車輛用制動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車輛用制動系統(tǒng)，即便在將車輛維持為靜止的狀態(tài)的制動力保持功能的工作時(shí)切換變速裝置的情況下，也能夠減輕駕駛員感到的不適感。車輛用制動系統(tǒng)(10)具有能夠?qū)ψ詣幼兯倨魇窃O(shè)定為行駛模式還是設(shè)定為非行駛模式進(jìn)行判斷的控制機(jī)構(gòu)(150)，并使保持操作制動踏板(12)而產(chǎn)生的制動力并將車輛維持為靜止的狀態(tài)的制動力保持功能工作。而且，控制機(jī)構(gòu)(150)以操作制動踏板(12)而產(chǎn)生的制動力并在車速低于規(guī)定的閾值時(shí)使制動力保持功能工作，此時(shí)，在判斷為自動變速器設(shè)定為非行駛模式的情況下，增大并保持操作制動踏板(12)而產(chǎn)生的制動力。
【專利說明】車輛用制動系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛用制動系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]例如專利文獻(xiàn)I中公開了一種具有液壓保持功能的車輛用制動裝置(車輛用制動系統(tǒng))，當(dāng)駕駛員操作制動操作部(制動踏板等)而在車輛中產(chǎn)生有制動力時(shí)，車輛停止而處于靜止的狀態(tài)，此時(shí)即便駕駛員釋放制動操作部，也保持該制動力而使車輛維持為靜止的狀態(tài)。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010-100134號公報(bào)
[0006]發(fā)明的概要
[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]在將專利文獻(xiàn)I所述的車輛用制動裝置作為變速裝置而組裝于具備自動變速器的車輛中的情況下，當(dāng)液壓保持功能工作時(shí)，若自動變速器從空擋模式切換為驅(qū)動模式時(shí)，在車輛作用有蠕變力。
[0009]而且，在作用于車輛的蠕變力比保持的制動力大的情況下，車輛啟動，但若控制車輛用制動裝置的控制裝置檢測到車輛啟動，則提高制動力而使車輛再次靜止。
[0010]因此，當(dāng)液壓保持功能作為制動力保持功能進(jìn)行工作而使車輛維持為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，若自動變速器從空擋模式切換至驅(qū)動模式，則因車輛瞬間啟動而使駕駛員感到不適感。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]對此，本發(fā)明的課題在于提供一種車輛用制動系統(tǒng)，即便在使車輛維持為靜止的狀態(tài)的制動力保持功能進(jìn)行工作時(shí)切換了變速裝置的情況下，也能夠減輕駕駛員感受到的不適感。
[0012]解決方案
[0013]為了解決所述課題，本發(fā)明提供一種車輛用制動系統(tǒng)，其具備:控制機(jī)構(gòu)，其能夠?qū)ψ兯傺b置是設(shè)定為將車輛的動力單元輸出的動力傳遞至驅(qū)動輪的行駛模式、還是設(shè)定為除此以外的非行駛模式進(jìn)行判斷；增力機(jī)構(gòu)，其用于增大在操作制動操作部時(shí)產(chǎn)生的制動力，所述車輛用制動系統(tǒng)構(gòu)成為能夠啟動對操作所述制動操作部而產(chǎn)生的所述制動力進(jìn)行保持的制動力保持功能。而且，所述控制機(jī)構(gòu)在有所述制動力作用而所述車輛的速度變得低于規(guī)定的速度閾值時(shí)使所述制動力保持功能工作，當(dāng)使所述制動力保持功能工作時(shí)，在判斷所述變速裝置設(shè)定為所述非行駛模式的情況下，利用所述增力機(jī)構(gòu)來增大并保持操作所述制動操作部而產(chǎn)生的所述制動力。
[0014]根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)啟動對操作制動操作部而產(chǎn)生的制動力進(jìn)行保持并將車輛維持為靜止的狀態(tài)的制動力保持功能時(shí)，在變速裝置設(shè)定為非行駛模式(空擋模式等)時(shí)，能夠增大并保持制動力。在變速裝置為自動變速器的情況下，當(dāng)切換為行駛模式(驅(qū)動模式等)時(shí)，蠕變力作用于車輛，若制動力保持功能工作時(shí)的制動力小，則車輛有時(shí)因蠕變力而啟動。
[0015]在變速裝置設(shè)定為非行駛模式的狀態(tài)下使制動力保持功能工作時(shí)，通過增大并保持制動力，能夠抑制因蠕變力而導(dǎo)致的車輛的啟動，從而減輕駕駛員感到的不適感。
[0016]另外，本發(fā)明的所述控制機(jī)構(gòu)的特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)在使所述制動力保持功能工作時(shí)，在判斷出所述變速裝置設(shè)定為所述非行駛模式的情況下，當(dāng)操作所述制動操作部而產(chǎn)生的所述制動力比規(guī)定的規(guī)定制動力小時(shí)，利用所述增力機(jī)構(gòu)將所述制動力增大至所述規(guī)定制動力并進(jìn)行保持。
[0017]根據(jù)本發(fā)明，在制動力保持功能工作時(shí)，在變速裝置設(shè)定為非行駛模式的情況下，只要操作制動操作部而產(chǎn)生的制動力小于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的規(guī)定制動力，則利用增力機(jī)構(gòu)而將制動力增大至該規(guī)定制動力。因而，增力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動被限定，從而能夠抑制因增力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動而導(dǎo)致的能量消耗。
[0018]另外，本發(fā)明提供一種車輛用制動系統(tǒng)，其具有控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)能夠?qū)ψ兯傺b置是設(shè)定為將車輛的動力單元輸出的動力傳遞至驅(qū)動輪的行駛模式、還是設(shè)定為除此以外的非行駛模式進(jìn)行判斷，所述車輛用制動系統(tǒng)構(gòu)成為能夠啟動對操作制動操作部而產(chǎn)生的制動力進(jìn)打保持的制動力保持功能。所述車輛用制動系統(tǒng)的特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)在有所述制動力作用而使所述車輛的速度低于規(guī)定的速度閾值時(shí)，在判斷出所述變速裝置設(shè)定為所述非行駛模式的情況下，當(dāng)所述制動力為規(guī)定的規(guī)定制動力以上時(shí)，使所述制動力保持功能工作。
[0019]根據(jù)本發(fā)明，控制機(jī)構(gòu)在判斷出車輛靜止時(shí)判斷為變速裝置設(shè)定為非行駛模式的情況下，在操作制動操作部而產(chǎn)生的制動力為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的規(guī)定制動力以上時(shí)使制動力保持功能工作。因而，車輛用制動系統(tǒng)對抑制因蠕變力而導(dǎo)致的車輛的啟動所需的足夠大小的制動力進(jìn)行保持而使制動力保持功能工作。由此，即便變速裝置切換為行駛模式，也能夠抑制因蠕變力而導(dǎo)致的車輛的啟動，從而減輕駕駛員感到的不適感。
[0020]發(fā)明效果
[0021]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種車輛用制動系統(tǒng)，即便在啟動使車輛維持為靜止的狀態(tài)的制動力保持功能時(shí)切換了變速裝置的情況下，也能夠減輕駕駛員所受到的不適感。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是第一實(shí)施方式所涉及的車輛的結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖2是第一實(shí)施方式所涉及的車輛用制動系統(tǒng)的簡要結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖3是表示在第一實(shí)施方式中啟動制動保持功能的狀態(tài)的線圖，(a)是表示車速的變化的圖，(b)是表示鉗壓的變化的圖，(c)是表示制動保持功能的工作狀態(tài)(0N、0FF)的時(shí)間經(jīng)過的圖，(d)是表示自動變速器的模式(驅(qū)動模式、空擋模式)的時(shí)間經(jīng)過的圖。
[0025]圖4是表示控制機(jī)構(gòu)啟動制動保持功能的程序的流程圖。
[0026]圖5是表示在第二實(shí)施方式中啟動制動保持功能的狀態(tài)的線圖，(a)是表示車速的變化的圖，(b)是表示鉗壓的變化的圖，(c)是表示制動保持功能的工作狀態(tài)(0N、0FF)的時(shí)間經(jīng)過的圖，(d)是表示自動變速器的模式(驅(qū)動模式、空擋模式)的時(shí)間經(jīng)過的圖。
[0027]圖6是表示第二實(shí)施方式的控制機(jī)構(gòu)啟動制動保持功能的程序的流程圖。
[0028]附圖標(biāo)記說明如下:
[0029]I 車輛
[0030]2發(fā)動機(jī)(動力單元)
[0031 ]3自動變速器(變速裝置)
[0032]10車輛用制動系統(tǒng)
[0033]120制動踏板(制動操作部)
[0034]136泵(增力機(jī)構(gòu))
[0035]150控制機(jī)構(gòu)
[0036]WFR右側(cè)前輪(驅(qū)動輪)
[0037]WFL左側(cè)前輪(驅(qū)動輪)

【具體實(shí)施方式】
[0038]《第一實(shí)施方式》
[0039]以下，適當(dāng)?shù)貐⒄崭綀D，對本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0040]圖1是第一實(shí)施方式所涉及的車輛的結(jié)構(gòu)圖，圖2是第一實(shí)施方式所涉及的車輛用制動系統(tǒng)的簡要結(jié)構(gòu)圖。
