輪胎充氣設備的制作方法
【專利摘要】一種輪胎充氣設備，具有機架(2)、安置在機架(2)上的輪胎充氣罩(4)和用于密封充氣空間的支承和密封裝置(5)，其中，輪胎充氣罩(4)由充氣板(10)和獨立的充氣環(huán)(11)組成。儲存庫(3)具有具備容納裝置的儲存庫框架(20)，容納裝置安置在多個平行的、與轉動軸線相交的平面內并由儲存庫導引件(21)構成，其中，每個容納裝置可移動地支承容納有一個充氣環(huán)(11,11’)。儲存庫框架(20)和充氣板(10)能夠沿轉動軸線的方向相互移動到多個遞送位置中，儲存庫導引件(21)在這些遞送位置中分別連接在安置于充氣板(10)上的充氣板導引件(18)上。位于設置在遞送位置上的儲存庫導引件(21)內的充氣環(huán)(11)通過傳送設備(40)能夠被傳送到充氣板導引件(18)內和充氣板(10)的中心位置上。
【專利說明】輪胎充氣設備

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種輪胎充氣設備，該輪胎充氣設備能夠輸送由輪輞和裝配在輪輞上 無內胎的輪胎組成的車輪，該輪胎充氣設備具有輪胎充氣罩和用于密封安裝空間的密封裝 置，其中，輪胎充氣罩由沿著車輪轉動軸線可移動的充氣板和獨立的充氣環(huán)組成，所述充氣 環(huán)能夠從多個可彼此替換的具有不同直徑的充氣環(huán)中選擇，并且能夠移動到與轉動軸線定 心對齊的位置上，其中，安置在中心位置上的充氣環(huán)通過第一邊緣能夠貼靠在充氣板上，并 且能夠與其共同移動，并且其中，安置在中心位置上的充氣環(huán)的背離充氣板的第二邊緣能 夠貼靠輪胎的側面。本發(fā)明還涉及一種對安裝在輪輞上的無內胎的輪胎的充氣方法。

【背景技術】
[0002] 在自動化的批量生產過程中，具有無內胎的輪胎的機動車車輪通常在集成在裝配 線上的自動化輪胎充氣站內用壓縮空氣進行充氣。在此，輪輞與裝配好的輪胎設置在適合 的底板上，該底板在充氣過程中向下密封車輪。在輪胎上側面放置充氣罩，其在上面密封輪 胎和輪輞，并且由此在充氣過程中如此深地向下壓輪胎側壁，使得在輪胎輪緣和輪輞之間 形成環(huán)間隙，通過該環(huán)間隙能夠將導入充氣罩內的壓縮空氣流入到輪胎內。通過流入的壓 縮空氣使得輪胎以較大的作用力擠壓支承板和充氣罩。如果充氣壓力足夠，便使得充氣罩 升起，由此輪胎側壁沿軸向方向相互運動，直至輪胎輪緣進入輪輞上各自的裝配位置。對于 這種充氣過程，充氣罩必須具有開口，該開口的直徑一方面足夠大，使得充氣罩不會碰到輪 輞，而是能夠倒扣在輪輞上。但是，開口的直徑另一方面應該不會大到，使充氣罩徑向在高 點上接觸上部輪胎側壁。充氣罩因此會妨礙輪胎的徑向運動，這可能導致輪胎輪緣不是正 確地安裝到它的位置上。因此，這種充氣罩只適用于有限的機動車車輪的尺寸范圍。
[0003] 在DE10007019A1中已知一種輪胎充氣站，將車輪/輪胎裝置如此裝入輪胎充氣站 中，使得輪胎的下部側面密封地貼靠在支承板上。車輪/輪胎裝置的上部側面的上方安置 有輪胎充氣罩，在輪胎充氣過程中該輪胎充氣罩下降，并且輪胎側壁借助它的環(huán)形邊緣從 輪輞被推開，從而在輪胎側壁和車輪輪輞之間形成環(huán)形空間，通過該空間對輪胎充氣壓縮 空氣。通過兩個具有不同直徑的相互嵌套的充氣罩的結構設計，能夠在有限范圍內對具有 不同輪胎和/或輪輞尺寸的車輪進行充氣。
[0004] 為了拓寬在這種輪胎充氣站中充氣的輪胎的尺寸范圍，由EP1671820B1已知的輪 胎充氣站具有具備多個不同直徑的充氣環(huán)的上述類型的輪胎充氣罩，其中，根據(jù)輪胎尺寸 使用合適直徑的充氣環(huán)。充氣環(huán)環(huán)形地固定在中心的運動裝置的固定件上，并且能夠借助 運動裝置沿著圓周線在中心位置朝向車輪的轉動軸線并軸向地移動。每個在中心位置上 移動的充氣環(huán)與充氣板共同構造充氣罩，并且能夠通過邊緣相對于待充氣的輪胎的側面運 動。這種已知的輪胎充氣站的空間需求被視為是不利的。
[0005] 由DE102009046195B3中的輪胎充氣站已知具有安置在下側的支承板的充氣設 備，該支承板在直線導引中沿著軸線在多個位置之間能夠來回運動地支承，其中沿著運動 方向觀察，充氣環(huán)相繼地氣體密封地固定在支承板的下側上，并且支承板在充氣環(huán)中分別 具有一個貫穿孔，并且其中，在支承板的多個位置中的每一個位置上，另一個貫穿孔連接在 充氣設備的安置在支承板的上側面上的充氣孔上。在此，當在支承板上安裝多于三個充氣 環(huán)時，對于空間需求是不利的。


【發(fā)明內容】

[0006] 本發(fā)明所要解決的技術問題在于，設計構造所述類型的輪胎充氣設備，該輪胎充 氣設備在較低的空間需求下適用于較大的不同的輪胎尺寸范圍。此外，輪胎充氣設備可被 成本低廉地制造、可靠且不必頻繁維修，并且保證較高的充氣精確度。
