雨刷清洗裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種在噴射清洗液之后,能夠提前恢復(fù)根據(jù)攝像裝置而確定的攝像區(qū)域的視野的雨刷清洗裝置。上述雨刷清洗裝置構(gòu)成為具備:雨刷臂,使刮片往復(fù)運(yùn)動(dòng),以拂拭預(yù)定的拂拭區(qū)域;清洗液噴射單元,從在雨刷臂設(shè)置的噴嘴將清洗液噴射到拂拭區(qū)域;雨刷臂驅(qū)動(dòng)單元,驅(qū)動(dòng)雨刷臂,并且能夠選擇低速模式和高速模式;和噴射操作輸入部,供使用者輸入清洗液噴射操作,清洗液噴射單元響應(yīng)于噴射操作輸入部的操作而開始或結(jié)束清洗液的噴射,雨刷臂驅(qū)動(dòng)單元響應(yīng)于噴射操作輸入部的操作開始而開始雨刷臂的驅(qū)動(dòng),并且在根據(jù)清洗液噴射單元的清洗液的噴射結(jié)束后,使雨刷臂在第一反轉(zhuǎn)位置和第二反轉(zhuǎn)位置之間,以高速模式至少往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次后,結(jié)束雨刷臂的驅(qū)動(dòng)。
【專利說明】雨刷清洗裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及從在雨刷臂設(shè)置的噴嘴噴射清洗液至汽車等車輛的前玻璃并進(jìn)行拂拭的雨刷清洗裝置,尤其涉及在噴射清洗液之后,能夠提前恢復(fù)根據(jù)攝像裝置而確定的攝像區(qū)域的視野的雨刷清洗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車等車輛的前玻璃處設(shè)置有包括噴射清洗液(洗凈液)的清洗裝置和/或拂拭清洗液、雨水等的雨刷裝置的雨刷清洗裝置。
[0003]雨刷裝置是通過相對(duì)于車體搖動(dòng)的雨刷臂而使橡膠制的刮片在前玻璃的預(yù)定拂拭區(qū)域往復(fù)運(yùn)動(dòng)來拂拭玻璃表面的水等的裝置。
[0004]就清洗液而言,通常為從固定于車體的發(fā)動(dòng)機(jī)罩部和/或前圍上蓋板部等的噴嘴將清洗液噴射到前玻璃,然而,近年來提出有將噴嘴設(shè)置于雨刷臂的方案。
[0005]這樣的雨刷裝置的臂通稱為雨刷臂。
[0006]作為有關(guān)將清洗液的噴嘴設(shè)置于雨刷臂的雨刷清洗裝置的現(xiàn)有技術(shù),例如,在專利文獻(xiàn)I中記載了將噴射洗凈液(清洗液)的噴射部設(shè)置于雨刷器刮片,并且為了防止洗凈液的擦拭殘留和/或剛剛擦拭之后的滴液,進(jìn)行一次以上的不伴隨洗凈液噴射的雨刷拂拭動(dòng)作的內(nèi)容。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)1:日本特開2008-6971號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0010]技術(shù)問題
[0011]近年來,在前玻璃的車廂內(nèi)側(cè)設(shè)置有拍攝車輛前方的立體相機(jī)等的攝像單元,并有效用于預(yù)防碰撞安全和/或輔助駕駛等的車輛控制的技術(shù)得到普及。
[0012]在具有這樣的攝像單元的車輛中,若在攝像區(qū)域存在清洗液的擦拭殘留等,則有可能對(duì)拍攝產(chǎn)生影響而對(duì)車輛控制產(chǎn)生妨礙。
