一種汽車(chē)油門(mén)誤踩判斷方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車(chē)油門(mén)誤踩判斷方法。該方法設(shè)定油門(mén)踏板加速度閥值，采集障礙物車(chē)距閥值、油門(mén)踏板加速度、障礙物之間距離，通過(guò)油門(mén)踏板加速度閥值與油門(mén)踏板加速度比較、障礙物車(chē)距閥值與障礙物之間距離比較，對(duì)駕駛員是否為誤踩剎車(chē)進(jìn)行判斷。采用上述方法后，系統(tǒng)判斷為誤踩油門(mén)就能快速響應(yīng)，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)為怠速狀態(tài)，達(dá)到降低車(chē)速的目的，同時(shí)啟動(dòng)剎車(chē)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中誤踩油門(mén)判斷系統(tǒng)的不足；系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，響應(yīng)速度快，且控制方法快速有效，不僅切斷油路使汽車(chē)停止加速，同時(shí)也緊急制動(dòng)，達(dá)到油門(mén)防誤踩的目的。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種汽車(chē)油門(mén)誤踩判斷方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車(chē)安全防護(hù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車(chē)油門(mén)誤踩判斷方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著人們生活水平不斷提高，汽車(chē)擁有量快速增長(zhǎng)，越來(lái)越多的人選擇駕車(chē)出行，相應(yīng)的，交通事故也隨之增多。據(jù)NISSAN公司報(bào)道，在日本每年約有7000起事故是由于將油門(mén)踏板當(dāng)成剎車(chē)踏板誤踩而造成的。由于自動(dòng)檔汽車(chē)沒(méi)有離合器踏板，無(wú)法像手動(dòng)檔汽車(chē)那樣利用離合器切斷動(dòng)力，油門(mén)與剎車(chē)踏板均用右腳控制，因此駕駛員在行駛時(shí)用右腳踩踏油門(mén)，當(dāng)剎車(chē)時(shí)則需要抬起右腳，移向剎車(chē)并踩下踏板使汽車(chē)制動(dòng)減速。但在緊急情況下，如前方突然有障礙物出現(xiàn)，此時(shí)由于駕駛員處于高度緊張狀態(tài)，尤其是初駕者，很容易在慌亂中將油門(mén)當(dāng)成剎車(chē)，用力踩下油門(mén)，導(dǎo)致車(chē)輛非但不會(huì)停止，反而迅猛提速，從而造成相當(dāng)嚴(yán)重的事故，不僅會(huì)造成重大經(jīng)濟(jì)損失，甚至?xí)斐扇藛T傷亡。防誤踩油門(mén)技術(shù)作為汽車(chē)主動(dòng)安全技術(shù)的一種，可以減少或避免駕駛員因想要急剎車(chē)卻誤踩油門(mén)導(dǎo)致的交通事故。該技術(shù)經(jīng)研究設(shè)計(jì)后可以廣泛應(yīng)用于民用汽車(chē)，提高駕駛員的人身安全保障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種汽車(chē)油門(mén)誤踩判斷方法，易于實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)響應(yīng)速度快，準(zhǔn)確性和可靠性高；若系統(tǒng)判斷為誤踩油門(mén)，則車(chē)輛停止供油并緊急制動(dòng)，能夠達(dá)到防止駕駛員誤踩油門(mén)的目的。
[0004]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種汽車(chē)油門(mén)誤踩判斷方法，包括有以下步驟:1)設(shè)定油門(mén)踏板加速度閥值aO ；
[0005]2)根據(jù)汽車(chē)實(shí)時(shí)速度V采樣值計(jì)算雷達(dá)傳感器與障礙物車(chē)距閥值LO ；
