一種帶雷達(dá)輔助的汽車全景監(jiān)視系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及汽車輔助安全領(lǐng)域，尤其涉及一種帶雷達(dá)輔助的汽車全景監(jiān)視系統(tǒng)，包括車載影音導(dǎo)航主機(jī)、全景ECU、攝像頭，還包括用于探測汽車外周的障礙物雷達(dá)探頭以及用于設(shè)置雷達(dá)探頭的參數(shù)和處理雷達(dá)探頭的探測數(shù)據(jù)的雷達(dá)ECU，所述雷達(dá)ECU電性連接于所述全景ECU；其中，通過所述雷達(dá)ECU預(yù)先設(shè)置所述雷達(dá)探頭的探測距離，當(dāng)汽車外的障礙物持續(xù)一段時間位于雷達(dá)探頭的探測距離內(nèi)時，所述雷達(dá)ECU向全景ECU發(fā)出觸發(fā)信號，所述全景ECU接收到來自雷達(dá)ECU的觸發(fā)信號后控制所述車載影音導(dǎo)航主機(jī)切換至全景監(jiān)視模式。本發(fā)明一種帶雷達(dá)輔助的汽車全景監(jiān)視系統(tǒng)能使全景監(jiān)視系統(tǒng)自動切入全景畫面，解決了由于人工手動切入全景畫面而導(dǎo)致的分散駕駛者注意力的問題，更有利于行車安全。
【專利說明】一種帶雷達(dá)輔助的汽車全景監(jiān)視系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車輔助安全領(lǐng)域，尤其涉及一種帶雷達(dá)輔助的汽車全景監(jiān)視系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車的普及，汽車全景監(jiān)視系統(tǒng)已經(jīng)普及化到汽車上，但是，目前市面上的全景行車監(jiān)視系統(tǒng)存在以下問題:
因全景是用影音導(dǎo)航主機(jī)顯示屏來顯示全景畫面的，這樣會存在全景畫面與導(dǎo)航、DVD等其它界面的共用與切換的問題，目前市面上的全景畫面切入采用的觸發(fā)方式有:掛倒車檔切入，手工雙擊雙閃燈切入、手工按鍵切入。退出方式有:速度臨界點(diǎn)退出，定時退出，手工按鍵退出。其缺點(diǎn)是，正常前進(jìn)低速行駛的時候，遇到前方復(fù)雜路況(比如說狹窄巷道，人群車輛擁擠的路面、各車輛之間過度靠近)，每次都必須要手動切入全景畫面，這樣會分散駕駛者注意力，用戶體驗感不佳，駕駛起來不夠得心應(yīng)手，原因來自于導(dǎo)航顯示屏的多功能爭用，必然會引起切換的問題。如果駕駛?cè)藛T在復(fù)雜路段駕駛的過程中還需要額外分出一部分注意力處理導(dǎo)航顯示屏的畫面切換，必然會使駕駛?cè)藛T無暇顧及，對駕駛?cè)藛T構(gòu)成極大的不便。
[0003]然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，全景畫面一般由廣角180°的攝像頭分別采集畫面，經(jīng)過軟件算法拼接而成，在遇到障礙物離車身非常近的時候，物體畸變非常大，尤其是汽車的四個邊角位置，邊角位置是汽車前、后側(cè)與左、右側(cè)的交匯處，也是車身形狀突變程度最明顯的部分，因而畸變最為嚴(yán)重，導(dǎo)致在全景監(jiān)視畫面中看不清障礙物是否有刮碰汽車。原因是廣角攝像頭圖像經(jīng)過處理和無縫拼接導(dǎo)致物體畸變嚴(yán)重。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，為了解決上述的至少一個技術(shù)問題，本發(fā)明公開一種帶雷達(dá)輔助的汽車全景監(jiān)視系統(tǒng)，使全景監(jiān)視系統(tǒng)自動切入全景畫面，解決了由于人工手動切入全景畫面而導(dǎo)致的分散駕駛者注意力的問題，更有利于行車安全。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種帶雷達(dá)輔助的汽車全景監(jiān)視系統(tǒng)，包括設(shè)置在汽車上的車載影音導(dǎo)航主機(jī)、與所述車載影音導(dǎo)航主機(jī)電性連接的全景ECU、若干個電性連接于全景ECU的攝像頭，所述若干個攝像頭分別設(shè)置在汽車上的不同位置，所述若干個攝像頭能分別采集汽車外圍各個位置的視頻畫面并傳送至所述全景ECU，全景ECU將攝像頭采集的到視頻畫面處理并拼接以后輸出到所述車載影音導(dǎo)航主機(jī)，汽車上還設(shè)置有:
雷達(dá)探頭，所述雷達(dá)探頭用于探測汽車外周的障礙物；