[0007] 所述技術問題根據(jù)本發(fā)明由一種輪胎充氣設備所解決。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明，一種輪胎充氣設備，能夠輸送由車輪輪輞和裝配在所述車輪輪輞上 的無內胎的輪胎所組成的車輪，所述輪胎充氣設備包括機架、安置在所述機架上的輪胎充 氣罩和用于密封充氣空間的支承和密封裝置，其中，所述輪胎充氣罩由充氣板和獨立的充 氣環(huán)組成，所述充氣環(huán)能夠從多個可彼此替換的具有不同直徑的充氣環(huán)中選擇，并且能夠 移動到與車輪的轉動軸線定心對齊的位置上，其中，所述充氣板和安置在中心位置上的充 氣環(huán)的第一邊緣能夠相互貼靠，并且所述充氣板與所述充氣環(huán)能夠一同沿著轉動軸線運 動，并且其中，安置在中心位置上的充氣環(huán)的背離所述充氣板的第二邊緣能夠抵靠在輪胎 的側面上。所述輪胎充氣設備還包括具有儲存庫框架的充氣換儲存庫，所述儲存庫框架具 有容納裝置，所述容納裝置安置在多個平行的、與轉動軸線相交的平面內并由儲存庫導引 件構成，充氣環(huán)可容納在容納裝置中并且橫向于轉動軸線可移動，其中，所述儲存庫框架和 充氣板能夠沿轉動軸線的方向相互移動到多個遞送位置中，容納裝置之一的儲存庫導引件 在這些遞送位置中分別連接在安置于所述充氣板上的充氣板導引件上，并且位于設置在遞 送位置上的所述儲存庫導引件內的充氣環(huán)通過傳送設備能夠被傳送到所述充氣板導引件 內和其中的中心位置上。
[0009] 在根據(jù)本發(fā)明的輪胎充氣設備中，具有不同直徑的充氣環(huán)優(yōu)選相疊或并排地堆疊 在儲存庫內，儲存庫位于工作空間以外，該工作空間用于充氣罩的移動和待充氣的車輪的 傳送。儲存庫的結構設計具有的優(yōu)點是，保持不同的充氣環(huán)的空間需求很小，并且單個充氣 環(huán)借助更簡單且成本低廉的裝置能夠輸送到充氣板的中心位置上。充氣環(huán)可以具有較低的 高度，因此在充氣時只耗費較少的壓縮空氣。
[0010] 為了使儲存庫框架和充氣板在輸入和輸出充氣環(huán)的遞送位置上移動，只需要充氣 板或儲存庫框架沿轉動軸線的方向移動。如果為此移動充氣板，則充氣板的移動行程必須 根據(jù)遞送位置的數(shù)量而擴大。此外，在充氣板導引中需要用于傳送充氣環(huán)的復雜設備。 [0011] 因此本發(fā)明的一個優(yōu)選設計方案規(guī)定，儲存庫框架借助安置在機架上的儲存庫驅 動設備能夠沿著轉動軸線的方向移動到儲存庫導引件的遞送位置上。這種結構設計具有的 優(yōu)點是，借助儲存庫可以始終從相同的遞送位置起動，其中，遞送位置可以是充氣板的靜止 位置。相應地，也只需要在一個遞送位置的區(qū)域內作用的傳送裝置，以便將相應的充氣環(huán)移 動到充氣板下面的中心位置上。
[0012] 對于可移動的儲存庫框架還被證明有利的是，安置在遞送位置上的儲存庫導引件 借助固定在機架上的、安置在之間的中間導引件實現(xiàn)與充氣板導引件的連接。因此，固定的 中間導引件減小了在連接位置上可移動的導引件的定向的公差要求，并且可以在機架和輪 胎充氣設備之間實現(xiàn)較大的間距，從而形成用于車輪輸送的、用于容納車輪和車輪定中心 的器件以及用于充氣板移動的足夠空間。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明的另一種建議，用于充氣環(huán)的導引件分別具有兩個平行的導引軌，并 且充氣環(huán)設有框架，所述框架在相互對置的側面上具有可轉動支承的滾輪或滑座，所述滾 輪或滑座與導引軌構成形狀接合的導引。用于充氣環(huán)的導引件優(yōu)選具有具備U型型材的導 引軌，其中，導引軌的兩個中空的型材面相互對置，并且當框架安置在導引軌之間時，滾輪 或滑座嵌入導引軌的中空的型材面中。導引件的結構設計保證牢靠的支撐和充氣環(huán)靈活的 可移動性。
[0014] 用于將充氣環(huán)從儲存庫輸送到充氣板下方的工作位置的傳送設備根據(jù)本發(fā)明可 以安置在機架上并且驅動傳動頭，所述傳動頭可移動地在平行于儲存庫導引件的傳動頭 導引件上被導引并且能夠與充氣環(huán)相耦連，所述充氣環(huán)安置在位于遞送位置上的容納裝置 內。對于傳動頭的驅動可以考慮不同的線性驅動裝置。特別有利的是，傳送設備具有具備 可由馬達驅動的曲柄和連接桿的曲柄傳動裝置，所述連接桿將曲柄的轉動運動傳遞到傳動 頭上。這種傳送設備的結構設計能夠實現(xiàn)相應的充氣環(huán)從其它的端部位置快速地移動到導 引件中，其中，曲柄傳動裝置使得用于使傳送的充氣環(huán)加速和延遲的作用力被協(xié)調且平穩(wěn) 地改變。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明，傳送設備的傳動頭具有連接件，所述連接件與安裝在充氣環(huán)上的配 對連接件共同作用。在此，如此有利地設計連接件和配對連接件，使得它們通過相對的和沿 軸線方向延伸的運動能夠相互嚙合或者相互分離。因為，儲存庫框架和充氣板沿著轉動軸 線的方向移動，所以當充氣板或儲存庫件離開遞送位置時，連接的充氣環(huán)自動地從傳動頭 脫耦。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明，傳動頭導引件可以有利地安置在儲存庫框架的背離儲存庫導引件的 外側上、在機架的朝向儲存庫框架的內側上，使得傳動頭的運動軌在儲存庫框架的外部延 伸。