制動(dòng)閥和具有所述制動(dòng)閥的流體靜力的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及制動(dòng)閥和具有所述制動(dòng)閥的流體靜力的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。制動(dòng)閥構(gòu)造為組合的減壓閥和限壓閥且裝入流體靜力的移動(dòng)裝置的工作管路中。后者在正常運(yùn)行工況中用作回流管路。制動(dòng)閥有主級(jí)，其有與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變量泵連接的第一主接頭和與馬達(dá)連接的第二主接頭。主級(jí)有滑閥活塞，其可在主級(jí)的閥孔中占據(jù)空程或初始位置，其中最大程度地打開主接頭間有最小節(jié)流程度的連接?；y活塞占據(jù)減壓位置，其中打開從第二到第一主接頭的連接。由用于將馬達(dá)制動(dòng)的滑閥活塞占據(jù)減壓位置。最后滑閥活塞占據(jù)限壓位置，其中打開從第一到第二主接頭的連接。最后位置能使制動(dòng)閥對(duì)從變量泵到壓力保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)的壓力介質(zhì)流節(jié)制。空程、減壓和限壓位置處于制動(dòng)閥主級(jí)的中心線上。
【專利說明】制動(dòng)閥和具有所述制動(dòng)閥的流體靜力的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種按專利權(quán)利要求1的前序部分所述的制動(dòng)閥、尤其是行駛制動(dòng)閥以及一種具有封閉的回路的流體靜力的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述封閉的回路則具有這樣的制動(dòng)閥。
【背景技術(shù)】
[0002]在Sauer Danfoss 公司的、2004 年 2 月的公開文獻(xiàn)“IBF Integrated BrakeFunction”中說明了一種用于流體靜力的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的回流的制動(dòng)閥，所述流體靜力的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的泵由柴油機(jī)來驅(qū)動(dòng)。如果比如由所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械沿著下坡向下滾動(dòng)并且必須得到制動(dòng)，那就激活所述制動(dòng)閥的節(jié)流功能，使得牽引馬達(dá)可以支撐在所述制動(dòng)閥上。為此，尤其使用這種制動(dòng)閥，如果通過所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的泵帶動(dòng)的柴油機(jī)不能施加必要的制動(dòng)力矩。
[0003]用于車輛的流體靜力的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，也從DE 100 30 137 B4中得到了公開，其中將一臺(tái)泵和兩臺(tái)液壓馬達(dá)布置在封閉的液壓的循環(huán)中。在兩條可以分別用作流入口和流出口的工作管路中，分別布置了具有能夠調(diào)節(jié)的限壓功能和具有止回閥功能的壓力閥。放在所述流入口中的壓力閥通過所述止回閥來釋放流入口橫截面，而放在所述流出口中的壓力閥則以其能夠調(diào)節(jié)的限壓功能起作用。最后提到的壓力閥在正常的運(yùn)行工況中釋放流出口橫截面并且比如在下坡行駛時(shí)(車輛及液壓馬達(dá)趕在前面(Vorauseilen))對(duì)在所述流出口中的壓力介質(zhì)體積流量進(jìn)行節(jié)制，使得一種壓力上升并且將所述液壓馬達(dá)制動(dòng)，其中所述液壓馬達(dá)必須克服所述壓力來工作。
[0004]在已知的解決方案中，所述限壓閥的調(diào)節(jié)壓力以電或者電液的方式比如根據(jù)驅(qū)動(dòng)著所述泵的內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)，其中通過彈簧的預(yù)應(yīng)力來確定所述限壓閥的最小的調(diào)節(jié)壓力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種起雙重作用的、用于車輛用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)閥，所述制動(dòng)閥在回流中以最小的損失來實(shí)現(xiàn)正常的運(yùn)行工況、在回流中以能夠調(diào)節(jié)的節(jié)流實(shí)現(xiàn)制動(dòng)運(yùn)行并且在回流中額外地在倒轉(zhuǎn)流動(dòng)方向時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)能夠調(diào)節(jié)的節(jié)流。所述倒轉(zhuǎn)可以通過對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變量泵的回轉(zhuǎn)(Durchschwenken)或者翻轉(zhuǎn)通過所述車輛的駕駛員來進(jìn)行。
