù)擔(dān)，能夠以輕松的姿勢操作變速桿。
[0011]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第二特征結(jié)構(gòu)在于，在所述第一面中靠近操縱者ー側(cè)的部分形成有切ロ部。
[0012]根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，能夠使大拇指的指根部位于切ロ部。因此，大拇指的指根部成為自然地沿著第一面的狀態(tài)，與不設(shè)置切ロ部的情況相比，變速桿容易被握住。
[0013]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第三特征結(jié)構(gòu)在于，所述手握部形成為俯視時該手握部的沿所述第二面方向的寬度比沿所述第一面方向的寬度大。[0014]根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，所述手握部形成為俯視時沿所述第二面方向的寬度比沿所述第一面方向的寬度大，所以適合于握住變速桿時的手的形狀。因此，能夠使變速桿容易被握住。
[0015]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第四特征結(jié)構(gòu)在于，在所述手握部中遠(yuǎn)離操縱者ー側(cè)的端部，橫跨所述第二面和所述上表面的部分向遠(yuǎn)離操縱者ー側(cè)鼓出。
[0016]根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，尤其是在對變速桿進(jìn)行牽拉操作(向后方操作)時，無名指、小指勾在該鼓出的部分，因此手難以從手握部滑脫，能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行變速操作。而且，該鼓出部成為抓手，容易進(jìn)行手相對于手握部的定位，例如在手握部配置了開關(guān)等的情況下，能夠簡單地使手位于容易操作開關(guān)等的最合適的位置。
[0017]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第五特征結(jié)構(gòu)在于，在所述手握部中橫跨所述第二面和所述上表面的部分形成有凹入部，該凹入部中放置食指和中指中的至少ー個手指。
[0018]根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，凹入部成為抓手，容易進(jìn)行手相對于手握部的定位。因此，例如在手握部配置了開關(guān)等的情況下，只需使食指及中指位于凹入部，就能夠簡單地使手位于容易操作開關(guān)等的最合適的位置。
[0019]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第六特征結(jié)構(gòu)在于，在所述手握部中靠近操縱者ー側(cè)的端部，所述第二面向遠(yuǎn)離操縱者ー側(cè)鼓出。
[0020]根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，尤其是在對變速桿進(jìn)行牽拉操作(向后方操作)時，食指勾在該鼓出的部分，因此手難以從手握部滑脫，能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行變速操作。而且，該鼓出部成為抓手，容易進(jìn)行手相對于手握部的定位，例如在手握部配置了開關(guān)等的情況下，能夠簡單地使手位于容易操作開關(guān)等的最合適的位置。
[0021]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第七特征結(jié)構(gòu)在于，在與駕駛座的座面的高度大致相同的位置具有引導(dǎo)所述變速桿的桿導(dǎo)向部。
[0022]根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒆兯贄U設(shè)置在操縱者容易操作的高度位置。
[0023]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第八特征結(jié)構(gòu)在于，包括不同于所述變速裝置的另一作業(yè)部，在所述第一面上設(shè)有第一指令輸入機(jī)構(gòu)，該第一指令輸入機(jī)構(gòu)能夠向所述另ー作業(yè)部指令相反的動作，并且使所述大拇指沿著所述第一面繞指根部擺動來輸入該相反的動作的指令。
[0024]根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，第一指令輸入機(jī)構(gòu)通過沿著第一面繞指根部擺動大拇指而進(jìn)行輸入，所以在第一指令輸入機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸入操作時，手不需要整體移動，因此，能夠在不給手腕等帶來負(fù)擔(dān)的情況下對第一指令輸入機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作。而且，即使例如在前后操作變速桿并進(jìn)行第一指令輸入機(jī)構(gòu)的輸入操作時，手腕也不會因第一指令輸入機(jī)構(gòu)的輸入操作而扭轉(zhuǎn)，因此容易同時進(jìn)行變速桿的操作和第一指令輸入機(jī)構(gòu)的輸入操作。
[0025]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第九特征結(jié)構(gòu)在于，所述第一指令輸入機(jī)構(gòu)為搖臂開關(guān)。
[0026]根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，第一指令輸入機(jī)構(gòu)為能夠從不同的輸入中選取其ー的搖臂開關(guān)(壓板式開關(guān))，因此，不會同時指令相反的動作，從而能夠正確地輸入針對作業(yè)部的動作指令。而且，緣于搖臂開關(guān)的形狀的特性，兩個輸入處以平滑的面連結(jié)，因此，只需沿著搖臂開關(guān)的表面擺動大拇指，就能使大拇指從ー個輸入處移動到另ー個輸入處。這樣，根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，能夠防止第一指令輸入機(jī)構(gòu)的輸入操作錯誤，并且能夠順暢地進(jìn)行第一指令輸入機(jī)構(gòu)的輸入操作。
[0027]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第十特征結(jié)構(gòu)在于，包括不同于所述變速裝置的另一其他作業(yè)部，在所述第二面上具有第二指令輸入機(jī)構(gòu)，該第二指令輸入機(jī)構(gòu)能夠向所述另ー其他作業(yè)部指令相反的動作，并且通過所述大拇指以外的所述四指中的任一手指的按壓操作來輸入該相反的動作的指令。
[0028]根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，第二指令輸入機(jī)構(gòu)通過大拇指以外的四指中的任一手指的按壓操作來進(jìn)行輸入，所以，在第二指令輸入機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸入操作時，手不需要整體移動。因此，能夠在不給手腕等帶來負(fù)擔(dān)的情況下對第二指令輸入機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作。而且，即使例如在前后操作變速桿并進(jìn)行第二指令輸入機(jī)構(gòu)的輸入操作時，手腕也不會因第二指令輸入機(jī)構(gòu)的輸入操作而扭轉(zhuǎn)，因此容易同時進(jìn)行變速桿的操作和第二指令輸入機(jī)構(gòu)的輸入操作。
[0029]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第十一特征結(jié)構(gòu)在于，所述第二指令輸入機(jī)構(gòu)為搖臂開關(guān)。
[0030]根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，第二指令輸入機(jī)構(gòu)為能夠從不同的輸入中選取其ー的搖臂開關(guān)(壓板式開關(guān))，因此，即使在例如將食指放在ー個輸入處，將中指放在另ー個輸入處的情況下，只需通過任意一指的按壓操作即能進(jìn)行第二指令輸入機(jī)構(gòu)的輸入操作，無需移動整個手。而且，不會同時指令相反動作，能夠正確地輸入針對作業(yè)部的動作指令。這樣，根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，能夠輕松地進(jìn)行第二指令輸入機(jī)構(gòu)的輸入操作，并且能夠防止第二指令輸入機(jī)構(gòu)的輸入操作錯誤。
[0031]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第十二特征結(jié)構(gòu)在于，包括不同于所述變速裝置的另一作業(yè)部，
[0032]在所述第一面上設(shè)有第一指令輸入機(jī)構(gòu)，該第一指令輸入機(jī)構(gòu)能夠向所述另一作業(yè)部指令相反的動作，并且使所述大拇指沿著所述第一面繞指根部擺動來輸入該相反的動作的指令，
[0033]包括不同于所述變速裝置的另ー其他作業(yè)部，
[0034]在所述第二面上具有第二指令輸入機(jī)構(gòu)，該第二指令輸入機(jī)構(gòu)能夠向所述另ー其他作業(yè)部指令相反的動作，并且通過所述大拇指以外的所述四指中的任一手指的按壓操作來輸入該相反的動作的指令，
[0035]由所述第一指令輸入機(jī)構(gòu)指令動作的所述另一作業(yè)部或者由所述第二指令輸入機(jī)構(gòu)指令動作的所述另ー其他作業(yè)部是升降割取部的割取升降控制部或者是升降所述割取部所具有的撥禾輪的撥禾輪升降控制部。
[0036]根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，通過操作第一指令輸入機(jī)構(gòu)或者第二指令輸入機(jī)構(gòu)，能夠在由變速桿進(jìn)行變速操作的同時進(jìn)行割取部的升降操作或者撥禾輪的升降操作，從而能夠成為操作方便的收獲機(jī)。
[0037]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第十三特征結(jié)構(gòu)在于，包括不同于所述變速裝置的另一作業(yè)部，
[0038]在所述第一面上設(shè)有第一指令輸入機(jī)構(gòu)，該第一指令輸入機(jī)構(gòu)能夠向所述另一作業(yè)部指令相反的動作，并且使所述大拇指沿著所述第一面繞指根部擺動來輸入該相反的動作的指令；
[0039]包括不同于所述變速裝置的另ー其他作業(yè)部，[0040]在所述第二面上具有第二指令輸入機(jī)構(gòu)，該第二指令輸入機(jī)構(gòu)能夠向所述另ー其他作業(yè)部指令相反的動作，并且通過所述大拇指以外的所述四指中的任一手指的按壓操作來輸入該相反的動作的指令，
[0041]由所述第一指令輸入機(jī)構(gòu)指令動作的所述另一作業(yè)部或者由所述第二指令輸入機(jī)構(gòu)指令動作的所述另ー其他作業(yè)部是升降割取部的割取升降控制部或者是升降機(jī)體所具有的旋轉(zhuǎn)切碎機(jī)的旋轉(zhuǎn)切碎機(jī)升降控制部
[0042]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第十四特征結(jié)構(gòu)在于，包括不同于所述變速裝置的另一作業(yè)部，
[0043]在所述第一面上具有第一指令輸入機(jī)構(gòu)，該第一指令輸入機(jī)構(gòu)能夠向所述另一作業(yè)部指令相反的動作，并且使所述大拇指沿著所述第一面繞指根部擺動來輸入該相反的動作的指令；
[0044]包括不同于所述變速裝置的另ー其他作業(yè)部，
[0045]在所述第二面上具有第二指令輸入機(jī)構(gòu)，該第二指令輸入機(jī)構(gòu)能夠向所述另ー其他作業(yè)部指令相反的動作，并且通過所述大拇指以外的所述四指中的任一手指的按壓操作來輸入該相反的動作的指令，
[0046]所述變速桿具有支承所述手握部的軸部，
[0047]在所述軸部上設(shè)置有所述第一指令輸入機(jī)構(gòu)及所述第二指令輸入機(jī)構(gòu)的電氣配線用的插通孔和支承所述變速桿的連桿用的插通孔。
[0048]根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，容納第一指令輸入機(jī)構(gòu)及第ニ指令輸入機(jī)構(gòu)的電氣配線的插通孔與插通支承變速桿的連桿的插通孔分別設(shè)置，因此容易容納電氣配線，提高了連接變速桿時的作業(yè)性。
[0049]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第十五特征結(jié)構(gòu)在于，所述電氣配線用的插通孔和所述連桿用的插通孔以重疊的狀態(tài)設(shè)置。
[0050]根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，電氣配線用的插通孔和連桿用的插通孔以重疊的狀態(tài)設(shè)置，因此將由于設(shè)置兩個插通孔而造成的手握部的截面積損失抑制得較小，從而能夠減輕變速桿剛性的下降程度。
[0051]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第十六特征結(jié)構(gòu)在于，所述軸部的下端部向外周方向鼓出。
[0052]根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，軸部的下端部向外周方向鼓出，所以，即使變速桿的底面和桿導(dǎo)向部之間有間隙，該間隙也由鼓出部覆蓋，從而防止從間隙完全看到電氣配線、連桿。因此，即使不將變速桿連接于連桿時的連接精度設(shè)定得較高，也會成為外觀很好的結(jié)構(gòu)。
[0053]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第十七特征結(jié)構(gòu)在于，所述變速桿為主變速桿。
[0054]根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，變速桿為經(jīng)常握住的主變速桿，則不會因不自然的姿勢的累積而造成手腕等的疲勞，從而更能夠?qū)嶋H感覺到良好的操作性。
[0055]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第十八特征結(jié)構(gòu)在于，所述變速桿在駕駛座的右偵れ