為了與傳動頭連接，可以將掣子固定在充氣環(huán)上，當充氣環(huán)安置在儲存庫內時，掣子向 外圍繞住相應的儲存庫導引件，并且在其位于儲存庫框架外部的外側上支承配對連接件。 此外，這種結構設計能夠在儲存庫框架和機架之間形成運動空間，曲柄和傳動頭和與曲柄 相互連接的連接桿能夠安置在該運動空間內。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的另一種建議，儲存庫框架在機架上在平行于轉動軸線的支架導引件 內可移動地被導引。通過這種導引，儲存庫框架的運動空間沿著垂直于轉動軸線的方向被 確定和實現(xiàn)，所有儲存庫導引件在其遞送位置內具有與連接的中間導引件或充氣板導引件 相同的較小的間距。
[0018] 根據(jù)本發(fā)明有利的是，儲存庫驅動設備具有可旋轉驅動的、設有外螺紋的主軸，所 述主軸與抗扭地支撐在儲存庫框架上的、設有內螺紋的螺母螺紋嚙合。所述主軸可以堅直 地懸掛安置，并且設計用于支承儲存庫框架。為此，主軸可以軸向無法移動地且可轉動地支 承在支撐于機架的橫桿上的軸向軸承內，其中，軸向軸承以及橫桿被如此有利地安置，使得 主軸的中軸線靠近重心或者穿過載有充氣環(huán)的儲存庫框架的重心延伸。通過主軸靠近重心 的布置方式可進一步避免在支架導引件內的橫向力和夾緊力，并且實現(xiàn)儲存庫框架的靈活 的可移動性。
[0019] 為了避免在導引中和在主軸上的夾緊力和橫向力還可以規(guī)定，軸向軸承支撐在橫 桿上的支撐以及螺母在儲存庫框架的橫梁上的支撐分別通過球形的支承面實現(xiàn)，支承面的 中心點位于主軸的中軸線上。由此，主軸和螺母能夠相對定向，并且避免了在引起強制力的 載荷的情況下造成的框架的形狀變化。
[0020] 為了精確地相對于充氣板定位相應的充氣環(huán)，每個充氣環(huán)具有至少一個定位孔， 當相應的充氣環(huán)固定在充氣板上的中心位置時，在充氣板上安置的定位銷能夠被導入定位 孔內。借助致動器可移動的銷釘也可以從充氣板中突出，以便在固定在充氣板之前使充氣 環(huán)定向。
[0021] 此外，在充氣板上可以安置夾緊裝置，安置在充氣板的中心位置上的充氣環(huán)借助 夾緊裝置通過充氣環(huán)的第一邊緣可相對于充氣板被夾緊。通過壓緊充氣環(huán)保證了在充氣過 程中和充氣板移動中將充氣環(huán)在固定的貼靠位置固持在充氣板上，并且安置在充氣環(huán)和充 氣板之間的密封件在所有運行狀態(tài)中保持被壓緊并且被可靠地密封。
[0022] 夾緊裝置可以安置在充氣板的背離充氣環(huán)的上側面上，并且具有能夠垂直于充氣 板移動的夾持臂，所述夾持臂從下端扣住從充氣板的邊緣突出且在其端部彎曲的夾緊錨固 件。該夾緊錨固件優(yōu)選分別由掣子構成，借助該掣子能夠將充氣環(huán)連接在傳動頭上。
[0023] 輪胎充氣罩沿轉動軸線方向的移動根據(jù)本發(fā)明由固定在機架上的液壓控制缸和 兩個平行于控制缸安置的和固定在機架上的氣動缸引起，其中，控制缸的活塞桿和氣動缸 的活塞桿被固定在充氣板上，并且其中，控制缸連接在液壓控制回路上，借助該控制回路能 夠控制可由氣動缸產生的輪胎充氣罩的移動行程和速度。以這種方式，實現(xiàn)對由氣動能量 產生的輪胎充氣罩移動的精確控制。液壓控制缸和它的活塞桿還能夠剛性地與機架或充氣 板相連接，并且由此保證了充氣罩的平行移動。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024] 下面結合在附圖中示出的實施例詳細闡述本發(fā)明。在附圖中，
[0025] 圖1示出根據(jù)本發(fā)明的輪胎充氣設備的立體圖，
[0026] 圖2示出根據(jù)圖1的輪胎充氣設備的俯視圖，
[0027] 圖3示出根據(jù)圖1的輪胎充氣設備的分解立體圖，
[0028] 圖4示出沿圖2的剖切線A-A剖切根據(jù)圖1的輪胎充氣設備所得的剖面圖，
[0029] 圖5示出根據(jù)圖1的輪胎充氣設備的單獨示出的傳送設備的立體圖，
[0030] 圖6示出輪胎充氣設備的充氣板的俯視細節(jié)圖，
[0031] 圖7不出根據(jù)圖6的截取部分X的放大視圖，
[0032] 圖8示出具有沿圖2的剖切線B-B被剖切的充氣罩的輪胎充氣設備的局部視圖，
[0033] 圖9示出圖8中的截取部分Y的放大視圖，和
[0034] 圖10示出沿剖切線C-C剖切圖6的截取部分X的剖面放大視圖。

【具體實施方式】
[0035] 圖1示出具有機架2的輪胎充氣設備1，它的前端偵幢在視線方向上被去除，以便 能夠清楚地示出位于后面的儲存庫3的細節(jié)。該輪胎充氣設備1包括輪胎充氣罩4以及支 承和密封裝置5,該支承和密封裝置5借助輸送裝置6運送具有預裝配輪胎的車輪，并且借 助一個側面貼靠地支承在支承和密封裝置5的板狀平臺7上。在輪胎充氣設備1的前面通 常連接著輪胎裝配站，在該輪胎裝配站內將輪胎安裝在輪輞上。