[0013]在專利文獻(xiàn)I所記載的技術(shù)中,通過在清洗液的噴射結(jié)束之后,進(jìn)行雨刷的拂拭動(dòng)作,從而能夠防止擦拭殘留等。然而,這樣的情況下,并不能避免直到拂拭動(dòng)作結(jié)束為止暫時(shí)地對(duì)拍攝造成影響。
[0014]本發(fā)明的課題在于提供一種在噴射清洗液之后,能夠提前恢復(fù)根據(jù)攝像裝置而確定的攝像區(qū)域的視野的雨刷清洗裝置。
[0015]技術(shù)方案
[0016]本發(fā)明通過如下解決手段來解決上述課題。
[0017]本申請(qǐng)的第一形態(tài)是一種將清洗液噴射到具有拍攝本車輛前方的攝像裝置的攝像區(qū)域的車輛的前玻璃并進(jìn)行拂拭的雨刷清洗裝置,其特征在于,具備:雨刷臂,其在使刮片加壓接觸到所述前玻璃的狀態(tài)下,使所述刮片在第一反轉(zhuǎn)位置和第二反轉(zhuǎn)位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng),以拂拭包括所述攝像區(qū)域的預(yù)定的拂拭區(qū)域;清洗液噴射單元,其從在所述雨刷臂設(shè)置的噴嘴將所述清洗液噴射到所述前玻璃的所述拂拭區(qū)域;雨刷臂驅(qū)動(dòng)單元,其驅(qū)動(dòng)所述雨刷臂,并且至少能夠選擇低速模式和高速模式;和噴射操作輸入部,供使用者輸入清洗液噴射操作,所述清洗液噴射單元,響應(yīng)于所述噴射操作輸入部的操作開始而開始所述清洗液的噴射,并且響應(yīng)于所述噴射操作輸入部的操作結(jié)束而結(jié)束所述清洗液的噴射,所述雨刷臂驅(qū)動(dòng)單元,響應(yīng)于所述噴射操作輸入部的操作開始而開始所述雨刷臂的驅(qū)動(dòng),并且在根據(jù)所述清洗液噴射單元的所述清洗液的噴射結(jié)束后,使所述雨刷臂在所述第一反轉(zhuǎn)位置和所述第二反轉(zhuǎn)位置之間,以所述高速模式至少往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次后,結(jié)束所述雨刷臂的驅(qū)動(dòng)。
[0018]據(jù)此,通過在清洗液的噴射結(jié)束后使雨刷臂以高速模式往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次,從而能夠在短時(shí)間內(nèi)擦去清洗液的擦拭殘留和/或液滴,使攝像單元的視野提前恢復(fù)。
[0019]本申請(qǐng)的第二形態(tài)是如本申請(qǐng)第一形態(tài)所述的雨刷清洗裝置,其特征在于,所述雨刷臂驅(qū)動(dòng)單元在根據(jù)所述清洗液噴射單元的所述清洗液的噴射中,以所述低速模式驅(qū)動(dòng)所述雨刷臂。
[0020]據(jù)此,通過在清洗液的噴射中以低速模式驅(qū)動(dòng)雨刷臂,從而能夠確保噴射出的清洗液遍及刮片的長度方向的時(shí)間,而確保拂拭性能。
[0021]有益效果
[0022]如以上說明,根據(jù)本發(fā)明,能夠提供一種在噴射清洗液之后,可提前恢復(fù)根據(jù)攝像裝置而確定的攝像區(qū)域的視野的雨刷清洗裝置。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1是示出設(shè)置有應(yīng)用了本發(fā)明的雨刷清洗裝置的實(shí)施例的車輛的前玻璃周圍的構(gòu)成的圖。
[0024]圖2是示出實(shí)施例的雨刷清洗裝置的構(gòu)成的框圖。
[0025]圖3是示出實(shí)施例的雨刷清洗裝置的清洗液噴射時(shí)的動(dòng)作的流程圖。
[0026]符號(hào)說明
[0027]10前玻璃11邊界線