雷達(dá)ECU，所述雷達(dá)ECU電性連接于所述雷達(dá)探頭并用于設(shè)置雷達(dá)探頭的參數(shù)和處理雷達(dá)探頭的探測數(shù)據(jù)，所述雷達(dá)ECU還電性連接于所述全景ECU ；
其中，通過所述雷達(dá)ECU預(yù)先設(shè)置所述雷達(dá)探頭的探測距離，當(dāng)汽車外的障礙物持續(xù)一段時間位于雷達(dá)探頭的探測距離內(nèi)時，所述雷達(dá)ECU向全景ECU發(fā)出觸發(fā)信號，所述全景E⑶接收到來自雷達(dá)E⑶的觸發(fā)信號后控制所述車載影音導(dǎo)航主機(jī)切換至全景監(jiān)視模式。故，所述車載影音導(dǎo)航主機(jī)能基于所述雷達(dá)探頭的探測數(shù)據(jù)自動切換至全景監(jiān)視模式，使得駕駛?cè)藛T利用全景畫面輔助駕駛的頻率更高并更能集中注意力進(jìn)行駕駛，因而更有利于保障駕駛?cè)藛T、汽車、和行人的安全。
[0006]因此，本發(fā)明一種帶雷達(dá)輔助的汽車全景監(jiān)視系統(tǒng)能使全景監(jiān)視系統(tǒng)自動切入全景畫面，解決了由于人工手動切入全景畫面而導(dǎo)致的分散駕駛者注意力的問題，更有利于行車安全。
[0007]然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，全景畫面一般由廣角180°的攝像頭分別采集畫面，經(jīng)過軟件算法拼接而成，在遇到障礙物離車身非常近的時候，物體畸變非常大，尤其是汽車的四個邊角位置，邊角位置是汽車前、后側(cè)與左、右側(cè)的交匯處，也是車身形狀突變程度最明顯的部分，因而畸變最為嚴(yán)重，導(dǎo)致在全景監(jiān)視畫面中看不清障礙物是否有刮碰汽車。原因是廣角攝像頭圖像經(jīng)過處理和無縫拼接導(dǎo)致物體畸變嚴(yán)重。因此，進(jìn)一步地，所述雷達(dá)探頭的數(shù)量為至少兩個，所述雷達(dá)探頭分別設(shè)置在汽車前艙左右車燈附近的位置，而汽車前艙左右車燈附近的位置也就是上述的車身形狀突變程度最明顯的部分；
其中，所述車載影音導(dǎo)航主機(jī)切換至全景監(jiān)視模式后，所述雷達(dá)ECU監(jiān)測障礙物與雷達(dá)探頭的距離數(shù)值并把距離數(shù)值實時傳送到所述全景E⑶，車載影音導(dǎo)航主機(jī)接收來自于全景ECU的距離數(shù)值并在全景監(jiān)視模式下同步顯示所述距離數(shù)值。
[0008]由于增加雷達(dá)測距的輔助功能，更有利于車主在全景畫面準(zhǔn)確判斷障礙物距離，彌補(bǔ)視頻畸變導(dǎo)致判斷距離準(zhǔn)確度不足的缺陷。
[0009]進(jìn)一步地，所述全景E⑶設(shè)置有監(jiān)控模塊，當(dāng)所述距離數(shù)值小于一定數(shù)值時，所述監(jiān)控模塊控制所述車載影音導(dǎo)航主機(jī)向外界發(fā)出聲音報警或/和控制所述車載影音導(dǎo)航主機(jī)的全景畫面向外界發(fā)出用于警報的圖像提示。因此能自動地給予駕駛者提示，能讓駕駛者及時避免汽車碰撞的危險。
[0010]可選地，所述監(jiān)控模塊中設(shè)有比較器模塊，比較器模塊中預(yù)設(shè)參照值，當(dāng)所述距離數(shù)值小于或等于所述參照值時，所述監(jiān)控模塊控制所述車載影音導(dǎo)航主機(jī)向外界發(fā)出聲音報警或/和控制所述車載影音導(dǎo)航主機(jī)的全景畫面向外界發(fā)出用于警報的圖像提示。
[0011]進(jìn)一步地，所述雷達(dá)探頭數(shù)量為至少4個，并且分別設(shè)置在汽車的左右兩側(cè)和汽車車頭前保險杠的左右兩側(cè)，所述雷達(dá)ECU分別監(jiān)測各個雷達(dá)探頭與相應(yīng)障礙物的距離數(shù)值并傳送到所述全景E⑶，車載影音導(dǎo)航主機(jī)接收來自于全景E⑶的距離數(shù)值并在全景監(jiān)視模式下分別同步顯示所述各個雷達(dá)探頭探測到的距離數(shù)值。一般情況下，汽車的前側(cè)在行駛過程中最先與障礙物發(fā)生碰撞，因而在汽車的左右兩側(cè)和汽車車頭前保險杠的左右兩側(cè)分別設(shè)置雷達(dá)探頭，能多方位地避免汽車前側(cè)與障礙物發(fā)生碰撞；并且，各個位置的雷達(dá)探頭所探測到的障礙物距離數(shù)據(jù)分別顯示在所述車載影音導(dǎo)航主機(jī)的全景監(jiān)控畫面上，便于駕駛?cè)藛T實時且直觀地了解到汽車外各個位置的障礙物情況，能夠讓駕駛?cè)藛T預(yù)先作出避讓操作，更有利于汽車和人員的安全。