[0041]第一實(shí)施方式所涉及的車輛用制動系統(tǒng)10組裝于如圖1所示那樣構(gòu)成的車輛I。車輛I構(gòu)成為將內(nèi)燃機(jī)(發(fā)動機(jī)2)等動力單元輸出的動力傳遞至驅(qū)動輪(例如，右側(cè)前輪WFR和左側(cè)前輪WFL)而進(jìn)行行駛，在發(fā)動機(jī)2與驅(qū)動輪之間設(shè)置自動變速器3作為變速裝置。另外，車輛I具備由控制機(jī)構(gòu)150控制且向各個(gè)車輪(右側(cè)前輪WFR、左側(cè)前輪WFL、左側(cè)后輪WRL、右側(cè)后輪WRR)賦予制動力的車輛用制動系統(tǒng)10。
[0042]而且，第一實(shí)施方式的控制機(jī)構(gòu)150構(gòu)成為，輸入表示由未圖示的選檔桿等選擇好的自動變速器3的模式的信號。
[0043]需要說明的是，車輛I中，可以使左側(cè)后輪WRL及右側(cè)后輪WRR為驅(qū)動輪，也可以使所有的車輪皆為驅(qū)動輪。
[0044]第一實(shí)施方式的自動變速器3能夠設(shè)定為，發(fā)動機(jī)2輸出的動力傳遞至驅(qū)動輪(右側(cè)前輪WFR、左側(cè)前輪WFL)的行駛模式(驅(qū)動模式、倒車模式等)、和除此以外的非行駛模式(空擋模式、停車模式等)。另外，控制機(jī)構(gòu)150構(gòu)成為，能夠根據(jù)表示模式的信號而判斷自動變速器3是設(shè)定為行駛模式、還是設(shè)定為非行駛模式。
[0045]如圖2所不,第一實(shí)施方式的車輛用制動系統(tǒng)10構(gòu)成為具備:液壓產(chǎn)生裝置(輸入裝置14)，其在由駕駛員操作了制動踏板12等制動操作部時(shí)，使作為工作液的制動液產(chǎn)生與該操作的輸入相應(yīng)的液壓(制動液壓)；踏板行程傳感器St，其測量對制動踏板12進(jìn)行踏入操作時(shí)的操作量(行程)；車輛舉動穩(wěn)定化裝置18，其支援車輛舉動的穩(wěn)定化(以下，稱為VSA (車輛穩(wěn)定輔助)裝置18，VSA ;注冊商標(biāo))。
[0046]這些輸入裝置14、馬達(dá)液壓缸裝置16、及VSA裝置18通過例如由膠皮管、軟管等管材形成的管路(液壓路)來連接，并且作為線控式的制動系統(tǒng)，輸入裝置14和馬達(dá)液壓缸裝置16由未圖示的線束進(jìn)行電連接。
[0047]其中，對液壓路進(jìn)行說明，以圖2中(中央略下)的連結(jié)點(diǎn)Al為基準(zhǔn)，將輸入裝置14的連接端口 20a和連結(jié)點(diǎn)Al由第一配管軟管22a連接，另外，將馬達(dá)液壓缸裝置16的輸出端口 24a和連結(jié)點(diǎn)Al由第二配管軟管22b連接，此外，將VSA裝置18的導(dǎo)入端口 26a和連結(jié)點(diǎn)Al由第三配管軟管22c連接。
[0048]以圖2中的另一連結(jié)點(diǎn)A2為基準(zhǔn)，將輸入裝置14的另一連接端口 20b和連結(jié)點(diǎn)A2由第四配管軟管22d連接，另外，將馬達(dá)液壓缸裝置16的另一輸出端口 24b和連結(jié)點(diǎn)A2由第五配管軟管22e連接，此外，將VSA裝置18的另一導(dǎo)入端口 26b和連結(jié)點(diǎn)A2由第六配管軟管22f連接。
[0049]在VSA裝置18設(shè)有多個(gè)導(dǎo)出端口 28a?28d。第一導(dǎo)出端口 28a借助第七配管軟管22g而與在右側(cè)前輪WFR上設(shè)置的盤形制動機(jī)構(gòu)30a的車輪制動缸32FR連接。第二導(dǎo)出端口 28b借助第八配管軟管22h而與在左側(cè)后輪WRL設(shè)置的盤形制動機(jī)構(gòu)30b的車輪制動缸32RL連接。第三導(dǎo)出端口 28c借助第九配管軟管22i而與在右側(cè)后輪WRR設(shè)置的盤形制動機(jī)構(gòu)30c的車輪制動缸32RR連接。第四導(dǎo)出端口 28d借助第十配管軟管22j而與在左側(cè)前輪WFL設(shè)置的盤形制動機(jī)構(gòu)30d的車輪制動缸32FL連接。
[0050]在該情況下，制動液借助與各個(gè)導(dǎo)出端口 28a?28d連接的配管軟管22g?22 j而向盤形制動機(jī)構(gòu)30a?30d的各個(gè)車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL供給，各個(gè)車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL內(nèi)的制動液壓上升，由此各個(gè)車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL工作，與對應(yīng)的車輪(右側(cè)前輪WFR、左側(cè)后輪WRL、右側(cè)后輪WRR、左側(cè)前輪WFL)之間的摩擦力增大而賦予制動力。
[0051]另外，在右側(cè)前輪WFR、左側(cè)后輪WRL、右側(cè)后輪WRR、左側(cè)前輪WFL各自分別具有對車輪速進(jìn)行檢測的車輪速傳感器35a、35b、35c、35d，各個(gè)車輪速傳感器35a、35b、35c、35d對各個(gè)車輪的車輪速進(jìn)行測量并將產(chǎn)生的測量信號輸入至控制機(jī)構(gòu)150。
[0052]輸入裝置14具有:串聯(lián)式的主缸34，其通過駕駛員對制動踏板12的操作而能夠使制動液產(chǎn)生液壓；貯存箱(第一貯存箱36)，其附屬設(shè)置于所述主缸34。在該主缸34的工作缸軟管38內(nèi)，滑動自如地配置有沿著所述工作缸軟管38的軸向而以規(guī)定間隔分離的兩個(gè)活塞(副活塞40a、主活塞40b)。副活塞40a與制動踏板12接近地配置，并經(jīng)由推桿42而與制動踏板12連結(jié)。另外，主活塞40b與副活塞40a相比遠(yuǎn)離制動踏板12進(jìn)行配置。
[0053]另外，在工作缸軟管38的內(nèi)壁安裝有與主活塞40b的外周滑動接觸的一對呈環(huán)狀的杯形封接44Pa、44Pb及與副活塞40a的外周滑動接觸的一對呈環(huán)狀的杯形封接44Sa、44Sb。此外，在副活塞40a與主活塞40b之間配設(shè)有彈簧構(gòu)件50a，在主活塞40b與工作缸軟管38的關(guān)閉端側(cè)的側(cè)端部38a之間配設(shè)有另一彈簧構(gòu)件50b。
[0054]另外，引導(dǎo)桿48b從工作缸軟管38的側(cè)端部38a沿著主活塞40b的滑動方向而延伸配置，主活塞40b被引導(dǎo)桿48b引導(dǎo)而進(jìn)行滑動。
[0055]另外，引導(dǎo)桿48a從主活塞40b的副活塞40a側(cè)的端部沿著副活塞40a的滑動方向而延伸配置，副活塞40a被弓I導(dǎo)桿48a弓I導(dǎo)而進(jìn)行滑動。
[0056]而且，副活塞40a和主活塞40b由引導(dǎo)桿48a連結(jié)而串聯(lián)地配置。引導(dǎo)桿48a、48b的詳情見后述。
[0057]另外，在主缸34的工作缸軟管38設(shè)有兩個(gè)供給口(第二供給口 46a、第一供給口46b)、兩個(gè)溢流口(第二溢流口 52a、第一溢流口 52b)、兩個(gè)輸出端口 54a、54b。在該情況下，第二供給口 46a、第一供給口 46b及第二溢流口 52a、第一溢流口 52b設(shè)置為彼此合流而與第一忙存箱36內(nèi)的未圖不的忙存箱室連通。
[0058]此外，與副活塞40a的外周滑動接觸的一對杯形封接44Sa、44Sb沿著副活塞40a的滑動方向而夾著第二溢流口 52a地配置。另外，與主活塞40b的外周滑動接觸的一對杯形封接44Pa、44Pb沿著主活塞40b的滑動方向而夾著第一溢流口 52b地配置。
[0059]另外，在主缸34的工作缸軟管38內(nèi)設(shè)有產(chǎn)生與駕駛員踏入制動踏板12的踏力對應(yīng)的液壓的第二壓力室56a及第一壓力室56b。第二壓力室56a設(shè)為經(jīng)由第二液壓路58a而與連接端口 20a連通，第一壓力室56b設(shè)為經(jīng)由第一液壓路58b而與另一連接端口 20b連通。
[0060]第一壓力室56b與第二壓力室56a之間被一對杯形封接44Sa、44Sb液密地封閉。另外，第二壓力室56a的制動踏板12側(cè)被一對杯形封接44Pa、44Pb液密地封閉。
[0061]第一壓力室56b構(gòu)成為產(chǎn)生與主活塞40b的位移相應(yīng)的液壓，第二壓力室56a構(gòu)成為產(chǎn)生與副活塞40a的位移相應(yīng)的液壓。
[0062]另外，副活塞40a經(jīng)由推桿42而與制動踏板12連結(jié)，伴隨著制動踏板12的動作而在工作缸軟管38內(nèi)進(jìn)行位移。此外，主活塞40b借助因副活塞40a的位移而在第二壓力室56a產(chǎn)生的液壓來進(jìn)行位移。換句話說，主活塞40b與副活塞40a隨動地位移。
[0063]在主缸34與連接端口 20a之間且在第二液壓路58a的上游側(cè)配設(shè)有壓力傳感器Pm，并且在第二液壓路58a的下游側(cè)設(shè)有常開式(常開型)的由電磁閥構(gòu)成的第二截止閥60a。該壓力傳感器Pm對在第二液壓路58a上比第二截止閥60a更靠主缸34側(cè)即上游側(cè)的液壓進(jìn)行測量。
[0064]在主缸34與另一連接端口 20b之間且在第一液壓路58b的上游側(cè)設(shè)有常開式(常開型)的由電磁閥構(gòu)成的第一截止閥60b，并且在第一液壓路58b的下游側(cè)設(shè)有壓力傳感器Pp0該壓力傳感器Pp對在第一液壓路58b上比第一截止閥60b靠車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL側(cè)、即下游側(cè)的液壓進(jìn)行測量。
[0065]在該第二截止閥60a及第一截止閥60b中的常開是指，構(gòu)成為常態(tài)位置(未通電時(shí)的閥體的位置)為打開位置的狀態(tài)(常時(shí)開)的閥。需要說明的是，圖2中分別示出第二截止閥60a及第一截止閥60b的螺線管通電且未圖示的閥體工作的閉閥狀態(tài)。