[0036] 支承和密封裝置5以及輸送裝置6在EP1125772B1中已經公開，因此在此引用相 關內容。支承和密封裝置5由多個部件構成。板狀平臺7被分為多個部件，并且支承在機 架2上。板狀平臺的直徑大于待充氣的輪胎的最大支承面的直徑。輸送裝置6具有兩個在 水平輸送面內相互間隔延伸的、支承在機架2上的輸送器件，例如傳送鏈或傳動帶。在輸送 過程中，車輪在輸送裝置6被抬起的狀態(tài)下在平臺7被分開時被輸送到輪胎充氣罩4下面 的中心，并且隨后通過降低輸送裝置6將車輪支承在支承和密封裝置5上。接著，輸送裝置 6下降，并且支承和密封裝置3的平臺7為了形成密封面而被封閉。借助定心裝置8將車輪 定心之后，輪胎充氣罩4與未加壓的輪胎相接觸，并且為輪胎填充壓縮空氣，該壓縮空氣被 導入輪胎充氣罩4內。在充氣之后，輪胎充氣罩4被抬起離開車輪，并且車輪被繼續(xù)輸送。
[0037] 如圖1所示，輪胎充氣罩4位于支承和密封裝置5上的中心位置。輪胎充氣罩4 基本上由具有平坦底面的充氣板10和圓柱形充氣環(huán)11所組成，充氣環(huán)11可拆卸地固定在 充氣板10的底面上，并且可更換其他具有不同直徑的充氣環(huán)。充氣板10在它的上面設有 加強筋，并且與梁12固定連接，中心安置的液壓控制缸14的活塞桿和兩個安置在控制圓柱 14的兩側的氣動缸15被固定在梁12上。充氣板10具有兩個平行邊緣，以鏡像布置和設計 的形式分別在這兩個邊緣上安裝一個支承軌16和固定在支承軌上的導引軌17,它們共同 構成充氣板導引件18。導引軌17具有U形型材，并且以其空心型材面相互朝向。在導引軌 17內借助滾輪支承充氣環(huán)11，所述滾輪可轉動地固定于安裝在充氣環(huán)11上的框架的平行 縱向側面上。
[0038] 圖1和3所示的輪胎充氣罩4處于靜止位置，在該位置上中間導引件19連接在充 氣板導引件18上，該中間導引件19同樣具有U型導引軌，并且充氣板導引件18在儲存庫 3的方向上延長。中間導引件19與機架2固定連接。
[0039] 在中間導引件19背離充氣板導引件18的一側上，在圖3所示的位置中，安置在儲 存庫框架20內的儲存庫導引件21的端部位于中間導引件19上的遞送位置上。儲存庫框 架20包括相互平行安置地大量疊放的其它儲存庫導引件21，它們全部具有統(tǒng)一的設計，并 且分別具有U型導引軌22,這些導引軌借助它們的空心型材面相互朝向，并且被固定在支 承軌23上。支承軌23被安裝在兩個平行的托架25的內側上，兩個托架通過上部橫梁和下 部橫梁27相互連接。支承軌23在其后端部上被拓寬，并且固定在儲存庫框架20的托架25 上，并且從托架25開始與導引軌22 -起無凸邊地延伸至堅直面，該堅直面鄰接著中間導引 件19的朝向儲存庫3的端部。通過儲存庫框架20的堅直位移能夠將所有儲存庫導引件21 置于與中間導引件19直接對置的遞送位置上。
[0040] 如圖4所示，儲存庫框架20能夠在支架2上、在支架導引件28內沿堅直方向運 動。支架導引件28包括兩個固定在托架25外側上的沿堅直方向延伸的導引軌29。所述 導引軌29縱向可移動地支承在滑座30內，滑座30借助間隔體31固定在機架2的側壁32 上。借助儲存庫驅動設備34移動儲存庫框架20,該儲存庫驅動設備34固定在機架2的橫 桿35上，并且借助端部可轉動地支承在橫桿35上，并且具有設置有外螺紋的主軸36。主軸 36與支承在橫梁26上的、設有內螺紋的螺母37螺紋嚙合，并且被可逆向運轉的馬達38轉 動地驅動。螺母37抗扭地與橫梁26相連接。
[0041] 為了將充氣環(huán)11從儲存庫3輸送到充氣板10下面或從充氣板10向儲存庫3輸 送，在機架20上安置有傳送設備40。所述傳送設備40基本上由驅動軸41組成，其在儲存 庫框架20的后面水平延伸并且可轉動地支承在機架2的側壁32上。在機架2的外側上法 蘭連接可逆向運轉的驅動馬達42,通過該驅動馬達42可轉動地驅動驅動軸41。
[0042] 尤其如圖5所示，驅動軸41在靠近其支承端部處具有兩個相同方向地軸向延伸的 曲柄43,這些曲柄在其自由端部上能轉動地與連接桿44相連接。曲柄43和連接桿44分別 在側壁32的內側的自由空間內運動，該自由空間由在側壁32和支架導引件28的導引軌29 之間的間隔體31所構成。連接桿44的遠離曲柄43的端部通過鉸接分別與傳動頭45相連 接，傳動頭45沿著傳動頭導引件46在與儲存庫導引件21和充氣板導引件18平行的方向 上可移動地被導引。傳動頭導引件46被固定在側壁32的內側上，并且由支承軌47和固定 在該支承軌上的導引軌48所組成，該導引軌48被安裝在傳動頭45上的滑座49所圍繞。
[0043] 傳動頭45在它背離傳動頭導引件46的一側上構成連接件50,該連接件50為了連 接在配對連接件上而固定在導引環(huán)11上。連接件50被如此設計，使得只有作用力能夠沿 著傳動頭運動方向傳遞到配對連接件上。
[0044] 圖5示意性示出能夠由傳送設備40執(zhí)行的運動。實線示出中間位置，其中傳動頭 45靠近中間導引件19。中間導引件19與導引軌48相間隔地借助肘形件24固定在支承軌 47上，因此傳動頭45能夠無阻礙地通過中間導引件19。虛線示出可由傳動頭45執(zhí)行的傳 送運動的兩個端點位置。在曲柄43和連接桿44的伸長的端部位置中，傳動頭45位于傳動 頭導引件46的遠離驅動軸的端部上，并且位于充氣板10的兩個側面上的中間位置。在曲 柄43和連接桿44并排設置的另一個端部位置中，傳動頭45靠近儲存庫3的儲存庫導引件 21的中間位置，其中傳動頭45能夠與安置在儲存庫3內的充氣環(huán)11相連接。