[0012]進(jìn)一步地，所述各個距離數(shù)值在全景監(jiān)視模式中的顯示位置分別對應(yīng)各個雷達(dá)探頭在汽車上的位置。因而能讓駕駛?cè)藛T更為準(zhǔn)確地從所述車載影音導(dǎo)航主機(jī)的全景監(jiān)控畫面中了解到汽車外圍各個位置的障礙物情況。
[0013]進(jìn)一步地，當(dāng)所述雷達(dá)探頭在預(yù)設(shè)的探測距離內(nèi)持續(xù)一段時間未探測到障礙物時，所述全景ECU控制所述車載影音導(dǎo)航主機(jī)退出全景監(jiān)視模式。因此省去了手動退出全景監(jiān)視模式的繁瑣操作。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:
通過所述雷達(dá)ECU預(yù)先設(shè)置所述雷達(dá)探頭的探測距離，當(dāng)汽車外的障礙物持續(xù)一段時間位于雷達(dá)探頭的探測距離內(nèi)時，所述雷達(dá)ECU向全景ECU發(fā)出觸發(fā)信號，所述全景ECU接收到來自雷達(dá)ECU的觸發(fā)信號后控制所述車載影音導(dǎo)航主機(jī)切換至全景監(jiān)視模式。故，所述車載影音導(dǎo)航主機(jī)能基于所述雷達(dá)探頭的探測數(shù)據(jù)自動切換至全景監(jiān)視模式，使得駕駛?cè)藛T利用全景畫面輔助駕駛的頻率更高并更能集中注意力進(jìn)行駕駛，因而更有利于保障駕駛?cè)藛T、汽車、和行人的安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明汽車外圍的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明車載影音導(dǎo)航主機(jī)切換至全景監(jiān)視模式的示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明一種帶雷達(dá)輔助的汽車全景監(jiān)視系統(tǒng)內(nèi)部的工作流程圖。
[0018]圖4為本發(fā)明車載影音導(dǎo)航主機(jī)切換至全景監(jiān)視模式的示意圖。
[0019]圖5為本發(fā)明汽車行駛在較窄巷道時的示意圖。
[0020]圖6為本發(fā)明汽車外圍的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7為本發(fā)明車載影音導(dǎo)航主機(jī)切換至全景監(jiān)視模式的示意圖。
[0022]圖8為本發(fā)明一種帶雷達(dá)輔助的汽車全景監(jiān)視系統(tǒng)內(nèi)部的工作流程圖。

【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實物圖，不能理解為對本專利的限制；為了更好地說明本發(fā)明的實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產(chǎn)品的尺寸；對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。
[0024]如圖f 2所示，一種帶雷達(dá)輔助的汽車全景監(jiān)視系統(tǒng)，包括設(shè)置在汽車100駕駛室內(nèi)的車載影音導(dǎo)航主機(jī)101、與車載影音導(dǎo)航主機(jī)101電性連接的全景E⑶(圖中未畫出)、電性連接于所述全景E⑶的雷達(dá)E⑶(圖中未畫出)，在汽車100的前、后側(cè)中間位置以及左、右側(cè)后視鏡300的底部分別安裝有攝像頭1，各個攝像頭I分別通過導(dǎo)線電性連接于全景E⑶，，各個攝像頭I能分別采集汽車100外圍各個位置的視頻畫面并傳送至所述全景E⑶，全景ECU將各個攝像頭I采集的到視頻信號處理并拼接以后，輸出到車載影音導(dǎo)航主機(jī)101的顯示屏102上。另外，在所述雷達(dá)探頭分別設(shè)置在汽車前艙左右車燈400附近的位置，即在靠近汽車車頭兩側(cè)的邊角位置分別安裝有雷達(dá)探頭2，雷達(dá)探頭2用于探測汽車100外周的障礙物并且電性連接于雷達(dá)E⑶，雷達(dá)E⑶能設(shè)置雷達(dá)探頭2的參數(shù)并且能處理雷達(dá)探頭2的探測數(shù)據(jù)。