[0066]在主缸34與第一截止閥60b之間的第一液壓路58b上設(shè)有從所述第一液壓路58b分支的分支液壓路58c，在所述分支液壓路58c上，常開型(常開型)的由電磁閥構(gòu)成的第三截止閥62與行程模擬器64串聯(lián)地連接。該第三截止閥62中的常開是指，構(gòu)成為常態(tài)位置(未通電時(shí)的閥體的位置)為關(guān)閉位置的狀態(tài)(常時(shí)閉)的閥。需要說明的是，圖2中示出第三截止閥62的螺線管通電且未圖示的閥體工作的開閥狀態(tài)。
[0067]該行程模擬器64是如下的裝置:其在線控控制時(shí)相對于制動踏板12的踏入操作而賦予行程和反力，恰似因踏力而產(chǎn)生制動力那樣使駕駛員感知，其配置在第一液壓路58b上的比第一截止閥60b靠主缸34側(cè)的位置。在所述行程模擬器64設(shè)有與分支液壓路58c連通的液壓室65，能夠吸收經(jīng)由所述液壓室65而從主缸34的第一壓力室56b導(dǎo)出的制動液(制動流體)。
[0068]另外，行程模擬器64具備:彼此串聯(lián)地配置的彈簧常量高的第一復(fù)位彈簧66a和彈簧常量低的第二復(fù)位彈簧66b ;被所述第一復(fù)位彈簧66a及第二復(fù)位彈簧66b施力的模擬活塞68，在制動踏板12的踏入前期時(shí)將踏板反力的增加角度設(shè)定得較低，在踏入后期時(shí)將踏板反力設(shè)定得較高而使制動踏板12的踏板觸覺與對現(xiàn)有的主缸34進(jìn)行踏入操作時(shí)的踏板觸覺同等。
[0069]換句話說,行程模擬器64構(gòu)成為,產(chǎn)生與從第一壓力室56b導(dǎo)出的制動液的液壓對應(yīng)的反力，并將該反力經(jīng)由主缸34而賦予至制動踏板12。
[0070]液壓路大致由將主缸34的第二壓力室56a與多個(gè)車輪制動缸32FR、32RL連接起來的第二液壓系統(tǒng)70a和將主缸34的第一壓力室56b與多個(gè)車輪制動缸32RR、32FL連接起來的第一液壓系統(tǒng)70b構(gòu)成。
[0071]第二液壓系統(tǒng)70a由如下構(gòu)件構(gòu)成:將輸入裝置14中的主缸34(工作缸軟管38)的輸出端口 54a與連接端口 20a連接起來的第二液壓路58a ;將輸入裝置14的連接端口 20a與馬達(dá)液壓缸裝置16的輸出端口 24a連接起來的配管軟管22a、22b ;將馬達(dá)液壓缸裝置16的輸出端口 24a與VSA裝置18的導(dǎo)入端口 26a連接起來的配管軟管22b、22c ;將VSA裝置18的導(dǎo)出端口 28a、28b與各個(gè)車輪制動缸32FR、32RL分別連接起來的配管軟管22g、22h。
[0072]第一液壓系統(tǒng)70b具有:將輸入裝置14中的主缸34 (工作缸軟管38)的輸出端口54b與另一連接端口 20b連接起來的第一液壓路58b ;將輸入裝置14的另一連接端口 20b與馬達(dá)液壓缸裝置16的輸出端口 24b連接起來的配管軟管22d、22e ;將馬達(dá)液壓缸裝置16的輸出端口 24b與VSA裝置18的導(dǎo)入端口 26b連接起來的配管軟管22e、22f ;將VSA裝置18的導(dǎo)出端口 28c、28d與各個(gè)車輪制動缸32RR、32FL分別連接的配管軟管221、22j。
[0073]馬達(dá)液壓缸裝置16具有電動機(jī)(電動馬達(dá)72)、致動器機(jī)構(gòu)74、被所述致動器機(jī)構(gòu)74施力的工作缸機(jī)構(gòu)76。
[0074]致動器機(jī)構(gòu)74具有:設(shè)于電動馬達(dá)72的輸出軸72b側(cè)且供多個(gè)齒輪嚙合以傳遞電動馬達(dá)72的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的齒輪機(jī)構(gòu)(減速機(jī)構(gòu))78 ;包含通過借助所述齒輪機(jī)構(gòu)78傳遞所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力而沿著軸向進(jìn)行進(jìn)退動作的滾珠絲杠軸80a及滾珠80b的滾珠絲杠構(gòu)造體80。
[0075]在第一實(shí)施方式中，滾珠絲杠構(gòu)造體80與齒輪機(jī)構(gòu)78 —并收納于致動器殼體172的機(jī)構(gòu)收納部173a。
[0076]工作缸機(jī)構(gòu)76具有大致圓筒狀的工作缸主體82和附屬設(shè)置于所述工作缸主體82的第二貯存箱84。第二貯存箱84借助配管軟管86與附屬設(shè)置于輸入裝置14的主缸34的第一貯存箱36連接，存積于第一貯存箱36內(nèi)的制動液經(jīng)由配管軟管86而向第二貯存箱84內(nèi)供給。需要說明的是，在配管軟管86中具有存積制動液的槽。
[0077]而且，呈大致圓筒狀的工作缸主體82的開放的端部(開放端)嵌合于由殼體主體172F和殼體罩172R構(gòu)成的致動器殼體172而將工作缸主體82與致動器殼體172連結(jié)，從而構(gòu)成馬達(dá)液壓缸裝置16。
[0078]在工作缸主體82內(nèi)，滑動自如地配置沿著所述工作缸主體82的軸向而以規(guī)定間隔分離的第二從動活塞88a及第一從動活塞88b。第二從動活塞88a與滾珠絲杠構(gòu)造體80側(cè)接近地配置，抵接于滾珠絲杠軸80a的一端部而與所述滾珠絲杠軸80a —體地朝向箭頭Xl或X2方向進(jìn)行位移。另外，第一從動活塞88b與第二從動活塞88a相比遠(yuǎn)離滾珠絲杠構(gòu)造體80側(cè)進(jìn)行配置。
[0079]另外，第一實(shí)施方式中的電動馬達(dá)72構(gòu)成為被與工作缸主體82獨(dú)立形成的馬達(dá)外殼72a覆蓋，輸出軸72b配置為與第二從動活塞88a及第一從動活塞88b的滑動方向(軸向)大致平行。
[0080]并且構(gòu)成為，輸出軸72b的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)78而傳遞至滾珠絲杠構(gòu)造體80。
[0081]齒輪機(jī)構(gòu)78例如由安裝于電動馬達(dá)72的輸出軸72b的第一齒輪78a、使?jié)L珠80b以滾珠絲杠軸80a的軸線為中心而旋轉(zhuǎn)的第三齒輪78c、將第一齒輪78a的旋轉(zhuǎn)傳遞至第三齒輪78c的第二齒輪78b這三個(gè)齒輪構(gòu)成，該滾珠80b使?jié)L珠絲杠軸80a沿著軸向進(jìn)行進(jìn)退動作，第三齒輪78c以滾珠絲杠軸80a的軸線為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0082]第一實(shí)施方式中的致動器機(jī)構(gòu)74根據(jù)所述構(gòu)造而將電動馬達(dá)72的輸出軸72b的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力轉(zhuǎn)換為滾珠絲杠軸80a的進(jìn)退驅(qū)動力(直線驅(qū)動力)。
[0083]在第一從動活塞88b的外周面隔著環(huán)狀臺階部而分別安裝有一對從動杯形封接90a、90b。在一對從動杯形封接90a、90b之間形成有與后述的貯存箱端口 92b連通的第一背室94b。
[0084]需要說明的是，在第二從動活塞88a及第一從動活塞88b之間配設(shè)第二復(fù)位彈簧96a，在第一從動活塞88b與工作缸主體82的側(cè)端部之間配設(shè)第一復(fù)位彈簧96b。
[0085]另外，將對第二從動活塞88a的外周面與機(jī)構(gòu)收納部173a之間進(jìn)行液密地封閉且對第二從動活塞88a沿著其軸向的移動進(jìn)行引導(dǎo)的環(huán)狀的引導(dǎo)活塞90c配置在第二從動活塞88a的后方，作為密封構(gòu)件而閉塞工作缸主體82。優(yōu)選在供第二從動活塞88a貫通的引導(dǎo)活塞90c的內(nèi)周面安裝未圖示的從動杯形封接，從而使第二從動活塞88a與引導(dǎo)活塞90c之間液密地構(gòu)成。此外，在第二從動活塞88a的前方的外周面隔著環(huán)狀臺階部而安裝有從動杯形封接90b。
[0086]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，填充于工作缸主體82的內(nèi)部的制動液被引導(dǎo)活塞90c封入工作缸主體82，以避免其流入致動器殼體172偵U。
[0087]需要說明的是，在引導(dǎo)活塞90c與從動杯形封接90b之間形成有與后述的貯存箱端口 92a連通的第二背室94a。
[0088]在工作缸機(jī)構(gòu)76的工作缸主體82設(shè)有兩個(gè)貯存箱端口 92a、92b和兩個(gè)輸出端口24a、24b。在該情況下，貯存箱端口 92a(92b)設(shè)為與第二貯存箱84內(nèi)的未圖示的貯存箱室連通。
[0089]另外，在工作缸主體82內(nèi)設(shè)有:對從輸出端口 24a向車輪制動缸32FR、32RL側(cè)輸出的制動液壓進(jìn)行控制的第二液壓室98a ;對從另一輸出端口 24b向車輪制動缸32RR、32FL側(cè)輸出的制動液壓進(jìn)行控制的第一液壓室98b。
[0090]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，封入制動液的第二背室94a、第一背室94b、第二液壓室98a、及第一液壓室98b是工作缸主體82中的制動液的封入部，且借助作為密封構(gòu)件而發(fā)揮功能的引導(dǎo)活塞90c而與致動器殼體172的機(jī)構(gòu)收納部173a液密(氣密)地劃分開。
[0091]需要說明的是，引導(dǎo)活塞90c安裝于工作缸主體82的方法并不限定，例如，只要是由未圖示的簧環(huán)安裝的結(jié)構(gòu)即可。
[0092]在第二從動活塞88a與第一從動活塞88b之間設(shè)有對第二從動活塞88a與第一從動活塞88b的最大行程(最大位移距離)和最小行程(最小位移距離)進(jìn)行限制的限制機(jī)構(gòu)100。此外，在第一從動活塞88b設(shè)有限制第一從動活塞88b的滑動范圍且阻止向第二從動活塞88a側(cè)的過度返回的限位銷102，由此，尤其是在由主缸34進(jìn)行制動的支援時(shí)，當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)失陷時(shí)，防止另一個(gè)系統(tǒng)的失陷。