[0045] 圖3和4示出借助在其內安置有充氣環(huán)的儲存庫3。該儲存庫3具有七個相疊安 置的儲存庫導引件21，其中在圖3中六個上部導引件分別包括一個充氣環(huán)11。在圖4中從 上面數(shù)第四個儲存庫導引件21是空的。每個充氣環(huán)11由圓柱形環(huán)形體51構成，該圓柱形 環(huán)形體借助它的上端固定在框架52的孔內，并且在其構成第一邊緣的上部端面上設有環(huán) 狀密封件53?？蚣?2設計為對稱的，并且具有平行的支柱54,在支柱54上分別安置多個 能繞著平行軸轉動支承的滾輪55。安置在框架52的對置側的滾輪55相互間的距離在所有 框架52上是相同的，并且與儲存庫導引件21的相互對置設立的導引軌22的相同距離如此 匹配，使得滾輪55最優(yōu)地嵌入導引軌22內，并且能夠在此無摩擦地滾動。
[0046] 例如在框架52的兩個支柱54的中間分別固定有掣子56,該掣子56具有在端部呈 U型的形狀，并且所述掣子在上部向外圍繞與其相鄰的導引軌22和支承軌23。在掣子的外 偵牝掣子56具有沿充氣環(huán)軸延伸的配對連接件57。掣子56還在其朝向充氣環(huán)中心的內側 上具有突出的構成夾緊錨固件的凸肩58,在該夾緊錨固件上能夠夾持安置在充氣板10上 的夾緊裝置。
[0047] 當傳送設備40的傳動頭45如圖2所示位于后端位置并且充氣環(huán)11通過儲存庫 框架20的堅直運動進入遞送位置時，充氣環(huán)11的掣子56的配對連接件57與在傳動頭45 上的連接件50相作用，在所述遞送位置上容納連接件的中間導引件19的儲存庫導引件21 與之直接地對置。在圖2中，對于第四儲存庫導引件21'和第四充氣環(huán)11'是從上面計數(shù)。
[0048] 取而代之，第三個充氣環(huán)11'（從上面數(shù)）從傳送設備40向充氣板10輸送，從而 在圖2所示的傳送設備40的位置上，儲存庫框架20必須降低儲存庫導引件21相互間具有 的中心距。因此，第四充氣環(huán)11'的配對連接件57向下運動，從傳動頭45的連接件50中 出來，并且置于其上的第三充氣環(huán)11''的配對連接件57與傳動頭45的連接件50相作用。 以類似的方式，通過儲存庫框架20的堅直運動，每個在此所包含的充氣環(huán)11能夠連接在傳 送設備40的傳動頭45上，并且隨后通過驅動傳送設備40從儲存庫導引件21通過中間導 引件19移入充氣板導引件18中。因為同時在兩個支柱54上的傳送設備40作用在被輸送 的充氣環(huán)11上，所以保證了充氣環(huán)11在導引中靈活且不被夾緊地移動。
[0049] 圖4示出在儲存庫框架20中的儲存庫導引件21內的充氣環(huán)11的布置方式以及 在機架2的側壁32上的機架2的導引和支撐。在該示圖中，儲存庫框架20包括五個充氣 環(huán)11，它們分別具有不同的直徑并且借助安置在其框架52的支柱上的滾輪55被容納在導 引軌22內。安置在遞送位置上的儲存庫導引件21是空的。導引軌22支撐和固定在支承 軌23上，支承軌分別固定在兩個平行托架25中的一個上。橫梁26、27與托架25相互連接。 這些托架25在儲存庫框架20的后面彎曲，并且通過橫向和對角延伸的斜柱59、60相連接， 這些斜柱使儲存庫框架20被額外地穩(wěn)定。
[0050] 導引軌29位于托架25的外側，導引軌29在滑座30內縱向運動地被導引。間隔 體31借助機架2的側壁32連接滑座30,并且當傳送設備40的曲柄和連接桿能夠運動時， 在其與儲存庫框架20之間形成自由空間。儲存庫框架20被螺母37固定，該螺母通過具有 球狀支撐面的軸承61支撐和抗扭地固定在橫梁26上。螺母與可轉動的主軸36螺紋嚙合， 該主軸通過軸承62借助球狀支承面支承在與側壁32連接的橫桿35上。主軸36通過軸向 滾動軸承可轉動地支承在軸承62上，并且通過離合件63連接在同樣固定在橫桿35上的馬 達38上。借助馬達38通過轉動主軸36能夠使得在堅直方向上只被主軸36支承的儲存庫 框架20被抬起或降下。主軸36的軸線靠近儲存庫框架20的重心，因此由支架導引件施加 的橫向力被最小化。
[0051] 在圖6和7中示出傳送設備40在延伸的端部位置上，其中充氣環(huán)11位于充氣板 10下方的中心位置上。通過鉸鏈與連接桿44連接的傳動頭45借助滑座49在導引軌48內 被導引，并且與連接件50連接在掣子56的配對連接件57上。圖5中上面示出的掣子56 借助螺栓固定在充氣環(huán)11的框架52上。連接件50在其中部具有縫隙，由配對連接件57 構成的肋板64嵌入在該縫隙內。此外，配對連接件57被突出的板條65所圍繞，該板條65 位于連接件50的兩個側面。
[0052] 充氣環(huán)11借助安裝在其框架52上的滾輪55容納在充氣板導引件18內。充氣板 導引件18的導引軌17的上部支柱在圖中被省去，因此能看見滾輪55。用于操作定位銷的 致動器66和通過致動器66可操作的夾緊裝置68安置在充氣板10的上面，它們的功能性 將在下面進行詳細闡述。