[0028]12攝像區(qū)域(副駕駛側(cè))I3攝像區(qū)域(駕駛員側(cè))
[0029]14拂拭區(qū)域(副駕駛側(cè))14a初始位置
[0030]14b反轉(zhuǎn)位置15拂拭區(qū)域(駕駛員側(cè))
[0031]15a初始位置15b反轉(zhuǎn)位置
[0032]20雨刷臂(副駕駛側(cè))21刮片
[0033]22清洗噴嘴S擦拭殘留
[0034]31雨刷清洗開關(guān)32清洗泵
[0035]33雨刷電機(jī)34位置檢測(cè)傳感器
[0036]35電機(jī)速度控制裝置36雨刷繼電器
【具體實(shí)施方式】
[0037]本發(fā)明通過在清洗液的噴射結(jié)束之后使雨刷臂以至少進(jìn)行一次往復(fù)的高速模式而動(dòng)作,從而解決提供在噴射清洗液之后,能夠提前恢復(fù)根據(jù)攝像裝置而確定的攝像區(qū)域的視野的雨刷清洗裝置的課題。
[0038](實(shí)施例)
[0039]以下,對(duì)應(yīng)用了本發(fā)明的雨刷清洗裝置的實(shí)施例進(jìn)行說明。實(shí)施例的雨刷清洗裝置,例如是在具有拍攝本車輛前方的攝像裝置的轎車等的汽車的前玻璃設(shè)置的裝置。
[0040]圖1是示出設(shè)置有實(shí)施例的雨刷清洗裝置的車輛的前玻璃周圍的構(gòu)成的圖。
[0041]前玻璃10配置在轎車等的汽車的未圖示的車廂(cabin)的前部,設(shè)置于占據(jù)駕駛員的視野的主要部分的前車窗開口。
[0042]前玻璃10是從正面觀察時(shí)形成實(shí)際為橫向較長的矩形形狀的平面形狀,并且以車寬度方向中央部相對(duì)于兩端部前凸的方式形成二維彎曲的安全玻璃。
[0043]前玻璃10在大致沿邊緣部的內(nèi)側(cè)配置的邊界線11的外側(cè)設(shè)置有黑色陶瓷層,另一方面,在邊界線11的內(nèi)側(cè)實(shí)質(zhì)上為透明。
[0044]在前玻璃10的上端部附近配置有未圖示的立體相機(jī)裝置的拍攝區(qū)域12、13。
[0045]立體相機(jī)是將左右一對(duì)的相機(jī)沿車寬度方向隔開配置,通過眾所周知的立體圖像處理,來識(shí)別例如前方車輛、行人等對(duì)象相對(duì)于本車輛的相對(duì)位置以及相對(duì)速度和/或車道形狀這樣的本車輛前方的環(huán)境的裝置。
[0046]立體相機(jī)被配置在車廂內(nèi)的車頂前端部(后視鏡根部附近)。
[0047]攝像區(qū)域12、13是在前玻璃10中分別包含在左右的相機(jī)的視角內(nèi)的區(qū)域。
[0048]立體相機(jī)穿過該攝像區(qū)域12、13而拍攝本車輛前方。
[0049]在前玻璃10設(shè)置有未圖示的駕駛員側(cè)的雨刷臂,以及副駕駛側(cè)的雨刷臂20。
[0050]雨刷臂20通過在圖1中未圖示的雨刷電機(jī)33 (參照?qǐng)D2)而被驅(qū)動(dòng),圍繞在與前玻璃10的下端部相鄰的未圖示的前圍板部的車寬度方向中央部設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸而擺動(dòng)。
[0051]在雨刷臂20設(shè)置有刮片21、清洗噴嘴22。
[0052]刮片21被設(shè)置在雨刷臂20的前端部附近,具備大致沿雨刷臂20的長度方向延伸的橡膠制的翼狀的拂拭部。
[0053]清洗噴嘴22是朝向前玻璃10的表面噴射清洗液(洗凈液)的裝置。
