挖掘機(jī)底盤總成的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種挖掘機(jī)行走裝置，包括行走車架、傳動(dòng)箱、可前后擺動(dòng)的設(shè)于車架前端的前驅(qū)動(dòng)橋、設(shè)于行走車架中后方的中后橋連桿座，分別設(shè)于中后橋連桿座前后兩端的中橋與后橋，中橋減速總成包括減速箱，徑向扭矩輸入軸、軸向扭矩輸出軸、主傳動(dòng)齒輪、差速器、輸出輪軸、離合撥叉及脫離油缸，主傳動(dòng)齒輪設(shè)于減速箱內(nèi)所述徑向扭矩輸入軸上,軸向扭矩輸出軸上設(shè)有與主傳動(dòng)齒輪相嚙合連動(dòng)的從動(dòng)齒輪，軸向扭矩輸出軸通過(guò)差速器與輸出輪軸相連動(dòng)，離合撥叉斜置于減速箱內(nèi)其上端設(shè)有供離合盤插入的嚙合槽，離合撥叉的下端與脫離油缸的活塞桿鉸接,傳動(dòng)箱的兩動(dòng)力輸出端分別通過(guò)前、后傳動(dòng)軸與前橋減速總成、中橋減速總成的徑向扭矩輸入軸萬(wàn)向連動(dòng)。
【專利說(shuō)明】挖掘機(jī)底盤總成
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車輛行走裝置，特別涉及一種挖掘機(jī)底盤總成。
【背景技術(shù)】
[0002]輪式挖掘機(jī)底盤總成已為公知，主要包括行走車架、設(shè)于行走車架前后端的前驅(qū)動(dòng)橋與后橋，設(shè)于行走車架上的發(fā)動(dòng)機(jī)，設(shè)于行走車架下部的與發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接的傳動(dòng)箱，所述傳動(dòng)箱的前、后傳動(dòng)軸分別與行走車架的上的前驅(qū)動(dòng)橋與后橋連接，所述前驅(qū)動(dòng)橋與后橋的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有輪轂，現(xiàn)有的輪式挖掘機(jī)普遍只設(shè)置前驅(qū)動(dòng)橋與后橋，這種結(jié)構(gòu)的挖掘機(jī)行走裝置不適宜復(fù)雜路面的行駛，當(dāng)輪式挖掘停駐作業(yè)時(shí)，車輪與地面的接觸面積小，附著性能差，導(dǎo)致工作時(shí)車輛的穩(wěn)定性能很不好，因此，此種結(jié)構(gòu)行走裝置嚴(yán)重影響了挖掘機(jī)在復(fù)雜路面的通過(guò)性與整車工作時(shí)的穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)的不足，從而提供一種行走阻力小、能量損失小,可適應(yīng)多種復(fù)雜地形,作業(yè)時(shí),整車穩(wěn)定性好的挖掘機(jī)底盤總成。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是這樣的:挖掘機(jī)底盤總成，包括行走車架、前驅(qū)動(dòng)橋、后橋、傳動(dòng)箱、前、后傳動(dòng)軸，前橋減速總成與后橋減速總成，所述傳動(dòng)箱設(shè)于行走車架中下方用于輸出發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，還包括中橋、中橋減速總成及中后橋連桿座，所述前驅(qū)動(dòng)橋設(shè)于行走車架前端，所述中后橋連桿座通過(guò)連桿裝置可前后擺動(dòng)設(shè)于行走車架的中后方，其中部與行走車架鉸接在一起，所述中橋與后橋分別設(shè)于中后橋連桿座的前后兩端，所述前橋減速總成、中橋減速總成與后橋減速總成分別設(shè)于前驅(qū)動(dòng)橋、中橋與后橋的內(nèi)側(cè)中部，所述中橋減速總成包括減速箱，徑向扭矩輸入軸、軸向扭矩輸出軸、主傳動(dòng)齒輪、差速器、輸出輪軸、離合撥叉及脫離油缸，所述徑向扭矩輸入軸通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿設(shè)于減速箱