用于對車輛的駕駛員成像的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于對車輛的駕駛員成像的系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)包括安裝至轉(zhuǎn)向盤轂的成像器，該成像器為含有駕駛員的身體特征的場面成像并由成像場面產(chǎn)生圖像數(shù)據(jù)。圖像處理器接收和分析圖像數(shù)據(jù)并產(chǎn)生與駕駛員相關(guān)的生物特征信息。該生物特征信息可用作多種車輛操作的輸入。
【專利說明】用于對車輛的駕駛員成像的系統(tǒng)和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明總的來說涉及車輛成像系統(tǒng)，更具體地，涉及生成與駕駛員相關(guān)的生物特 征信息的成像系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 當(dāng)前在車輛中使用的成像系統(tǒng)通常用于特定功能。因此，需要一種能夠在多種車 輛應(yīng)用和操作中使用的多功能成像系統(tǒng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于對車輛駕駛員成像的車輛成像系統(tǒng)。該 車輛成像系統(tǒng)包括成像器，其配置成為包括駕駛員的身體特征的場景成像并選擇性執(zhí)行對 成像場景的放大或縮小以及由成像場景生成圖像數(shù)據(jù)。該車輛成像系統(tǒng)還包括圖像處理 器，其配置成接收并分析圖像數(shù)據(jù)以生成與駕駛員相關(guān)的生物特性信息，該生物特性信息 可用作車輛操作的輸入。
[0004] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于對車輛的駕駛員成像的車輛成像系統(tǒng)。 該車輛成像系統(tǒng)包括安裝至轉(zhuǎn)向盤轂的照相機(jī)，該照相機(jī)配置成為包括駕駛員的身體特征 的場景成像并選擇性執(zhí)行對成像場景的放大或縮小以及由成像場景生成圖像數(shù)據(jù)。該車輛 成像系統(tǒng)還包括圖像處理器，其配置成接收并分析圖像數(shù)據(jù)以生成與駕駛員相關(guān)的生物特 征信息，該生物特征信息可用作車輛操作的輸入。
[0005] 根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種使用車輛成像系統(tǒng)的方法。該方法包括：使用 成像器來為包括駕駛員的身體特征的場景成像并選擇性執(zhí)行對成像場景的放大和縮小中 的一種以及由成像場景生成圖像數(shù)據(jù)，在圖像處理器中接收并分析圖像數(shù)據(jù)以生成與駕駛 員相關(guān)的生物特征信息，以及將生物特征信息輸出至車輛系統(tǒng)以輔助車輛操作。
[0006] 本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀了下面的說明書、權(quán)利要求和附圖后將理解本發(fā)明的這些 和其它方面、目的和特征。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 在附圖中：
[0008] 圖1是車輛駕駛室的前視立體圖，其中，具有根據(jù)示例性實(shí)施例的成像器的成像 系統(tǒng)示出為安裝至車輛轉(zhuǎn)向盤轂；
[0009] 圖2是車輛駕駛室的側(cè)視立體圖，其中，成像器正在形成含有駕駛員的一部分的 場景；
[0010]圖3是生成可用作車輛操作的輸入的生物特征信息的車輛成像系統(tǒng)的框圖；
[0011] 圖4是由成像系統(tǒng)使用以放大或縮小成像場景的縮放算法的流程圖；
[0012] 圖4A至圖4C是根據(jù)縮放算法放大的圖像；
[0013] 圖5A至圖5B示出了已利用車輛轉(zhuǎn)向角校正的傾斜圖像；
[0014] 圖5C至圖ro示出了已利用面部跟蹤校正的傾斜圖像；
[0015]圖6是處理使用車輛成像系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的駕駛員警覺性監(jiān)測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)的 流程圖；