[0053] 圖9示出充氣板10和具有框架52的部段和在此固定的滾輪55的安置在充氣板 10上的充氣環(huán)11的局部截面圖Y，滾輪55安置在導引軌17內。導引軌17通過支承軌16 與充氣板10相連接，該支承軌的固定區(qū)域在此以剖面圖示出。在充氣板10的背向充氣環(huán) 11的上側面上安置有致動器66,該致動器66具有能被氣動式操作的、雙向作用的、用于移 動定位銷70的活塞69。定位銷70被安置在充氣板10的孔內，如圖所示，定位銷70從所述 孔中在定位位置上突出，并且借助其端部嵌入充氣環(huán)11的框架52的定位孔71內。只有當 充氣環(huán)11位于充氣板10上的中心位置并且可被傳感器測量時，才可以實現(xiàn)這種嵌入。
[0054] 通過相反安置的第二致動器66能夠將在第二定位孔上的充氣環(huán)11以相似方式相 對于充氣板10定向。因此，借助這兩個致動器66實現(xiàn)了充氣環(huán)11相對于充氣板10的在 中心位置的明確的、形狀配合的定位。
[0055] 為了更換充氣環(huán)11，通過致動器66的逆轉將定位銷70拉回充氣板10的孔內，從 而使得相應的充氣環(huán)11能夠無阻礙地相對于充氣板10移進充氣板導引件18中。
[0056] 為了保證充氣環(huán)11相對于充氣板10的密封性和在運行時避免充氣環(huán)11和充氣 板10之間的相對移動，則充氣環(huán)11在其定位后借助夾緊裝置68被定位銷70夾緊。所述 兩個夾緊裝置68被中心地安置在充氣板10的與充氣板導引件18的導引軌17相鄰的邊緣 上，并且因此直接地與安置在充氣環(huán)11上掣子56相鄰。如圖10所示，每個夾緊裝置68具 有與充氣板10對齊的夾持臂73,該夾持臂具有安置在其外側的與充氣板10平行的槽74， 該槽74構成與充氣板10平行的壓緊面75。夾持臂73位于釋放位置，它的下端部貼靠在充 氣板10上，并且為了夾緊通過可氣動操作的致動器76垂直于充氣板10地向上運動。
[0057] 與夾緊裝置68相鄰的充氣環(huán)11的掣子56在其朝向充氣板10邊緣的一側具有相 應的突出的凸肩58,該凸肩與充氣板10的邊緣相隔地突出，并且嵌入夾緊裝置68的夾持臂 73的槽74內。如果操作夾緊裝置68,則該凸肩58被壓緊面75所圍繞，并且掣子56隨著 夾持臂73的運動而隨動。以這種方式，與掣子56固定連接的充氣環(huán)11借助其包括密封件 73的第一邊緣相對于充氣板10被拉動，并且因此固定地與充氣板10壓緊。夾緊裝置68的 致動器在充氣罩運行時保持在夾緊位置，并且只為了更換充氣環(huán)11才被松開。
[0058] 在固定夾緊之前，設有密封件53的充氣環(huán)11的第一邊緣與充氣板10相隔較小的 距離。這樣的距離是有利的，由此密封件53在導入和導出充氣環(huán)11時不接觸或不擦過充 氣板10,并且由此能夠避免損壞。因此在壓緊的情況下，充氣環(huán)11朝向充氣板10移動與所 述距離相應的夾緊行程。該夾緊行程也必須能夠使得滾輪55進入充氣板導引件18的導引 軌17內。因此，充氣板導引件18的導引軌17全部或至少在使?jié)L輪位于中心位置的區(qū)域內 在U型型材內具有相應的過盈尺寸或者深度，從而使得滾輪55能夠不妨礙固定夾緊充氣環(huán) 11。
[0059] 圖8示出在輪胎充氣設備1的上部的控制缸14和兩個氣動缸15的布置方式。中 央安置的控制缸14被固定在橋架78上，該橋架78將兩個側壁32相互連接。箱狀的橋架 78在控制缸14的兩側上具有開口，穿過該開口延伸出氣動缸15。在氣動缸15的上端部， 氣動缸15通過鉸鏈與氣缸支架79相連接，該氣缸支架79固定在側壁32上并且通過錨固 板80固定在橋架78上。氣動缸15的活塞桿81通過鉸鏈與固定在充氣板上的梁12相連 接。通過鉸鏈式懸掛氣動缸15和它的活塞桿81，使氣動缸15與充氣板10的移動相配合， 從而避免強制力。控制缸14的活塞桿82抗彎地與梁12相連接，并且以這種方式形成用于 由充氣板10和充氣環(huán)11構成的充氣罩的軸向導引。控制缸14的軸線位于充氣環(huán)11的中 心位置的中央，并且與安置和定心在支承和密封裝置5上的車輪的轉動軸線相重合。控制 缸14和氣動缸15雙重作用。為了移動輪胎充氣罩4,氣動缸15沿著一個或其它的移動方 向通過壓縮空氣施加作用。控制缸14連接在液壓控制回路中，并且通過反作用于氣動缸15 的作用力，用來控制輪胎充氣罩4的移動。借助液壓控制回路，能夠將輪胎充氣罩4精確地 定位在待充氣的輪胎上，并且也能夠控制輪胎充氣罩的移動速度。