上部，所述軸向扭矩輸出軸穿設(shè)于減速箱下部并與徑向扭矩輸入軸平行設(shè)置，所述主傳動(dòng)齒輪設(shè)于減速箱內(nèi)所述徑向扭矩輸入軸上，所述軸向扭矩輸出軸上設(shè)有與主傳動(dòng)齒輪相嚙合連動(dòng)的從動(dòng)齒輪，所述軸向扭矩輸出軸通過(guò)差速器與輸出輪軸相連動(dòng)，用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的徑向扭矩轉(zhuǎn)換為軸向扭矩輸出，所述主傳動(dòng)齒輪的一側(cè)間隔設(shè)有離合盤，所述離合撥叉斜置于減速箱內(nèi)其上端設(shè)有供離合盤插入的嚙合槽，所述離合撥叉的下端與脫離油缸的活塞桿鉸接，所述脫離油缸的缸體設(shè)于減速箱上，所述傳動(dòng)箱的兩動(dòng)力輸出端分別通過(guò)前、后傳動(dòng)軸與前橋減速總成、中橋減速總成的徑向扭矩輸入軸萬(wàn)向連動(dòng)，所述中橋減速總成徑向扭矩輸入軸的輸出端通過(guò)中橋傳動(dòng)軸與后橋減速總成的徑向扭矩輸入端萬(wàn)向連接。
[0005]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述連桿裝置包括兩個(gè)平衡桿，所述兩后平衡缸分別設(shè)于行走車架的后端兩側(cè)，各后平衡缸的缸體與行走車架鉸接，各后平衡缸的活塞桿分別與對(duì)應(yīng)側(cè)的中后橋連桿座的后端絞接。
[0006]通過(guò)采用前述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:本新型挖掘機(jī)行走裝置，在行走車架的下部增設(shè)中橋，并利用后連桿裝置輕松控制中橋與后橋的接地性能，平路正常行走時(shí)，連桿裝置使中橋的后端向下運(yùn)動(dòng)，從而使車輛僅前驅(qū)動(dòng)橋與后橋與地面接觸，可減少行走阻力，行走的同時(shí)，可控制脫離油缸將撥叉頂出，從而使主傳動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪離合，繼而控制中橋脫離傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)中橋離合傳動(dòng)功能，減少能量損失；復(fù)雜路面行駛時(shí)，如遇到凹坑或凸起地形時(shí)，中橋可以接地，以提高了整車的通過(guò)性；當(dāng)輪式挖掘機(jī)停駐作業(yè)時(shí)，可通過(guò)調(diào)整連桿裝置使前驅(qū)動(dòng)橋、中橋及后橋同時(shí)著地，從而提高車輪與地面的接觸面積，提高附著性能，從而提高整車工作時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)，車輪在地面附著力的反作用下，還可以產(chǎn)生較大的驅(qū)動(dòng)力，從而提高工作效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例俯視圖。
[0008]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例側(cè)視圖。
[0009]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例后平衡缸頂出的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中后橋連桿座結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖5是本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中橋減速器離合結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0014]如圖1至圖6，本實(shí)用新型公開(kāi)挖掘機(jī)底盤總成，包括行走車架1、前驅(qū)動(dòng)橋2、后橋