[0056]根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，例如，在法律規(guī)定靠右通行的國家的道路上行駛時，能夠以和該國的一般的乘用車等(駕駛座:車體左側(cè)，變速桿:駕駛座右側(cè))相同的感覺進(jìn)行變速操作。
[0057]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第十九特征結(jié)構(gòu)在于，包括前輪和后輪，所述行駛變速箱驅(qū)動所述前輪及所述后輪。
[0058]根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，與履帶式收獲機(jī)相比，有利于在田地以外的道路上行駛。
[0059]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第二十特征結(jié)構(gòu)在于，所述后輪為轉(zhuǎn)向輪，該收獲機(jī)包括對所述后輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的方向盤。
[0060]根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，后輪為轉(zhuǎn)向輪、因此，與前輪為轉(zhuǎn)向輪的情況相比，能夠減小旋轉(zhuǎn)半徑，成為擅于小轉(zhuǎn)彎的收獲機(jī)。而且，因為是以方向盤對后輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的結(jié)構(gòu)，所以與轉(zhuǎn)向桿等相比，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)向支承件相對于單位旋轉(zhuǎn)量的操作量設(shè)定得較大，從而能夠給指令細(xì)微的旋轉(zhuǎn)量，并且還能夠進(jìn)行徹底的旋轉(zhuǎn)操作。
[0061]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第二 i^ 一特征結(jié)構(gòu)在于，包括行駛變速箱的變速裝置和變速桿，該變速桿設(shè)置在駕駛座的附近，且通過前后操作能夠指令所述變速裝置動作，
[0062]所述變速桿包括手握部，所述手握部形成有供操縱者的大拇指放置的第一面、供大拇指以外的四指放置的與所述第一面不同的面即第二面、供操縱者的手掌放置的與所述第一面及所述第二面不同的面即上表面，
[0063]包括不同于所述變速裝置的另一作業(yè)部，
[0064]在所述第一面上具有第一指令輸入機(jī)構(gòu)，該第一指令輸入機(jī)構(gòu)能夠向所述另一作業(yè)部指令相反的動作，并且使所述大拇指沿著所述第一面繞指根部擺動來輸入該相反的動作的指令，
[0065]包括不同于所述變速裝置的另ー其他作業(yè)部，
[0066]在所述第二面上具有第二指令輸入機(jī)構(gòu)，該第二指令輸入機(jī)構(gòu)能夠向所述另ー其他作業(yè)部指令相反的動作，并且通過所述大拇指以外的所述四指中的任一手指的按壓操作來輸入該相反的動作的指令。
[0067]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第二十二特征結(jié)構(gòu)在于，由所述第一指令輸入機(jī)構(gòu)指令動作的所述另一作業(yè)部或者由所述第二指令輸入機(jī)構(gòu)指令動作的所述另ー其他作業(yè)部是升降割取部的割取升降控制部或者是升降所述割取部所具有的撥禾輪的撥禾輪升降控制部。
[0068]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第二十三特征結(jié)構(gòu)在干，由所述第一指令輸入機(jī)構(gòu)指令動作的所述另一作業(yè)部或者由所述第二指令輸入機(jī)構(gòu)指令動作的所述另ー其他作業(yè)部是升降割取部的割取升降控制部或者是升降機(jī)體所具有的旋轉(zhuǎn)切碎機(jī)的旋轉(zhuǎn)切碎機(jī)升降控制部。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0069]圖1是表示收獲機(jī)的整體的側(cè)視圖。
[0070]圖2是表示駕駛部的俯視圖。
[0071]圖3是表示駕駛部的主視圖。
[0072]圖4是表示主變速桿的周邊的俯視圖。
[0073]圖5是表示主變速桿處在作業(yè)區(qū)域時的主變速桿的周邊的主視圖的局部剖面圖。
[0074]圖6是表示駕駛部的立體圖。
[0075]圖7是表示圖5的VI1-VII線剖面圖。
[0076]圖8是表示其他實施方式的玉米收獲機(jī)的整體的側(cè)視圖。[0077]符號說明
[0078]I收獲機(jī)；8后輪；10駕駛座；11主變速桿(變速桿);13桿箱；14方向盤；18座面；21連桿；22手握部；23軸部；24第一面；25切ロ部；26第二面；27上表面；28外側(cè)鼓出部；29凹入部；30內(nèi)側(cè)鼓出部；34搖臂開關(guān)(第一指令輸入機(jī)構(gòu));37搖臂開關(guān)(第二指令輸入機(jī)構(gòu))；43下端鼓出部；45電氣配線；46插通孔；47插通孔；50桿導(dǎo)向部；D操縱者；A手臂；H手；P手掌；t大姆指；f食指;m中指；r無名指；p小指
【具體實施方式】
[0079][收獲機(jī)的整體結(jié)構(gòu)]
[0080]下面，參照【專利附圖】
【附圖說明】將本實用新型適用于輪式收獲機(jī)的實施方式。如圖1所示，收獲機(jī)I是收獲稻、麥等作物的全喂入型收獲機(jī)。收獲機(jī)I包括支承機(jī)體的行駛部2、位于行駛部2上方的駕駛部3、位于駕駛部3前方的割取部4、位于機(jī)體后方的脫粒部5和位于脫粒部5上方的貯存部6。
[0081]行駛部2包括左右一對前輪7及作為轉(zhuǎn)向輪的后輪8、向左右一對前輪7及后輪8傳遞來自發(fā)動機(jī)的動カ的行駛變速箱(未圖式)。行駛變速箱包括靜液壓式無級變速裝置(相當(dāng)于“變速裝置”。以下稱為“HST”)。
[0082]割取部4包括用于切割作物的莖桿的割刀60。割取部4通過未圖示的液壓缸的伸縮而繞擺動支點P擺動，從而上下升降。而且，割取部4包括通過繞未圖示的左右軸旋轉(zhuǎn)而扶起作物以及將割取到的莖桿向后方撥入的撥禾輪61。撥禾輪61通過未圖示的液壓缸的伸縮而繞擺動支點Q擺動，從而上下升降。
[0083][駕駛部]
[0084]如圖2及圖3所示，駕駛部3包括設(shè)置在機(jī)體的中央部的駕駛座10、被在駕駛座10右側(cè)設(shè)置的桿箱13支承并能夠指令HST變速動作的主變速桿11 (相當(dāng)干“變速桿”)和方向盤14。通過方向盤14的操作，能夠?qū)ψ鳛檗D(zhuǎn)向輪的后輪8進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。
[0085]如圖2、圖4和圖6所示，在桿箱13的上表面形成有桿導(dǎo)向部50。主變速桿11插通桿導(dǎo)向部50，且支承于桿箱13的內(nèi)部，沿著桿導(dǎo)向部50被擺動操作。主變速桿11位于駕駛座10的附近(操縱者D的右斜前方)。在桿導(dǎo)向部50上從前開始依次形成有道路行駛區(qū)域D1、作業(yè)區(qū)域D2和后退區(qū)域R。桿箱13構(gòu)成為使桿導(dǎo)向部50位干與駕駛座10的座面18大致相同的高度。
[0086]如圖4所示，收獲機(jī)I行駛在田地以外的道路上時，操作主變速桿11使其位于道路行駛區(qū)域D1。收獲機(jī)I在田地進(jìn)行割取作業(yè)時，操作主變速桿11使其位于作業(yè)區(qū)域D2。收獲機(jī)I后退時，操作主變速桿11使其位于后退區(qū)域R。在道路行駛區(qū)域Dl及作業(yè)區(qū)域D2，越使主變速桿11向前方倒下，越増加機(jī)體的行駛速度。在后退區(qū)域R，越使主變速桿11向后方倒下，越増加機(jī)體的后退速度。這樣，通過使主變速桿11向前后的推拉操作，對機(jī)體的行駛速度進(jìn)行調(diào)整。
[0087]桿箱13的上表面形成為向上方彎曲，作業(yè)區(qū)域D2位于桿箱13的最頂部部分。這樣，主變速桿11越被向前側(cè)操作越處在低位(遠(yuǎn)離身體的位置)，與桿箱13的上表面形成為水平面的情況相比，能夠伸長手臂，不會成為拘禁的姿勢。而且，如圖2所示，使用頻度高的作業(yè)區(qū)域D2位于操縱者的稍前側(cè)，因此在將主變速桿11操作到作業(yè)區(qū)域D2時，能夠以輕松的姿勢進(jìn)行割取作業(yè)。
[0088]如圖4所示，主變速桿11包括搖臂開關(guān)34 (相當(dāng)于“第一指令輸入機(jī)構(gòu)”)及搖臂開關(guān)37 (相當(dāng)于“第二指令輸入機(jī)構(gòu)”)。通過搖臂開關(guān)34的輸入操作，指令用于使割取部4升降的液壓缸動作。也就是說，升降割取部4的液壓缸構(gòu)成割取升降控制部(相當(dāng)于“其他作業(yè)部”)。而且，通過搖臂開關(guān)37的輸入操作，指令用于使撥禾輪61升降的液壓缸動作。也就是說，升降撥禾輪61的液壓缸構(gòu)成撥禾輪升降控制部(相當(dāng)于“其他作業(yè)部”)。
[0089][主變速桿的形狀]
[0090]主變速桿11為樹脂制，如圖5所示，經(jīng)由金屬制的連桿21支承于桿箱13。主變速桿11包括手握部22和支承手握部22的軸部23。
[0091]如圖5所示，在軸部23上設(shè)置有供搖臂開關(guān)34及搖臂開關(guān)37的電氣配線45插通的插通孔46和供連桿21插通的插通孔47。如圖7所示，電氣配線45用的插通孔46和連桿21用的插通孔47以重疊的狀態(tài)設(shè)置。
[0092]在軸部23的底面和桿箱13的桿導(dǎo)向部50之間，在上下方向上設(shè)置有規(guī)定的間隙44，從而避免主變速桿11和桿箱13的干涉。在軸部23的下端部形成有向外周方向鼓出的下端鼓出部43。即使間隙44較大，也能夠通過下端鼓出部43防止從間隙44完全看到電氣配線45和連桿21。也就是說，即使在因間隙44大而將變速桿11組裝于連桿21時的組裝精度沒有那么高，外觀上也會成為良好的組裝。
[0093]如圖4所示，手握部22形成為整體倒圓的橫長形狀。手握部22形成有第一面24、與第一面24不同的面的第二面26、與第一面24及第二面26不同的面的上表面27、位于第二面26的相反側(cè)的背面31。除第一面24以外，手握部22的表面為倒圓的形狀。因此，當(dāng)把食指f、中指m、無名指r、小指P放在第二面26或者上表面27上時，手H容易握住主變速桿11。
[0094]而且，俯視時，手握部22形成為其橫向?qū)挾缺仁諬的寬度大。也就是說，手握部22形成為其沿第二面26方向的寬度比其沿第一面24方向的寬度大。
[0095]第一面24為供大拇指t放置的面。如圖2、圖4及圖5所示，第一面24形成為大致平面狀，而且在俯視時，以從駕駛座10的左右中心線X越向左遠(yuǎn)離越位于前方的方式傾斜，即俯視時第一面24以越遠(yuǎn)離操縱者D越位于前方的方式傾斜。第一面24和第二面26的分界部分、第一面24和上表面27的分界部分及第一面24和背面31的分界部分形成為稍有棱角的形狀。另外，在第一面24上設(shè)有上述搖臂開關(guān)34。
[0096]在第一面24中從靠近操縱者D —側(cè)的部分橫跨到背面31的部分形成有切口部25。切口部25形成在第一面24中靠近操縱者D—側(cè)的部分。切口部25形成為隨著從背面31側(cè)朝向第一面24逐漸展開的三角形，并且與大拇指t的形狀相對應(yīng)地形成為向主變速桿11的桿中心側(cè)彎曲的倒滑的形狀。由此，為了操作搖臂開關(guān)34而使大拇指t繞其根部擺動時，切口部25成為大拇指t的引導(dǎo)部。
[0097]第二面26是供食指f、中指m、無名指r、小指P放置的面。第二面26形成為整體倒滑的形狀，而且在俯視時，以從左右中心線X越向右遠(yuǎn)離越位于后方的方式傾斜。即俯視時第二面26以越遠(yuǎn)離操縱者D越位于后方的方式傾斜。第二面26和上表面27形成為稍帶倒滑且相連續(xù)。另外，在第二面26上設(shè)有上述搖臂開關(guān)37。
[0098]如圖2所示，在第二面26上，以接近左右中心線X的順序形成有外側(cè)鼓出部28、凹入部29和內(nèi)側(cè)鼓出部30。
[0099]如圖2、圖3及圖5所示，在手握部22中遠(yuǎn)離操縱者D—側(cè)的端部，外側(cè)鼓出部28形成在第二面26的上端部(第二面26和上表面27的分界部分)。外側(cè)鼓出部28的上端部與上表面27的前端部連續(xù)地形成。俯視時，外側(cè)鼓出部28形成為向前方(準(zhǔn)確來說是遠(yuǎn)離操縱者D的身體的稍右斜前方)彎曲的圓弧形狀。將手H放在主變速桿11上時，能夠?qū)o名指r、小指P彎曲勾在外側(cè)鼓出部28上，在對主變速桿11進(jìn)行牽拉操作時，能夠防止手H滑脫。
[0100]如圖2、圖3及圖5所示，凹入部29與外側(cè)鼓出部28的左側(cè)連續(xù)地形成。凹入部29形成為從上表面27的上端部橫跨到第二面26的下端部并向背面31側(cè)凹入的形狀。能夠?qū)⑹持竑位于凹入部29，凹入部29成為握住主變速桿11時的抓手。
[0101]如圖2、圖3及圖5所示，內(nèi)側(cè)鼓出部30與凹入部29的左側(cè)連續(xù)地形成。內(nèi)側(cè)鼓出部30形成為使橫跨第一面24和第二面26的部分向前方(準(zhǔn)確來說是遠(yuǎn)離操縱者D的身體的稍右斜前方)鼓出。內(nèi)側(cè)鼓出部30的上端部與上表面27的前端部連續(xù)地形成。從正面看，內(nèi)側(cè)鼓出部30形成為向前方伸出的形狀。能夠?qū)⑹持竑勾在內(nèi)側(cè)鼓出部30上，在對主變速桿11進(jìn)行牽拉操作時，能夠防止手H滑脫。
[0102]通過構(gòu)成這樣的外側(cè)鼓出部28、凹入部29及內(nèi)側(cè)鼓出部30，外側(cè)鼓出部28、凹入部29及內(nèi)側(cè)鼓出部30成為握住主變速桿11時的抓手，并且可靠地定位食指f、中指m、無名指r和小指p，以使手H的位置穩(wěn)定。另外，手H的位置穩(wěn)定，因此能夠牢牢握住主變速桿11，從而提高主變速桿11的操作性。
[0103]上表面27是主要載置手掌P的面。如圖3及圖5所示，上表面27以越向右遠(yuǎn)離機(jī)體的左右中心線X越位于下方的方式傾斜。也就是說，上表面27以越遠(yuǎn)離操縱者D越位于下方的方式傾斜。上表面27和背面31的分界部分帶倒圓且連續(xù)地形成。