[0016] 圖7是處理使用車輛成像系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的高級約束系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017] 本發(fā)明的詳細(xì)實(shí)施例按要求在此公開。然而，應(yīng)當(dāng)理解，所公開是實(shí)施例僅僅是本 發(fā)明的實(shí)例，其可以以多種替代形式實(shí)施。附圖不必針對具體設(shè)計(jì)，并且可對一些示意圖進(jìn) 行放大或最小化以顯示功能概況。因此，本文公開的具體的結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)視作限制， 而僅僅作為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以多種方式實(shí)施本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。
[0018] 正如本文所使用的，當(dāng)術(shù)語"和/或"用于列舉一個(gè)或多個(gè)物品時(shí)，其意味著所列 舉物品中的任意一個(gè)可單獨(dú)使用，或者所列舉物品中的兩個(gè)或更多可并用。例如，如果一個(gè) 構(gòu)造描述為包含部件A、B和/或C，那么，該構(gòu)造可僅包含A、僅包含B、僅包含C ;包含A和 B的組合；包含A和C的組合；包含B和C的組合；或包含A、B和C的組合。
[0019] 參照圖1，車輛駕駛室2通常示出為具有通過轉(zhuǎn)向盤轂8安裝至轉(zhuǎn)向柱6的轉(zhuǎn)向 盤4。用于為駕駛員成像的系統(tǒng)10配置在車輛內(nèi)側(cè)并包括成像器12,該成像器12安裝至 轉(zhuǎn)向盤轂8并配置成為包括駕駛員的至少一部分的場景成像。為實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，成像器12通 常指向駕駛員并可包括照相機(jī)，該照相機(jī)以一種不會(huì)干擾其他轉(zhuǎn)向盤轂和轉(zhuǎn)向盤上安裝設(shè) 備(如安全氣囊和用戶界面控制）的方式設(shè)置在轉(zhuǎn)向盤轂8上。2002年10月3日提交的標(biāo) 題為"VEHICLE STEERING DEVICE"、發(fā)明人為Keutz的第6, 860, 508B2號美國專利描述了一 種用于將照相機(jī)安裝至轉(zhuǎn)向盤轂的方法，其全部內(nèi)容結(jié)合于此作為參考。
[0020] 參照圖2和圖3,示例性地示出了系統(tǒng)10,其中，成像器12安裝在轉(zhuǎn)向盤轂8的中 心上，并配置成為場景14成像及由場景14生成圖像數(shù)據(jù)16。場景14通常包括含有駕駛員 的身體特征17的駕駛室2的區(qū)域，且圖像數(shù)據(jù)16通常涉及身體特征17的特性。身體特征 17可包括整體特征(諸如駕駛員的上部軀干）或具體特征(諸如駕駛員的面部)，并通常取決 于系統(tǒng)10運(yùn)行時(shí)所處的特定任務(wù)。
[0021] 如圖3所示，圖像數(shù)據(jù)16由圖像處理器18接收，圖像處理器18可操作地連接至 成像器12并配置成分析圖像數(shù)據(jù)16以生成生物特征信息20。生物特征信息20通常包括 與被成像駕駛員相關(guān)的特性并可為生理信息或行為信息。生物特征信息20 -旦生成就會(huì) 輸出至承擔(dān)車輛操作的一個(gè)或多個(gè)車輛系統(tǒng)22。例如，用于生成生物特征信息的方法可為 由任意處理器執(zhí)行的子程序，并因此，該方法可包含于已在其上存儲(chǔ)了軟件指令的非暫時(shí) 性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，這些軟件指令在由處理器執(zhí)行時(shí)引起處理器根據(jù)具體操作做出合適 的生物特征測定。
[0022] 將成像器12安裝至轉(zhuǎn)向盤轂8的一個(gè)結(jié)果在于，由于除駕駛員體態(tài)以外的諸如駕 駛員座椅和轉(zhuǎn)向盤定位的因素的影響，場景14中的感興趣對象的位置與成像器12的距離 一般是變化的。在某些距離處，圖像數(shù)據(jù)16會(huì)易于受到圖像質(zhì)量降低的影響，這會(huì)導(dǎo)致針 對利用系統(tǒng)10的某些操作的不太準(zhǔn)確地駕駛員監(jiān)控。為應(yīng)對這些類型的情境，成像器12 可包括縮放功能，該縮放功能配置成選擇性地放大或縮小場景14,以提高相關(guān)圖像數(shù)據(jù)16 的準(zhǔn)確性。