[0006]該任務(wù)通過一種具有專利權(quán)利要求1的特征的制動(dòng)閥或者延遲閥并且通過一種按照專利權(quán)利要求10的、具有這樣的閥的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)得到解決。
[0007]所要求權(quán)利的制動(dòng)閥優(yōu)選是行駛制動(dòng)閥并且構(gòu)造用于:作為延遲閥裝入到具有封閉的或者敞開的回路的、流體靜力的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作管路中。所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有一臺(tái)變量泵和至少一臺(tái)馬達(dá)。相關(guān)的工作管路在正常的運(yùn)行工況中用作從馬達(dá)到變量泵的回流管路。所要求權(quán)利的制動(dòng)閥因而可以被裝入到所述回流管路的壓力介質(zhì)流中并且擁有一主級(jí)，該主級(jí)具有一能夠與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變量泵相連接的第一主接頭和一能夠與所述馬達(dá)相連接的第二主接頭。按照本發(fā)明，所述主級(jí)擁有滑閥活塞，該滑閥活塞可以在所述主級(jí)的閥孔中占據(jù)空程位置或者初始位置，在所述空程位置或者初始位置中最大程度地打開了在所述兩個(gè)主接頭之間的、具有最小的節(jié)流程度的連接。此外，所述滑閥活塞可以在所述閥孔的、與所述空程位置相鄰的區(qū)域中占據(jù)減壓位置，在所述減壓位置中打開了從所述第二主接頭到所述第一主接頭的、自動(dòng)地受到調(diào)節(jié)的、受到節(jié)制的連接。由用于將所述(作為泵起作用的)馬達(dá)制動(dòng)的滑閥活塞占據(jù)所述減壓位置。此外，所述滑閥活塞可以在所述閥孔的、與所述減壓位置相鄰的區(qū)域中占據(jù)限壓位置，在所述限壓位置中打開了從所述第一主接頭到所述第二主接頭的、自動(dòng)地受到調(diào)節(jié)的、受到節(jié)制的連接。最后的位置也能夠使所述按本發(fā)明的制動(dòng)閥對(duì)從所述變量泵指向壓力保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)的壓力介質(zhì)流進(jìn)行節(jié)制，所述壓力介質(zhì)流通過所述變量泵的輸送方向的倒轉(zhuǎn)在對(duì)于車輛的制動(dòng)過程中產(chǎn)生。輸送方向的倒轉(zhuǎn)可以通過所述變量泵的回轉(zhuǎn)或者翻轉(zhuǎn)通過想本能地將車輛制動(dòng)的操作者來產(chǎn)生。所述壓力保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)是一種連接，該連接在達(dá)到最大壓力時(shí)從相關(guān)的第一工作管路朝所述第二工作管路打開。
[0008]本發(fā)明的其它有利的設(shè)計(jì)方案在從屬的專利權(quán)利要求中得到了說明。
[0009]在所述按本發(fā)明的制動(dòng)閥的一種特別優(yōu)選的改進(jìn)方案中，如此構(gòu)成該制動(dòng)閥的主級(jí)，使得所述減壓位置布置在所述空程位置與所述限壓位置之間。而后所述滑閥活塞在應(yīng)該從正常運(yùn)行轉(zhuǎn)換為制動(dòng)運(yùn)行時(shí)可以從其空程位置筆直地并且直接地移到所述減壓位置中。此外，所述滑閥活塞在應(yīng)該在所述制動(dòng)運(yùn)行中進(jìn)行流動(dòng)方向的倒轉(zhuǎn)時(shí)可以筆直地并且從所述減壓位置移到所述限壓位置。
[0010]在一種特別優(yōu)選的改進(jìn)方案中，所述滑閥活塞限定了一控制壓力室，該控制壓力室能夠通過預(yù)控制級(jí)朝所述預(yù)控制級(jí)的或者所述按本發(fā)明的制動(dòng)閥的向外導(dǎo)出的接頭卸荷。由此避免在所述用作回流管路的工作管路中的壓力過高現(xiàn)象，在出現(xiàn)壓力過高現(xiàn)象時(shí)在所述第一主接頭中的回流壓力或者支撐壓力加到所述制動(dòng)壓力上。所述預(yù)控制級(jí)的閥體的關(guān)閉力能夠通過切斷級(jí)來調(diào)節(jié)。由此可以調(diào)節(jié)在所述用作回流管路的工作管路中的制動(dòng)壓力。
[0011]在一種優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，所述切斷級(jí)擁有控制壓力接頭，通過該控制壓力接頭的控制壓力來調(diào)節(jié)切斷活塞的位置，所述切斷活塞確定預(yù)控制彈簧的預(yù)應(yīng)力。由此可以通過所述控制壓力來調(diào)節(jié)在所述用作回流管路的工作管路中的制動(dòng)壓力。