[0104]在對主變速桿11進(jìn)行推壓操作時，背面31為主要與手掌P相抵接的面。如圖4所示，背面31以向駕駛座10側(cè)稍彎曲的方式帶倒圓而形成，并且與上表面27及第一面24鄰接，且形成于第二面26的相反側(cè)。如圖2所示，背面31以越向右遠(yuǎn)離左右中心線X越位于后方的方式傾斜。背面31的下端部附近形成為朝向斜左后上方的大致平面狀。手握部22的遠(yuǎn)離駕駛座10 —側(cè)的端部，即第二面26、上表面27和背面31的分界部分形成為向右斜后方呈大致半球狀鼓出的形狀。
[0105]另外，在手握部22的避開連桿21插入部分的位置形成有未圖示的切割面。手握部22通過切割面能夠分割成兩個部件。一分割手握部22，就能夠簡單地對容納在手握部22內(nèi)部的電氣配線45和連桿21進(jìn)行維護(hù)。
[0106][開關(guān)的設(shè)置]
[0107]如圖4至圖6所示，搖臂開關(guān)34在第一面24上。搖臂開關(guān)34經(jīng)由樹脂制的臺座35以稍浮起的方式安裝在第一面24上。搖臂開關(guān)34形成在手握部22中接近操縱者D一側(cè)的側(cè)部。搖臂開關(guān)34具有一個突起34A和與該一個突起34A連續(xù)形成的另一個突起34B。搖臂開關(guān)34為瞬間式開關(guān)，對一個突起34A或另一個突起34B的按壓被解除，則搖臂開關(guān)34自動回復(fù)到中立位置。
[0108]如圖4所示，至少使主變速桿11位于作業(yè)區(qū)域D2中的前側(cè)區(qū)域(通常的割取作業(yè)時使用的區(qū)域)時，以一個突起34A位于另一個突起34B的上方的狀態(tài)設(shè)置搖臂開關(guān)34，從而使搖臂開關(guān)34從下方朝向上方前倒傾斜。搖臂開關(guān)34以一個突起34A與另一個突起34B的排列方向沿著以切口部25 (大致三角形)后方的頂點為中心的圓周的切線方向(大拇指t的前端部的擺動軌跡(圓弧)的大致中央的切線方向)的方式傾斜。也就是說，搖臂開關(guān)34設(shè)置為其傾斜方向沿著大拇指t的擺動方向形成。因此，能夠輕松地用大拇指t操作一個突起34A或者另一個突起34B動作。而且，尤其是在使主變速桿11位于作業(yè)區(qū)域D2前側(cè)的區(qū)域(通常的割取作業(yè)區(qū)域)而從手腕L的前側(cè)部分稍前傾的狀態(tài)下，由于搖臂開關(guān)34設(shè)置為從下方向上方前倒傾斜，因此，大拇指t在擺動操作時不會有不自然的姿勢，搖臂開關(guān)34的操作簡單。
[0109]通過按壓使一個突起34A擺動，則割取部4上升，通過按壓使另一個突起34B擺動，則割取部4下降。也就是說，搖臂開關(guān)34構(gòu)成為按壓一個突起34A，則向割取部4輸入動作的指令，而按壓另一個突起34B，則向割取部4輸入與按壓一個突起34A時的指令相反的動作指令。而且，解除一個突起34A或者另一個突起34B的按壓，則割取部4停止升降。
[0110]另外，割取部4的上升由位于上方的突起34A的操作來實現(xiàn)，而割取部4的下降由位于下方的突起34B的操作來實現(xiàn)，因此，割取部4的升降動作與搖臂開關(guān)34的操作感覺上相聯(lián)系，從而難以出現(xiàn)突起34A、34B迅速選擇的錯誤以及突起34A和突起34B的選擇錯誤。
[0111]如圖5所示，搖臂開關(guān)37設(shè)置在第二面26中從外側(cè)鼓出部28向下方稍離開的位置(離上表面27稍遠(yuǎn)的位置)。也就是說，搖臂開關(guān)37設(shè)置在中指m和無名指r稍彎曲就夠不到，但有意識地伸展中指m和無名指r就能充分夠到的位置。搖臂開關(guān)37經(jīng)由樹脂制的臺座38以稍浮起的方式安裝于第二面26。搖臂開關(guān)37形成在手握部22中遠(yuǎn)離操縱者D 一側(cè)的側(cè)部。搖臂開關(guān)37具有一個突起37A和與該一個突起37A連續(xù)形成的另一個突起37B。
[0112]如圖4所示，搖臂開關(guān)37以傾斜的狀態(tài)設(shè)置為一個突起37A位于另一個突起37B的上方。搖臂開關(guān)37沿上表面27的傾斜方向傾斜。搖臂開關(guān)37為瞬間式開關(guān)，對一個突起37A或另一個突起37B的按壓被解除，則搖臂開關(guān)37自動回復(fù)到中立位置。
[0113]通過按壓使一個突起37A擺動，則撥禾輪61上升。通過按壓使另一個突起37B擺動，則撥禾輪61下降。也就是說，按壓一個突起37A，則搖臂開關(guān)37向撥禾輪61輸入動作的指令，而按壓另一個突起37B，則搖臂開關(guān)37向撥禾輪61輸入與按壓一個突起37A時的指令相反的動作指令。而且，對一個突起37A或另一個突起37B的按壓被解除，則撥禾輪61的升降停止。
[0114]另外，撥禾輪61的上升(接近操縱者D的身體的動作)由位于靠近操縱者D的身體的一側(cè)的突起37A的操作來實現(xiàn)，而撥禾輪61的下降(遠(yuǎn)離操縱者D的身體的動作)由位于遠(yuǎn)離操縱者D的身體的一側(cè)的突起37B的操作來實現(xiàn)，因此，撥禾輪61的升降動作與搖臂開關(guān)37的操作感覺上相聯(lián)系，難以出現(xiàn)突起37A、37B迅速選擇的錯誤以及突起34A和突起34B的選擇錯誤。
[0115][變速桿11的操作方法]
[0116]在田地進(jìn)行作業(yè)時，使主變速桿11推移到作業(yè)區(qū)域D2并對其進(jìn)行操作。
[0117]在使機(jī)體加速時，通過以手掌P將背面31推向前方，主變速桿11向前方被推壓操作。此時，大拇指t、食指f、中指m、無名指r、小指P可以不用很大的力，因此能夠通過大拇指t操作搖臂開關(guān)34，通過中指m、無名指r操作搖臂開關(guān)37。
[0118]另一方面,在使機(jī)體減速時,通過食指f、中指m、無名指r、小指p勾住并牽拉第二面26，將主變速桿11向后方牽拉操作。此時，大拇指t、中指m、無名指r可以不用很大的力，因此能夠通過大拇指t操作搖臂開關(guān)34，通過中指m、無名指r操作搖臂開關(guān)37。此時，在第二面26上，搖臂開關(guān)37設(shè)置在中指m和無名指r稍彎曲就夠不到，但有意識地伸展中指m和無名指r就能充分夠到的位置，因此，能夠防止由于主變速桿11的牽拉操作而導(dǎo)致的搖臂開關(guān)37的誤操作。
[0119]因此，能夠一邊對主變速桿11進(jìn)行推壓操作或者牽拉操作而使機(jī)體加速或者減速，一邊通過大拇指t操作搖臂開關(guān)34而升降割取部4，通過中指m、無名指r操作搖臂開關(guān)37而升降撥禾輪61。
[0120]優(yōu)選的是，例如在對倒伏的作物進(jìn)行收獲時，能夠在根據(jù)作物的倒伏狀態(tài)對機(jī)體的前進(jìn)速度進(jìn)行減速調(diào)整的同時，適當(dāng)?shù)刈兏筛钊〔?的割刀60割取的作物莖桿的切割高度和撥禾輪61對割取到的莖桿的撥入作用高度。如果采用具備所述結(jié)構(gòu)的本變速桿11，則通過單手操作就能夠自然地進(jìn)行上述對倒伏作物的收獲作業(yè)。
[0121 ] 在對田地以外的道路上的行駛、田地中作業(yè)時的行駛及后退進(jìn)行切換時，主變速桿11在道路行駛區(qū)域D1、作業(yè)區(qū)域D2和后退區(qū)域R之間移動。
[0122]在使主變速桿11從道路行駛區(qū)域Dl移動到作業(yè)區(qū)域D2時以及從后退區(qū)域R移動到作業(yè)區(qū)域D2時，將主變速桿11向左推壓。此時，食指f能夠勾在內(nèi)側(cè)鼓出部30上，因此食指f不會滑脫。而且，以無名指r和小指P握住外側(cè)鼓出部28，由此容易用力。
[0123]在使主變速桿11從作業(yè)區(qū)域D2移動到后退區(qū)域R時以及從作業(yè)區(qū)域D2移動到道路行駛區(qū)域Dl時，將主變速桿11向右推壓。此時，大拇指t的指根部能夠勾在切口部25上，因此能夠防止大拇指t滑脫。而且，以無名指r和小指P握住外側(cè)鼓出部28，由此容易用力。
[0124]其他的實施方式
[0125](I)在上述實施方式中，將第一指令輸入機(jī)構(gòu)指令動作的其他作業(yè)部作為由用于使割取部4升降的液壓缸構(gòu)成的割取升降控制部，將第二指令輸入機(jī)構(gòu)指令動作的其他作業(yè)部作為由用于使撥禾輪61升降的液壓缸構(gòu)成的撥禾輪升降控制部，但是不限于此。例如，也可以將第一指令輸入機(jī)構(gòu)指令動作的其他作業(yè)部作為撥禾輪升降控制部，將第二指令輸入機(jī)構(gòu)指令動作的其他作業(yè)部作為割取升降控制部。而且，也可以將第一指令輸入機(jī)構(gòu)指令動作的其他的作業(yè)部或者第二指令輸入機(jī)構(gòu)指令動作的其他作業(yè)部作為與割取升降控制部、撥禾輪升降控制部不同的其他作業(yè)部。
[0126](2)在上述實施方式中，對普通的收獲機(jī)I進(jìn)行了說明，但是也可以是收獲玉米的玉米收獲機(jī)。例如如圖8所示，玉米收獲機(jī)101包括對割取作物后殘留在田地的莖桿進(jìn)行粉碎處理的旋轉(zhuǎn)切碎機(jī)102。旋轉(zhuǎn)切碎機(jī)102設(shè)置為繞機(jī)體的左右方向軸心自由擺動升降。也可以使旋轉(zhuǎn)切碎機(jī)102的擺動升降例如基于主變速桿所包括的搖臂開關(guān)37的操作來進(jìn)行。
[0127](3)在上述實施方式中，在手握部22上形成有切口部25，但是也可以是未形成切口部25的手握部。
[0128](4)手握部22形成為在俯視時沿第二面26方向的寬度比沿第一面24方向的寬度大，但是也可以形成為在俯視時沿第一面24方向的寬度比沿第二面26方向的寬度大。
[0129](5)在上述實施方式中，手握部22的上表面27以越遠(yuǎn)離操縱者D越位于下方的方式傾斜，但是不限于此。也可以是上表面以大致水平的狀態(tài)設(shè)置的手握部。
[0130](6)在上述實施方式中，在手握部22上形成有外側(cè)鼓出部28、凹入部29及內(nèi)側(cè)鼓出部30，但是也可以是外側(cè)鼓出部28、凹入部29、內(nèi)側(cè)鼓出部30任意形成的手握部。
[0131](7)在上述實施方式中，引導(dǎo)主變速桿11的桿導(dǎo)向部50設(shè)置在與駕駛座10的座面18大致相同高度的位置，但是桿導(dǎo)向部50也可以設(shè)置在與駕駛座10的座面18不同高度的位置。
[0132](8)在上述實施方式中，在主變速桿11的軸部23上設(shè)置有搖臂開關(guān)34及搖臂開關(guān)37的電氣配線45用的插通孔46、支承主變速桿11的連桿21用的插通孔47，但是不限于此。也可以在主變速桿11的外側(cè)布置電氣配線45。
[0133](9)在上述實施方式中，俯視時，第一面24以越遠(yuǎn)離操縱者D越位于前方的方式傾斜，但是也可以將第一面24設(shè)置為在機(jī)體的前后方向上大致平行的面。
[0134](10)在上述實施方式中，在手握部22上以重疊的狀態(tài)設(shè)置有電氣配線45用的插通孔46和連桿21用的插通孔47，但是，也可以獨立設(shè)置電氣配線45用的插通孔46和連桿21用的插通孔47而使其不重疊。
[0135](11)在上述實施方式中，在手握部22上形成有下端鼓出部43，但是，也可以是未形成有下端鼓出部43的手握部。
[0136](12)在上述實施方式中，示出了駕駛部3設(shè)有方向盤14的結(jié)構(gòu)，但也可以是具備轉(zhuǎn)向桿等其他的轉(zhuǎn)向支承件而代替方向盤14的結(jié)構(gòu)。
[0137](13)在上述實施方式中，割取部4的上升通過突起34A的操作來實現(xiàn)，割取部4的下降通過突起34B的操作來實現(xiàn)，但是并不限于此。例如，也可以相反地構(gòu)成為割取部4的上升通過突起34B的操作來實現(xiàn)，割取部4的下降通過突起34A的操作來實現(xiàn)。
[0138](14)在上述實施方式中，撥禾輪61的上升通過突起37A的操作來實現(xiàn)，撥禾輪61的下降通過突起37B的操作來實現(xiàn)，但是并不限于此。例如，也可以相反地構(gòu)成為撥禾輪61的上升通過突起37B的操作來實現(xiàn),撥禾輪61的下降通過突起37A的操作來實現(xiàn)。
[0139](15)在上述實施方式中，將第一指令輸入機(jī)構(gòu)作為搖臂開關(guān)34，將第二指令輸入機(jī)構(gòu)作為搖臂開關(guān)37，但是并不限于此。例如，也可以將第一指令輸入機(jī)構(gòu)、第二指令輸入機(jī)構(gòu)分別作為指示相反動作的兩個按鈕開關(guān)。而且，也可以將第一指令輸入機(jī)構(gòu)、第二指令輸入機(jī)構(gòu)作為分別通過短按壓操作和長按壓操作而進(jìn)行兩種不同的指令的一個按鈕開關(guān)。
[0140](16)在上述實施方式中，將主變速桿11作為變速桿的一例進(jìn)行了說明，但是，在副變速桿上也能夠適用于本實用新型。
[0141](17)在上述實施方式中，列舉出了行駛部2由多個車輪構(gòu)成的例子，但是，行駛部2也可以由履帶裝置構(gòu)成。
[0142](18)在上述實施方式中，列舉出了將主變速桿11設(shè)置在駕駛座10的右側(cè)的例子，但是，也可以設(shè)置在左側(cè)。
[0143](19)在上述實施方式中，將后輪8作為轉(zhuǎn)向輪，但是，也可以將前輪7作為轉(zhuǎn)向輪。
[0144]工業(yè)實用性
[0145]本實用新型能夠適用于包括行駛變速箱的變速裝置和變速桿的收獲機(jī)，所述變速 桿設(shè)置在駕駛座的附近，并且通過前后操作能夠?qū)λ鲎兯傺b置指令動作。
【權(quán)利要求】
1.一種收獲機(jī)，其特征在于，包括行駛變速箱的變速裝置和變速桿(11)，該變速桿(11)設(shè)置在駕駛座(10)的附近，且通過前后操作能夠指令所述變速裝置動作， 所述變速桿(11)包括手握部(22 )，所述手握部(22 )形成有供操縱者(D )的大拇指(t)放置的第一面(24)、供大拇指(t)以外的四指(f、m、r、p)放置的與所述第一面(24)不同的面即第二面(26)、供操縱者(D)的手掌(P)放置的與所述第一面(24)及所述第二面(26)不同的面即上表面(27)， 所述第一面(24)在俯視時以越遠(yuǎn)離操縱者(D)越位于前方的方式傾斜，所述第二面(26)在俯視時以越遠(yuǎn)離操縱者(D)越位于后方的方式傾斜。
2.如權(quán)利要求1所述的收獲機(jī)，其特征在于，在所述第一面(24)中靠近所述操縱者(D)ー側(cè)的部分形成有切ロ部。
3.如權(quán)利要求1所述的收獲機(jī)，其特征在于，所述手握部(22)形成為俯視時該手握部(22)的沿所述第二面方向(26)的寬度比沿所述第一面(24)方向的寬度大。
4.如權(quán)利要求1所述的收獲機(jī)，其特征在于，在所述手握部(22)中遠(yuǎn)離所述操縱者(D)一側(cè)的端部，橫跨所述第二面(26)和所述上表面(27)的部分向遠(yuǎn)離所述操縱者(D)—側(cè)鼓出。