[0093]VSA裝置18由公知的構(gòu)件構(gòu)成，其具有:對與右側(cè)前輪WFR及左側(cè)后輪WRL的盤形制動機(jī)構(gòu)30a、30b (車輪制動缸32FR、32RL)連接的第二液壓系統(tǒng)70a進(jìn)行控制的第二制動系統(tǒng)IlOa ;對與右側(cè)后輪WRR及左側(cè)前輪WFL的盤形制動機(jī)構(gòu)30c、30d(車輪制動缸32RR、32FL)連接的第一液壓系統(tǒng)70b進(jìn)行控制的第一制動系統(tǒng)110b。需要說明的是，第二制動系統(tǒng)IlOa也可以由與在左側(cè)前輪WFL及右側(cè)前輪WFR設(shè)置的盤形制動機(jī)構(gòu)連接的液壓系統(tǒng)構(gòu)成，第一制動系統(tǒng)IlOb也可以是與在右側(cè)后輪WRR及左側(cè)后輪WRL設(shè)置的盤形制動機(jī)構(gòu)連接的液壓系統(tǒng)。此外，第二制動系統(tǒng)IlOa也可以由與在車身單側(cè)的右側(cè)前輪WFR及右側(cè)后輪WRR設(shè)置的盤形制動機(jī)構(gòu)連接的液壓系統(tǒng)構(gòu)成，第一制動系統(tǒng)IlOb也可以是與在車身單側(cè)的左側(cè)前輪WFL及左側(cè)后輪WRL設(shè)置的盤形制動機(jī)構(gòu)連接的液壓系統(tǒng)。
[0094]由于該第二制動系統(tǒng)IlOa及第一制動系統(tǒng)IlOb分別由相同的構(gòu)造構(gòu)成，因此對在第二制動系統(tǒng)IlOa和第一制動系統(tǒng)IlOb處對應(yīng)的構(gòu)件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并且以第~■制動系統(tǒng)IlOa的說明為中心而在括號中附記弟一制動系統(tǒng)IlOb的說明。
[0095]第二制動系統(tǒng)110a(第一制動系統(tǒng)IlOb)相對于車輪制動缸32FR、32RL(32RR、32FL)而具有共用的管路(第一共用液壓路112及第二共用液壓路114)。其中，第一共用液壓路112是向車輪制動缸32FR、32RL(32RR、32FL)供給制動液壓的供給路。
[0096]VSA裝置18具備:配置在導(dǎo)入端口 26a(26b)與第一共用液壓路112之間的由常開式的電磁閥構(gòu)成的調(diào)節(jié)閥116 ;與所述調(diào)節(jié)閥116并列配置且允許制動液從導(dǎo)入端口26a(26b)側(cè)向第一共用液壓路112側(cè)的流通的(阻止制動液從第一共用液壓路112側(cè)向?qū)攵丝?26a(26b)側(cè)的流通的)第一檢查閥118 ;配置在第一共用液壓路112與第一導(dǎo)出端口 28a(第四導(dǎo)出端口 28d)之間的由常開式的電磁閥構(gòu)成的第一內(nèi)閥120 ;與所述第一內(nèi)閥120并列配置且允許制動液從第一導(dǎo)出端口 28a(第四導(dǎo)出端口 28d)側(cè)向第一共用液壓路112側(cè)的流通的(阻止制動液從第一共用液壓路112側(cè)向第一導(dǎo)出端口 28a(第四導(dǎo)出端口 28d)側(cè)的流通的)第二檢查閥122 ;配置在第一共用液壓路112與第二導(dǎo)出端口 28b (第三導(dǎo)出端口 28c)之間的由常開式的電磁閥構(gòu)成的第二內(nèi)閥124 ;與所述第二內(nèi)閥124并列配置且允許制動液從第二導(dǎo)出端口 28b(第三導(dǎo)出端口 28c)側(cè)向第一共用液壓路112側(cè)的流通的(阻止制動液從第一共用液壓路112側(cè)向第二導(dǎo)出端口 28b (第三導(dǎo)出端口 28c)側(cè)的流通的)第三檢查閥126。
[0097]需要說明的是，在第一實(shí)施方式的VSA裝置18設(shè)置對第一共用液壓路112中的制動液壓進(jìn)行測量的壓力傳感器P1，由壓力傳感器Pi測量出的測量信號輸入至控制機(jī)構(gòu)150。
[0098]第一內(nèi)閥120及第二內(nèi)閥124是用于開閉向車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL供給制動液壓的管路(第一共用液壓路112)的開閉機(jī)構(gòu)。而且，當(dāng)?shù)谝粌?nèi)閥120進(jìn)行閉閥時(shí)，遮斷制動液壓從第一共用液壓路112向車輪制動缸32FR、32RL的供給。另外，當(dāng)?shù)诙?nèi)閥124進(jìn)行閉閥時(shí)，遮斷制動液壓從第一共用液壓路112向車輪制動缸32RR、32FL的供給。
[0099]此外，VSA裝置18具備:配置在第一導(dǎo)出端口 28a(第四導(dǎo)出端口 28d)與第二共用液壓路114之間的由常開式的電磁閥構(gòu)成的第一外閥128 ;配置在第二導(dǎo)出端口 28b (第三導(dǎo)出端口 28c)與第二共用液壓路114之間的由常開式的電磁閥構(gòu)成的第二外閥130 ;與第二共用液壓路114連接的貯存箱裝置132 ;配置在第一共用液壓路112與第二共用液壓路114之間且允許制動液從第二共用液壓路114側(cè)向第一共用液壓路112側(cè)的流通的(阻止制動液從第一共用液壓路112側(cè)向第二共用液壓路114側(cè)的流通的)第四檢查閥134 ;配置在所述第四檢查閥134與第一共用液壓路112之間且從第二共用液壓路114側(cè)向第一共用液壓路112側(cè)供給制動液的泵136 ;設(shè)在所述泵136的前后的吸入閥138及排出閥140 ；驅(qū)動所述泵136的馬達(dá)M ;配置在第二共用液壓路114與導(dǎo)入端口 26a(26b)之間的由常開式的電磁閥構(gòu)成的吸入閥142。
[0100]需要說明的是，在第二制動系統(tǒng)IlOa中，在接近導(dǎo)入端口 26a的管路(液壓路)上設(shè)有壓力傳感器Ph，該壓力傳感器Ph對從馬達(dá)液壓缸裝置16的輸出端口 24a輸出且由所述馬達(dá)液壓缸裝置16的第二液壓室98a控制的制動液壓進(jìn)行測量。由各壓力傳感器Pm、Pp> Ph測量出的測量信號輸入至控制機(jī)構(gòu)150。另外，在VSA裝置18中，除了 VSA控制以夕卜，還能夠控制ABS (防鎖死剎車系統(tǒng))。
[0101]此外，也可以代替VSA裝置18而采用供僅搭載ABS功能的ABS裝置連接的結(jié)構(gòu)。
[0102]第一實(shí)施方式所涉及的車輛用制動系統(tǒng)10基本上如以上那樣構(gòu)成，接著對其作用效果進(jìn)行說明。
[0103]在車輛用制動系統(tǒng)10正常地發(fā)揮功能的正常時(shí)，由常開式的電磁閥構(gòu)成的第二截止閥60a及第一截止閥60b被勵磁而成為閥閉狀態(tài)，由常開式的電磁閥構(gòu)成的第三截止閥62被勵磁而成為閥開狀態(tài)。因而，通過第二截止閥60a及第一截止閥60b來遮斷第二液壓系統(tǒng)70a及第一液壓系統(tǒng)70b，因此輸入裝置14的主缸34所產(chǎn)生的液壓不傳遞至盤形制動機(jī)構(gòu)30a?30d的車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL。
[0104]此時(shí)，在主缸34的第一壓力室56b產(chǎn)生的液壓經(jīng)由分支液壓路58c及處于閥開狀態(tài)的第三截止閥62而傳遞至行程模擬器64的液壓室65。利用向該液壓室65供給的液壓而使模擬活塞68克服第一復(fù)位彈簧66a及第二復(fù)位彈簧66b的彈簧力而進(jìn)行位移，由此允許制動踏板12的行程，并且產(chǎn)生模擬的踏板反力而賦予至制動踏板12。其結(jié)果是，對于駕駛員而言獲得沒有不適感的制動觸覺。
[0105]在上述的系統(tǒng)狀態(tài)下，若控制機(jī)構(gòu)150檢測到由駕駛員進(jìn)行的制動踏板12的踏入則判斷為制動，使馬達(dá)液壓缸裝置16的電動馬達(dá)72驅(qū)動并對致動器機(jī)構(gòu)74進(jìn)行施力，克服第二復(fù)位彈簧96a及第一復(fù)位彈簧96b的彈簧力并使第二從動活塞88a及第一從動活塞88b朝向圖2中的箭頭Xl方向而位移。根據(jù)該第二從動活塞88a及第一從動活塞88b的位移而以使第二液壓室98a及第一液壓室98b內(nèi)的制動液平衡的方式加壓，從而產(chǎn)生所希望的制動液壓。
[0106]具體來說，控制機(jī)構(gòu)150根據(jù)踏板行程傳感器St的測量值而計(jì)算制動踏板12的踏入操作量(以下，適當(dāng)?shù)胤Q為“制動操作量”)，基于該制動操作量而在考慮了再生制動力Pmot的基礎(chǔ)上設(shè)定成為目標(biāo)的制動液壓，并在馬達(dá)液壓缸裝置16處產(chǎn)生設(shè)定好的制動液壓。
[0107]第一實(shí)施方式的控制機(jī)構(gòu)150包括例如由均未圖示的CPU(Central ProcessingUnit)、ROM (Read Only Memory) >RAM (Random Access Memory)等構(gòu)成的微型計(jì)算機(jī)及周邊設(shè)備。而且，控制機(jī)構(gòu)150由CPU執(zhí)行預(yù)先存儲于ROM的程序，從而對車輛用制動系統(tǒng)10進(jìn)行控制。
[0108]另外，第一實(shí)施方式中的電信號例如為用于對驅(qū)動電動馬達(dá)72的電力、電動馬達(dá)72進(jìn)行控制的控制信號。
[0109]另外，測量制動踏板12的踏入操作量(制動操作量)的操作量測量機(jī)構(gòu)并不局限于踏板行程傳感器St，只要是能夠測量制動踏板12的踏入操作量的傳感器即可。例如，可以構(gòu)成為，將操作量測量機(jī)構(gòu)設(shè)為壓力傳感器Pm，將壓力傳感器Pm測量的液壓轉(zhuǎn)換為制動踏板12的踏入操作量，也可以構(gòu)成為利用未圖示的踏力傳感器來測量制動踏板12的踏入操作量(制動操作量)。