[0054]清洗噴嘴22被設(shè)置在雨刷臂20的刮片21的旋轉(zhuǎn)軸側(cè)的端部附近,能夠朝向雨刷臂20從初始位置向反轉(zhuǎn)位置移動(dòng)時(shí)的前進(jìn)方向側(cè)噴射清洗液。
[0055]副駕駛側(cè)的雨刷臂20的刮片21,以及未圖示的駕駛員側(cè)的雨刷臂的刮片分別形成圖1所示的拂拭區(qū)域14、15。
[0056]各拂拭區(qū)域成為以各刮片的初始位置14a、15a以及反轉(zhuǎn)位置14b、15b為半徑的實(shí)際為扇形的區(qū)域。
[0057]駕駛員側(cè)的攝像區(qū)域13包含于拂拭區(qū)域14、15兩者中,各雨刷臂移動(dòng)一個(gè)來回時(shí),左右的刮片均進(jìn)行拂拭。
[0058]另一方面,副駕駛側(cè)的攝像區(qū)域12實(shí)際上僅包含于拂拭區(qū)域14,實(shí)際上僅通過副駕駛側(cè)的刮片21而被拂拭。
[0059]為了改善副駕駛側(cè)的攝像區(qū)域12的拂拭性能,清洗噴嘴22被設(shè)置于副駕駛側(cè)的雨刷臂20。
[0060]在此,在實(shí)施例的清洗裝置中,除了在雨刷臂20設(shè)置的噴嘴22,可以采用在發(fā)動(dòng)機(jī)罩部和/或前圍板部等增設(shè)固定式的噴嘴的構(gòu)成。
[0061]圖2是示出實(shí)施例的雨刷清洗裝置的構(gòu)成的框圖。
[0062]如圖2所示,雨刷清洗裝置構(gòu)成為具有雨刷清洗開關(guān)31、清洗泵32、雨刷電機(jī)33、位置檢測(cè)傳感器34、電機(jī)速度控制裝置35、雨刷繼電器36等。
[0063]雨刷清洗開關(guān)31是駕駛員等的使用者輸入使雨刷臂進(jìn)行拂拭動(dòng)作的雨刷操作,以及噴射清洗液的同時(shí)使雨刷臂進(jìn)行拂拭動(dòng)作的雨刷清洗操作的開關(guān)。
[0064]雨刷清洗開關(guān)31,例如構(gòu)成為從操舵桿部突出的把手。
[0065]清洗泵32是加壓而使在未圖示的清洗容器保存的清洗液(洗凈液)吐出,并供給到清洗噴嘴22的電動(dòng)泵。
[0066]清洗泵32安裝在清洗容器的下部。
[0067]雨刷電機(jī)33是分別驅(qū)動(dòng)駕駛員側(cè)、副駕駛側(cè)的雨刷臂的電機(jī)。
[0068]雨刷電機(jī)33的輸出通過減速齒輪列以及連桿機(jī)構(gòu)傳達(dá)至各雨刷臂,使各雨刷臂以在初始位置和反轉(zhuǎn)位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式擺動(dòng)。
[0069]位置檢測(cè)傳感器34是通過檢測(cè)在雨刷電機(jī)33的輸出部設(shè)置的連桿機(jī)構(gòu)的狀態(tài)等來檢測(cè)雨刷臂20的位置的裝置。
[0070]位置檢測(cè)傳感器34能夠在雨刷臂20已到達(dá)初始位置時(shí),檢測(cè)出該狀態(tài)并傳達(dá)至電機(jī)速度控制裝置35。
[0071]電機(jī)速度控制裝置35是將雨刷電機(jī)33的旋轉(zhuǎn)速度切換為低速模式、高速模式的兩檔的裝置。
[0072]雨刷繼電器36是控制停止清洗泵32,結(jié)束清洗液的噴射之后的雨刷電機(jī)33的動(dòng)作時(shí)間(雨刷臂的動(dòng)作次數(shù))的裝置。
[0073]以下,說明實(shí)施例的雨刷清洗裝置的動(dòng)作。
[0074]圖3是示出實(shí)施例的雨刷清洗裝置的清洗液噴射時(shí)的動(dòng)作的流程圖。
[0075]以下,按照每個(gè)步驟順序進(jìn)行說明。