3、傳動(dòng)箱4、前傳動(dòng)軸9、后傳動(dòng)軸5，前橋減速總成21與后橋減速總成31，所述傳動(dòng)箱4設(shè)于行走車架I中下方用于輸出發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，還包括中橋6、中橋減速總成61及中后橋連桿座7，所述前驅(qū)動(dòng)橋2設(shè)于行走車架I前端，所述中后橋連桿座7通過(guò)連桿裝置可前后擺動(dòng)設(shè)于行走車架I的中后方，其中部通過(guò)支座71與行走車架I鉸接在一起，所述中橋6與后橋3分別設(shè)于中后橋連桿座7的前后兩端，所述連桿裝置包括兩個(gè)后衡的缸8，所述兩后平衡缸8分別設(shè)于行走車架I的后端兩側(cè)，所述行走車架I的后端兩側(cè)分別設(shè)有平衡缸支座11，各后平衡缸8的缸體81分別與各平衡缸支座11鉸接，所述中后橋連桿座7的后端兩側(cè)也分別設(shè)有鉸接座72，各后平衡缸8的活塞桿分別與中后橋連桿座7的鉸接座72鉸接，所述前橋減速總成21、中橋減速總成61與后橋減速總成31分別設(shè)于前驅(qū)動(dòng)橋2、中橋6與后橋3的內(nèi)側(cè)中部，所述中橋減速總成61包括減速箱611，徑向扭矩輸入軸612、軸向扭矩輸出軸613、主傳動(dòng)齒輪614、差速器(圖中未不出)、輸出輪軸616、離合撥叉617及脫離油缸(圖中未示出)，所述徑向扭矩輸入軸612通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿設(shè)于減速箱611上部，所述軸向扭矩輸出軸613穿設(shè)于減速箱611下部并與徑向扭矩輸入軸612平行設(shè)置，所述主傳動(dòng)齒輪614設(shè)于減速箱611內(nèi)所述徑向扭矩輸入軸612上，所述軸向扭矩輸出軸613上設(shè)有與主傳動(dòng)齒輪614相嚙合連動(dòng)的從動(dòng)齒輪619，所述軸向扭矩輸出軸613通過(guò)差速器(圖中未不出)與輸出輪軸616相連動(dòng),用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的徑向扭矩轉(zhuǎn)換為軸向扭矩輸出，所述主傳動(dòng)齒輪614的一側(cè)間隔設(shè)有離合盤6141,所述離合撥叉617斜置于減速箱611內(nèi)其上端設(shè)有供離合盤6141插入的嚙合槽，所述離合撥叉617的下端與脫離油缸的活塞桿鉸接，所述脫離油缸的缸體設(shè)于減速箱611上，所述前傳動(dòng)軸9與后傳動(dòng)軸5的一端分別與傳動(dòng)箱4的兩動(dòng)力輸出端萬(wàn)向連接，所述前傳動(dòng)軸9的另一端與前橋減速總成21的徑向扭矩輸入軸萬(wàn)向連接，所述后傳動(dòng)軸5的另一端與中橋減速總成61的徑向扭矩輸入軸612萬(wàn)向連接，所述中橋減速總成61徑向扭矩輸入軸的輸出端通過(guò)中橋傳動(dòng)軸62與后橋減速總成31的徑向扭矩輸入端萬(wàn)向連動(dòng)。
[0015]行走車架I上還設(shè)有蓄能器12，所述后平衡缸8的油路與蓄能器相連，蓄能器能12吸收平衡缸的壓力，從而起到減震的作用。
[0016]本新型挖掘機(jī)行走裝置，在行走車架的下部增設(shè)中橋，并利用后平衡油缸輕松控制中橋與后橋的接地性能，平路正常行走時(shí)，后平衡油缸使中橋的后端向下運(yùn)動(dòng)，從而使車輛僅前驅(qū)動(dòng)橋與后橋與地面接觸，可減少行走阻力，行走的同時(shí)，可控制脫離油缸將撥叉頂出，從而使主傳動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪離合，繼而控制中橋脫離傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)中橋離合傳動(dòng)功能，減少能量損失；復(fù)雜路面行駛時(shí)，如遇到凹坑或凸起地形時(shí)，中橋可以接地，以提高了整車的通過(guò)性；當(dāng)輪式挖掘機(jī)停駐作業(yè)時(shí)，可通過(guò)調(diào)整后平衡油缸使前驅(qū)動(dòng)橋、中橋及后橋同時(shí)著地，從而提高車輪與地面的接觸面積，提高附著性能，從而提高整車工作時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)，車輪在地面附著力的反作用下，還可以產(chǎn)生較大的驅(qū)動(dòng)力，從而提高工作效率。