5.如權(quán)利要求4所述的收獲機(jī)，其特征在于，在所述手握部(22)中橫跨所述第二面(26)和所述上表面(27)的部分形成有凹入部，該凹入部中放置食指(f)和中指(m)中的至少Iv手指。`
6.如權(quán)利要求5所述的收獲機(jī)，其特征在于，在所述手握部(22)中靠近所述操縱者(D)一側(cè)的端部，所述第二面(26)向遠(yuǎn)離所述操縱者(D)—側(cè)鼓出。
7.如權(quán)利要求1~6中任一項所述的收獲機(jī)，其特征在于，在與所述駕駛座(10)的座面(18)的高度大致相同的位置具有引導(dǎo)所述變速桿(11)的桿導(dǎo)向部(50)。
8.如權(quán)利要求1~6中任一項所述的收獲機(jī)，其特征在于，包括不同于所述變速裝置的另一作業(yè)部， 在所述第一面(24)上設(shè)有第一指令輸入機(jī)構(gòu)(34),該第一指令輸入機(jī)構(gòu)(34)能夠向所述另一作業(yè)部指令相反的動作，并且使所述大拇指(t)沿著所述第一面(24)繞指根部擺動來輸入該相反的動作的指令。
9.如權(quán)利要求8所述的收獲機(jī)，其特征在于，所述第一指令輸入機(jī)構(gòu)(34)為搖臂開關(guān)。
10.如權(quán)利要求1~6中任一項所述的收獲機(jī)，其特征在于，包括不同于所述變速裝置的另ー其他作業(yè)部， 在所述第二面(26)上具有第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)，該第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)能夠向所述另ー其他作業(yè)部指令相反的動作，并且通過所述大拇指(t)以外的所述四指(f、m、r、p)中的任一手指的按壓操作來輸入該相反的動作的指令。
11.如權(quán)利要求8所述的收獲機(jī)，其特征在于，包括不同于所述變速裝置的另ー其他作業(yè)部， 在所述第二面(26)上具有第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)，該第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)能夠向所述另ー其他作業(yè)部指令相反的動作，并且通過所述大拇指(t)以外的所述四指(f、m、r、p)中的任一手指的按壓操作來輸入該相反的動作的指令。
12.如權(quán)利要求9所述的收獲機(jī)，其特征在于，包括不同于所述變速裝置的另ー其他作業(yè)部， 在所述第二面(26)上具有第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)，該第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)能夠向所述另ー其他作業(yè)部指令相反的動作，并且通過所述大拇指(t)以外的所述四指(f、m、r、p)中的任一手指的按壓操作來輸入該相反的動作的指令。
13.如權(quán)利要求10所述的收獲機(jī)，其特征在于，所述第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)為搖臂開關(guān)。
14.如權(quán)利要求11或12所述的收獲機(jī)，其特征在于，所述第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)為搖臂開關(guān)。
15.如權(quán)利要求1~6中任一項所述的收獲機(jī)，其特征在于，包括不同于所述變速裝置的另一作業(yè)部， 在所述第一面(24)上設(shè)有第一指令輸入機(jī)構(gòu)(34),該第一指令輸入機(jī)構(gòu)(34)能夠向所述另一作業(yè)部指令相反的動作，并且使所述大拇指(t)沿著所述第一面(24)繞指根部擺動來輸入該相反的動作的指令， 包括不同于所述變速裝置的另ー其他作業(yè)部， 在所述第二面(26)上具有第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)，該第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)能夠向所述另ー其他作業(yè)部指令 相反的動作，并且通過所述大拇指(t)以外的所述四指(f、m、r、p)中的任一手指的按壓操作來輸入該相反的動作的指令， 由所述第一指令輸入機(jī)構(gòu)(34)指令動作的所述另一作業(yè)部或者由所述第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)指令動作的所述另ー其他作業(yè)部是升降割取部(4)的割取升降控制部或者是升降所述割取部(4)所具有的撥禾輪(61)的撥禾輪升降控制部。
16.如權(quán)利要求1~6中任一項所述的收獲機(jī)，其特征在于，包括不同于所述變速裝置的另一作業(yè)部， 在所述第一面(24)上設(shè)有第一指令輸入機(jī)構(gòu)(34),該第一指令輸入機(jī)構(gòu)(34)能夠向所述另一作業(yè)部指令相反的動作，并且使所述大拇指(t)沿著所述第一面(24)繞指根部擺動來輸入該相反的動作的指令； 包括不同于所述變速裝置的另ー其他作業(yè)部， 在所述第二面(26)上具有第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)，該第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)能夠向所述另ー其他作業(yè)部指令相反的動作，并且通過所述大拇指(t)以外的所述四指(f、m、r、p)中的任一手指的按壓操作來輸入該相反的動作的指令， 由所述第一指令輸入機(jī)構(gòu)(34)指令動作的所述另一作業(yè)部或者由所述第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)指令動作的所述另ー其他作業(yè)部是升降割取部(4)的割取升降控制部或者是升降機(jī)體所具有的旋轉(zhuǎn)切碎機(jī)(102)的旋轉(zhuǎn)切碎機(jī)升降控制部。
17.如權(quán)利要求1~6中任一項所述的收獲機(jī)，其特征在于，包括不同于所述變速裝置的另一作業(yè)部， 在所述第一面(24)上具有第一指令輸入機(jī)構(gòu)(34),該第一指令輸入機(jī)構(gòu)(34)能夠向所述另一作業(yè)部指令相反的動作，并且使所述大拇指(t)沿著所述第一面(24)繞指根部擺動來輸入該相反的動作的指令； 包括不同于所述變速裝置的另ー其他作業(yè)部， 在所述第二面(26)上具有第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)，該第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)能夠向所述另ー其他作業(yè)部指令相反的動作，并且通過所述大拇指(t)以外的所述四指(f、m、r、p)中的任一手指的按壓操作來輸入該相反的動作的指令， 所述變速桿(11)具有支承所述手握部(22 )的軸部(23 )， 在所述軸部(23 )上設(shè)置有所述第一指令輸入機(jī)構(gòu)(34)及所述第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37 )的電氣配線(45 )用的插通孔(46 )和支承所述變速桿(11)的連桿(21)用的插通孔(47 )。
18.如權(quán)利要求17所述的收獲機(jī)，其特征在于，所述電氣配線(45)用的插通孔(46)和所述連桿(21)用的插通孔(47)以重疊的狀態(tài)設(shè)置。
19.如權(quán)利要求17所述的收獲機(jī)，其特征在于，所述軸部(23)的下端部向外周方向鼓出。
20.如權(quán)利要求1~6中任一項所述的收獲機(jī)，其特征在于，所述變速桿(11)為主變速桿(11)。
21.如權(quán)利要求1~6中任一項所述的收獲機(jī)，其特征在于，所述變速桿(11)在所述駕駛座(10)的右側(cè)。
22.如權(quán)利要求1~6中任一項所述的收獲機(jī)，其特征在于，包括前輪(7)和后輪(8)， 所述行駛變速箱驅(qū)動所述前輪(7 )及所述后輪(8 )。
23.如權(quán)利要求22所述的收獲機(jī)，其特征在于，所述后輪(8)為轉(zhuǎn)向輪， 該收獲機(jī)包括對所述后輪(8)進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的方向盤(14)。
24.一種收獲機(jī)，其特征在于，包括行駛變速箱的變速裝置和變速桿(11)，該變速桿(11)設(shè)置在駕駛座(10)的附近，且通過前后操作能夠指令所述變速裝置動作， 所述變速桿(11)包括手握部(22 )，所述手握部(22 )形成有供操縱者(D )的大拇指(t)放置的第一面(24)、供大拇指(t)以外的四指(f、m、r、p)放置的與所述第一面(24)不同的面即第二面(26)、供操縱者(D)的手掌(P)放置的與所述第一面(24)及所述第二面(26)不同的面即上表面(27)， 包括不同于所述變速裝置的另一作業(yè)部， 在所述第一面(24)上具有第一指令輸入機(jī)構(gòu)(34),該第一指令輸入機(jī)構(gòu)(34)能夠向所述另一作業(yè)部指令相反的動作，并且使所述大拇指(t)沿著所述第一面(24)繞指根部擺動來輸入該相反的動作的指令， 包括不同于所述變速裝置的另ー其他作業(yè)部， 在所述第二面(26)上具有第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)，該第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)能夠向所述另ー其他作業(yè)部指令相反的動作，并且通過所述大拇指(t)以外的所述四指(f、m、r、p)中的任一手指的按壓操作來輸入該相反的動作的指令。
25.如權(quán)利要求24所述的收獲機(jī)，其特征在于， 由所述第一指令輸入機(jī)構(gòu)(34)指令動作的所述另一作業(yè)部或者由所述第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)指令動作的所述另ー其他作業(yè)部是升降割取部(4)的割取升降控制部或者是升降所述割取部(4)所具有的撥禾輪(61)的撥禾輪升降控制部。
26.如權(quán)利要求24所述的收獲機(jī)，其特征在干， 由所述第一指令輸入機(jī)構(gòu)(34)指令動作的所述另一作業(yè)部或者由所述第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)指令動作的所述另ー其他作業(yè)部是升降割取部(4)的割取升降控制部或者是升降機(jī)體所具有的旋轉(zhuǎn)切碎機(jī)(102)的旋轉(zhuǎn)切碎機(jī)升降控制部。
27.如權(quán)利要求24~26中任一項所述的收獲機(jī),其特征在于,所述第一指令輸入機(jī)構(gòu)(34)為搖臂開關(guān)。
28.如權(quán)利要求24~26中任一項所述的收獲機(jī)，其特征在于，所述第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)為搖臂開關(guān)。
29.如權(quán)利要求27所述的收獲機(jī)，其特征在于，所述第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)為搖臂開關(guān)。
30.如權(quán)利要求24~26、29中任一項所述的收獲機(jī)，其特征在于，所述變速桿(11)為主變速桿(11)。
31.如權(quán)利要求30所述的收獲機(jī)，其特征在于，所述變速桿(11)在所述駕駛座(10)的右側(cè)。
32.如權(quán)利要求30所述的收獲機(jī)，其特征在于，包括前輪(7)和后輪(8)， 所述行駛變速箱驅(qū)動所述前輪(7 )及所述后輪(8 )。
33.如權(quán)利要求31所述的收獲機(jī)，其特征在于，包括前輪(7)和后輪(8)， 所述行駛變速箱驅(qū)動所述前輪(7 )及所述后輪(8 )。
34.如權(quán)利要求32或33所述的收獲機(jī)，其特征在于， 所述后輪(8)為轉(zhuǎn)向輪，` 該收獲機(jī)包括對所述后輪(8)進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的方向盤(14)。
【文檔編號】A01D69/06GK203446229SQ201320449013
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年7月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月6日
【發(fā)明者】松下博昭, 中島伸六, 仲島鐵彌, 古木大樹, 成田靖, 福岡義剛, 熊取剛 申請人:株式會社久保田
【專利摘要】一種收獲機(jī)，能夠以輕松的姿勢操作變速桿，該收獲機(jī)包括行駛變速箱的變速裝置和主變速桿（11），該主變速桿（11）設(shè)置在駕駛座（10）的附近，通過前后操作能夠指令變速裝置動作。主變速桿（11）包括手握部（22），所述手握部（22）形成有供操縱者（D）的大拇指（t）放置的第一面（24）、供大拇指以外的四個手指放置的與第一面（24）不同的面即第二面（26）、供操縱者（D）的手掌放置的與所述第一面（24）及所述第二面（26）不同的面即上表面（27），第一面（24）在俯視時以越遠(yuǎn)離操縱者（D）越位于前方的方式傾斜，第二面（26）在俯視時以越遠(yuǎn)離操縱者（D）越位于后方的方式傾斜。
【專利說明】收獲機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及ー種駕駛部設(shè)有變速桿的收獲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為這樣的技術(shù)，有如專利文獻(xiàn)I所示的在駕駛部的座位左側(cè)設(shè)置變速桿(文獻(xiàn)中為“主變速桿”)的技術(shù)。
[0003]根據(jù)專利文獻(xiàn)I中記載的技術(shù)，通過變速桿的操作，能夠進(jìn)行機(jī)體前進(jìn)后退的切換及機(jī)體行駛速度的調(diào)整。而且，在專利文獻(xiàn)I所記載的技術(shù)中，變速桿形成有與機(jī)體的前后方向大致平行的面和與機(jī)體的左右方向大致平行的面，供操縱者將手順著這些面握住變速桿。
[0004]專利文獻(xiàn)1:特開平11 一 28944號公報(專利文獻(xiàn)I中的圖7)