[0023] 參照圖4,示出了縮放算法24的一個(gè)實(shí)施例的流程圖，該縮放算法應(yīng)用于具有成 像場景14a、14b和14c的圖4A至4C所示的場景放大情況。為促進(jìn)更好地理解，描述了面 部跟蹤操作，并且從圖2所示成像器12的有利位置示例性地說明了縮放算法24。然而，應(yīng) 當(dāng)理解，縮放算法24還可用以放大包含有其它具體特征和/或整體特征的場景，并可類似 地用于縮小該場景。此外，應(yīng)當(dāng)理解，圖2所示成像器12可在多種操作中應(yīng)用，并因此不局 限于圖4A至圖4C所示的情況，下文會(huì)對此進(jìn)行詳細(xì)地描述。
[0024] 在成像階段開始時(shí)，在步驟S10中，成像器12被初始化以用于特定操作，且隨后在 步驟S12中形成場景14a，其含有相關(guān)的身體特征17(S卩，駕駛員的面部)并在圖4A中示出。 場景14a通常對應(yīng)于由成像器12在安裝到轉(zhuǎn)向盤轂8上時(shí)且執(zhí)行縮放算法24之前生成的 默認(rèn)圖像。如場景14a中所示，面部以外部分通常占據(jù)了成像場景14a的大部分區(qū)域，考慮 到面部圖像尺寸相對于場景14a的總尺寸較小，這會(huì)對注重細(xì)節(jié)的操作(如，面部跟蹤)造成 過度的負(fù)擔(dān)。通過首先如步驟S14中所示獲取如圖4B中所示場景14b示出的與面部像素 尺寸相關(guān)的測量值26,可補(bǔ)救這一狀況。接下來，在步驟S16中，對比測量值26與閾值28， 閾值28可為存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的值或者是在初始化期間（S10)或之后的某一時(shí)間生成的值。 閾值28可根據(jù)操作定義單個(gè)像素尺寸或像素尺寸的范圍。通常，對于面部跟蹤操作，通過 選擇具有提供最準(zhǔn)確的圖像數(shù)據(jù)的單個(gè)像素尺寸的閾值能夠獲得更好的優(yōu)化?？蛇x地，注 重細(xì)節(jié)程度較低的操作可選擇具有可接受的像素尺寸的范圍的閾值。
[0025] 如果測量值26與閾值28匹配或落在閾值28的范圍內(nèi)，則成像器12不執(zhí)行縮放 算法24并進(jìn)行至步驟S20,在此步驟中，成像器被指示結(jié)束當(dāng)前成像階段并返回步驟S12以 繼續(xù)對身體特征17進(jìn)行成像，或者返回步驟S10以初始化來用于不同的操作。
[0026] 當(dāng)測量值26小于閾值28或低于閾值28的范圍時(shí)，在步驟S18中，成像器12形成 放大的場景14c，使得身體特征17的測量值26如圖4C所示與閾值28匹配或落在閾值28 的范圍內(nèi)?？蛇x地，如果測量值26大于閾值28或超出閾值28的范圍，則在步驟S18中，成 像器12形成縮小的場景(未示出）。在任一種情況下，一旦完成步驟S18,則成像器12如先 前所述在步驟S20中接收進(jìn)一步的指令。
[0027] 將成像器安裝到轉(zhuǎn)向盤轂所產(chǎn)生的另一種結(jié)果是，當(dāng)駕駛員沿任一方向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向 盤時(shí)，轉(zhuǎn)向盤轂隨轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)，從而引起成像器隨轉(zhuǎn)向盤轂旋轉(zhuǎn)。由于這種旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致成像 場景傾斜，這樣會(huì)阻礙處理單元精確地分析從該場景產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)的能力。
[0028] 為避免這一問題,一種解決方法是使用不可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向盤轂，例如2005年9月15 日提交的標(biāo)題為"STEERING WHEEL WITH NON-ROTATING AIRBAG"、發(fā)明人為 Ridolfi 等人的 第7, 390, 018B2號美國專利描述的不可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向盤轂，其全部內(nèi)容結(jié)合于此作為參考。
[0029] 在轉(zhuǎn)向盤轂隨轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)的例子中，可使用校正來使傾斜圖像返回直立位置。圖 5A和圖5B示出了用于校正傾斜場景圖像的一種示例性程序。圖5A示出了以可變角度Θ 傾斜的成像場景14d，該角度通常對應(yīng)于轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)角度。為校正該傾斜，從車輛轉(zhuǎn)向角 傳感器獲得該轉(zhuǎn)向角，圖像處理器接收該轉(zhuǎn)向角并用以沿相反方向旋轉(zhuǎn)該傾斜場景14d，從 而產(chǎn)生圖5B所示的校正場景14e。