[0060] 所述的輪胎充氣設備憑借多至七個的大量具有不同直徑的充氣環(huán)，而適用于多種 類型的具有不同輪輞直徑的輪胎的充氣。尤其對于現(xiàn)代的低紋路輪胎，特別需要使充氣環(huán) 直徑與環(huán)直徑精確配合，因而已知的只有兩個或三個充氣環(huán)的輪胎充氣設備不再符合要 求。通過儲存庫的設計，輪胎充氣設備的空間要求變小，并且可使用的充氣環(huán)的數(shù)量充其量 只與儲存庫的結構高度相關。輪胎充氣設備是容易保養(yǎng)的，因為敏感的和容易磨損的構件 和密封件是容易被接觸到的，并且能夠容易被更換。以精確和可靠的方式將充氣環(huán)傳送至 和傳送出充氣板，并且能夠通過傳送設備的耐用性實現(xiàn)較高的傳送速度，并且因此縮短用 于更換相應充氣環(huán)的時間。儲存庫驅動設備和支架導引件的結構設計避免了強制力，并且 能夠精確地調整遞送位置。最后，所述的輪胎充氣設備還具有容易制造和成本低廉的特征。
[0061] 附圖標記列表
[0062] 1 輪胎充氣設備 41驅動軸
[0063] 2 機架 42驅動馬達
[0064] 3 儲存庫 43曲柄
[0065] 4 輪胎充氣罩 44連接桿
[0066] 5 支承和密封裝置 45傳動頭
[0067] 6 輸送裝置 46傳動頭導引件
[0068] 7 平臺 47支承軌
[0069] 8 定中心裝置 48導引軌
[0070] 49 滑座
[0071] 10充氣板 50連接件
[0072] 11 充氣環(huán) 51 環(huán)體
[0073] 12 梁 52 框架
[0074] 53密封件
[0075] 14控制缸 54支柱
[0076] 15氣動缸 55滾輪
[0077] 16支承軌 56掣子
[0078] 17導引軌 57配對連接件
[0079] 18充氣板導引件 58凸肩
[0080] 19中間導引件 59斜柱
[0081] 20儲存庫框架 60斜柱
[0082] 21儲存庫導引件 61軸承
[0083] 22導引軌 62軸承
[0084] 23支承軌 63離合件
[0085] 24肘形件 64肋板
[0086] 25托架 65板條
[0087] 26橫桿，上 66致動器
[0088] 27橫桿，下
[0089] 28支架導引件（3) 68夾緊裝置
[0090] 29 導引軌 69 活塞，雙向作用30 滑座 70定位銷
[0091] 31間隔體 71定位孔
[0092] 32側壁（2) 72傳感器
[0093] 73夾持臂
[0094] 34儲存庫驅動設備 74槽
[0095] 35橫梁 75壓緊面
[0096] 36主軸 76致動器
[0097] 37 螺母
[0098] 38馬達 78橋架
[0099] 79氣缸支架
[0100] 40傳送設備 80錨固板
[0101] 81活塞桿
[0102] 82活塞桿
【權利要求】
1. 一種輪胎充氣設備，能夠輸送由車輪輪輞和裝配在所述車輪輪輞上的無內胎的輪胎 所組成的車輪，所述輪胎充氣設備具有機架（2)、安置在所述機架（2)上的輪胎充氣罩（4) 和用于密封充氣空間的支承和密封裝置（5)，其中，所述輪胎充氣罩（4)由充氣板（10)和 獨立的充氣環(huán)（11)組成，所述充氣環(huán)（11)能夠從多個可彼此替換的具有不同直徑的充氣 環(huán)（11，11'）中選擇，并且能夠移動到與車輪的轉動軸線定心對齊的位置上，其中，所述充 氣板（10)和安置在中心位置上的充氣環(huán)（11)的第一邊緣能夠相互貼靠，并且所述充氣板 (10)與所述充氣環(huán)（11)能夠一同沿著轉動軸線運動，并且其中，安置在中心位置上的充氣 環(huán)（11)的背離所述充氣板（10)的第二邊緣能夠抵靠在輪胎的側面上，并且所述輪胎充氣 設備還具有儲存庫（3)，所述儲存庫（3)具有具備容納裝置的儲存庫框架（20)，所述容納裝 置安置在多個平行的、與轉動軸線相交的平面內并由儲存庫導引件（21)構成，其中，每個 容納裝置在所述儲存庫導引件（21)內可移動支承地容納有一個充氣環(huán)（11，11'），并且其 中，所述儲存庫框架（20)和充氣板（10)能夠沿轉動軸線的方向相互移動到多個遞送位置 中，容納裝置之一的儲存庫導引件（21)在這些遞送位置中分別連接在安置于所述充氣板 (10)上的充氣板導引件（18)上，并且位于設置在遞送位置上的所述儲存庫導引件（21)內 的充氣環(huán)（11)通過傳送設備（40)能夠被傳送到所述充氣板導引件（18)內和所述充氣板 (10) 的中心位置上。
2. 根據(jù)權利要求1所述的輪胎充氣設備，其特征在于，所述儲存庫框架（20)借助安置 在所述機架（2)上的儲存庫驅動設備（34)能夠沿著轉動軸線的方向移動到所述儲存庫導 引件（21)的遞送位置上。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的輪胎充氣設備，其特征在于，安置在遞送位置上的所述儲 存庫導引件（21)借助固定在所述機架（2)上的中間導引件（19)實現(xiàn)與所述充氣板導引件 (18)的連接。
4. 根據(jù)上述權利要求之一所述的輪胎充氣設備，其特征在于，用于所述充氣環(huán)（11)的 導引件分別具有兩個平行的導引軌（17,22)，并且所述充氣環(huán)（11，11'）設有框架（52)，所 述框架（52)在相互對置的側面上具有可轉動支承的滾輪（55)或滑座，所述滾輪（55)或滑 座與所述導引軌（17, 22)構成形狀接合的導引。