[0005]但是，在采用專利文獻(xiàn)I中記載的技術(shù)時，為了前后操作變速桿而前后移動手臂時，手腕前的部分(以下稱為“手”)的姿勢在俯視時處于沿前后方向移動的狀態(tài)，因此，尤其是在靠近身體的位置，胳膊肘向外側(cè)伸出而手臂張開，肩部和胳膊肘容易受力。在該狀態(tài)下長時間持續(xù)進(jìn)行操縱，則將對肩部和胳膊肘等受到負(fù)擔(dān)。
實用新型內(nèi)容
[0006]鑒于上述實際情況，本實用新型的目的在于提供一種能夠以輕松的姿勢操作變速桿的收獲機(jī)。
[0007]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第一特征結(jié)構(gòu)在于，包括行駛變速箱的變速裝置和變速桿，該變速桿設(shè)置在駕駛座的附近，且通過前后操作能夠指令所述變速裝置動作，
[0008]所述變速桿包括手握部，所述手握部形成有供操縱者的大拇指放置的第一面、供大拇指以外的四指放置的與所述第一面不同的面即第二面、供操縱者的手掌放置的與所述第一面及所述第二面不同的面即上表面，
[0009]所述第一面在俯視時以越遠(yuǎn)離操縱者越位于前方的方式傾斜，所述第二面在俯視時以越遠(yuǎn)離操縱者越位于后方的方式傾斜。
[0010]根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，手的姿勢在俯視時成為相對于前后方向?qū)ν鈴堥_的狀態(tài)，所以腋成為自然閉合的狀態(tài)，即使為了前后操作變速桿而前后移動手臂，肩部、胳膊肘也不容易受力。因此，根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，即使長時間持續(xù)操縱，也不會對肩部、胳膊肘等造成負(fù)擔(dān)，能夠以輕松的姿勢操作變速桿。
[0011]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第二特征結(jié)構(gòu)在于，在所述第一面中靠近操縱者ー側(cè)的部分形成有切ロ部。
[0012]根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，能夠使大拇指的指根部位于切ロ部。因此，大拇指的指根部成為自然地沿著第一面的狀態(tài)，與不設(shè)置切ロ部的情況相比，變速桿容易被握住。
[0013]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第三特征結(jié)構(gòu)在于，所述手握部形成為俯視時該手握部的沿所述第二面方向的寬度比沿所述第一面方向的寬度大。[0014]根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，所述手握部形成為俯視時沿所述第二面方向的寬度比沿所述第一面方向的寬度大，所以適合于握住變速桿時的手的形狀。因此，能夠使變速桿容易被握住。
[0015]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第四特征結(jié)構(gòu)在于，在所述手握部中遠(yuǎn)離操縱者ー側(cè)的端部，橫跨所述第二面和所述上表面的部分向遠(yuǎn)離操縱者ー側(cè)鼓出。
[0016]根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，尤其是在對變速桿進(jìn)行牽拉操作(向后方操作)時，無名指、小指勾在該鼓出的部分，因此手難以從手握部滑脫，能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行變速操作。而且，該鼓出部成為抓手，容易進(jìn)行手相對于手握部的定位，例如在手握部配置了開關(guān)等的情況下，能夠簡單地使手位于容易操作開關(guān)等的最合適的位置。
[0017]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第五特征結(jié)構(gòu)在于，在所述手握部中橫跨所述第二面和所述上表面的部分形成有凹入部，該凹入部中放置食指和中指中的至少ー個手指。
[0018]根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，凹入部成為抓手，容易進(jìn)行手相對于手握部的定位。因此，例如在手握部配置了開關(guān)等的情況下，只需使食指及中指位于凹入部，就能夠簡單地使手位于容易操作開關(guān)等的最合適的位置。
[0019]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第六特征結(jié)構(gòu)在于，在所述手握部中靠近操縱者ー側(cè)的端部，所述第二面向遠(yuǎn)離操縱者ー側(cè)鼓出。
[0020]根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，尤其是在對變速桿進(jìn)行牽拉操作(向后方操作)時，食指勾在該鼓出的部分，因此手難以從手握部滑脫，能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行變速操作。而且，該鼓出部成為抓手，容易進(jìn)行手相對于手握部的定位，例如在手握部配置了開關(guān)等的情況下，能夠簡單地使手位于容易操作開關(guān)等的最合適的位置。
[0021]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第七特征結(jié)構(gòu)在于，在與駕駛座的座面的高度大致相同的位置具有引導(dǎo)所述變速桿的桿導(dǎo)向部。
[0022]根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒆兯贄U設(shè)置在操縱者容易操作的高度位置。
[0023]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第八特征結(jié)構(gòu)在于，包括不同于所述變速裝置的另一作業(yè)部，在所述第一面上設(shè)有第一指令輸入機(jī)構(gòu)，該第一指令輸入機(jī)構(gòu)能夠向所述另ー作業(yè)部指令相反的動作，并且使所述大拇指沿著所述第一面繞指根部擺動來輸入該相反的動作的指令。
[0024]根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，第一指令輸入機(jī)構(gòu)通過沿著第一面繞指根部擺動大拇指而進(jìn)行輸入，所以在第一指令輸入機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸入操作時，手不需要整體移動，因此，能夠在不給手腕等帶來負(fù)擔(dān)的情況下對第一指令輸入機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作。而且，即使例如在前后操作變速桿并進(jìn)行第一指令輸入機(jī)構(gòu)的輸入操作時，手腕也不會因第一指令輸入機(jī)構(gòu)的輸入操作而扭轉(zhuǎn)，因此容易同時進(jìn)行變速桿的操作和第一指令輸入機(jī)構(gòu)的輸入操作。
[0025]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第九特征結(jié)構(gòu)在于，所述第一指令輸入機(jī)構(gòu)為搖臂開關(guān)。
[0026]根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，第一指令輸入機(jī)構(gòu)為能夠從不同的輸入中選取其ー的搖臂開關(guān)(壓板式開關(guān))，因此，不會同時指令相反的動作，從而能夠正確地輸入針對作業(yè)部的動作指令。而且，緣于搖臂開關(guān)的形狀的特性，兩個輸入處以平滑的面連結(jié)，因此，只需沿著搖臂開關(guān)的表面擺動大拇指，就能使大拇指從ー個輸入處移動到另ー個輸入處。這樣，根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，能夠防止第一指令輸入機(jī)構(gòu)的輸入操作錯誤，并且能夠順暢地進(jìn)行第一指令輸入機(jī)構(gòu)的輸入操作。
[0027]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第十特征結(jié)構(gòu)在于，包括不同于所述變速裝置的另一其他作業(yè)部，在所述第二面上具有第二指令輸入機(jī)構(gòu)，該第二指令輸入機(jī)構(gòu)能夠向所述另ー其他作業(yè)部指令相反的動作，并且通過所述大拇指以外的所述四指中的任一手指的按壓操作來輸入該相反的動作的指令。
[0028]根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，第二指令輸入機(jī)構(gòu)通過大拇指以外的四指中的任一手指的按壓操作來進(jìn)行輸入，所以，在第二指令輸入機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸入操作時，手不需要整體移動。因此，能夠在不給手腕等帶來負(fù)擔(dān)的情況下對第二指令輸入機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作。而且，即使例如在前后操作變速桿并進(jìn)行第二指令輸入機(jī)構(gòu)的輸入操作時，手腕也不會因第二指令輸入機(jī)構(gòu)的輸入操作而扭轉(zhuǎn)，因此容易同時進(jìn)行變速桿的操作和第二指令輸入機(jī)構(gòu)的輸入操作。
[0029]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第十一特征結(jié)構(gòu)在于，所述第二指令輸入機(jī)構(gòu)為搖臂開關(guān)。
[0030]根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，第二指令輸入機(jī)構(gòu)為能夠從不同的輸入中選取其ー的搖臂開關(guān)(壓板式開關(guān))，因此，即使在例如將食指放在ー個輸入處，將中指放在另ー個輸入處的情況下，只需通過任意一指的按壓操作即能進(jìn)行第二指令輸入機(jī)構(gòu)的輸入操作，無需移動整個手。而且，不會同時指令相反動作，能夠正確地輸入針對作業(yè)部的動作指令。這樣，根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，能夠輕松地進(jìn)行第二指令輸入機(jī)構(gòu)的輸入操作，并且能夠防止第二指令輸入機(jī)構(gòu)的輸入操作錯誤。
[0031]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第十二特征結(jié)構(gòu)在于，包括不同于所述變速裝置的另一作業(yè)部，
[0032]在所述第一面上設(shè)有第一指令輸入機(jī)構(gòu)，該第一指令輸入機(jī)構(gòu)能夠向所述另一作業(yè)部指令相反的動作，并且使所述大拇指沿著所述第一面繞指根部擺動來輸入該相反的動作的指令，
[0033]包括不同于所述變速裝置的另ー其他作業(yè)部，
[0034]在所述第二面上具有第二指令輸入機(jī)構(gòu)，該第二指令輸入機(jī)構(gòu)能夠向所述另ー其他作業(yè)部指令相反的動作，并且通過所述大拇指以外的所述四指中的任一手指的按壓操作來輸入該相反的動作的指令，
[0035]由所述第一指令輸入機(jī)構(gòu)指令動作的所述另一作業(yè)部或者由所述第二指令輸入機(jī)構(gòu)指令動作的所述另ー其他作業(yè)部是升降割取部的割取升降控制部或者是升降所述割取部所具有的撥禾輪的撥禾輪升降控制部。
[0036]根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，通過操作第一指令輸入機(jī)構(gòu)或者第二指令輸入機(jī)構(gòu)，能夠在由變速桿進(jìn)行變速操作的同時進(jìn)行割取部的升降操作或者撥禾輪的升降操作，從而能夠成為操作方便的收獲機(jī)。
[0037]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第十三特征結(jié)構(gòu)在于，包括不同于所述變速裝置的另一作業(yè)部，
[0038]在所述第一面上設(shè)有第一指令輸入機(jī)構(gòu)，該第一指令輸入機(jī)構(gòu)能夠向所述另一作業(yè)部指令相反的動作，并且使所述大拇指沿著所述第一面繞指根部擺動來輸入該相反的動作的指令；
[0039]包括不同于所述變速裝置的另ー其他作業(yè)部，[0040]在所述第二面上具有第二指令輸入機(jī)構(gòu)，該第二指令輸入機(jī)構(gòu)能夠向所述另ー其他作業(yè)部指令相反的動作，并且通過所述大拇指以外的所述四指中的任一手指的按壓操作來輸入該相反的動作的指令，
[0041]由所述第一指令輸入機(jī)構(gòu)指令動作的所述另一作業(yè)部或者由所述第二指令輸入機(jī)構(gòu)指令動作的所述另ー其他作業(yè)部是升降割取部的割取升降控制部或者是升降機(jī)體所具有的旋轉(zhuǎn)切碎機(jī)的旋轉(zhuǎn)切碎機(jī)升降控制部
[0042]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第十四特征結(jié)構(gòu)在于，包括不同于所述變速裝置的另一作業(yè)部，
[0043]在所述第一面上具有第一指令輸入機(jī)構(gòu)，該第一指令輸入機(jī)構(gòu)能夠向所述另一作業(yè)部指令相反的動作，并且使所述大拇指沿著所述第一面繞指根部擺動來輸入該相反的動作的指令；
[0044]包括不同于所述變速裝置的另ー其他作業(yè)部，
[0045]在所述第二面上具有第二指令輸入機(jī)構(gòu)，該第二指令輸入機(jī)構(gòu)能夠向所述另ー其他作業(yè)部指令相反的動作，并且通過所述大拇指以外的所述四指中的任一手指的按壓操作來輸入該相反的動作的指令，
[0046]所述變速桿具有支承所述手握部的軸部，
[0047]在所述軸部上設(shè)置有所述第一指令輸入機(jī)構(gòu)及所述第二指令輸入機(jī)構(gòu)的電氣配線用的插通孔和支承所述變速桿的連桿用的插通孔。
[0048]根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，容納第一指令輸入機(jī)構(gòu)及第ニ指令輸入機(jī)構(gòu)的電氣配線的插通孔與插通支承變速桿的連桿的插通孔分別設(shè)置，因此容易容納電氣配線，提高了連接變速桿時的作業(yè)性。