[0030] 圖5C和圖ro示出了用于校正傾斜場景圖像的可選步驟。圖5C示出了在轉(zhuǎn)向盤 旋轉(zhuǎn)之前處于非傾斜位置的成像場景14f。采用諸如邊緣分析的已知面部跟蹤技術(shù)，獲取眼 睛的遠(yuǎn)端端點(diǎn)的坐標(biāo)，并在坐標(biāo)之間畫出連接線30。在連接線30與水平線之間形成參考角 度(未示出）。如圖所示，當(dāng)成像場景14f因轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)而向一個(gè)方向傾斜時(shí)，連接線 30相對于水平線形成不同角度。通過沿相反方向旋轉(zhuǎn)成像場景14f來確保校正，直到連接 線30相對于水平線再次形成上述參考角度，從而使成像場景14f返回其先前在圖5C中示 出的原始直立位置。關(guān)于該即時(shí)校正方法，應(yīng)當(dāng)理解，可類似地使用其它面部特征和基于該 面部特征的幾何關(guān)系來實(shí)現(xiàn)相同或相似的傾斜校正。
[0031] 參照圖6和圖7,示出了兩個(gè)流程圖，其中，每個(gè)流程圖均示出了由車輛系統(tǒng)使用 本文所描述的系統(tǒng)執(zhí)行的一種示例性操作。然而，應(yīng)當(dāng)理解，該系統(tǒng)可以與其它車輛系統(tǒng)結(jié) 合使用以執(zhí)行其它類型的操作。
[0032] 圖6是用于駕駛員警覺系統(tǒng)32的流程圖，該系統(tǒng)運(yùn)行以監(jiān)測駕駛員的注意力。在 步驟S22、步驟S24和步驟S26中，對場景成像，然后放大/縮小該場景(如若必要）并針對 傾斜進(jìn)行校正(如若必要)。在即時(shí)操作中，合理的場景可包括駕駛員的面部，并且所獲得的 與駕駛員的面部相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)被發(fā)送到圖像處理器進(jìn)行分析，以便能夠探知與駕駛員警 覺性相關(guān)的生物特征信息。例如，在步驟S28中，分析與眼睛和/或頭部位置相關(guān)的圖像數(shù) 據(jù)以確定駕駛員的注視方向。在步驟30中，分析與眼睛的睜開相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)以確定駕駛 員的困倦度。在步驟S32中，分析與嘴部位置相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)以確定駕駛員是否正在講話。 在步驟S28、步驟S30和步驟S32中生成的生物特征信息被單獨(dú)地或結(jié)合地獲取以在駕駛 員處于分心狀態(tài)時(shí)在步驟S34中向駕駛員提供通知。例如，如果在步驟S30中發(fā)現(xiàn)駕駛員 昏昏欲睡，則可經(jīng)由諸如語音系統(tǒng)、座椅系統(tǒng)和/或中央顯示控制臺(tái)的一個(gè)或多個(gè)車輛系 統(tǒng)分別向駕駛員發(fā)送聲音、觸覺和/或視覺通知。應(yīng)當(dāng)注意，在步驟S28、步驟S30和步驟 S32中發(fā)現(xiàn)的生物特征判斷是一些與駕駛員注意力相關(guān)的可能的生物特征判斷，并且應(yīng)當(dāng) 承認(rèn)，還存在可使用本文所描述的系統(tǒng)進(jìn)行判斷的其它生物特征判斷。此外，應(yīng)當(dāng)注意，在 這些步驟中的每個(gè)步驟中，可根據(jù)需要自由進(jìn)行縮放操作和/或傾斜校正以增加圖像數(shù)據(jù) 的準(zhǔn)確性。
[0033] 圖7是用于一種高級約束系統(tǒng)34的流程圖，該系統(tǒng)34運(yùn)行以在發(fā)生事故的情況 下優(yōu)化安全氣囊的展開。在步驟S36、步驟S38和步驟S40中，放大/縮小場景圖像(如若必 要）并針對傾斜進(jìn)行校正(如若必要）。在步驟S42和步驟S44中，分析與身體尺寸、面部陰 影和/或面部特征相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)以確定與駕駛員的性別和年齡相關(guān)的生物特征信息。然 后，在步驟S46中，高級約束系統(tǒng)34可使用該生物特征信息來優(yōu)化安全氣囊的展開動(dòng)力。例 如，如果駕駛員為體形小的年長人員，則可能使用弱化的和/或降低的安全氣囊展開動(dòng)力。 在步驟48中，分析與駕駛員的身體尺寸和/或方向相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)以確定與駕駛員的就坐 位置相關(guān)的生物特征信息。然后，在步驟S50中，高級約束系統(tǒng)可使用該生物特征信息來優(yōu) 化安全氣囊展開的方向。例如，如果駕駛員較高，則相對于較矮的人員，安全氣囊展開的方 向會(huì)更偏上。