[0025]如圖3所示，在雷達(dá)E⑶上預(yù)先設(shè)置雷達(dá)探頭2的探測距離為50cm，并設(shè)置觸發(fā)時間為2s，當(dāng)汽車100外的障礙物持續(xù)2s進(jìn)入雷達(dá)探頭2的50cm探測范圍時，雷達(dá)E⑶向全景ECU發(fā)出觸發(fā)信號，全景ECU接收到來自雷達(dá)ECU的觸發(fā)信號后控制車載影音導(dǎo)航主機(jī)
101切換至全景監(jiān)視模式。當(dāng)汽車100外的障礙物持續(xù)2s未進(jìn)入雷達(dá)探頭2的50cm探測范圍時，全景ECU控制所述車載影音導(dǎo)航主機(jī)101退出全景監(jiān)視模式。如圖4所示，在全景監(jiān)視模式下，車載影音導(dǎo)航主機(jī)101的顯示屏102能顯示小車100的圖像以及各個攝像頭I所拍攝到的畫面，駕駛?cè)藛T可以從畫面中判斷小車100與障礙物900的距離，并從畫面中避開障礙物。
[0026]如圖5所示，當(dāng)汽車100持續(xù)在較窄的巷道行駛時，雷達(dá)E⑶就會向全景E⑶發(fā)出觸發(fā)信號，全景ECU接收到來自雷達(dá)ECU的觸發(fā)信號后控制車載影音導(dǎo)航主機(jī)101切換至全景監(jiān)視模式，無需再依靠手工切換。
[0027]故，車載影音導(dǎo)航主機(jī)能基于雷達(dá)探頭2的探測數(shù)據(jù)自動切換至全景監(jiān)視模式，使得駕駛?cè)藛T利用全景畫面輔助駕駛的頻率更高并更能集中注意力進(jìn)行駕駛，因而更有利于保障駕駛?cè)藛T、汽車和行人的安全。
[0028]作為對本實施例的進(jìn)一步補(bǔ)充，雷達(dá)探頭2安裝靠近汽車100車頭兩側(cè)的邊角位置后，當(dāng)車載影音導(dǎo)航主機(jī)101自動切換至全景監(jiān)視模式時，雷達(dá)ECU監(jiān)測障礙物與雷達(dá)探頭2的距離數(shù)值把距離數(shù)值實時傳送到所述全景ECU，并通過所述全景ECU把距離數(shù)值實時傳送到所述車載影音導(dǎo)航主機(jī)101，車載影音導(dǎo)航主機(jī)101在全景監(jiān)視模式下同步顯示所述距離數(shù)值。具體地，如圖6所示，雷達(dá)探頭2的數(shù)量為4個，并且分別設(shè)置在汽車100的左右兩側(cè)和汽車100車頭前保險杠(圖中未畫出)的左右兩側(cè)，各個攝像頭2的位置均靠近于車頭的轉(zhuǎn)角位置，雷達(dá)ECU分別監(jiān)測各個雷達(dá)探頭2與對應(yīng)障礙物的距離數(shù)值并傳送到車載影音導(dǎo)航主機(jī)101，如圖7所示，車載影音導(dǎo)航主機(jī)101在全景監(jiān)視模式下分別同步顯示各個雷達(dá)探頭2探測到障礙物900的距離數(shù)值，各個距離數(shù)值在顯示屏102中的顯示位置分別對應(yīng)各個雷達(dá)探頭2在汽車100上的位置。
[0029]作為對本實施例的進(jìn)一步補(bǔ)充和完善，如圖8所示，全景ECU設(shè)置有監(jiān)控模塊(圖中未畫出)，監(jiān)控模塊中設(shè)有比較器模塊，比較器模塊可以通過在全景E⑶中增加軟件程序獲得，比較器模塊中預(yù)設(shè)參照值20cm，當(dāng)障礙物進(jìn)入雷達(dá)探頭2的20cm探測范圍時，使得全景ECU接收到的距離數(shù)值小于或等于參照值20cm，監(jiān)控模塊控制車載影音導(dǎo)航主機(jī)101向外界發(fā)出警報信號，報警信號可以是通過車載影音導(dǎo)航主機(jī)向外界發(fā)出報警聲，或顯示屏102中的小車圖案發(fā)出紅色閃爍信號。
[0030]顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動，這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種帶雷達(dá)輔助的汽車全景監(jiān)視系統(tǒng)，包括設(shè)置在汽車上的車載影音導(dǎo)航主機(jī)、與所述車載影音導(dǎo)航主機(jī)電性連接的全景E⑶、若干個電性連接于全景E⑶的攝像頭，所述若干個攝像頭分別設(shè)置在汽車上的不同位置，所述若干個攝像頭能分別采集汽車外圍各個位置的視頻畫面并傳送至所述全景ECU，全景ECU將攝像頭采集的到視頻畫面處理并拼接以后輸出到所述車載影音導(dǎo)航主機(jī)，其特征在于，汽車上還設(shè)置有: 雷達(dá)探頭，所述雷達(dá)探頭用于探測汽車外周的障礙物； 