[0110]該馬達(dá)液壓缸裝置16中的第二液壓室98a及第一液壓室98b的制動液壓經(jīng)由VSA裝置18的處于閥開狀態(tài)的第一、第二內(nèi)閥120、124而傳遞至盤形制動機(jī)構(gòu)30a?30d的車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL，所述車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL進(jìn)行工作，由此向各個(gè)車輪(右側(cè)前輪WFR、左側(cè)后輪WRL、右側(cè)后輪WRR、左側(cè)前輪WFL)賦予所希望的制動力。
[0111]換言之，在第一實(shí)施方式所涉及的車輛用制動系統(tǒng)10中，在作為動力液壓源而發(fā)揮功能的馬達(dá)液壓缸裝置16、進(jìn)行線控控制的控制機(jī)構(gòu)150等能夠工作的正常時(shí)，在駕駛員通過踏入制動踏板12而利用第二截止閥60a及第一截止閥60b來遮斷產(chǎn)生液壓的主缸34與制動各個(gè)車輪的盤形制動機(jī)構(gòu)30a?30d (車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL)之間的連通的狀態(tài)下，利用馬達(dá)液壓缸裝置16產(chǎn)生的制動液壓而使盤形制動機(jī)構(gòu)30a?30d工作這樣的、所謂的制動.線控方式的制動系統(tǒng)變得活躍。
[0112]另一方面，在馬達(dá)液壓缸裝置16等變得不能工作的異常時(shí)，使第二截止閥60a及第一截止閥60b分別成為閥開狀態(tài)、使第三截止閥62成為閥閉狀態(tài)，并將在主缸34產(chǎn)生的液壓作為制動液壓而傳遞至盤形制動機(jī)構(gòu)30a?30d (車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL)，使所述盤形制動機(jī)構(gòu)30a?30d (車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL)工作這樣的、所謂的原有的液壓式的制動系統(tǒng)變得活躍。
[0113]如以上那樣構(gòu)成的車輛用制動系統(tǒng)10中，當(dāng)駕駛員對制動踏板12進(jìn)行踏入操作時(shí)，在馬達(dá)液壓缸裝置16產(chǎn)生的制動液壓經(jīng)由VSA裝置18而向各個(gè)車輪(右側(cè)前輪WFR、左側(cè)后輪WRL、右側(cè)后輪WRR、左側(cè)前輪WFL)的車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL供給。而且，利用供給到車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL的制動液壓而在各個(gè)盤形制動機(jī)構(gòu)30a、30b、30c、30d產(chǎn)生鉗壓，從而向各個(gè)車輪(右側(cè)前輪WFR、左側(cè)后輪WRL、右側(cè)后輪WRR、左側(cè)前輪WFL)賦予制動力。車輛I (參照圖1)在賦予至各個(gè)車輪的制動力的作用下停車，成為靜止的狀態(tài)。
[0114]另外，當(dāng)VSA裝置18的泵136驅(qū)動而將制動液從第二共用液壓路114側(cè)向第一共用液壓路112側(cè)供給時(shí)，第一共用液壓路112中的制動液壓進(jìn)行升壓，向車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL供給的制動液壓進(jìn)行升壓。而且，由此，在盤形制動機(jī)構(gòu)30a、30b、30c、30d產(chǎn)生的鉗壓變高，作用于車輛I的制動力增大。因而，在第一實(shí)施方式中，泵136作為增大作用于車輛I的制動力的增力機(jī)構(gòu)而發(fā)揮功能。
[0115]此外，第一實(shí)施方式的控制機(jī)構(gòu)150對制動踏板12進(jìn)行踏入操作而向車輛I作用制動力，當(dāng)車輛I的車速低于預(yù)先設(shè)定好的規(guī)定的速度閾值時(shí)，判斷為車輛I靜止，控制車輛用制動系統(tǒng)10而啟動制動力保持功能(制動保持功能)。
[0116]需要說明的是，優(yōu)選的是，控制機(jī)構(gòu)150適當(dāng)?shù)卦O(shè)定判斷為車輛I靜止的車速的規(guī)定的速度閾值。
[0117]圖3(a)?(d)是表示在第一實(shí)施方式中啟動制動保持功能的狀態(tài)的線圖。
[0118]需要說明的是，圖3(a)的縱軸表示車速，圖3(b)的縱軸表示鉗壓，(a)、(b)的橫軸表示時(shí)間。另夕卜，圖3(c)表示制動保持功能的工作狀態(tài)(ON、OFF)的時(shí)間經(jīng)過，圖3(d)表示自動變速器的模式(驅(qū)動模式、空擋模式)的時(shí)間經(jīng)過。
[0119]在第一實(shí)施方式的車輛用制動系統(tǒng)10 (參照圖2)中，工作的制動保持功能是如下所述的功能:當(dāng)車輛I (參照圖1)的車速低于預(yù)先設(shè)定好的規(guī)定的速度閾值時(shí)，維持向各個(gè)車輪(右側(cè)前輪WFR、左側(cè)后輪WRL、右側(cè)后輪WRR、左側(cè)前輪WFL)的車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL(參照圖2)供給制動液壓的狀態(tài)。
[0120]通過使制動保持功能工作，在駕駛員將腳從制動踏板12 (參照圖2)離開等而釋放該制動踏板12的情況下，向各個(gè)車輪賦予制動力的狀態(tài)得以維持而抑制車輛I的啟動。
[0121]如圖3(a)所示，當(dāng)駕駛員在時(shí)刻tl對制動踏板12(參照圖2)進(jìn)行踏入操作時(shí)，控制機(jī)構(gòu)150 (參照圖2)在馬達(dá)液壓缸裝置16 (參照圖2)產(chǎn)生制動液壓，并將其向車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL供給。由此，如圖3(b)所示，在各個(gè)車輪的盤形制動機(jī)構(gòu)30a、30b、30c、30d產(chǎn)生鉗壓，如圖3(a)所示，車輛I (參照圖1)的車速降低。
[0122]而且,第一實(shí)施方式的控制機(jī)構(gòu)150(參照圖2)在基于車輪速傳感器35a、35b、35c、35d(參照圖2)測量的各個(gè)車輪的車輪速而計(jì)算出的車輛I (參照圖1)的車速在時(shí)刻t2低于規(guī)定的速度閾值時(shí)判斷為車輛I (參照圖1)靜止，并如圖3 (c)所示啟動制動保持功能(使制動保持功能為0N)。
[0123]具體來說，控制機(jī)構(gòu)150在時(shí)刻t2判斷為車輛I靜止，并關(guān)閉VSA裝置18 (參照圖2)所具備的常開式的調(diào)節(jié)閥116 (參照圖2)。由此，在馬達(dá)液壓缸裝置16 (參照圖2)產(chǎn)生的制動液壓被封入VSA裝置18 (第一共用液壓路112、第二共用液壓路114)，向車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL(參照圖2)供給制動液壓的狀態(tài)得以維持。而且，車輛I通過使制動保持功能工作而維持為靜止的狀態(tài)。
[0124]在第一實(shí)施方式中，關(guān)閉調(diào)節(jié)閥116(參照圖2)并維持制動液壓向車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL(參照圖2)的供給，將在各個(gè)車輪的盤形制動機(jī)構(gòu)30a、30b、30c、30d(參照圖2)產(chǎn)生有鉗壓的狀態(tài)設(shè)為使制動保持功能工作的狀態(tài)(0N狀態(tài))。
[0125]而且，控制機(jī)構(gòu)150(參照圖2)在由駕駛員對未圖示的加速踏板進(jìn)行踏入操作時(shí)，判斷為停止制動保持功能的條件成立，并打開調(diào)節(jié)閥116(參照圖2)。封入于VSA裝置18(第一共用液壓路112、第二共用液壓路114)的制動液壓經(jīng)由導(dǎo)入端口 26a(參照圖2)而從VSA裝置18釋放出，停止制動液壓向車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL(參照圖2)的供給，在各個(gè)車輪的盤形制動機(jī)構(gòu)30a、30b、30c、30d(參照圖2)處產(chǎn)生的鉗壓消失。
[0126]在第一實(shí)施方式中，將停止制動液壓向車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL的供給并使各個(gè)車輪的盤形制動機(jī)構(gòu)30a、30b、30c、30d的鉗壓降低的狀態(tài)設(shè)為制動保持功能停止的狀態(tài)(OFF狀態(tài))。
[0127]如此，第一實(shí)施方式的控制機(jī)構(gòu)150 (參照圖2)在車輛I (參照圖1)靜止的時(shí)刻關(guān)閉VSA裝置18的調(diào)節(jié)閥116 (參照圖2)并使制動保持功能工作(設(shè)為0N)。
[0128]此外，控制機(jī)構(gòu)150也可以構(gòu)成為，在關(guān)閉調(diào)節(jié)閥116之后經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間時(shí)，使未圖示的電動停車制動器工作并向車輛I作用制動力以切換制動保持功能。
[0129]此時(shí)，控制機(jī)構(gòu)150將在從關(guān)閉調(diào)節(jié)閥116之后到使電動停車制動器工作為止的規(guī)定時(shí)間設(shè)為預(yù)先設(shè)定好的時(shí)間。該規(guī)定時(shí)間被設(shè)定為例如直到制動液從關(guān)閉了的調(diào)節(jié)閥116漏出、在各個(gè)車輪的盤形制動機(jī)構(gòu)30a、30b、30c、30d(參照圖2)產(chǎn)生的鉗壓降低為止的時(shí)間(基于調(diào)節(jié)閥116的鉗壓的可保持時(shí)間)。
[0130]另外，如圖1所示，第一實(shí)施方式所涉及的車輛I具備自動變速器3來作為變速裝置。而且，當(dāng)自動變速器3設(shè)定為驅(qū)動模式(前進(jìn)行駛模式)、倒車模式(后退行駛模式)等行駛模式時(shí)，向車輛I作用蠕變力。因此，在車輛以自動變速器3設(shè)定為驅(qū)動模式的狀態(tài)進(jìn)行停車的情況下，賦予至各個(gè)車輪(右側(cè)前輪WFR、左側(cè)后輪WRL、右側(cè)后輪WRR、左側(cè)前輪WFL)的制動力也能夠抑制因蠕變力而導(dǎo)致的車輛I的前進(jìn)。