[0034] 正如能夠很容易地理解的，這些僅僅是能夠從上述系統(tǒng)的使用中獲益的諸多可能 操作中的兩種，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易理解該系統(tǒng)的多功能性和對諸多不同處理操作 的適應(yīng)性。
[0035] 因此，本文已經(jīng)有利地描述了用于對車輛的駕駛員成像的系統(tǒng)。該系統(tǒng)為多功能 系統(tǒng)并生成與駕駛員相關(guān)的生物特征信息，該信息可用作多種車輛操作的輸入。
[0036] 應(yīng)當(dāng)理解，可對上述結(jié)構(gòu)做出變化和修改而不偏離本發(fā)明的內(nèi)容，還應(yīng)當(dāng)理解，除 非明確做出相反說明，這些內(nèi)容被下面的權(quán)利要求覆蓋。
【權(quán)利要求】
1. 一種車輛成像系統(tǒng)，包括： 成像器，配置成為包括駕駛員的身體特征的場景成像并選擇性執(zhí)行對成像場景的放大 和縮小中的一種、以及由所述成像場景生成圖像數(shù)據(jù)；以及 圖像處理器，配置成接收并分析所述圖像數(shù)據(jù)以生成與所述駕駛員相關(guān)的生物特征信 息，所述生物特征信息被輸出至車輛系統(tǒng)以輔助所述車輛系統(tǒng)執(zhí)行車輛操作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛成像系統(tǒng)，其中，所述成像器安裝在非旋轉(zhuǎn)性車輛轉(zhuǎn)向 盤轂上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛成像系統(tǒng)，其中，所述成像器安裝在旋轉(zhuǎn)性車輛轉(zhuǎn)向盤 轂上，并且所述圖像處理器進(jìn)一步配置成提供對所述駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤所導(dǎo)致的傾斜圖像 的校正，其中，所述校正使所述傾斜圖像返回至直立位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛成像系統(tǒng)，其中，所述成像器包括具有縮放功能的照相 機(jī)，并配置成在所述身體特征小于閾值時(shí)放大所述成像場景而在像素尺寸大于所述閾值時(shí) 縮小所述成像場景，其中，所述閾值包括單個(gè)像素值和像素值范圍中的至少一個(gè)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛成像系統(tǒng)，其中，所述圖像數(shù)據(jù)與所述身體特征的至少 一個(gè)特性相關(guān)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛成像系統(tǒng)，其中，所述生物特征信息與所述駕駛員的行 為特性和生理特性中的至少一種相關(guān)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛成像系統(tǒng)，其中，所述車輛系統(tǒng)包括在發(fā)生事故時(shí)運(yùn)行 以優(yōu)化安全氣囊的展開的高級約束系統(tǒng)，所述生物特征信息用以確定位于駕駛室中的安全 氣囊的展開動(dòng)力和展開方向中的至少一個(gè)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛成像系統(tǒng)，其中，所述車輛操作包括運(yùn)行以監(jiān)測所述駕 駛員的注意力的駕駛員警覺性系統(tǒng)，所述生物特征信息用以在所述駕駛員處于分心狀態(tài)時(shí) 向所述駕駛員提供通知。