雷達(dá)ECU，所述雷達(dá)ECU電性連接于所述雷達(dá)探頭并用于設(shè)置雷達(dá)探頭的參數(shù)和處理雷達(dá)探頭的探測數(shù)據(jù)，所述雷達(dá)ECU還電性連接于所述全景ECU ； 其中，通過所述雷達(dá)ECU預(yù)先設(shè)置所述雷達(dá)探頭的探測距離，當(dāng)汽車外的障礙物持續(xù)一段時間位于雷達(dá)探頭的探測距離內(nèi)時，所述雷達(dá)ECU向全景ECU發(fā)出觸發(fā)信號，所述全景ECU接收到來自雷達(dá)ECU的觸發(fā)信號后控制所述車載影音導(dǎo)航主機(jī)切換至全景監(jiān)視模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶雷達(dá)輔助的汽車全景監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述雷達(dá)探頭的數(shù)量為至少兩個，所述雷達(dá)探頭分別設(shè)置在汽車前艙左右車燈附近的位置； 其中，所述車載影音導(dǎo)航主機(jī)切換至全景監(jiān)視模式后，所述雷達(dá)ECU監(jiān)測障礙物與雷達(dá)探頭的距離數(shù)值并把距離數(shù)值實時傳送到所述全景E⑶，車載影音導(dǎo)航主機(jī)接收來自于全景ECU的距離數(shù)值并在全景監(jiān)視模式下同步顯示所述距離數(shù)值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶雷達(dá)輔助的汽車全景監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述全景ECU設(shè)置有監(jiān)控模塊，當(dāng)所述距離數(shù)值小于一定數(shù)值時，所述監(jiān)控模塊控制所述車載影音導(dǎo)航主機(jī)向外界發(fā)出聲音報警或/和控制所述車載影音導(dǎo)航主機(jī)的全景畫面向外界發(fā)出用于警報的圖像提示。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶雷達(dá)輔助的汽車全景監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控模塊中設(shè)有比較器模塊，比較器模塊中預(yù)設(shè)參照值，當(dāng)所述距離數(shù)值小于或等于所述參照值時，所述監(jiān)控模塊控制所述車載影音導(dǎo)航主機(jī)向外界發(fā)出聲音報警或/和控制所述車載影音導(dǎo)航主機(jī)的全景畫面向外界發(fā)出用于警報的圖像提示。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶雷達(dá)輔助的汽車全景監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述雷達(dá)探頭數(shù)量為至少4個，并且分別設(shè)置在汽車的左右兩側(cè)和汽車車頭前保險杠的左右兩側(cè)，所述雷達(dá)E⑶分別監(jiān)測各個雷達(dá)探頭與相應(yīng)障礙物的距離數(shù)值并傳送到所述全景E⑶，車載影音導(dǎo)航主機(jī)接收來自于全景E⑶的距離數(shù)值并在全景監(jiān)視模式下分別同步顯示所述各個雷達(dá)探頭探測到的距離數(shù)值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶雷達(dá)輔助的汽車全景監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述各個距離數(shù)值在全景監(jiān)視模式界面中的顯示位置分別對應(yīng)各個雷達(dá)探頭在汽車上的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶雷達(dá)輔助的汽車全景監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述雷達(dá)探頭在預(yù)設(shè)的探測距離內(nèi)持續(xù)一段時間未探測到障礙物時，所述全景ECU控制所述車載影音導(dǎo)航主機(jī)退出全景監(jiān)視模式。
【文檔編號】B60R1/00GK104149692SQ201410331115
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月11日
【發(fā)明者】覃進(jìn)嚴(yán) 申請人:廣州廣汽長和汽車科技有限公司