[0017]綜上所述的前橋減速器總成，差速器與后橋減速器總成的內(nèi)部結(jié)構(gòu)均為公知結(jié)構(gòu)，此處不做詳細(xì)述說(shuō)；此外，所述的前驅(qū)動(dòng)橋、中橋及后橋的各部件的組成結(jié)構(gòu)也是本領(lǐng)域公知的技術(shù)，該處也不做詳細(xì)熬述。
[0018]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征及其優(yōu)點(diǎn)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)，本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.挖掘機(jī)底盤總成，包括行走車架、前驅(qū)動(dòng)橋、后橋、傳動(dòng)箱、前、后傳動(dòng)軸，前橋減速總成與后橋減速總成，所述傳動(dòng)箱設(shè)于行走車架中下方用于輸出發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，其特征在于:還包括中橋、中橋減速總成及中后橋連桿座，所述前驅(qū)動(dòng)橋設(shè)于行走車架前端，所述中后橋連桿座通過(guò)連桿裝置可前后擺動(dòng)設(shè)于行走車架的中后方，其中部與行走車架鉸接在一起，所述中橋與后橋分別設(shè)于中后橋連桿座的前后兩端，所述前橋減速總成、中橋減速總成與后橋減速總成分別設(shè)于前驅(qū)動(dòng)橋、中橋與后橋的內(nèi)側(cè)中部，所述中橋減速總成包括減速箱，徑向扭矩輸入軸、軸向扭矩輸出軸、主傳動(dòng)齒輪、差速器、輸出輪軸、離合撥叉及脫離油缸，所述徑向扭矩輸入軸通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿設(shè)于減速箱上部，所述軸向扭矩輸出軸穿設(shè)于減速箱下部并與徑向扭矩輸入軸平行設(shè)置，所述主傳動(dòng)齒輪設(shè)于減速箱內(nèi)所述徑向扭矩輸入軸上，所述軸向扭矩輸出軸上設(shè)有與主傳動(dòng)齒輪相嚙合連動(dòng)的從動(dòng)齒輪，所述軸向扭矩輸出軸通過(guò)差速器與輸出輪軸相連動(dòng)，用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的徑向扭矩轉(zhuǎn)換為軸向扭矩輸出，所述主傳動(dòng)齒輪的一側(cè)間隔設(shè)有離合盤，所述離合撥叉斜置于減速箱內(nèi)其上端設(shè)有供離合盤插入的嚙合槽，所述離合撥叉的下端與脫離油缸的活塞桿鉸接，所述脫離油缸的缸體設(shè)于減速箱上，所述傳動(dòng)箱的兩動(dòng)力輸出端分別通過(guò)前、后傳動(dòng)軸與前橋減速總成、中橋減速總成的徑向扭矩輸入軸萬(wàn)向連動(dòng)，所述中橋減速總成徑向扭矩輸入軸的輸出端通過(guò)中橋傳動(dòng)軸與后橋減速總成的徑向扭矩輸入端萬(wàn)向連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)底盤總成，其特征在于:所述連桿裝置包括兩個(gè)平衡桿，所述兩后平衡缸分別設(shè)于行走車架的后端兩側(cè)，各后平衡缸的缸體與行走車架鉸接，各后平衡缸的活塞桿分別與對(duì)應(yīng)側(cè)的中后橋連桿座的后端鉸接。
【文檔編號(hào)】B60K17/04GK203766879SQ201420083776
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月26日
【發(fā)明者】鄭永忠 申請(qǐng)人:泉州市新源工程機(jī)械有限公司