[0131]與此相對地，當(dāng)自動變速器3 (參照圖1)設(shè)定為空擋模式(非行駛模式)時(shí)，不向車輛1(參照圖1)作用蠕變力。因此，在自動變速器3設(shè)定為空擋模式的情況下，車輛I以比自動變速器3設(shè)定為驅(qū)動模式的情況小的制動力進(jìn)行停車，成為靜止的狀態(tài)。
[0132]例如，在以自動變速器3設(shè)定為空擋模式的狀態(tài)進(jìn)行停車、在時(shí)刻t2使制動保持功能工作的車輛I中，如圖3(d)所示，當(dāng)在時(shí)刻t2之后的時(shí)刻t3使自動變速器3切換為驅(qū)動模式并向車輛I作用蠕變力時(shí)，如圖3(a)中由單點(diǎn)劃線示出那樣，有時(shí)因蠕變力而使車速上升，從而使車輛I啟動。
[0133]第一實(shí)施方式的控制機(jī)構(gòu)150(參照圖1)在啟動制動保持功能時(shí)，根據(jù)車輪速傳感器35a、35b、35c、35d(參照圖2)檢測出的車輪速來計(jì)算車輛I (參照圖1)的車速。而且，控制機(jī)構(gòu)150在圖3(a)所示的時(shí)刻t4判斷為車輛I的車速比規(guī)定值大時(shí)，以使鉗壓上升的方式控制VSA裝置18 (參照圖2)。具體來說，控制機(jī)構(gòu)150在車輛I的車速比規(guī)定值大時(shí)判斷為車輛I啟動，在時(shí)刻t4驅(qū)動VSA裝置18的泵136 (參照圖2)并從第二共用液壓路114(參照圖2)側(cè)向第一共用液壓路112(參照圖2)側(cè)供給制動液以使第一共用液壓路112中的制動液壓上升。由此，向各個(gè)車輪(右側(cè)前輪WFR、左側(cè)后輪WRL、右側(cè)后輪WRR、左側(cè)前輪WFL)的車輪制動缸32?1?、32此、321^、32?1^參照圖2)供給的制動液壓上升。而且，盤形制動機(jī)構(gòu)30a、30b、30c、30d(參照圖2)的鉗壓如圖3(b)中由單點(diǎn)劃線示出那樣從時(shí)刻t4上升，賦予至各個(gè)車輪的制動力上升而使車輛I再次停車，成為靜止的狀態(tài)。
[0134]換句話說，在制動保持功能工作的時(shí)刻t2之后，當(dāng)自動變速器3(參照圖1)從空擋模式切換為驅(qū)動模式時(shí)，車輛I(參照圖1)瞬間啟動而進(jìn)行停車，給駕駛員帶來不適感。
[0135]對此，第一實(shí)施方式的車輛用制動系統(tǒng)10(參照圖1)構(gòu)成為，在制動保持功能的工作過程中，當(dāng)切換了自動變速器3的模式時(shí)，減輕駕駛員感受到的不適感。
[0136]第一實(shí)施方式的控制機(jī)構(gòu)150 (參照圖1)在時(shí)刻t2判斷為車輛I (參照圖1)靜止而使制動保持功能工作時(shí)(換句話說，當(dāng)關(guān)閉VSA裝置18的調(diào)節(jié)閥116時(shí))，獲取自動變速器3 (參照圖1)的模式。然后，在自動變速器3的模式為空擋模式(非行駛模式)的情況下，控制機(jī)構(gòu)150在關(guān)閉了 VSA裝置18的調(diào)節(jié)閥116(參照圖2)之后的時(shí)刻t2’驅(qū)動泵136 (參照圖2)。由此，從第二共用液壓路114 (參照圖2)側(cè)向第一共用液壓路112(參照圖2)側(cè)供給制動液并使第一共用液壓路112中的制動液壓上升。當(dāng)?shù)谝还灿靡簤郝?12的制動液壓上升時(shí)，如圖3 (b)中由實(shí)線示出那樣，盤形制動機(jī)構(gòu)30a、30b、30c、30d(參照圖2)的鉗壓上升而使作用于車輛I的制動力上升。
[0137]需要說明的是，若是在調(diào)節(jié)閥116(參照圖2)具備檢測閥開度的傳感器(未圖示)的結(jié)構(gòu)，則控制機(jī)構(gòu)150 (參照圖2)能夠檢測出調(diào)節(jié)閥116在時(shí)刻t2’關(guān)閉，從而能夠驅(qū)動泵136(參照圖2)。
[0138]另外，控制機(jī)構(gòu)150也可以不檢測調(diào)節(jié)閥116的關(guān)閉而在判斷為車輛I (參照圖1)靜止的時(shí)刻t2驅(qū)動泵136。
[0139]此時(shí)，控制機(jī)構(gòu)150(參照圖2)在盤形制動機(jī)構(gòu)30a、30b、30c、30d(參照圖2)產(chǎn)生的鉗壓低于圖3 (b)所示的規(guī)定的壓力Ph1t的情況下驅(qū)動泵136 (參照圖2)，并在鉗壓上升至規(guī)定的壓力Pram之后停止泵136。
[0140]需要說明的是，圖2所示的控制機(jī)構(gòu)150只要是如下的結(jié)構(gòu)即可:基于第一共用液壓路112中的制動液壓而對鉗壓是否上升至規(guī)定的壓力Phkh進(jìn)行判斷，該第一共用液壓路112中的制動液壓基于從VSA裝置18所具備的壓力傳感器Pl輸入來的測量信號而計(jì)算出。例如，若構(gòu)成為預(yù)先設(shè)定表示第一共用液壓路112中的制動液壓與鉗壓的關(guān)系的圖并將其存儲于控制機(jī)構(gòu)150的未圖示的存儲部，則控制機(jī)構(gòu)150能夠參照該圖并基于第一共用液壓路112中的制動液壓而計(jì)算鉗壓。
[0141]控制機(jī)構(gòu)150在判斷為如此計(jì)算的鉗壓上升至規(guī)定的壓力Ph1t時(shí)停止泵136。由此，作用于車輛I (參照圖1)的制動力增大。
[0142]另外，控制機(jī)構(gòu)150停止泵136的鉗壓(規(guī)定的壓力PHrcH)是將克服自動變速器3設(shè)定為驅(qū)動模式時(shí)產(chǎn)生的蠕變力而能夠使車輛I (參照圖1)靜止的制動力(第一實(shí)施方式中的規(guī)定制動力)賦予至各個(gè)車輪的壓力即可。上述規(guī)定的壓力Phkh優(yōu)選通過實(shí)驗(yàn)測量等而被預(yù)先設(shè)定。
[0143]換句話說，弟一實(shí)施方式的車輛用制動系統(tǒng)10中，在使制動保持功能工作時(shí)自動變速器3為空擋模式的情況下，當(dāng)作用于車輛I的制動力比預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的規(guī)定制動力(鉗壓為規(guī)定的壓力Pmra時(shí)，作用于車輛I的制動力)小時(shí)，作用于車輛I的制動力增大至規(guī)定制動力并進(jìn)行保持。
[0144]需要說明的是，控制機(jī)構(gòu)150也可以構(gòu)成為，在使制動保持功能工作時(shí)自動變速器3(參照圖1)為空擋模式的情況下，不判斷作用于車輛I (參照圖1)的制動力是否比規(guī)定制動力小，換句話說，不判斷鉗壓是否比規(guī)定的壓力Phki^S，驅(qū)動泵136(參照圖2)并增大制動力。例如，如圖3(b)中由雙點(diǎn)劃線所示那樣，控制機(jī)構(gòu)150也可以構(gòu)成為，在使制動保持功能工作的時(shí)刻t2，即便鉗壓比規(guī)定的壓力Ph1t高，控制機(jī)構(gòu)150也驅(qū)動泵136并增大鉗壓(制動力)。在該情況下，控制機(jī)構(gòu)150為如下結(jié)構(gòu)即可:例如圖3(b)中由雙點(diǎn)劃線示出那樣，當(dāng)鉗壓上升了規(guī)定的差壓Λ P時(shí)，停止泵136。
[0145]上述的規(guī)定的差壓Λ P為例如以能夠抑制因在自動變速器3從空擋模式切換為驅(qū)動模式時(shí)產(chǎn)生的蠕變力而使車輛I的啟動的方式增大制動力的差壓即可。
[0146]需要說明的是，在鉗壓上升了差壓ΛΡ時(shí)超出鉗壓的最大值的情況下，將控制機(jī)構(gòu)150設(shè)為使鉗壓上升至最大值的結(jié)構(gòu)即可。
[0147]如此，第一實(shí)施方式的車輛用制動系統(tǒng)10中，在車輛I (參照圖1)靜止而使制動保持功能工作時(shí)自動變速器3(參照圖1)設(shè)定為空擋模式(非行駛模式)的情況下，在盤形制動機(jī)構(gòu)30a、30b、30c、30d(參照圖2)產(chǎn)生的鉗壓上升至規(guī)定的壓力PHrcH。當(dāng)鉗壓上升至規(guī)定的壓力Pmra時(shí)，作用于車輛I的制動力增大，因在自動變速器3設(shè)定為驅(qū)動模式時(shí)產(chǎn)生的蠕變力而導(dǎo)致的車輛I的前進(jìn)得以抑制。因此，即便在制動保持功能的工作過程中使自動變速器3從空擋模式切換至驅(qū)動模式，車輛I也不啟動。
[0148]由此，在制動保持功能的工作過程中使自動變速器3(參照圖1)從空擋模式切換為驅(qū)動模式的情況下，抑制車輛I(參照圖1)瞬間啟動并減輕駕駛員感到的不適感。
[0149]圖4是表示控制機(jī)構(gòu)使制動保持功能工作的程序的流程圖。
[0150]參照圖4并對第一實(shí)施方式的控制機(jī)構(gòu)150使制動保持功能工作的程序進(jìn)行說明(適當(dāng)?shù)貐⒄請D1?3)。
[0151]控制機(jī)構(gòu)150基于車輪速傳感器35a、35b、35c、35d測量的車輪速而作用制動力并對車輛I是否靜止進(jìn)行判斷(步驟Si)。
[0152]在步驟SI中，控制機(jī)構(gòu)150檢測對制動踏板12進(jìn)行踏入操作的情況，此外，基于車輪速而計(jì)算車輛I的車速，當(dāng)計(jì)算出的車速低于規(guī)定的速度閾值時(shí)判斷為車輛I停車(靜止)。然后，控制機(jī)構(gòu)150在作用制動力而判斷為車輛I靜止的情況下(步驟SI — Yes)，使制動保持功能工作(步驟S2)。具體來說，控制機(jī)構(gòu)150向VSA裝置18的調(diào)節(jié)閥116給予關(guān)閉的指令并關(guān)閉該調(diào)節(jié)閥116。
[0153]需要說明的是，在步驟SI中判斷為車輛I不靜止的情況下(步驟SI — No)，控制機(jī)構(gòu)150使程序返回至步驟SI。