[0049]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第十五特征結(jié)構(gòu)在于，所述電氣配線用的插通孔和所述連桿用的插通孔以重疊的狀態(tài)設(shè)置。
[0050]根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，電氣配線用的插通孔和連桿用的插通孔以重疊的狀態(tài)設(shè)置，因此將由于設(shè)置兩個插通孔而造成的手握部的截面積損失抑制得較小，從而能夠減輕變速桿剛性的下降程度。
[0051]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第十六特征結(jié)構(gòu)在于，所述軸部的下端部向外周方向鼓出。
[0052]根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，軸部的下端部向外周方向鼓出，所以，即使變速桿的底面和桿導(dǎo)向部之間有間隙，該間隙也由鼓出部覆蓋，從而防止從間隙完全看到電氣配線、連桿。因此，即使不將變速桿連接于連桿時的連接精度設(shè)定得較高，也會成為外觀很好的結(jié)構(gòu)。
[0053]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第十七特征結(jié)構(gòu)在于，所述變速桿為主變速桿。
[0054]根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，變速桿為經(jīng)常握住的主變速桿，則不會因不自然的姿勢的累積而造成手腕等的疲勞，從而更能夠?qū)嶋H感覺到良好的操作性。
[0055]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第十八特征結(jié)構(gòu)在于，所述變速桿在駕駛座的右偵れ
[0056]根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，例如，在法律規(guī)定靠右通行的國家的道路上行駛時，能夠以和該國的一般的乘用車等(駕駛座:車體左側(cè)，變速桿:駕駛座右側(cè))相同的感覺進(jìn)行變速操作。
[0057]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第十九特征結(jié)構(gòu)在于，包括前輪和后輪，所述行駛變速箱驅(qū)動所述前輪及所述后輪。
[0058]根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，與履帶式收獲機(jī)相比，有利于在田地以外的道路上行駛。
[0059]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第二十特征結(jié)構(gòu)在于，所述后輪為轉(zhuǎn)向輪，該收獲機(jī)包括對所述后輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的方向盤。
[0060]根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，后輪為轉(zhuǎn)向輪、因此，與前輪為轉(zhuǎn)向輪的情況相比，能夠減小旋轉(zhuǎn)半徑，成為擅于小轉(zhuǎn)彎的收獲機(jī)。而且，因為是以方向盤對后輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的結(jié)構(gòu)，所以與轉(zhuǎn)向桿等相比，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)向支承件相對于單位旋轉(zhuǎn)量的操作量設(shè)定得較大，從而能夠給指令細(xì)微的旋轉(zhuǎn)量，并且還能夠進(jìn)行徹底的旋轉(zhuǎn)操作。
[0061]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第二 i^ 一特征結(jié)構(gòu)在于，包括行駛變速箱的變速裝置和變速桿，該變速桿設(shè)置在駕駛座的附近，且通過前后操作能夠指令所述變速裝置動作，
[0062]所述變速桿包括手握部，所述手握部形成有供操縱者的大拇指放置的第一面、供大拇指以外的四指放置的與所述第一面不同的面即第二面、供操縱者的手掌放置的與所述第一面及所述第二面不同的面即上表面，
[0063]包括不同于所述變速裝置的另一作業(yè)部，
[0064]在所述第一面上具有第一指令輸入機(jī)構(gòu)，該第一指令輸入機(jī)構(gòu)能夠向所述另一作業(yè)部指令相反的動作，并且使所述大拇指沿著所述第一面繞指根部擺動來輸入該相反的動作的指令，
[0065]包括不同于所述變速裝置的另ー其他作業(yè)部，
[0066]在所述第二面上具有第二指令輸入機(jī)構(gòu)，該第二指令輸入機(jī)構(gòu)能夠向所述另ー其他作業(yè)部指令相反的動作，并且通過所述大拇指以外的所述四指中的任一手指的按壓操作來輸入該相反的動作的指令。
[0067]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第二十二特征結(jié)構(gòu)在于，由所述第一指令輸入機(jī)構(gòu)指令動作的所述另一作業(yè)部或者由所述第二指令輸入機(jī)構(gòu)指令動作的所述另ー其他作業(yè)部是升降割取部的割取升降控制部或者是升降所述割取部所具有的撥禾輪的撥禾輪升降控制部。
[0068]本實用新型所涉及的收獲機(jī)的第二十三特征結(jié)構(gòu)在干，由所述第一指令輸入機(jī)構(gòu)指令動作的所述另一作業(yè)部或者由所述第二指令輸入機(jī)構(gòu)指令動作的所述另ー其他作業(yè)部是升降割取部的割取升降控制部或者是升降機(jī)體所具有的旋轉(zhuǎn)切碎機(jī)的旋轉(zhuǎn)切碎機(jī)升降控制部。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0069]圖1是表示收獲機(jī)的整體的側(cè)視圖。
[0070]圖2是表示駕駛部的俯視圖。
[0071]圖3是表示駕駛部的主視圖。
[0072]圖4是表示主變速桿的周邊的俯視圖。
[0073]圖5是表示主變速桿處在作業(yè)區(qū)域時的主變速桿的周邊的主視圖的局部剖面圖。
[0074]圖6是表示駕駛部的立體圖。
[0075]圖7是表示圖5的VI1-VII線剖面圖。
[0076]圖8是表示其他實施方式的玉米收獲機(jī)的整體的側(cè)視圖。[0077]符號說明
[0078]I收獲機(jī)；8后輪；10駕駛座；11主變速桿(變速桿);13桿箱；14方向盤；18座面；21連桿；22手握部；23軸部；24第一面；25切ロ部；26第二面；27上表面；28外側(cè)鼓出部；29凹入部；30內(nèi)側(cè)鼓出部；34搖臂開關(guān)(第一指令輸入機(jī)構(gòu));37搖臂開關(guān)(第二指令輸入機(jī)構(gòu))；43下端鼓出部；45電氣配線；46插通孔；47插通孔；50桿導(dǎo)向部；D操縱者；A手臂；H手；P手掌；t大姆指；f食指;m中指；r無名指；p小指
【具體實施方式】
[0079][收獲機(jī)的整體結(jié)構(gòu)]
[0080]下面，參照【專利附圖】
【附圖說明】將本實用新型適用于輪式收獲機(jī)的實施方式。如圖1所示，收獲機(jī)I是收獲稻、麥等作物的全喂入型收獲機(jī)。收獲機(jī)I包括支承機(jī)體的行駛部2、位于行駛部2上方的駕駛部3、位于駕駛部3前方的割取部4、位于機(jī)體后方的脫粒部5和位于脫粒部5上方的貯存部6。
[0081]行駛部2包括左右一對前輪7及作為轉(zhuǎn)向輪的后輪8、向左右一對前輪7及后輪8傳遞來自發(fā)動機(jī)的動カ的行駛變速箱(未圖式)。行駛變速箱包括靜液壓式無級變速裝置(相當(dāng)于“變速裝置”。以下稱為“HST”)。
[0082]割取部4包括用于切割作物的莖桿的割刀60。割取部4通過未圖示的液壓缸的伸縮而繞擺動支點P擺動，從而上下升降。而且，割取部4包括通過繞未圖示的左右軸旋轉(zhuǎn)而扶起作物以及將割取到的莖桿向后方撥入的撥禾輪61。撥禾輪61通過未圖示的液壓缸的伸縮而繞擺動支點Q擺動，從而上下升降。
[0083][駕駛部]
[0084]如圖2及圖3所示，駕駛部3包括設(shè)置在機(jī)體的中央部的駕駛座10、被在駕駛座10右側(cè)設(shè)置的桿箱13支承并能夠指令HST變速動作的主變速桿11 (相當(dāng)干“變速桿”)和方向盤14。通過方向盤14的操作，能夠?qū)ψ鳛檗D(zhuǎn)向輪的后輪8進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。
[0085]如圖2、圖4和圖6所示，在桿箱13的上表面形成有桿導(dǎo)向部50。主變速桿11插通桿導(dǎo)向部50，且支承于桿箱13的內(nèi)部，沿著桿導(dǎo)向部50被擺動操作。主變速桿11位于駕駛座10的附近(操縱者D的右斜前方)。在桿導(dǎo)向部50上從前開始依次形成有道路行駛區(qū)域D1、作業(yè)區(qū)域D2和后退區(qū)域R。桿箱13構(gòu)成為使桿導(dǎo)向部50位干與駕駛座10的座面18大致相同的高度。
[0086]如圖4所示，收獲機(jī)I行駛在田地以外的道路上時，操作主變速桿11使其位于道路行駛區(qū)域D1。收獲機(jī)I在田地進(jìn)行割取作業(yè)時，操作主變速桿11使其位于作業(yè)區(qū)域D2。收獲機(jī)I后退時，操作主變速桿11使其位于后退區(qū)域R。在道路行駛區(qū)域Dl及作業(yè)區(qū)域D2，越使主變速桿11向前方倒下，越増加機(jī)體的行駛速度。在后退區(qū)域R，越使主變速桿11向后方倒下，越増加機(jī)體的后退速度。這樣，通過使主變速桿11向前后的推拉操作，對機(jī)體的行駛速度進(jìn)行調(diào)整。
[0087]桿箱13的上表面形成為向上方彎曲，作業(yè)區(qū)域D2位于桿箱13的最頂部部分。這樣，主變速桿11越被向前側(cè)操作越處在低位(遠(yuǎn)離身體的位置)，與桿箱13的上表面形成為水平面的情況相比，能夠伸長手臂，不會成為拘禁的姿勢。而且，如圖2所示，使用頻度高的作業(yè)區(qū)域D2位于操縱者的稍前側(cè)，因此在將主變速桿11操作到作業(yè)區(qū)域D2時，能夠以輕松的姿勢進(jìn)行割取作業(yè)。
[0088]如圖4所示，主變速桿11包括搖臂開關(guān)34 (相當(dāng)于“第一指令輸入機(jī)構(gòu)”)及搖臂開關(guān)37 (相當(dāng)于“第二指令輸入機(jī)構(gòu)”)。通過搖臂開關(guān)34的輸入操作，指令用于使割取部4升降的液壓缸動作。也就是說，升降割取部4的液壓缸構(gòu)成割取升降控制部(相當(dāng)于“其他作業(yè)部”)。而且，通過搖臂開關(guān)37的輸入操作，指令用于使撥禾輪61升降的液壓缸動作。也就是說，升降撥禾輪61的液壓缸構(gòu)成撥禾輪升降控制部(相當(dāng)于“其他作業(yè)部”)。
[0089][主變速桿的形狀]
[0090]主變速桿11為樹脂制，如圖5所示，經(jīng)由金屬制的連桿21支承于桿箱13。主變速桿11包括手握部22和支承手握部22的軸部23。
[0091]如圖5所示，在軸部23上設(shè)置有供搖臂開關(guān)34及搖臂開關(guān)37的電氣配線45插通的插通孔46和供連桿21插通的插通孔47。如圖7所示，電氣配線45用的插通孔46和連桿21用的插通孔47以重疊的狀態(tài)設(shè)置。
[0092]在軸部23的底面和桿箱13的桿導(dǎo)向部50之間，在上下方向上設(shè)置有規(guī)定的間隙44，從而避免主變速桿11和桿箱13的干涉。在軸部23的下端部形成有向外周方向鼓出的下端鼓出部43。即使間隙44較大，也能夠通過下端鼓出部43防止從間隙44完全看到電氣配線45和連桿21。也就是說，即使在因間隙44大而將變速桿11組裝于連桿21時的組裝精度沒有那么高，外觀上也會成為良好的組裝。
[0093]如圖4所示，手握部22形成為整體倒圓的橫長形狀。手握部22形成有第一面24、與第一面24不同的面的第二面26、與第一面24及第二面26不同的面的上表面27、位于第二面26的相反側(cè)的背面31。除第一面24以外，手握部22的表面為倒圓的形狀。因此，當(dāng)把食指f、中指m、無名指r、小指P放在第二面26或者上表面27上時，手H容易握住主變速桿11。
[0094]而且，俯視時，手握部22形成為其橫向?qū)挾缺仁諬的寬度大。也就是說，手握部22形成為其沿第二面26方向的寬度比其沿第一面24方向的寬度大。
[0095]第一面24為供大拇指t放置的面。如圖2、圖4及圖5所示，第一面24形成為大致平面狀，而且在俯視時，以從駕駛座10的左右中心線X越向左遠(yuǎn)離越位于前方的方式傾斜，即俯視時第一面24以越遠(yuǎn)離操縱者D越位于前方的方式傾斜。第一面24和第二面26的分界部分、第一面24和上表面27的分界部分及第一面24和背面31的分界部分形成為稍有棱角的形狀。另外，在第一面24上設(shè)有上述搖臂開關(guān)34。
[0096]在第一面24中從靠近操縱者D —側(cè)的部分橫跨到背面31的部分形成有切口部25。切口部25形成在第一面24中靠近操縱者D—側(cè)的部分。切口部25形成為隨著從背面31側(cè)朝向第一面24逐漸展開的三角形，并且與大拇指t的形狀相對應(yīng)地形成為向主變速桿11的桿中心側(cè)彎曲的倒滑的形狀。由此，為了操作搖臂開關(guān)34而使大拇指t繞其根部擺動時，切口部25成為大拇指t的引導(dǎo)部。
[0097]第二面26是供食指f、中指m、無名指r、小指P放置的面。第二面26形成為整體倒滑的形狀，而且在俯視時，以從左右中心線X越向右遠(yuǎn)離越位于后方的方式傾斜。即俯視時第二面26以越遠(yuǎn)離操縱者D越位于后方的方式傾斜。第二面26和上表面27形成為稍帶倒滑且相連續(xù)。另外，在第二面26上設(shè)有上述搖臂開關(guān)37。
[0098]如圖2所示，在第二面26上，以接近左右中心線X的順序形成有外側(cè)鼓出部28、凹入部29和內(nèi)側(cè)鼓出部30。
[0099]如圖2、圖3及圖5所示，在手握部22中遠(yuǎn)離操縱者D—側(cè)的端部，外側(cè)鼓出部28形成在第二面26的上端部(第二面26和上表面27的分界部分)。外側(cè)鼓出部28的上端部與上表面27的前端部連續(xù)地形成。俯視時，外側(cè)鼓出部28形成為向前方(準(zhǔn)確來說是遠(yuǎn)離操縱者D的身體的稍右斜前方)彎曲的圓弧形狀。將手H放在主變速桿11上時，能夠?qū)o名指r、小指P彎曲勾在外側(cè)鼓出部28上，在對主變速桿11進(jìn)行牽拉操作時，能夠防止手H滑脫。
