客梯車平臺(tái)自動(dòng)水平調(diào)整裝置及調(diào)整方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種客梯車平臺(tái)自動(dòng)水平調(diào)整裝置，設(shè)有平臺(tái)，平臺(tái)下端分別經(jīng)升降梯和固定梯支撐，升降梯和固定梯分別經(jīng)前支撐液缸和后支撐液缸支撐，其特征在于設(shè)有傾角控制器、觸碰開關(guān)、前壓力控制器、后壓力控制器、前電磁閥、后電磁閥和調(diào)平控制系統(tǒng)，傾角控制器、觸碰開關(guān)、前壓力控制器、后壓力控制器、前電磁閥、后電磁閥分別經(jīng)調(diào)平控制系統(tǒng)控制，傾角控制器安裝在平臺(tái)上，所述觸碰開關(guān)安裝在平臺(tái)前部，所述前支撐液缸的液壓回路上設(shè)有前壓力控制器和前電磁閥，后支撐液缸的液壓回路上設(shè)有后壓力控制器和后電磁閥，具有結(jié)構(gòu)新穎、操作快捷、調(diào)平時(shí)間短、調(diào)整誤差小，調(diào)平精度高、提高工作效率等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】客梯車平臺(tái)自動(dòng)水平調(diào)整裝置及調(diào)整方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)場特種車輛控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種用于客梯車平臺(tái)自動(dòng)水平調(diào)整裝置及調(diào)整方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的客梯車是靠機(jī)械設(shè)計(jì)的精度來保證客梯平臺(tái)的水平，在對接不同高度的飛機(jī)時(shí)，由于舉升高度及舉升角度的不同，僅能在某些特定的高度下保證平臺(tái)的水平，而對于大多數(shù)飛機(jī)艙門高度，對接平臺(tái)會(huì)向前或向后傾斜，如果要求水平，需要對不同的飛機(jī)重新調(diào)整支撐腿來獲得比較理想的角度，十分不方便。其不足是:1、上述技術(shù)無專門的水平檢測設(shè)施，平臺(tái)是否水平僅靠人為的經(jīng)驗(yàn)和機(jī)械設(shè)計(jì)的精度來保證；2、當(dāng)對接不同飛機(jī)產(chǎn)生對接平臺(tái)傾斜時(shí)，靠人為調(diào)整起升機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)平臺(tái)的水平，調(diào)整誤差大，無法精細(xì)調(diào)整；3、不能自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐液缸的伸出長度，只能檢測支撐液缸是否放到位，導(dǎo)致對接機(jī)型受限；4、前支撐液缸和后支撐液缸是由一個(gè)開關(guān)同時(shí)控制兩個(gè)電磁閥動(dòng)作，不能分別控制，導(dǎo)致水平調(diào)節(jié)受限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎、操作快捷、調(diào)平時(shí)間短、調(diào)整誤差小，調(diào)平精度高、提高工作效率的客梯車平臺(tái)自動(dòng)水平調(diào)整裝置及調(diào)整方法。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種客梯車平臺(tái)自動(dòng)水平調(diào)整裝置，設(shè)有平臺(tái)，平臺(tái)下端分別經(jīng)升降梯和固定梯支撐，升降梯和固定梯分別經(jīng)前支撐液缸和后支撐液缸支撐，其特征在于設(shè)有傾角控制器、觸碰開關(guān)、前壓力控制器、后壓力控制器、前電磁閥、后電磁閥和調(diào)平控制系統(tǒng)，所述傾角控制器、觸碰開關(guān)、前壓力控制器、后壓力控制器、前電磁閥、后電磁閥分別經(jīng)調(diào)平控制系統(tǒng)控制，所述傾角控制器安裝在平臺(tái)上，以利于根據(jù)車輛的實(shí)際姿態(tài)，實(shí)時(shí)監(jiān)測平臺(tái)傾角，檢測對接平臺(tái)是否水平，保證平臺(tái)在不同