[0006]3)采集油門(mén)踏板加速度a、雷達(dá)傳感器與障礙物之間距離L ；
[0007]4)執(zhí)行以下操作:
[0008][I]若油門(mén)踏板加速度a〈油門(mén)踏板加速度閥值aO系統(tǒng)不執(zhí)行命令；
[0009][2]若油門(mén)踏板加速度a>油門(mén)踏板加速度閥值aO且雷達(dá)傳感器與障礙物之間距離L>雷達(dá)傳感器與障礙物車(chē)距閥值L0，系統(tǒng)不執(zhí)行命令，駕駛員意圖為急踩油門(mén)；
[0010][3]若油門(mén)踏板加速度a>油門(mén)踏板加速度閥值aO且雷達(dá)傳感器與障礙物之間距離L〈雷達(dá)傳感器與障礙物車(chē)距閥值LO系統(tǒng)執(zhí)行命令，系統(tǒng)判斷為駕駛員誤踩剎車(chē)，車(chē)輛停止供油并緊急制動(dòng)。
[0011]作為一種改進(jìn)，所述車(chē)距閥值LO計(jì)算公式為
【權(quán)利要求】
1.一種汽車(chē)油門(mén)誤踩判斷方法，包括有以下步驟: 1)設(shè)定油門(mén)踏板加速度閥值(aO)； 2)根據(jù)汽車(chē)實(shí)時(shí)速度(V)采樣值計(jì)算雷達(dá)傳感器與障礙物車(chē)距閥值(LO)； 3)采集油門(mén)踏板加速度(a)、雷達(dá)傳感器與障礙物之間距離(L)； 4)執(zhí)行以下操作: [1]若油門(mén)踏板加速度(a)〈油門(mén)踏板加速度閥值(aO)系統(tǒng)不執(zhí)行命令； [2]若油門(mén)踏板加速度(a)>油門(mén)踏板加速度閥值(aO)且雷達(dá)傳感器與障礙物之間距離(L) >雷達(dá)傳感器與障礙物車(chē)距閥值(LO)，系統(tǒng)不執(zhí)行命令，駕駛員意圖為急踩油門(mén)； [3]若油門(mén)踏板加速度(a)>油門(mén)踏板加速度閥值(aO)且雷達(dá)傳感器與障礙物之間距離(L)〈雷達(dá)傳感器與障礙物車(chē)距閥值(LO)系統(tǒng)執(zhí)行命令，系統(tǒng)判斷為駕駛員誤踩剎車(chē)，車(chē)輛停止供油并緊急制動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)油門(mén)誤踩判斷方法，其特征是所述油門(mén)踏板車(chē)距閥值(LO)計(jì)算公式為
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種汽車(chē)油門(mén)誤踩判斷方法，其特征是所述油門(mén)踏板加速度閥值(aO)取值在50-80m/s2。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)油門(mén)誤踩判斷方法，其特征是所述油門(mén)踏板加速度閥值(aO)取值50-80m/s2,車(chē)速(V)為0-10km/h，車(chē)距閥值(L)為4.2m,車(chē)速(V)為.10-30km/h，車(chē)距閥值(L)為16m，車(chē)速(V)為30_40km/h，車(chē)距閥值(L)為22.9m，車(chē)速(V)為40-50km/h，車(chē)距閥值(L)為31.3m，車(chē)速(V)為50_60km/h，車(chē)距閥值(L)為40.7m，車(chē)速(V)為 60-70km/h，車(chē)距閥值(L)為 51.2m，車(chē)速(V)為 70_80km/h，車(chē)距閥值(L)為 62.8m，車(chē)速(V)為80-90km/h，車(chē)距閥值(L)為75.4m，車(chē)速(V)為90_100km/h，車(chē)距閥值(L)為.89.lm，車(chē)速(V)為 100-110km/h，車(chē)距閥值(L)為 103.9m，車(chē)速(V)為 110_120km/h，車(chē)距閥值(L)為 120m。
【文檔編號(hào)】B60K28/14GK104002678SQ201410246020
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年6月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月4日
【發(fā)明者】談凜, 葉忻泉, 何濤, 張潔, 葉盈余, 周光召 申請(qǐng)人:溫州大學(xué)