9. 一種車輛成像系統(tǒng)，包括： 安裝至轉(zhuǎn)向盤轂的照相機(jī)，配置成為包括駕駛員的身體特征的場景成像并選擇性執(zhí)行 對成像場景的放大和縮小中的一種、以及由所述成像場景生成圖像數(shù)據(jù)；以及 圖像處理器，配置成接收并分析所述圖像數(shù)據(jù)以生成與所述駕駛員相關(guān)的生物特征信 息，所述生物特征信息被輸出至執(zhí)行車輛操作的車輛系統(tǒng)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛成像系統(tǒng)，其中，所述轉(zhuǎn)向盤轂包括非旋轉(zhuǎn)性車輛轉(zhuǎn)向 盤轂。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛成像系統(tǒng)，其中，所述轉(zhuǎn)向盤轂包括旋轉(zhuǎn)性車輛轉(zhuǎn)向盤 轂，并且所述圖像處理器進(jìn)一步配置成提供對所述駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤所導(dǎo)致的傾斜圖像的 校正，其中，所述校正使所述傾斜圖像返回至直立位置。
12. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛成像系統(tǒng)，其中，所述照相機(jī)配置成在所述身體特征具 有小于閾值的像素尺寸時(shí)放大所述成像場景而在所述身體特征具有大于所述閾值的像素 尺寸時(shí)縮小所述成像場景，其中，所述閾值包括單個(gè)像素值和像素值范圍中的至少一個(gè)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛成像系統(tǒng)，其中，所述圖像數(shù)據(jù)與所述身體特征的至少 一個(gè)特性相關(guān)，且所述生物特征信息與所述身體特征的行為特性和生理特性中的至少一個(gè) 相關(guān)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛成像系統(tǒng)，其中，所述車輛系統(tǒng)包括在發(fā)生事故時(shí)運(yùn)行 以優(yōu)化安全氣囊展開的高級約束系統(tǒng)，并且所述生物特征信息用以確定位于駕駛室中的安 全氣囊的展開動(dòng)力和展開方向中的至少一個(gè)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛成像系統(tǒng)，其中，所述車輛系統(tǒng)包括運(yùn)行以監(jiān)測所述駕 駛員的注意力的駕駛員警覺性系統(tǒng)，并且所述生物特征信息用以在所述駕駛員處于分心狀 態(tài)時(shí)向所述駕駛員提供通知。
16. -種使用車輛成像系統(tǒng)的方法，包括： 使用成像器為包括駕駛員的身體特征的場景成像并選擇性執(zhí)行對成像場景的放大和 縮小中的一種、以及由所述成像場景生成圖像數(shù)據(jù)； 在圖像處理器中接收并分析所述圖像數(shù)據(jù)以生成與所述駕駛員相關(guān)的生物特征信息； 以及 將所述生物特征信息輸出至車輛系統(tǒng)以輔助車輛操作。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，還包括在車輛轉(zhuǎn)向盤轂上設(shè)置成像器。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，還包括使用縮放算法選擇性執(zhí)行對所述成像場景的 放大和縮小中的一種，其中，所述縮放算法在所述身體特征具有小于閾值的像素尺寸時(shí)放 大所述成像場景而在所述身體特征具有大于所述閾值的像素尺寸時(shí)縮小所述成像場景，其 中，所述閾值包括單個(gè)像素值和像素值范圍中的至少一個(gè)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，所述車輛系統(tǒng)包括在發(fā)生事故時(shí)運(yùn)行以優(yōu)化 安全氣囊展開的高級約束系統(tǒng)，并且所述生物特征信息用以確定位于駕駛室中的全氣氣囊 的展開動(dòng)力和展開方向中的至少一個(gè)。
20. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，所述車輛系統(tǒng)包括運(yùn)行以監(jiān)測所述駕駛員的 注意力的駕駛員警覺性系統(tǒng)，并且所述生物特征信息用以在所述駕駛員處于分心狀態(tài)時(shí)向 所述駕駛員提供通知。
【文檔編號】B60R11/04GK104112127SQ201410154325
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月18日
【發(fā)明者】樂嘉良, 馬諾哈爾普拉薩德·K·拉奧, 夸庫·O·普拉卡-阿桑特 申請人:福特環(huán)球技術(shù)公司