[0100]如圖2、圖3及圖5所示，凹入部29與外側(cè)鼓出部28的左側(cè)連續(xù)地形成。凹入部29形成為從上表面27的上端部橫跨到第二面26的下端部并向背面31側(cè)凹入的形狀。能夠?qū)⑹持竑位于凹入部29，凹入部29成為握住主變速桿11時的抓手。
[0101]如圖2、圖3及圖5所示，內(nèi)側(cè)鼓出部30與凹入部29的左側(cè)連續(xù)地形成。內(nèi)側(cè)鼓出部30形成為使橫跨第一面24和第二面26的部分向前方(準(zhǔn)確來說是遠(yuǎn)離操縱者D的身體的稍右斜前方)鼓出。內(nèi)側(cè)鼓出部30的上端部與上表面27的前端部連續(xù)地形成。從正面看，內(nèi)側(cè)鼓出部30形成為向前方伸出的形狀。能夠?qū)⑹持竑勾在內(nèi)側(cè)鼓出部30上，在對主變速桿11進(jìn)行牽拉操作時，能夠防止手H滑脫。
[0102]通過構(gòu)成這樣的外側(cè)鼓出部28、凹入部29及內(nèi)側(cè)鼓出部30，外側(cè)鼓出部28、凹入部29及內(nèi)側(cè)鼓出部30成為握住主變速桿11時的抓手，并且可靠地定位食指f、中指m、無名指r和小指p，以使手H的位置穩(wěn)定。另外，手H的位置穩(wěn)定，因此能夠牢牢握住主變速桿11，從而提高主變速桿11的操作性。
[0103]上表面27是主要載置手掌P的面。如圖3及圖5所示，上表面27以越向右遠(yuǎn)離機(jī)體的左右中心線X越位于下方的方式傾斜。也就是說，上表面27以越遠(yuǎn)離操縱者D越位于下方的方式傾斜。上表面27和背面31的分界部分帶倒圓且連續(xù)地形成。
[0104]在對主變速桿11進(jìn)行推壓操作時，背面31為主要與手掌P相抵接的面。如圖4所示，背面31以向駕駛座10側(cè)稍彎曲的方式帶倒圓而形成，并且與上表面27及第一面24鄰接，且形成于第二面26的相反側(cè)。如圖2所示，背面31以越向右遠(yuǎn)離左右中心線X越位于后方的方式傾斜。背面31的下端部附近形成為朝向斜左后上方的大致平面狀。手握部22的遠(yuǎn)離駕駛座10 —側(cè)的端部，即第二面26、上表面27和背面31的分界部分形成為向右斜后方呈大致半球狀鼓出的形狀。
[0105]另外，在手握部22的避開連桿21插入部分的位置形成有未圖示的切割面。手握部22通過切割面能夠分割成兩個部件。一分割手握部22，就能夠簡單地對容納在手握部22內(nèi)部的電氣配線45和連桿21進(jìn)行維護(hù)。
[0106][開關(guān)的設(shè)置]
[0107]如圖4至圖6所示，搖臂開關(guān)34在第一面24上。搖臂開關(guān)34經(jīng)由樹脂制的臺座35以稍浮起的方式安裝在第一面24上。搖臂開關(guān)34形成在手握部22中接近操縱者D一側(cè)的側(cè)部。搖臂開關(guān)34具有一個突起34A和與該一個突起34A連續(xù)形成的另一個突起34B。搖臂開關(guān)34為瞬間式開關(guān)，對一個突起34A或另一個突起34B的按壓被解除，則搖臂開關(guān)34自動回復(fù)到中立位置。
[0108]如圖4所示，至少使主變速桿11位于作業(yè)區(qū)域D2中的前側(cè)區(qū)域(通常的割取作業(yè)時使用的區(qū)域)時，以一個突起34A位于另一個突起34B的上方的狀態(tài)設(shè)置搖臂開關(guān)34，從而使搖臂開關(guān)34從下方朝向上方前倒傾斜。搖臂開關(guān)34以一個突起34A與另一個突起34B的排列方向沿著以切口部25 (大致三角形)后方的頂點為中心的圓周的切線方向(大拇指t的前端部的擺動軌跡(圓弧)的大致中央的切線方向)的方式傾斜。也就是說，搖臂開關(guān)34設(shè)置為其傾斜方向沿著大拇指t的擺動方向形成。因此，能夠輕松地用大拇指t操作一個突起34A或者另一個突起34B動作。而且，尤其是在使主變速桿11位于作業(yè)區(qū)域D2前側(cè)的區(qū)域(通常的割取作業(yè)區(qū)域)而從手腕L的前側(cè)部分稍前傾的狀態(tài)下，由于搖臂開關(guān)34設(shè)置為從下方向上方前倒傾斜，因此，大拇指t在擺動操作時不會有不自然的姿勢，搖臂開關(guān)34的操作簡單。
[0109]通過按壓使一個突起34A擺動，則割取部4上升，通過按壓使另一個突起34B擺動，則割取部4下降。也就是說，搖臂開關(guān)34構(gòu)成為按壓一個突起34A，則向割取部4輸入動作的指令，而按壓另一個突起34B，則向割取部4輸入與按壓一個突起34A時的指令相反的動作指令。而且，解除一個突起34A或者另一個突起34B的按壓，則割取部4停止升降。
[0110]另外，割取部4的上升由位于上方的突起34A的操作來實現(xiàn)，而割取部4的下降由位于下方的突起34B的操作來實現(xiàn)，因此，割取部4的升降動作與搖臂開關(guān)34的操作感覺上相聯(lián)系，從而難以出現(xiàn)突起34A、34B迅速選擇的錯誤以及突起34A和突起34B的選擇錯誤。
[0111]如圖5所示，搖臂開關(guān)37設(shè)置在第二面26中從外側(cè)鼓出部28向下方稍離開的位置(離上表面27稍遠(yuǎn)的位置)。也就是說，搖臂開關(guān)37設(shè)置在中指m和無名指r稍彎曲就夠不到，但有意識地伸展中指m和無名指r就能充分夠到的位置。搖臂開關(guān)37經(jīng)由樹脂制的臺座38以稍浮起的方式安裝于第二面26。搖臂開關(guān)37形成在手握部22中遠(yuǎn)離操縱者D 一側(cè)的側(cè)部。搖臂開關(guān)37具有一個突起37A和與該一個突起37A連續(xù)形成的另一個突起37B。
[0112]如圖4所示，搖臂開關(guān)37以傾斜的狀態(tài)設(shè)置為一個突起37A位于另一個突起37B的上方。搖臂開關(guān)37沿上表面27的傾斜方向傾斜。搖臂開關(guān)37為瞬間式開關(guān)，對一個突起37A或另一個突起37B的按壓被解除，則搖臂開關(guān)37自動回復(fù)到中立位置。
[0113]通過按壓使一個突起37A擺動，則撥禾輪61上升。通過按壓使另一個突起37B擺動，則撥禾輪61下降。也就是說，按壓一個突起37A，則搖臂開關(guān)37向撥禾輪61輸入動作的指令，而按壓另一個突起37B，則搖臂開關(guān)37向撥禾輪61輸入與按壓一個突起37A時的指令相反的動作指令。而且，對一個突起37A或另一個突起37B的按壓被解除，則撥禾輪61的升降停止。
[0114]另外，撥禾輪61的上升(接近操縱者D的身體的動作)由位于靠近操縱者D的身體的一側(cè)的突起37A的操作來實現(xiàn)，而撥禾輪61的下降(遠(yuǎn)離操縱者D的身體的動作)由位于遠(yuǎn)離操縱者D的身體的一側(cè)的突起37B的操作來實現(xiàn)，因此，撥禾輪61的升降動作與搖臂開關(guān)37的操作感覺上相聯(lián)系，難以出現(xiàn)突起37A、37B迅速選擇的錯誤以及突起34A和突起34B的選擇錯誤。
[0115][變速桿11的操作方法]
[0116]在田地進(jìn)行作業(yè)時，使主變速桿11推移到作業(yè)區(qū)域D2并對其進(jìn)行操作。
[0117]在使機(jī)體加速時，通過以手掌P將背面31推向前方，主變速桿11向前方被推壓操作。此時，大拇指t、食指f、中指m、無名指r、小指P可以不用很大的力，因此能夠通過大拇指t操作搖臂開關(guān)34，通過中指m、無名指r操作搖臂開關(guān)37。
[0118]另一方面,在使機(jī)體減速時,通過食指f、中指m、無名指r、小指p勾住并牽拉第二面26，將主變速桿11向后方牽拉操作。此時，大拇指t、中指m、無名指r可以不用很大的力，因此能夠通過大拇指t操作搖臂開關(guān)34，通過中指m、無名指r操作搖臂開關(guān)37。此時，在第二面26上，搖臂開關(guān)37設(shè)置在中指m和無名指r稍彎曲就夠不到，但有意識地伸展中指m和無名指r就能充分夠到的位置，因此，能夠防止由于主變速桿11的牽拉操作而導(dǎo)致的搖臂開關(guān)37的誤操作。
[0119]因此，能夠一邊對主變速桿11進(jìn)行推壓操作或者牽拉操作而使機(jī)體加速或者減速，一邊通過大拇指t操作搖臂開關(guān)34而升降割取部4，通過中指m、無名指r操作搖臂開關(guān)37而升降撥禾輪61。
[0120]優(yōu)選的是，例如在對倒伏的作物進(jìn)行收獲時，能夠在根據(jù)作物的倒伏狀態(tài)對機(jī)體的前進(jìn)速度進(jìn)行減速調(diào)整的同時，適當(dāng)?shù)刈兏筛钊〔?的割刀60割取的作物莖桿的切割高度和撥禾輪61對割取到的莖桿的撥入作用高度。如果采用具備所述結(jié)構(gòu)的本變速桿11，則通過單手操作就能夠自然地進(jìn)行上述對倒伏作物的收獲作業(yè)。
[0121 ] 在對田地以外的道路上的行駛、田地中作業(yè)時的行駛及后退進(jìn)行切換時，主變速桿11在道路行駛區(qū)域D1、作業(yè)區(qū)域D2和后退區(qū)域R之間移動。
[0122]在使主變速桿11從道路行駛區(qū)域Dl移動到作業(yè)區(qū)域D2時以及從后退區(qū)域R移動到作業(yè)區(qū)域D2時，將主變速桿11向左推壓。此時，食指f能夠勾在內(nèi)側(cè)鼓出部30上，因此食指f不會滑脫。而且，以無名指r和小指P握住外側(cè)鼓出部28，由此容易用力。
[0123]在使主變速桿11從作業(yè)區(qū)域D2移動到后退區(qū)域R時以及從作業(yè)區(qū)域D2移動到道路行駛區(qū)域Dl時，將主變速桿11向右推壓。此時，大拇指t的指根部能夠勾在切口部25上，因此能夠防止大拇指t滑脫。而且，以無名指r和小指P握住外側(cè)鼓出部28，由此容易用力。
[0124]其他的實施方式
[0125](I)在上述實施方式中，將第一指令輸入機(jī)構(gòu)指令動作的其他作業(yè)部作為由用于使割取部4升降的液壓缸構(gòu)成的割取升降控制部，將第二指令輸入機(jī)構(gòu)指令動作的其他作業(yè)部作為由用于使撥禾輪61升降的液壓缸構(gòu)成的撥禾輪升降控制部，但是不限于此。例如，也可以將第一指令輸入機(jī)構(gòu)指令動作的其他作業(yè)部作為撥禾輪升降控制部，將第二指令輸入機(jī)構(gòu)指令動作的其他作業(yè)部作為割取升降控制部。而且，也可以將第一指令輸入機(jī)構(gòu)指令動作的其他的作業(yè)部或者第二指令輸入機(jī)構(gòu)指令動作的其他作業(yè)部作為與割取升降控制部、撥禾輪升降控制部不同的其他作業(yè)部。
[0126](2)在上述實施方式中，對普通的收獲機(jī)I進(jìn)行了說明，但是也可以是收獲玉米的玉米收獲機(jī)。例如如圖8所示，玉米收獲機(jī)101包括對割取作物后殘留在田地的莖桿進(jìn)行粉碎處理的旋轉(zhuǎn)切碎機(jī)102。旋轉(zhuǎn)切碎機(jī)102設(shè)置為繞機(jī)體的左右方向軸心自由擺動升降。也可以使旋轉(zhuǎn)切碎機(jī)102的擺動升降例如基于主變速桿所包括的搖臂開關(guān)37的操作來進(jìn)行。
[0127](3)在上述實施方式中，在手握部22上形成有切口部25，但是也可以是未形成切口部25的手握部。
[0128](4)手握部22形成為在俯視時沿第二面26方向的寬度比沿第一面24方向的寬度大，但是也可以形成為在俯視時沿第一面24方向的寬度比沿第二面26方向的寬度大。
[0129](5)在上述實施方式中，手握部22的上表面27以越遠(yuǎn)離操縱者D越位于下方的方式傾斜，但是不限于此。也可以是上表面以大致水平的狀態(tài)設(shè)置的手握部。
[0130](6)在上述實施方式中，在手握部22上形成有外側(cè)鼓出部28、凹入部29及內(nèi)側(cè)鼓出部30，但是也可以是外側(cè)鼓出部28、凹入部29、內(nèi)側(cè)鼓出部30任意形成的手握部。
[0131](7)在上述實施方式中，引導(dǎo)主變速桿11的桿導(dǎo)向部50設(shè)置在與駕駛座10的座面18大致相同高度的位置，但是桿導(dǎo)向部50也可以設(shè)置在與駕駛座10的座面18不同高度的位置。
[0132](8)在上述實施方式中，在主變速桿11的軸部23上設(shè)置有搖臂開關(guān)34及搖臂開關(guān)37的電氣配線45用的插通孔46、支承主變速桿11的連桿21用的插通孔47，但是不限于此。也可以在主變速桿11的外側(cè)布置電氣配線45。
[0133](9)在上述實施方式中，俯視時，第一面24以越遠(yuǎn)離操縱者D越位于前方的方式傾斜，但是也可以將第一面24設(shè)置為在機(jī)體的前后方向上大致平行的面。
[0134](10)在上述實施方式中，在手握部22上以重疊的狀態(tài)設(shè)置有電氣配線45用的插通孔46和連桿21用的插通孔47，但是，也可以獨立設(shè)置電氣配線45用的插通孔46和連桿21用的插通孔47而使其不重疊。
[0135](11)在上述實施方式中，在手握部22上形成有下端鼓出部43，但是，也可以是未形成有下端鼓出部43的手握部。
[0136](12)在上述實施方式中，示出了駕駛部3設(shè)有方向盤14的結(jié)構(gòu)，但也可以是具備轉(zhuǎn)向桿等其他的轉(zhuǎn)向支承件而代替方向盤14的結(jié)構(gòu)。
[0137](13)在上述實施方式中，割取部4的上升通過突起34A的操作來實現(xiàn)，割取部4的下降通過突起34B的操作來實現(xiàn)，但是并不限于此。例如，也可以相反地構(gòu)成為割取部4的上升通過突起34B的操作來實現(xiàn)，割取部4的下降通過突起34A的操作來實現(xiàn)。
[0138](14)在上述實施方式中，撥禾輪61的上升通過突起37A的操作來實現(xiàn)，撥禾輪61的下降通過突起37B的操作來實現(xiàn)，但是并不限于此。例如，也可以相反地構(gòu)成為撥禾輪61的上升通過突起37B的操作來實現(xiàn),撥禾輪61的下降通過突起37A的操作來實現(xiàn)。
[0139](15)在上述實施方式中，將第一指令輸入機(jī)構(gòu)作為搖臂開關(guān)34，將第二指令輸入機(jī)構(gòu)作為搖臂開關(guān)37，但是并不限于此。例如，也可以將第一指令輸入機(jī)構(gòu)、第二指令輸入機(jī)構(gòu)分別作為指示相反動作的兩個按鈕開關(guān)。而且，也可以將第一指令輸入機(jī)構(gòu)、第二指令輸入機(jī)構(gòu)作為分別通過短按壓操作和長按壓操作而進(jìn)行兩種不同的指令的一個按鈕開關(guān)。
[0140](16)在上述實施方式中，將主變速桿11作為變速桿的一例進(jìn)行了說明，但是，在副變速桿上也能夠適用于本實用新型。
[0141](17)在上述實施方式中，列舉出了行駛部2由多個車輪構(gòu)成的例子，但是，行駛部2也可以由履帶裝置構(gòu)成。
[0142](18)在上述實施方式中，列舉出了將主變速桿11設(shè)置在駕駛座10的右側(cè)的例子，但是，也可以設(shè)置在左側(cè)。