的登機(jī)高度獲得水平，所述觸碰開關(guān)安裝在平臺(tái)前部，以保證在前支撐液缸和后支撐液缸升降時(shí)平臺(tái)不會(huì)對飛機(jī)造成損傷，所述前支撐液缸的液壓回路上設(shè)有前壓力控制器和前電磁閥，后支撐液缸的液壓回路上設(shè)有后壓力控制器和后電磁閥，以利于分別控制前支撐液缸和后支撐液缸的壓力，根據(jù)壓力控制前支撐液缸和后支撐液缸的伸出長度，并可根據(jù)傾角控制器的輸出重新調(diào)整伸出長度，來完成調(diào)平動(dòng)作，當(dāng)前支撐液缸和后支撐液缸伸出分別達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，前電磁閥和后電磁閥分別斷電，前支撐液缸和后支撐液缸即不再伸出。
[0005]本發(fā)明可在調(diào)平控制系統(tǒng)中安裝有調(diào)平開關(guān)，調(diào)平開關(guān)分別控制前電磁閥和后電磁閥動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)前支撐液缸和后支撐液缸分別工作。
[0006]本發(fā)明可在液壓回路上依次設(shè)有齒輪泵、濾清器、單向閥和減壓閥，其中齒輪泵作為液壓回路的動(dòng)力源；濾清器起過濾作用，保證動(dòng)作回路的液壓油純凈，單向閥用來防止其他回路的液壓油從此回流，減壓閥用來控制支撐回路的壓力。
[0007]本發(fā)明還可在前電磁閥和前支撐液缸之間以及后電磁閥和后支撐液缸之間的液缸回路上分別設(shè)有液控單向閥，以防止支撐回路的液壓油回流。
[0008]本發(fā)明所述的一種客梯車平臺(tái)自動(dòng)水平調(diào)整方法，其特征在于具體步驟為: 按下設(shè)在調(diào)平控制系統(tǒng)的操作面板上的“支撐放”開關(guān)，前支撐液缸和后支撐液缸分別
伸出，前支撐液缸和后支撐液缸的壓力分別到達(dá)設(shè)定的壓力值P1、P2后，前電磁閥和后電磁閥分別斷電，支撐放到位，當(dāng)通過升固定梯和滑動(dòng)梯實(shí)現(xiàn)平臺(tái)達(dá)到艙門高度后，平臺(tái)上安裝的傾角控制器會(huì)檢測平臺(tái)是否水平，并通過面板上設(shè)置的“前傾” “后傾” “水平”三個(gè)指示燈來指示此時(shí)平臺(tái)所處的狀態(tài)，按下“自動(dòng)調(diào)平”按鈕，傾角控制器輸出調(diào)平信號(hào)，自動(dòng)進(jìn)行平臺(tái)的調(diào)平工作，若平臺(tái)向傾，此時(shí)操作面板上設(shè)置的“前傾”指示燈亮，傾角控制器會(huì)輸出調(diào)平信號(hào)使電磁閥Y2得電，前支撐液缸繼續(xù)伸出，直至傾角控制器會(huì)檢測平臺(tái)水平后停止動(dòng)作，平臺(tái)水平后，操作面板上“水平”指示燈亮起，若操作面板上“后傾”指示燈亮，說明此時(shí)對接平臺(tái)向后傾斜，按下自動(dòng)調(diào)平按鈕后，傾角控制器會(huì)輸出調(diào)平信號(hào)使電磁閥Y4得電，后支撐繼續(xù)伸出，直至操作面板上“水平”指示燈亮起，傾角控制器檢測平臺(tái)水平后停止動(dòng)作，在調(diào)平過程中松開“自動(dòng)調(diào)平”按鈕可停止自動(dòng)調(diào)平工作，當(dāng)安全防碰開關(guān)動(dòng)作時(shí)，調(diào)平控制系統(tǒng)指令前支撐液缸和后支撐停止動(dòng)作，防止頂撞飛機(jī)。
[0009]本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)新穎、操作快捷、調(diào)平時(shí)間短、調(diào)整誤差小，調(diào)平精度高、提高工作效率等優(yōu)點(diǎn)。
[0010]【專利附圖】

【附圖說明】
圖1是【背景技術(shù)】的調(diào)平控制流程圖。
[0011]圖2是本發(fā)明實(shí)施的自動(dòng)調(diào)平控制流程圖。
[0012]圖3是本發(fā)明的原理框圖。
[0013]圖4是本發(fā)明實(shí)施例的基本液壓原理圖。
[0014]附圖標(biāo)記:傾角控制器1、觸碰開關(guān)2、前壓力控制器3、后壓力控制器4、前電磁閥