[0154]此外，控制機(jī)構(gòu)150判斷自動變速器3是否設(shè)定為空擋模式(非行駛模式)(步驟S3)，在自動變速器3設(shè)定為空擋模式的情況下(步驟S3 — Yes)，控制機(jī)構(gòu)150判斷鉗壓是否低于規(guī)定的壓力Phigh (步驟S4)，在鉗壓低于規(guī)定的壓力Phigh的情況下(步驟S4 — Yes)，驅(qū)動VSA裝置18的泵136 (步驟S5)。
[0155]另一方面，在鉗壓不低于規(guī)定的壓力Phkh下(步驟S4 — No)，換句話說，在鉗壓為規(guī)定的壓力Phkh以上的情況下，控制機(jī)構(gòu)150不驅(qū)動泵136而使程序進(jìn)展至步驟S8。
[0156]需要說明的是，控制機(jī)構(gòu)150也可以構(gòu)成為，在步驟S2中向調(diào)節(jié)閥116給予關(guān)閉的指令之后經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間，之后在步驟S5中驅(qū)動泵136。由此，控制機(jī)構(gòu)150能夠在關(guān)閉調(diào)節(jié)閥116之后驅(qū)動泵136。該情況下的規(guī)定時(shí)間只要是關(guān)閉調(diào)節(jié)閥116所需要的時(shí)間即可，優(yōu)選通過實(shí)驗(yàn)測量等而預(yù)先確定。
[0157]控制機(jī)構(gòu)150在基于VSA裝置18的壓力傳感器Pl測量的第一共用液壓路112的制動液壓而計(jì)算出的鉗壓上升至規(guī)定的壓力Phkh之前驅(qū)動泵136 (步驟S6 — No)，當(dāng)鉗壓為規(guī)定的壓力Phigh以上時(shí)(步驟S6 — Yes)，停止泵136 (步驟S7)。
[0158]換句話說，控制機(jī)構(gòu)150在作用于車輛I的制動力比因規(guī)定的壓力Phkh的鉗壓而產(chǎn)生的制動力小時(shí)增大制動力。
[0159]而且，控制機(jī)構(gòu)150在停止制動保持功能的條件成立之前進(jìn)行待機(jī)(步驟S8 — No)。需要說明的是，第一實(shí)施方式的控制機(jī)構(gòu)150在例如對未圖示的加速踏板進(jìn)行踏入操作的情況下判斷為停止制動保持功能的條件成立。
[0160]控制機(jī)構(gòu)150在停止制動保持功能的條件成立時(shí)(步驟S8 — Yes)，向調(diào)節(jié)閥116給予打開的指令并打開該調(diào)節(jié)閥116，停止制動保持功能(步驟S9)。
[0161]另一方面，當(dāng)使制動保持功能工作時(shí)(步驟S2)，在自動變速器3為空擋模式以外的情況下(步驟S3 — No)，例如，在驅(qū)動模式的情況下，控制機(jī)構(gòu)150不驅(qū)動泵136而使程序進(jìn)展至步驟S8。
[0162]如以上那樣，第一實(shí)施方式的車輛用制動系統(tǒng)10 (參照圖2)中，當(dāng)車輛I (參照圖1)停車而處于靜止的狀態(tài)時(shí)，關(guān)閉VSA裝置18的調(diào)節(jié)閥116 (參照圖2)而使制動保持功能工作。此時(shí)，在自動變速器3(參照圖1)設(shè)定為空擋模式(非行駛模式)的情況下，控制機(jī)構(gòu)150 (參照圖2)驅(qū)動VSA裝置18的泵136 (參照圖2)。由此，在盤形制動機(jī)構(gòu)30a、30b、30c、30d(參照圖2)產(chǎn)生的鉗壓上升至規(guī)定的壓力Phkh，作用于車輛I的制動力上升。因而，即便在制動保持功能工作時(shí)自動變速器3切換為驅(qū)動模式(行駛模式)，也能夠抑制因此時(shí)產(chǎn)生的蠕變力而導(dǎo)致的車輛I的啟動，從而減輕駕駛員感到的不適感。
[0163]需要說明的是，控制機(jī)構(gòu)150(參照圖2)也可以構(gòu)成為，當(dāng)使制動保持功能工作時(shí)，若自動變速器3(參照圖1)為空擋模式(圖4的步驟S3 —Yes)，則不判斷鉗壓是否低于規(guī)定的壓力Phich而驅(qū)動泵136 (參照圖2)(圖4的步驟S5)。換句話說，如圖4中由虛線示出那樣，控制機(jī)構(gòu)150也可以在“步驟S3 — Yes”的情況下使程序進(jìn)展至“步驟S5”。
[0164]在該情況下，控制機(jī)構(gòu)150只要是在圖4的步驟S6中鉗壓上升了規(guī)定的差壓ΛΡ時(shí)停止泵136(圖4的步驟S7)的結(jié)構(gòu)即可。
[0165]《第二實(shí)施方式》
[0166]圖5(a)?(d)是表示在第二實(shí)施方式中、制動保持功能工作的狀態(tài)的線圖。
[0167]需要說明的是，圖5(a)的縱軸表示車速，圖5(b)的縱軸表示鉗壓，圖5 (a)、(b)的橫軸表示時(shí)間。另外，圖5(c)表示制動保持功能的工作狀態(tài)(0N、0FF)的時(shí)間經(jīng)過，圖5(d)表示自動變速器3的模式(驅(qū)動模式、空擋模式)的時(shí)間經(jīng)過。
[0168]本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的車輛用制動系統(tǒng)與圖1、2所示的第一實(shí)施方式的車輛用制動系統(tǒng)10具有相同的結(jié)構(gòu)。
[0169]而且，第二實(shí)施方式的控制機(jī)構(gòu)150中，在自動變速器3設(shè)定為空擋模式(非行駛模式)的情況下，即便車輛I (參照圖1)的車速低于規(guī)定的速度閾值而判斷為車輛I靜止，在該時(shí)刻也不使制動保持功能工作，而在鉗壓上升至預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的壓力Phkh以上時(shí)使制動保持功能工作。換句話說，第二實(shí)施方式的控制機(jī)構(gòu)150將在鉗壓為規(guī)定的壓力Phkh時(shí)產(chǎn)生的制動力設(shè)為規(guī)定的規(guī)定制動力，判斷為車輛I靜止，并且在車輛I的制動力大于該規(guī)定制動力時(shí)使制動保持功能工作。
[0170]具體來說，第二實(shí)施方式的控制機(jī)構(gòu)150 (參照圖1)中，如圖5(a)所示，在時(shí)刻t2，在自動變速器3(參照圖1)設(shè)定為空擋模式(非行駛模式)的狀態(tài)下判斷為車輛1(參照圖1)靜止的情況下，當(dāng)判斷為鉗壓在該時(shí)刻低于規(guī)定的壓力P_時(shí)，如圖5(c)所示，不使制動保持功能工作(不設(shè)為0N)。
[0171]此時(shí)的鉗壓的規(guī)定的壓力Ph1t是使成為規(guī)定制動力的制動力作用于車輛I的鉗壓。
[0172]而且，駕駛員進(jìn)一步踏入制動踏板12(參照圖2)，如圖5(b)所示，當(dāng)鉗壓在時(shí)刻t5上升至規(guī)定的壓力Phigh時(shí)，控制機(jī)構(gòu)150判斷出作用于車輛I的制動力為規(guī)定制動力以上，關(guān)閉VSA裝置18的調(diào)節(jié)閥116 (參照圖2)并使制動保持功能工作。
[0173]需要說明的是，也可以構(gòu)成為具備使駕駛員識別制動保持功能已經(jīng)工作、制動保持功能的工作已經(jīng)停止的顯示功能、警告功能。
[0174]需要說明的是，控制機(jī)構(gòu)150(參照圖1)使制動保持功能工作時(shí)的鉗壓(規(guī)定的壓力口_)例如與第一實(shí)施方式中的壓力？_同等，設(shè)為克服在自動變速器3(參照圖1)設(shè)定為驅(qū)動模式時(shí)產(chǎn)生的蠕變力而將能夠使車輛I (參照圖1)靜止的制動力(第二實(shí)施方式中的規(guī)定制動力)賦予至各個(gè)車輪的鉗壓。上述規(guī)定的壓力Phkh優(yōu)選通過實(shí)驗(yàn)測量等而被預(yù)先設(shè)定。
[0175]如此，第二實(shí)施方式所涉及的車輛用制動系統(tǒng)10的控制機(jī)構(gòu)150 (參照圖2)構(gòu)成為，在自動變速器3 (參照圖1)設(shè)定為空擋模式(非行駛模式)的情況下，車輛I (參照圖1)停車(靜止)，并且在鉗壓為規(guī)定的壓力Phich以上時(shí)(即，作用于車輛I的制動力為規(guī)定的規(guī)定制動力以上時(shí))使制動保持功能工作。因而，在制動保持功能工作時(shí)(時(shí)刻t5以下)的時(shí)刻t6，即便自動變速器3從空擋模式(非行駛模式)切換為驅(qū)動模式(行駛模式)而向車輛I作用蠕變力，車輛I也不啟動而不會前進(jìn)。
[0176]由此，在制動保持功能的工作過程中自動變速器3從空擋模式切換為驅(qū)動模式的情況下，抑制車輛I瞬間啟動，減輕駕駛員感到的不適感。
[0177]需要說明的是，第二實(shí)施方式的控制機(jī)構(gòu)150(參照圖2)與第一實(shí)施方式相同地，只要是如下的結(jié)構(gòu)即可:基于第一共用液壓路112(參照圖2)中的制動液壓而判斷鉗壓是否上升至規(guī)定的壓力Phkh，該第一共用液壓路112 (參照圖2)中的制動液壓基于從VSA裝置18所具備的壓力傳感器Pl (參照圖2)輸入來的測量信號而計(jì)算出。
[0178]圖6是表示第二實(shí)施方式的控制機(jī)構(gòu)使制動保持功能工作的程序的流程圖。參照圖6，對第二實(shí)施方式的控制機(jī)構(gòu)150使制動保持功能工作的程序進(jìn)行說明(適當(dāng)?shù)貐⒄請D1 ?3)。
[0179]控制機(jī)構(gòu)150基于車輪速傳感器35a、35b、35c、35d測量的車輪速而作用制動力并判斷車輛I是否靜止(步驟S10)。控制機(jī)構(gòu)150在步驟SlO中檢測對制動踏板12進(jìn)行踏入操作的情況，此外，基于車輪速而計(jì)算車輛I的車速，當(dāng)計(jì)算出的車速低于規(guī)定的速度閾值時(shí)作用制動力并判斷為車輛I停車(靜止)。然后，控制機(jī)構(gòu)150在判斷為車輛I靜止的情況下(步驟S10 —Yes)，判斷自動變速器3的模式是否為空擋模式(非行駛模式)(步驟Sll)?？刂茩C(jī)構(gòu)150在判斷為自動變速器3不是空擋模式的情況下(步驟Sll — No)，例如，在判斷為自動變速器3為驅(qū)動模式(行駛模式)的情況下，使制動保持功能工作(步驟S13)。具體來說，控制機(jī)構(gòu)150向VSA裝置18的調(diào)節(jié)閥116給予關(guān)閉的指令并關(guān)閉該調(diào)節(jié)閥 116。