5. 根據(jù)權利要求4所述的輪胎充氣設備，其特征在于，所述導引軌（17, 22)具有U型型 材，其中，所述導引軌（17, 22)的中空的型材面相互對置，并且當所述充氣環(huán)（11)的框架安 置在所述導引軌（17, 22)之間時，所述滾輪（55)或滑座嵌入所述中空的型材面中。
6. 根據(jù)上述權利要求之一所述的輪胎充氣設備，其特征在于，所述傳送設備（40)安置 在所述機架（2)上并且驅動傳動頭（45)，所述傳動頭（45)可移動地在平行于所述儲存庫 導引件（21)的傳動頭導引件（46)上被導引并且能夠與所述充氣環(huán)（11)耦連，所述充氣環(huán) (11) 安置在位于遞送位置上的容納裝置內。
7. 根據(jù)權利要求6所述的輪胎充氣設備，其特征在于，所述傳送設備具有具備可由馬 達（42)驅動的曲柄（43)和連接桿（44)的曲柄傳動裝置，所述連接桿（44)將所述曲柄（43) 的轉動運動傳遞到所述傳動頭（45)上，所述曲柄（43)和連接桿（44)被安置在所述儲存庫 框架（20)和機架（2)之間的自由運動空間內。
8. 根據(jù)權利要求6或7所述的輪胎充氣設備，其特征在于，所述傳動頭（45)具有連接 件（50)，所述連接件（50)與安裝在所述充氣環(huán)（11，1Γ)上的配對連接件（57)共同作用， 并且如此設計所述連接件（50)和配對連接件（57)，使得它們通過沿充氣環(huán)軸線方向的相 對運動能夠相互嚙合或者相互分離。
9. 根據(jù)權利要求6至8之一所述的輪胎充氣設備，其特征在于，所述傳動頭導引件 (46)安置在所述儲存庫框架（20)的背離所述儲存庫導引件（21)的外側上、在所述機架 (2)的朝向所述儲存庫框架（20)的內側上，并且掣子（56)固定在所述充氣環(huán)（11，1Γ)上， 當所述充氣環(huán)（11，11'）安置在所述儲存庫（3)內時，所述掣子（56)向外圍繞住所述儲存 庫導引件（21)，并且在所述儲存庫導引件（21)的外側支承配對連接件（57)。
10. 根據(jù)權利要求2至9之一所述的輪胎充氣設備，其特征在于，所述儲存庫框架（20) 在所述機架（2)上在支架導引件（28)內可移動地被導引，并且所述儲存庫驅動設備（34) 具有可旋轉驅動的、設有外螺紋的主軸（36)，所述主軸（36)與抗扭地支撐在所述儲存庫框 架（20)上的、設有內螺紋的螺母（37)螺紋嚙合。
11. 根據(jù)權利要求10所述的輪胎充氣設備，其特征在于，所述主軸（36)堅直地懸掛安 置，并且支承所述儲存庫框架（20)，其中，所述主軸（36)軸向無法移動地且可轉動地支承 在支撐于所述機架的橫桿（35)上的軸向軸承內，并且所述軸向軸承以及橫桿（35)被如此 安置，使得所述主軸（36)的中軸線靠近重心或者穿過載有所述充氣環(huán)（11，11'）的所述儲 存庫框架（20)的重心延伸。
12. 根據(jù)權利要求11所述的輪胎充氣設備，其特征在于，分別借助球形支承面使所述 主軸（36)的軸向軸承支撐在所述橫桿（35)上并且所述螺母（37)支撐在所述儲存庫框架 (20)的橫梁（27)上，所述支承面的中心點位于所述主軸（36)的中軸線上。
13. 根據(jù)上述權利要求之一所述的輪胎充氣設備，其特征在于，所述充氣環(huán)（11，11'） 具有至少一個定位孔（71)，當所述充氣環(huán)（11)之一位于所述充氣板（10)上的中心位置時， 借助致動器￠6)在所述充氣板（10)上可移動的定位銷（70)能夠被導入所述定位孔（71) 內。
14. 根據(jù)權利要求13所述的輪胎充氣設備，其特征在于，在所述致動器￠6)上安置有 測取所述定位銷（70)位置的傳感器（72)。
15. 根據(jù)上述權利要求之一所述的輪胎充氣設備，其特征在于，在所述充氣板（10)上 安置有夾緊裝置（68)，安置在所述充氣板（10)的中心位置上的所述充氣環(huán)（11)以其第一 邊緣借助所述夾緊裝置（68)可相對于所述充氣板（10)被夾緊。
16. 根據(jù)權利要求15所述的輪胎充氣設備，其特征在于，所述夾緊裝置￠8)安置在所 述充氣板（10)的背離所述充氣環(huán)（11)的上側面上，并且具有能夠垂直于所述充氣板（10) 移動的夾持臂（73)，所述夾持臂（73)從下端扣住所述充氣環(huán)的從所述充氣板（10)的邊緣 突出、彎曲的夾緊錨固件的凸肩（58)。
17. 根據(jù)權利要求16所述的輪胎充氣設備，其特征在于，所述夾緊錨固件由所述充氣 環(huán)（11)的掣子（56)構成。
18. 根據(jù)上述權利要求之一所述的輪胎充氣設備，其特征在于，為了使所述輪胎充氣罩 (4)運動，將兩個氣動缸（15)和一個液壓控制缸（14)以平行的布置方式固定在所述機架 (2)上，所述氣動缸和液壓控制缸的活塞桿（81，82)與所述充氣板（10)相連接，并且借助所 述控制缸（14)能夠控制所述氣動缸（15)的移動。
【文檔編號】B60S5/04GK104108381SQ201410154173
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年4月17日 優(yōu)先權日:2013年4月19日
【發(fā)明者】M.羅加拉, M.奧特維恩, A.佩尼爾特 申請人:申克羅泰克有限責任公司