5、后電磁閥6、調(diào)平控制系統(tǒng)7、調(diào)平開關(guān)8、前支撐液缸9、后支撐液缸10。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明:
如附圖所示，一種客梯車平臺(tái)自動(dòng)水平調(diào)整裝置，設(shè)有平臺(tái)，平臺(tái)下端分別經(jīng)升降梯和固定梯支撐，升降梯和固定梯分別經(jīng)前支撐液缸9和后支撐液缸10支撐，其特征在于設(shè)有傾角控制器1、觸碰開關(guān)2、前壓力控制器3、后壓力控制器4、前電磁閥5、后電磁閥6和調(diào)平控制系統(tǒng)7，所述傾角控制器1、觸碰開關(guān)2、前壓力控制器3、后壓力控制器4、前電磁閥5、后電磁閥6分別經(jīng)調(diào)平控制系統(tǒng)7控制，所述傾角控制器I安裝在平臺(tái)上，以利于根據(jù)車輛的實(shí)際姿態(tài)，實(shí)時(shí)監(jiān)測平臺(tái)傾角，檢測對接平臺(tái)是否水平，保證平臺(tái)在不同的登機(jī)高度獲得水平，所述觸碰開關(guān)2安裝在平臺(tái)前部，以保證在前支撐液缸9和后支撐液缸10升降時(shí)平臺(tái)不會(huì)對飛機(jī)造成損傷，所述前支撐液缸9的液壓回路上設(shè)有前壓力控制器3和前電磁閥5，后支撐液缸10的液壓回路上設(shè)有后壓力控制器4和后電磁閥6，以利于分別控制前支撐液缸9和后支撐液缸10的壓力，根據(jù)壓力控制前支撐液缸9和后支撐液缸10的伸出長度，并可根據(jù)傾角控制器I的輸出重新調(diào)整伸出長度，來完成調(diào)平動(dòng)作，當(dāng)前支撐液缸9和后支撐液缸10伸出分別達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，前電磁閥5和后電磁閥6分別斷電，前支撐液缸9和后支撐液缸10即不再伸出。
[0016]本發(fā)明可在調(diào)平控制系統(tǒng)7中安裝有調(diào)平開關(guān)8，調(diào)平開關(guān)8分別控制前電磁閥5和后電磁閥6動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)前支撐液缸和后支撐液缸分別工作。
[0017]圖3為表示前支撐液缸和后支撐液缸動(dòng)作的液壓回路，其中A為齒輪泵，作為液壓回路的動(dòng)力源；B為濾清器，起過濾作用，保證動(dòng)作回路的液壓油純凈；C為單向閥，防止其他回路的液壓油從此回流；D為減壓閥，控制支撐回路的壓力；E為電磁換向閥，通過控制液壓油的流動(dòng)方向來控制支腿的收與放；F為液控單向閥，防止支撐回路的液壓油回流；G為壓力傳感器，用來提供輸出支撐放到位的信號(hào)。
[0018]工作原理:按下設(shè)在調(diào)平控制系統(tǒng)的操作面板上的“支撐放”開關(guān)，前支撐液缸和后支撐液缸分別伸出，前支撐液缸和后支撐液缸的壓力分別到達(dá)設(shè)定的壓力值P1、P2后，前電磁閥和后電磁閥分別斷電，支撐放到位，當(dāng)通過升固定梯和滑動(dòng)梯實(shí)現(xiàn)平臺(tái)達(dá)到艙門高度后，平臺(tái)上安裝的傾角控制器會(huì)檢測平臺(tái)是否水平，并通過面板上設(shè)置的“前傾” “后傾” “水平”三個(gè)指示燈來指示此時(shí)平臺(tái)所處的狀態(tài)，按下“自動(dòng)調(diào)平”按鈕，傾角控制器輸出調(diào)平信號(hào)，自動(dòng)進(jìn)行平臺(tái)的調(diào)平工作，若平臺(tái)向傾，此時(shí)操作面板上設(shè)置的“前傾”指示燈亮，傾角控制器會(huì)輸出調(diào)平信號(hào)使電磁閥Y2得電，前支撐液缸繼續(xù)伸出，直至傾角控制器會(huì)檢測平臺(tái)水平后停止動(dòng)作，平臺(tái)水平后，操作面板上“水平”指示燈亮起，若操作面板上“后傾”指示燈亮，說明此時(shí)對接平臺(tái)向后傾斜，按下自動(dòng)調(diào)平按鈕后，傾角控制器會(huì)輸出調(diào)平信號(hào)使電磁閥Y4得電，后支撐繼續(xù)伸出，直至操作面板上“水平”指示燈亮起，傾角控制器檢測平臺(tái)水平后停止動(dòng)作，在調(diào)平過程中松開“自動(dòng)調(diào)平”按鈕可停止自動(dòng)調(diào)平工作，當(dāng)安全防碰開關(guān)動(dòng)作時(shí)，調(diào)平控制系統(tǒng)指令前支撐液缸和后支撐停止動(dòng)作，防止頂撞飛機(jī)。