[0180]需要說明的是，在步驟SlO中判斷為車輛I不靜止的情況下(步驟SlO — No)，控制機(jī)構(gòu)150使程序返回步驟S10。
[0181]另外，在步驟Sll中判斷為自動變速器3為空擋模式的情況下(步驟Sll —Yes)，控制機(jī)構(gòu)150判斷鉗壓是否為規(guī)定的壓力Phich以上(步驟S12)。換句話說，控制機(jī)構(gòu)150在步驟S12中判斷車輛I的制動力是否為規(guī)定制動力以上。
[0182]然后，控制機(jī)構(gòu)150在鉗壓成為規(guī)定的壓力Phkh以上之前進(jìn)行待機(jī)(步驟S12 — No)，當(dāng)鉗壓成為規(guī)定的壓力Phkh以上時(shí)(步驟S12 — Yes)，控制機(jī)構(gòu)150使程序向步驟S13進(jìn)展并使制動保持功能工作。
[0183]然后，控制機(jī)構(gòu)150在停止制動保持功能的條件成立之前進(jìn)行待機(jī)(步驟S14 — No)。需要說明的是,與第一實(shí)施方式相同地,控制機(jī)構(gòu)150在例如對未圖不的加速踏板進(jìn)行踏入操作的情況下判斷為停止制動保持功能的條件成立。
[0184]然后，控制機(jī)構(gòu)150在停止制動保持功能的條件成立時(shí)(步驟S14 —Yes)，向調(diào)節(jié)閥116給予打開的指令并打開該調(diào)節(jié)閥116，停止制動保持功能(步驟S15)。
[0185]需要說明的是，在步驟S12中，在鉗壓成為規(guī)定的壓力Phihi以上之前對未圖示的加速踏板進(jìn)行踏入操作等停止制動保持功能的條件成立時(shí)，控制機(jī)構(gòu)150不使制動保持功能工作而結(jié)束程序。
[0186]如以上那樣，第二實(shí)施方式的車輛用制動系統(tǒng)10(參照圖2)中，當(dāng)車輛1(參照圖1)停車而成為靜止的狀態(tài)時(shí)，在自動變速器3(參照圖1)設(shè)定為空擋模式等非行駛模式的情況下，當(dāng)鉗壓成為規(guī)定的壓力Phkh以上時(shí)，關(guān)閉VSA裝置18的調(diào)節(jié)閥116 (參照圖2)并使制動保持功能工作。在鉗壓為規(guī)定的壓力Phkh以上的情況下，即便蠕變力作用于車輛1(參照圖1)，車輛I也維持為靜止的狀態(tài)并抑制啟動。因此，即便在制動保持功能的工作過程中將自動變速器3切換為驅(qū)動模式，也能抑制因蠕變力而導(dǎo)致的車輛I的啟動，減輕駕駛員感到的不適感。
[0187]如此，第二實(shí)施方式的車輛用制動系統(tǒng)10(參照圖2)構(gòu)成為，在自動變速器3(參照圖1)設(shè)定為空擋模式等非行駛模式的情況下，車輛I (參照圖1)靜止，并且在作用于車輛I的制動力為規(guī)定制動力以上時(shí)使制動保持功能工作。
[0188]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)在制動保持功能的工作過程中將自動變速器3切換為驅(qū)動模式等行駛模式時(shí)，能抑制因蠕變力而導(dǎo)致的車輛I的啟動并減輕駕駛員感到的不適感。
[0189]另外，第二實(shí)施方式的車輛用制動系統(tǒng)10(參照圖2)構(gòu)成為，在因制動踏板12(參照圖2)的踏入操作而產(chǎn)生的制動力成為規(guī)定制動力以上時(shí)使制動保持功能工作，不要求在制動保持功能的工作過程中增大制動力。因此，例如，即便是不具備增力機(jī)構(gòu)即泵136 (參照圖2)的車輛用制動系統(tǒng)10，也能夠使制動保持功能工作，以便能夠抑制因蠕變力而導(dǎo)致的車輛I (參照圖1)的啟動。
[0190]需要說明的是，本發(fā)明能夠在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)適當(dāng)?shù)丶右栽O(shè)計(jì)變更。
[0191]例如，如圖2所示，雖然本實(shí)施方式的車輛用制動系統(tǒng)10構(gòu)成為具備使由電動馬達(dá)72驅(qū)動的馬達(dá)液壓缸裝置16產(chǎn)生制動力的電動制動機(jī)構(gòu)，但也可以是具備在主缸34產(chǎn)生的液壓直接驅(qū)動車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL的液壓制動機(jī)構(gòu)的車輛用制動系統(tǒng)。
[0192]另外，第一實(shí)施方式及第二實(shí)施方式的控制機(jī)構(gòu)150(參照圖2)構(gòu)成為,基于VSA裝置18(參照圖2)的第一共用液壓路112(參照圖2)中的制動液壓而計(jì)算在盤形制動機(jī)構(gòu)30a、30b、30c、30d(參照圖2)產(chǎn)生的鉗壓。然而，也可以是在盤形制動機(jī)構(gòu)30a、30b、30c、30d上具備測量鉗壓的壓力傳感器的結(jié)構(gòu)。
[0193]另外，在第二實(shí)施方式中，控制機(jī)構(gòu)150(參照圖2)也可以構(gòu)成為，在判斷為車輛I (參照圖1)靜止的時(shí)刻t2使制動保持功能工作。
[0194]另外，在第一實(shí)施方式及第二實(shí)施方式中，也可以是輔助在坡道(上坡)靜止的車輛1(參照圖1)的起步(所謂的坡道起步)的結(jié)構(gòu)、在產(chǎn)生可行駛的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩之前維持向靜止的車輛I作用制動力的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，換句話說，是啟動利用制動力保持功能來保持制動力而輔助車輛I的暫時(shí)停車的功能(停車輔助功能)的結(jié)構(gòu)。
[0195]需要說明的是，當(dāng)上述的停車輔助功能工作時(shí)，駕駛員存在使車輛I短時(shí)間停車的意圖，在車輛I啟動的情況下，駕駛員容易迅速地執(zhí)行下述動作(例如，對制動踏板12(參照圖2)進(jìn)行踏入操作而使車輛I靜止的動作)。另一方面，在使車輛I在長時(shí)間內(nèi)維持靜止的狀態(tài)的制動保持功能工作的狀態(tài)下，當(dāng)自動變速器3 (參照圖1)從空擋模式(非行駛模式)切換為驅(qū)動模式(行駛模式)時(shí)，在駕駛員不將車輛I維持為靜止的狀態(tài)的情況下，車輛I有時(shí)瞬間啟動而使駕駛員感到不適感。因而，優(yōu)選如第一實(shí)施方式或第二實(shí)施方式所示那樣采用使制動保持功能工作的結(jié)構(gòu)。
[0196]另外，在第一實(shí)施方式及第二實(shí)施方式中，當(dāng)控制機(jī)構(gòu)150(參照圖2)使制動保持功能工作時(shí)，采用關(guān)閉調(diào)節(jié)閥116(參照圖2)的結(jié)構(gòu)。但并不局限于該結(jié)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)150也可以采用關(guān)閉第一內(nèi)閥120(參照圖2)及第二內(nèi)閥124(參照圖2)的結(jié)構(gòu)來代替關(guān)閉調(diào)節(jié)閥116。
[0197]另外，第一實(shí)施方式及第二實(shí)施方式的車輛用制動系統(tǒng)10(參照圖1)也可以不是電動伺服而是具備主動力的制動系統(tǒng)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛用制動系統(tǒng),其具備: 控制機(jī)構(gòu)，其能夠?qū)ψ兯傺b置是設(shè)定為將車輛的動力單元輸出的動力傳遞至驅(qū)動輪的行駛模式、還是設(shè)定為除此以外的非行駛模式進(jìn)行判斷； 增力機(jī)構(gòu)，其用于增大在操作制動操作部時(shí)產(chǎn)生的制動力， 所述車輛用制動系統(tǒng)構(gòu)成為能夠啟動對操作所述制動操作部而產(chǎn)生的所述制動力進(jìn)行保持的制動力保持功能， 所述車輛用制動系統(tǒng)的特征在于， 所述控制機(jī)構(gòu)在有所述制動力作用而所述車輛的速度變得低于規(guī)定的速度閾值時(shí)使所述制動力保持功能工作， 當(dāng)使所述制動力保持功能工作時(shí)，在判斷出所述變速裝置設(shè)定為所述非行駛模式的情況下，利用所述增力機(jī)構(gòu)來增大并保持操作所述制動操作部而產(chǎn)生的所述制動力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用制動系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制機(jī)構(gòu)在使所述制動力保持功能工作時(shí)，在判斷出所述變速裝置設(shè)定為所述非行駛模式的情況下，當(dāng)操作所述制動操作部而產(chǎn)生的所述制動力比預(yù)定的規(guī)定制動力小時(shí)，利用所述增力機(jī)構(gòu)將所述制動力增大至所述規(guī)定制動力并進(jìn)行保持。
3.一種車輛用制動系統(tǒng)，其具有控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)能夠?qū)ψ兯傺b置是設(shè)定為將車輛的動力單元輸出的動力傳遞至驅(qū)動輪的行駛模式、還是設(shè)定為除此以外的非行駛模式進(jìn)行判斷， 所述車輛用制動系統(tǒng)構(gòu)成為能夠啟動對操作制動操作部而產(chǎn)生的制動力進(jìn)行保持的制動力保持功能， 所述車輛用制動系統(tǒng)的特征在于， 所述控制機(jī)構(gòu)在有所述制動力作用而使所述車輛的速度變得低于規(guī)定的速度閾值時(shí)， 在判斷出所述變速裝置設(shè)定為所述非行駛模式的情況下，當(dāng)所述制動力為預(yù)定的規(guī)定制動力以上時(shí)，使所述制動力保持功能工作。
【文檔編號】B60T7/12GK104176023SQ201410205557
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月22日
【發(fā)明者】田原俊平, 池田透, 櫻井一也, 杉田由也 申請人:本田技研工業(yè)株式會社