[0076]<步驟SOl:雨刷清洗開關(guān)為開的判斷>
[0077]在雨刷清洗開關(guān)31被駕駛員打開時(shí),進(jìn)入步驟S02,為關(guān)時(shí),結(jié)束一系列的處理(返回)。
[0078]<步驟S02:清洗泵工作>
[0079]使清洗泵32工作,將清洗液從清洗容器壓送至清洗噴嘴22,進(jìn)行清洗液的噴射。
[0080]然后,進(jìn)入步驟S03。
[0081]<步驟S03:雨刷電機(jī)低速模式工作>
[0082]雨刷電機(jī)33使雨刷臂以低速模式進(jìn)行拂拭動(dòng)作。
[0083]就低速模式的動(dòng)作速度而言,考慮從清洗噴嘴22噴射出的清洗液在雨刷臂從初始位置到反轉(zhuǎn)位置移動(dòng)的時(shí)間內(nèi),實(shí)質(zhì)上遍及刮片21的整個(gè)長度而進(jìn)行設(shè)定。
[0084]從清洗噴嘴22噴射出的清洗液一邊由刮片21在前玻璃10的表面上推進(jìn),一邊根據(jù)離心力而流向刮片21的前端部側(cè)。
[0085]然后,進(jìn)入步驟S04。
[0086]<步驟S04:雨刷清洗開關(guān)為關(guān)的判斷>
[0087]使雨刷清洗開關(guān)31從開變?yōu)殛P(guān)時(shí),進(jìn)入步驟S05。
[0088]另一方面,持續(xù)為開狀態(tài)時(shí),重復(fù)步驟S04的處理。
[0089]<步驟S05:清洗泵停止>
[0090]停止清洗泵32,結(jié)束清洗液的噴射。
[0091]然后,進(jìn)入步驟S06。
[0092]<步驟S06:雨刷臂初始位置判斷>
[0093]在停止清洗泵之后,位置檢測(cè)傳感器34判斷雨刷臂20是否到達(dá)最初的初始位置14a。
[0094]雨刷臂20到達(dá)了初始位置14a的情況下,進(jìn)入步驟S07,未到達(dá)的情況下,重復(fù)步驟 S06。
[0095]<步驟S07:雨刷電機(jī)高速模式工作>
[0096]電機(jī)速度控制裝置35將雨刷電機(jī)33的旋轉(zhuǎn)速度從對(duì)應(yīng)于低速模式的旋轉(zhuǎn)速度切換為對(duì)應(yīng)于高速模式的旋轉(zhuǎn)速度,使雨刷臂20的拂拭動(dòng)作高速化。
[0097]然后,進(jìn)入步驟S08。
[0098]<步驟S08:高速模式切換后一個(gè)行程驅(qū)動(dòng)的判斷>
[0099]在向高速模式切換之后,位置檢測(cè)傳感器34判斷雨刷臂20是否在初始位置14a和反轉(zhuǎn)位置14b之間進(jìn)行一個(gè)行程的往復(fù)運(yùn)動(dòng),并到達(dá)初始位置14a。
[0100]刮片21通過該不噴射清洗液的狀態(tài)下的拂拭動(dòng)作,從而拂拭在拂拭區(qū)域14內(nèi)條紋狀殘留的清洗液的擦拭殘留S。
[0101]雨刷臂20到達(dá)了初始位置14a的情況下,進(jìn)入步驟S09,未到達(dá)的情況下,重復(fù)步驟 S08。
[0102]<步驟S09:雨刷電機(jī)停止>
[0103]停止雨刷電機(jī)33,結(jié)束根據(jù)雨刷臂的拂拭動(dòng)作。
[0104]然后,結(jié)束一系列的處理(返回)。
[0105]根據(jù)以上説明的本實(shí)施例,能夠獲得以下的效果。
[0106](I)通過在清洗液的噴射結(jié)束之后,使雨刷臂20以高速模式進(jìn)行一次往復(fù)運(yùn)動(dòng),從而能夠在短時(shí)間內(nèi)擦去殘留在攝像區(qū)域12的清洗液的擦拭殘留S和/或液滴,縮短對(duì)攝像單元的攝像造成影響的時(shí)間。