[0019]本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)新穎、操作快捷、調(diào)平時(shí)間短、調(diào)整誤差小，調(diào)平精度高、提高工作效率等優(yōu)點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種客梯車平臺(tái)自動(dòng)水平調(diào)整裝置，設(shè)有平臺(tái)，平臺(tái)下端分別經(jīng)升降梯和固定梯支撐，升降梯和固定梯分別經(jīng)前支撐液缸和后支撐液缸支撐，其特征在于設(shè)有傾角控制器、觸碰開關(guān)、前壓力控制器、后壓力控制器、前電磁閥、后電磁閥和調(diào)平控制系統(tǒng)，所述傾角控制器、觸碰開關(guān)、前壓力控制器、后壓力控制器、前電磁閥、后電磁閥分別經(jīng)調(diào)平控制系統(tǒng)控制，所述傾角控制器安裝在平臺(tái)上，所述觸碰開關(guān)安裝在平臺(tái)前部，所述前支撐液缸的液壓回路上設(shè)有前壓力控制器和前電磁閥，后支撐液缸的液壓回路上設(shè)有后壓力控制器和后電磁閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種客梯車平臺(tái)自動(dòng)水平調(diào)整裝置，其特征在于所述調(diào)平控制系統(tǒng)中安裝有調(diào)平開關(guān)，調(diào)平開關(guān)分別控制前電磁閥和后電磁閥動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種客梯車平臺(tái)自動(dòng)水平調(diào)整裝置，其特征在于所述液壓回路上依次設(shè)有齒輪泵、濾清器、單向閥和減壓閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種客梯車平臺(tái)自動(dòng)水平調(diào)整裝置，其特征在于所述前電磁閥和前支撐液缸之間以及后電磁閥和后支撐液缸之間的液缸回路上分別設(shè)有液控單向閥。
5.一種客梯車平臺(tái)自動(dòng)水平調(diào)整方法，其特征在于具體步驟為:按下設(shè)在調(diào)平控制系統(tǒng)的操作面板上的“支撐放”開關(guān)，前支撐液缸和后支撐液缸分別伸出，前支撐液缸和后支撐液缸的壓力分別到達(dá)設(shè)定的壓力值P1、P2后，前電磁閥和后電磁閥分別斷電，支撐放到位，當(dāng)通過升固定梯和滑動(dòng)梯實(shí)現(xiàn)平臺(tái)達(dá)到艙門高度后，平臺(tái)上安裝的傾角控制器會(huì)檢測平臺(tái)是否水平，并通過面板上設(shè)置的“前傾” “后傾” “水平”三個(gè)指示燈來指示此時(shí)平臺(tái)所處的狀態(tài)，按下“自動(dòng)調(diào)平”按鈕，傾角控制器輸出調(diào)平信號(hào)，自動(dòng)進(jìn)行平臺(tái)的調(diào)平工作，若平臺(tái)向傾，此時(shí)操作面板上設(shè)置的“前傾”指示燈亮，傾角控制器會(huì)輸出調(diào)平信號(hào)使電磁閥Y2得電，前支撐液缸繼續(xù)伸出，直至傾角控制器會(huì)檢測平臺(tái)水平后停止動(dòng)作，平臺(tái)水平后，操作面板上“水平”指示燈亮起，若操作面板上“后傾”指示燈亮，說明此時(shí)對接平臺(tái)向后傾斜，按下自動(dòng)調(diào)平按鈕后，傾角控制器會(huì)輸出調(diào)平信號(hào)使電磁閥Y4得電，后支撐繼續(xù)伸出，直至操作面板上“水平”指示燈亮起，傾角控制器檢測平臺(tái)水平后停止動(dòng)作，在調(diào)平過程中松開“自動(dòng)調(diào)平”按鈕，調(diào)平工作自動(dòng)停止，當(dāng)安全防碰開關(guān)動(dòng)作時(shí)，調(diào)平控制系統(tǒng)指令前支撐液缸和后支撐停止動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】B60G17/016GK103909802SQ201410155364
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】黨濤, 王鵬, 楊懷安 申請人:威海廣泰空港設(shè)備股份有限公司