一種基于dsp2812控制器的汽車油門誤踩判斷方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于DSP2812控制器的汽車油門誤踩判斷方法。該方法通過兩個(gè)判斷條件，即踏板加速度與車前障礙物信息，加上與實(shí)時(shí)車速之間的關(guān)系，可以快速并準(zhǔn)確判斷出駕駛員急踩油門的真正意圖；在緊急制動時(shí)通過DSP控制精確控制汽車的制動過程，使得整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和響應(yīng)速度更高；系統(tǒng)控制部分結(jié)構(gòu)簡單，響應(yīng)速度快，且控制方法快速有效，不僅切斷油路使汽車停止加速，同時(shí)也緊急制動，達(dá)到油門防誤踩的目的。
【專利說明】—種基于DSP2812控制器的汽車油門誤踩判斷方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車安全防護(hù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于DSP2812控制器的汽車油門誤踩判斷方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著人們生活水平不斷提高，汽車擁有量快速增長，越來越多的人選擇駕車出行，相應(yīng)的，交通事故也隨之增多。據(jù)NISSAN公司報(bào)道，在日本每年約有7000起事故是由于將油門踏板當(dāng)成剎車踏板誤踩而造成的。由于自動檔汽車沒有離合器踏板，無法像手動檔汽車那樣利用離合器切斷動力，油門與剎車踏板均用右腳控制，因此駕駛員在行駛時(shí)用右腳踩踏油門，當(dāng)剎車時(shí)則需要抬起右腳，移向剎車并踩下踏板使汽車制動減速。但在緊急情況下，如前方突然有障礙物出現(xiàn)，此時(shí)由于駕駛員處于高度緊張狀態(tài)，尤其是初駕者，很容易在慌亂中將油門當(dāng)成剎車，用力踩下油門，導(dǎo)致車輛非但不會停止，反而迅猛提速，從而造成相當(dāng)嚴(yán)重的事故，不僅會造成重大經(jīng)濟(jì)損失，甚至?xí)斐扇藛T傷亡。防誤踩油門技術(shù)作為汽車主動安全技術(shù)的一種，可以減少或避免駕駛員因想要急剎車卻誤踩油門導(dǎo)致的交通事故。該技術(shù)經(jīng)研究設(shè)計(jì)后可以廣泛應(yīng)用于民用汽車，提高駕駛員的人身安全保障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種基于DSP2812控制器的汽車油門誤踩判斷方法，易于實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)響應(yīng)速度快，準(zhǔn)確性和可靠性高；若系統(tǒng)判斷為誤踩油門，則車輛停止供油并緊急制動，能夠達(dá)到防止駕駛員誤踩油門的目的。
[0004]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種基于DSP2812控制器的汽車油門誤踩判斷方法，其特征是包括有加速度傳感器、雷達(dá)傳感器和測速傳感器，所述加速度傳感器、雷達(dá)傳感器和測速傳感器與DSP2812控制器相連接，還包括有以下步驟:
[0005]I)設(shè)定油門踏板加速度閥值在值55-85m/s2 ；
[0006]2)DSP2812控制器根據(jù)測速傳感器所測的汽車實(shí)時(shí)速度V采樣值計(jì)算雷達(dá)傳感器與障礙物之間的車距閥值；
[0007]3)加速度傳感器采集油門踏板加速度，雷達(dá)傳感器采集與障礙物之間距離，然后輸送到DSP2812控制器；
[0008]4)DSP2812控制器執(zhí)行以下操作:
[0009][I]若油門踏板加速度a〈油門踏板加速度閥值aO系統(tǒng)不執(zhí)行命令；
[0010][2]若油門踏板加速度a>油門踏板加速度閥值aO且雷達(dá)傳感器與障礙物之間距離L>雷達(dá)傳感器與障礙物車距閥值L0，系統(tǒng)不執(zhí)行命令，駕駛員意圖為急踩油門；
[0011][3]若油門踏板加速度a>油門踏板加速度閥值aO且雷達(dá)傳感器與障礙物之間距離L〈雷達(dá)傳感器與障礙物車距閥值LO系統(tǒng)執(zhí)行命令，系統(tǒng)判斷為駕駛員誤踩剎車，車輛停止供油并緊急制動。
[0012]作為一種改進(jìn)，所述雷達(dá)傳感器包括有波形發(fā)生模塊、毫米波發(fā)射及接收模塊、天線和中頻預(yù)處理模塊，波形發(fā)生模塊產(chǎn)生波形調(diào)制電壓輸出至毫米波發(fā)射及接收模塊，毫米波發(fā)射及接收模塊產(chǎn)生毫米波頻段發(fā)射波形通過天線輻射出去，同時(shí)通過天線接收目標(biāo)反射回波，回波經(jīng)過毫米波發(fā)射及接收模塊后下變頻輸出中頻差拍信號，中頻預(yù)處理模塊對中頻差拍信號進(jìn)行自動增益控制，輸出信號經(jīng)過DSP2812控制器進(jìn)行采樣與分析處理。