[0107](2)清洗液的噴射中通過以低速模式驅(qū)動(dòng)雨刷臂20,從而能夠確保噴射出的清洗液遍及刮片21的整個(gè)長度的時(shí)間,而確保拂拭性能。
[0108](變形例)
[0109]本發(fā)明并不限定于以上說明的實(shí)施例,可以進(jìn)行各種變形和/或變更,這些也在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。
[0110](I)構(gòu)成雨刷清洗裝置的各要素的形狀、構(gòu)造、配置、數(shù)量等并不限定于上述的實(shí)施例的構(gòu)成,可做適當(dāng)?shù)刈兏?br>
[0111]例如、噴嘴的個(gè)數(shù)、配置和/或控制系統(tǒng)的構(gòu)成等可做適當(dāng)?shù)刈兏?br>
[0112]另外,在實(shí)施例中,攝像單元是具有左右一對(duì)的相機(jī)的立體相機(jī),但也可以是單個(gè)的相機(jī)。
[0113](2)在實(shí)施例中,清洗液的噴射中以低速模式驅(qū)動(dòng)雨刷臂,但在能夠確保拂拭性能的情況下,也可以以高速模式驅(qū)動(dòng)雨刷臂。這時(shí),當(dāng)操作清洗開關(guān)時(shí),變?yōu)槭冀K以高速模式來驅(qū)動(dòng)雨刷臂。
【權(quán)利要求】
1.一種雨刷清洗裝置,是將清洗液噴射到具有拍攝本車輛前方的攝像裝置的攝像區(qū)域的車輛的前玻璃并進(jìn)行拂拭的雨刷清洗裝置,其特征在于,具備: 雨刷臂,其在使刮片加壓接觸到所述前玻璃的狀態(tài)下,使所述刮片在第一反轉(zhuǎn)位置和第二反轉(zhuǎn)位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng),以拂拭包括所述攝像區(qū)域的預(yù)定的拂拭區(qū)域; 清洗液噴射單元,其從在所述雨刷臂設(shè)置的噴嘴將所述清洗液噴射到所述前玻璃的所述拂拭區(qū)域; 雨刷臂驅(qū)動(dòng)單元,其驅(qū)動(dòng)所述雨刷臂,并且至少能夠選擇低速模式和高速模式;和 噴射操作輸入部,供使用者輸入清洗液噴射操作, 所述清洗液噴射單元,響應(yīng)于所述噴射操作輸入部的操作開始而開始所述清洗液的噴射,并且響應(yīng)于所述噴射操作輸入部的操作結(jié)束而結(jié)束所述清洗液的噴射, 所述雨刷臂驅(qū)動(dòng)單元,響應(yīng)于所述噴射操作輸入部的操作開始而開始所述雨刷臂的驅(qū)動(dòng),并且在根據(jù)所述清洗液噴射單元的所述清洗液的噴射結(jié)束后,使所述雨刷臂在所述第一反轉(zhuǎn)位置和所述第二反轉(zhuǎn)位置之間,以所述高速模式至少往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次后,結(jié)束所述雨刷臂的驅(qū)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的雨刷清洗裝置,其特征在于, 所述雨刷臂驅(qū)動(dòng)單元在根據(jù)所述清洗液噴射單元的所述清洗液的噴射中,以所述低速模式驅(qū)動(dòng)所述雨刷臂。
【文檔編號(hào)】B60S1/46GK104512382SQ201410483180
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】澀澤朋央 申請(qǐng)人:富士重工業(yè)株式會(huì)社