[0143](19)在上述實施方式中，將后輪8作為轉(zhuǎn)向輪，但是，也可以將前輪7作為轉(zhuǎn)向輪。
[0144]工業(yè)實用性
[0145]本實用新型能夠適用于包括行駛變速箱的變速裝置和變速桿的收獲機(jī)，所述變速 桿設(shè)置在駕駛座的附近，并且通過前后操作能夠?qū)λ鲎兯傺b置指令動作。
【權(quán)利要求】
1.一種收獲機(jī)，其特征在于，包括行駛變速箱的變速裝置和變速桿(11)，該變速桿(11)設(shè)置在駕駛座(10)的附近，且通過前后操作能夠指令所述變速裝置動作， 所述變速桿(11)包括手握部(22 )，所述手握部(22 )形成有供操縱者(D )的大拇指(t)放置的第一面(24)、供大拇指(t)以外的四指(f、m、r、p)放置的與所述第一面(24)不同的面即第二面(26)、供操縱者(D)的手掌(P)放置的與所述第一面(24)及所述第二面(26)不同的面即上表面(27)， 所述第一面(24)在俯視時以越遠(yuǎn)離操縱者(D)越位于前方的方式傾斜，所述第二面(26)在俯視時以越遠(yuǎn)離操縱者(D)越位于后方的方式傾斜。
2.如權(quán)利要求1所述的收獲機(jī)，其特征在于，在所述第一面(24)中靠近所述操縱者(D)ー側(cè)的部分形成有切ロ部。
3.如權(quán)利要求1所述的收獲機(jī)，其特征在于，所述手握部(22)形成為俯視時該手握部(22)的沿所述第二面方向(26)的寬度比沿所述第一面(24)方向的寬度大。
4.如權(quán)利要求1所述的收獲機(jī)，其特征在于，在所述手握部(22)中遠(yuǎn)離所述操縱者(D)一側(cè)的端部，橫跨所述第二面(26)和所述上表面(27)的部分向遠(yuǎn)離所述操縱者(D)—側(cè)鼓出。
5.如權(quán)利要求4所述的收獲機(jī)，其特征在于，在所述手握部(22)中橫跨所述第二面(26)和所述上表面(27)的部分形成有凹入部，該凹入部中放置食指(f)和中指(m)中的至少Iv手指。`
6.如權(quán)利要求5所述的收獲機(jī)，其特征在于，在所述手握部(22)中靠近所述操縱者(D)一側(cè)的端部，所述第二面(26)向遠(yuǎn)離所述操縱者(D)—側(cè)鼓出。
7.如權(quán)利要求1~6中任一項所述的收獲機(jī)，其特征在于，在與所述駕駛座(10)的座面(18)的高度大致相同的位置具有引導(dǎo)所述變速桿(11)的桿導(dǎo)向部(50)。
8.如權(quán)利要求1~6中任一項所述的收獲機(jī)，其特征在于，包括不同于所述變速裝置的另一作業(yè)部， 在所述第一面(24)上設(shè)有第一指令輸入機(jī)構(gòu)(34),該第一指令輸入機(jī)構(gòu)(34)能夠向所述另一作業(yè)部指令相反的動作，并且使所述大拇指(t)沿著所述第一面(24)繞指根部擺動來輸入該相反的動作的指令。
9.如權(quán)利要求8所述的收獲機(jī)，其特征在于，所述第一指令輸入機(jī)構(gòu)(34)為搖臂開關(guān)。
10.如權(quán)利要求1~6中任一項所述的收獲機(jī)，其特征在于，包括不同于所述變速裝置的另ー其他作業(yè)部， 在所述第二面(26)上具有第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)，該第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)能夠向所述另ー其他作業(yè)部指令相反的動作，并且通過所述大拇指(t)以外的所述四指(f、m、r、p)中的任一手指的按壓操作來輸入該相反的動作的指令。
11.如權(quán)利要求8所述的收獲機(jī)，其特征在于，包括不同于所述變速裝置的另ー其他作業(yè)部， 在所述第二面(26)上具有第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)，該第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)能夠向所述另ー其他作業(yè)部指令相反的動作，并且通過所述大拇指(t)以外的所述四指(f、m、r、p)中的任一手指的按壓操作來輸入該相反的動作的指令。
12.如權(quán)利要求9所述的收獲機(jī)，其特征在于，包括不同于所述變速裝置的另ー其他作業(yè)部， 在所述第二面(26)上具有第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)，該第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)能夠向所述另ー其他作業(yè)部指令相反的動作，并且通過所述大拇指(t)以外的所述四指(f、m、r、p)中的任一手指的按壓操作來輸入該相反的動作的指令。
13.如權(quán)利要求10所述的收獲機(jī)，其特征在于，所述第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)為搖臂開關(guān)。
14.如權(quán)利要求11或12所述的收獲機(jī)，其特征在于，所述第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)為搖臂開關(guān)。
15.如權(quán)利要求1~6中任一項所述的收獲機(jī)，其特征在于，包括不同于所述變速裝置的另一作業(yè)部， 在所述第一面(24)上設(shè)有第一指令輸入機(jī)構(gòu)(34),該第一指令輸入機(jī)構(gòu)(34)能夠向所述另一作業(yè)部指令相反的動作，并且使所述大拇指(t)沿著所述第一面(24)繞指根部擺動來輸入該相反的動作的指令， 包括不同于所述變速裝置的另ー其他作業(yè)部， 在所述第二面(26)上具有第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)，該第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)能夠向所述另ー其他作業(yè)部指令 相反的動作，并且通過所述大拇指(t)以外的所述四指(f、m、r、p)中的任一手指的按壓操作來輸入該相反的動作的指令， 由所述第一指令輸入機(jī)構(gòu)(34)指令動作的所述另一作業(yè)部或者由所述第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)指令動作的所述另ー其他作業(yè)部是升降割取部(4)的割取升降控制部或者是升降所述割取部(4)所具有的撥禾輪(61)的撥禾輪升降控制部。
16.如權(quán)利要求1~6中任一項所述的收獲機(jī)，其特征在于，包括不同于所述變速裝置的另一作業(yè)部， 在所述第一面(24)上設(shè)有第一指令輸入機(jī)構(gòu)(34),該第一指令輸入機(jī)構(gòu)(34)能夠向所述另一作業(yè)部指令相反的動作，并且使所述大拇指(t)沿著所述第一面(24)繞指根部擺動來輸入該相反的動作的指令； 包括不同于所述變速裝置的另ー其他作業(yè)部， 在所述第二面(26)上具有第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)，該第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)能夠向所述另ー其他作業(yè)部指令相反的動作，并且通過所述大拇指(t)以外的所述四指(f、m、r、p)中的任一手指的按壓操作來輸入該相反的動作的指令， 由所述第一指令輸入機(jī)構(gòu)(34)指令動作的所述另一作業(yè)部或者由所述第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)指令動作的所述另ー其他作業(yè)部是升降割取部(4)的割取升降控制部或者是升降機(jī)體所具有的旋轉(zhuǎn)切碎機(jī)(102)的旋轉(zhuǎn)切碎機(jī)升降控制部。
17.如權(quán)利要求1~6中任一項所述的收獲機(jī)，其特征在于，包括不同于所述變速裝置的另一作業(yè)部， 在所述第一面(24)上具有第一指令輸入機(jī)構(gòu)(34),該第一指令輸入機(jī)構(gòu)(34)能夠向所述另一作業(yè)部指令相反的動作，并且使所述大拇指(t)沿著所述第一面(24)繞指根部擺動來輸入該相反的動作的指令； 包括不同于所述變速裝置的另ー其他作業(yè)部， 在所述第二面(26)上具有第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)，該第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)能夠向所述另ー其他作業(yè)部指令相反的動作，并且通過所述大拇指(t)以外的所述四指(f、m、r、p)中的任一手指的按壓操作來輸入該相反的動作的指令， 所述變速桿(11)具有支承所述手握部(22 )的軸部(23 )， 在所述軸部(23 )上設(shè)置有所述第一指令輸入機(jī)構(gòu)(34)及所述第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37 )的電氣配線(45 )用的插通孔(46 )和支承所述變速桿(11)的連桿(21)用的插通孔(47 )。
18.如權(quán)利要求17所述的收獲機(jī)，其特征在于，所述電氣配線(45)用的插通孔(46)和所述連桿(21)用的插通孔(47)以重疊的狀態(tài)設(shè)置。
19.如權(quán)利要求17所述的收獲機(jī)，其特征在于，所述軸部(23)的下端部向外周方向鼓出。
20.如權(quán)利要求1~6中任一項所述的收獲機(jī)，其特征在于，所述變速桿(11)為主變速桿(11)。
21.如權(quán)利要求1~6中任一項所述的收獲機(jī)，其特征在于，所述變速桿(11)在所述駕駛座(10)的右側(cè)。
22.如權(quán)利要求1~6中任一項所述的收獲機(jī)，其特征在于，包括前輪(7)和后輪(8)， 所述行駛變速箱驅(qū)動所述前輪(7 )及所述后輪(8 )。
23.如權(quán)利要求22所述的收獲機(jī)，其特征在于，所述后輪(8)為轉(zhuǎn)向輪， 該收獲機(jī)包括對所述后輪(8)進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的方向盤(14)。
24.一種收獲機(jī)，其特征在于，包括行駛變速箱的變速裝置和變速桿(11)，該變速桿(11)設(shè)置在駕駛座(10)的附近，且通過前后操作能夠指令所述變速裝置動作， 所述變速桿(11)包括手握部(22 )，所述手握部(22 )形成有供操縱者(D )的大拇指(t)放置的第一面(24)、供大拇指(t)以外的四指(f、m、r、p)放置的與所述第一面(24)不同的面即第二面(26)、供操縱者(D)的手掌(P)放置的與所述第一面(24)及所述第二面(26)不同的面即上表面(27)， 包括不同于所述變速裝置的另一作業(yè)部， 在所述第一面(24)上具有第一指令輸入機(jī)構(gòu)(34),該第一指令輸入機(jī)構(gòu)(34)能夠向所述另一作業(yè)部指令相反的動作，并且使所述大拇指(t)沿著所述第一面(24)繞指根部擺動來輸入該相反的動作的指令， 包括不同于所述變速裝置的另ー其他作業(yè)部， 在所述第二面(26)上具有第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)，該第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)能夠向所述另ー其他作業(yè)部指令相反的動作，并且通過所述大拇指(t)以外的所述四指(f、m、r、p)中的任一手指的按壓操作來輸入該相反的動作的指令。
25.如權(quán)利要求24所述的收獲機(jī)，其特征在于， 由所述第一指令輸入機(jī)構(gòu)(34)指令動作的所述另一作業(yè)部或者由所述第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)指令動作的所述另ー其他作業(yè)部是升降割取部(4)的割取升降控制部或者是升降所述割取部(4)所具有的撥禾輪(61)的撥禾輪升降控制部。
26.如權(quán)利要求24所述的收獲機(jī)，其特征在干， 由所述第一指令輸入機(jī)構(gòu)(34)指令動作的所述另一作業(yè)部或者由所述第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)指令動作的所述另ー其他作業(yè)部是升降割取部(4)的割取升降控制部或者是升降機(jī)體所具有的旋轉(zhuǎn)切碎機(jī)(102)的旋轉(zhuǎn)切碎機(jī)升降控制部。
27.如權(quán)利要求24~26中任一項所述的收獲機(jī),其特征在于,所述第一指令輸入機(jī)構(gòu)(34)為搖臂開關(guān)。
28.如權(quán)利要求24~26中任一項所述的收獲機(jī)，其特征在于，所述第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)為搖臂開關(guān)。
29.如權(quán)利要求27所述的收獲機(jī)，其特征在于，所述第二指令輸入機(jī)構(gòu)(37)為搖臂開關(guān)。
30.如權(quán)利要求24~26、29中任一項所述的收獲機(jī)，其特征在于，所述變速桿(11)為主變速桿(11)。
31.如權(quán)利要求30所述的收獲機(jī)，其特征在于，所述變速桿(11)在所述駕駛座(10)的右側(cè)。
32.如權(quán)利要求30所述的收獲機(jī)，其特征在于，包括前輪(7)和后輪(8)， 所述行駛變速箱驅(qū)動所述前輪(7 )及所述后輪(8 )。
33.如權(quán)利要求31所述的收獲機(jī)，其特征在于，包括前輪(7)和后輪(8)， 所述行駛變速箱驅(qū)動所述前輪(7 )及所述后輪(8 )。
34.如權(quán)利要求32或33所述的收獲機(jī)，其特征在于， 所述后輪(8)為轉(zhuǎn)向輪，` 該收獲機(jī)包括對所述后輪(8)進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的方向盤(14)。
【文檔編號】A01D69/06GK203446229SQ201320449013
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年7月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月6日
【發(fā)明者】松下博昭, 中島伸六, 仲島鐵彌, 古木大樹, 成田靖, 福岡義剛, 熊取剛 申請人:株式會社久保田
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