[0013]作為一種改進(jìn)，所述雷達(dá)傳感器為毫米波雷達(dá)傳感器，所述雷達(dá)傳感器探測角為34-36度，所述雷達(dá)傳感器探測距離最小值為120米。
[0014]作為一種改進(jìn)，車速V為0-10km/h，車距閥值L為4.2m,車速V為10_30km/h，車距閥值L為16m，車速V為30-40km/h，車距閥值L為22.9m,車速V為40_50km/h，車距閥值L為31.3m,車速V為50-60km/h,車距閥值L為40.7m,車速V為60_70km/h，車距閥值L為51.2m，車速V為70-80km/h，車距閥值L為62.8m，車速V為80_90km/h，車距閥值L為75.4m,車速V為90-100km/h，車距閥值L為89.lm，車速V為100-110km/h，車距閥值L為103.9m,車速V為110-120km/h，車距閥值L為120m。
[0015]作為一種改進(jìn)，雷達(dá)傳感器與障礙物之間的車距閥值LO計(jì)算公式為
【權(quán)利要求】
1.一種基于DSP2812控制器的汽車油門誤踩判斷方法，其特征是包括有加速度傳感器(I)、雷達(dá)傳感器(2)和測速傳感器(3)，所述加速度傳感器(I)、雷達(dá)傳感器(2)和測速傳感器(3)與DSP2812控制器(4)相連接，還包括有以下步驟: 1)設(shè)定油門踏板加速度閥值(aO)在值55-85m/s2； 2)DSP2812控制器(4)根據(jù)測速傳感器(3)所測的汽車實(shí)時(shí)速度(V)采樣值計(jì)算雷達(dá)傳感器(2)與障礙物之間的車距閥值(LO)； 3)加速度傳感器(I)采集油門踏板加速度(a)，雷達(dá)傳感器(2)采集與障礙物之間距離(L)，然后輸送到DSP2812控制器(4)； 4)DSP2812控制器(4)執(zhí)行以下操作: [1]若油門踏板加速度(a)〈油門踏板加速度閥值(aO)系統(tǒng)不執(zhí)行命令； [2]若油門踏板加速度(a)>油門踏板加速度閥值(aO)且雷達(dá)傳感器(2)與障礙物之間距離(L) >雷達(dá)傳感器與障礙物車距閥值(LO)，系統(tǒng)不執(zhí)行命令，駕駛員意圖為急踩油門； [3]若油門踏板加速度(a)>油門踏板加速度閥值(aO)且雷達(dá)傳感器與障礙物之間距離(L)〈雷達(dá)傳感器與障礙物車距閥值(LO)系統(tǒng)執(zhí)行命令，系統(tǒng)判斷為駕駛員誤踩剎車，車輛停止供油并緊急制動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所 述的一種基于DSP2812控制器的汽車油門誤踩判斷方法，其特征是所述雷達(dá)傳感器(2)包括有波形發(fā)生模塊、毫米波發(fā)射及接收模塊、天線和中頻預(yù)處理模塊，波形發(fā)生模塊產(chǎn)生波形調(diào)制電壓輸出至毫米波發(fā)射及接收模塊，毫米波發(fā)射及接收模塊產(chǎn)生毫米波頻段發(fā)射波形通過天線輻射出去，同時(shí)通過天線接收目標(biāo)反射回波，回波經(jīng)過毫米波發(fā)射及接收模塊后下變頻輸出中頻差拍信號，中頻預(yù)處理模塊對中頻差拍信號進(jìn)行自動增益控制，輸出信號經(jīng)過DSP2812控制器(4)進(jìn)行采樣與分析處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于DSP2812控制器的汽車油門誤踩判斷方法，其特征是所述雷達(dá)傳感器(2)為毫米波雷達(dá)傳感器，所述雷達(dá)傳感器(2)探測角為34-36度，所述雷達(dá)傳感器⑵探測距離最小值為120米。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于DSP2812控制器的汽車油門誤踩判斷方法，其特征是車速(V)為0-10km/h，車距閥值(L)為4.2m，車速(V)為10_30km/h，車距閥值(L)為16m，車速(V)為30-40km/h,車距閥值(L)為22.9m,車速(V)為40_50km/h，車距閥值(L)為31.3m,車速(V)為50-60km/h,車距閥值(L)為40.7m,車速(V)為60_70km/h，車距閥值(L)為51.2m，車速(V)為70-80km/h，車距閥值(L)為62.8m，車速(V)為80_90km/h，車距閥值(L)為 75.4m，車速(V)為 90_100km/h，車距閥值(L)為 89.lm，車速(V)為 100-110km/h，車距閥值(L)為103.9m，車速(V)為110_120km/h，車距閥值(L)為120m。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于DSP2812控制器的汽車油門誤踩判斷方法，其特征是所述雷達(dá)傳感器(2)與障礙物之間的車距閥值(LO)計(jì)算公式為
【文檔編號】B60K28/14GK104002676SQ201410245707
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年6月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月4日
【發(fā)明者】周光召, 何濤, 葉盈余, 葉忻泉, 張潔, 談凜 申請人:溫州大學(xué)