[0012]在所述按本發(fā)明的制動(dòng)閥的一種優(yōu)選的改進(jìn)方案中，通過所述控制壓力的壓力升高所述切斷活塞能夠克服切斷彈簧的力來運(yùn)動(dòng)，由此所述預(yù)控制彈簧以及由此所述預(yù)控制級(jí)的閥體被卸荷。由此車輛在所述控制壓力增加時(shí)得到制動(dòng)，其中在所述車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中安裝了所述按本發(fā)明的制動(dòng)閥。
[0013]在一種優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，所述第一主接頭-優(yōu)選旋轉(zhuǎn)對(duì)稱地并且-與所述滑閥活塞的端面相鄰地布置，而所述第二主接頭則與包圍著所述滑閥活塞的環(huán)形室相連接。
[0014]而后所述滑閥活塞在裝置技術(shù)方面可以容易地設(shè)有杯狀的區(qū)段，該區(qū)段的底部限定了所述控制壓力室，其中在所述底部中在杯子內(nèi)部空間與所述第一主接頭及所述控制壓力室之間形成受到節(jié)制的連接。在杯狀的區(qū)段的邊緣上，可以形成控制邊緣，該控制邊緣在所述限壓位置中被壓力介質(zhì)環(huán)繞流過。在所述杯狀的區(qū)段的壁體中，可以設(shè)置徑向孔、優(yōu)選徑向星形孔(Radialbohrungsstern),所述徑向孔或者所述徑向星形孔在所述空程位置中(無蓋板)并且在所述減壓位置中(帶有蓋板)被壓力介質(zhì)貫穿流過。[0015]所述邊緣可以在裝置技術(shù)方面以簡(jiǎn)單的方式形成用于在所述主級(jí)中的、滑閥活塞的空程位置的止擋，其中在所述空程位置中布置在所述控制壓力室中的-彈力較弱的-主彈簧最大程度地得到了松弛。這在所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的正常運(yùn)行中在所述用作回流管路的工作管路中在兩個(gè)主接頭上存在著低壓時(shí)用于將所述滑閥活塞移到所述空程位置中。
[0016]為了在所述減壓位置中導(dǎo)引所述滑閥活塞或者將其導(dǎo)引到所述減壓位置中并且尤其在所述空程中導(dǎo)引所述滑閥活塞或者將其導(dǎo)引到所述空程位置中，優(yōu)選的是，所述滑閥活塞具有圓柱體狀的區(qū)段，該區(qū)段從所述杯狀的區(qū)段朝所述控制壓力室處或者朝所述控制壓力室中的方向延伸。所述圓柱體狀的區(qū)段而后也可以用于使所述主彈簧的抵靠在底部上的端部區(qū)段定心。
[0017]可以如此能夠?qū)崿F(xiàn)所述用于通過減壓位置來對(duì)所連接的馬達(dá)進(jìn)行制動(dòng)的切斷閥的、能夠通過所述控制壓力產(chǎn)生的回程運(yùn)動(dòng)或者卸荷運(yùn)動(dòng)，使得所述滑閥活塞可以占據(jù)一種位置，在該位置中所述徑向孔或者所述徑向星形孔完全關(guān)閉。由此使所述制動(dòng)的放大程度“最大化”。這種完全關(guān)閉的位置布置在所述滑閥活塞的減壓位置與限壓位置之間。
[0018]如果所述切斷活塞的止擋能夠-比如通過螺紋-朝所述預(yù)控制彈簧的卸荷方向調(diào)節(jié)，那就可以限定所述徑向孔的或者徑向星形孔的最小的開口并且由此限定最大的節(jié)流程度并且由此限定可靠的制動(dòng)壓力。
[0019]所述按本發(fā)明的流體靜力的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)擁有封閉的回路或者循環(huán)，該回路則具有第一和第二工作管路。在所述第一工作管路中布置了前面所描述的制動(dòng)閥或者延遲閥，所述制動(dòng)閥或者延遲閥的第一主接頭與變量泵相連接并且其第二主接頭與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)相連接。此外，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)擁有壓力保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)，通過該壓力保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)所述第一工作管路在達(dá)到最大壓力時(shí)能夠通過第一連接朝所述第二工作管路卸荷。所述壓力保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)在所述制動(dòng)閥與所述馬達(dá)之間連接到所述工作管路上，因而它是馬達(dá)側(cè)的壓力保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)。所述滑閥活塞的限壓位置也能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于從所述變量泵到所述壓力保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)的壓力介質(zhì)流的節(jié)制，在使車輛制動(dòng)的過程中通過所述變量泵的輸送方向的倒轉(zhuǎn)來產(chǎn)生所述壓力介質(zhì)流。所述輸送方向的倒轉(zhuǎn)可以通過所述變量泵的回轉(zhuǎn)或者翻轉(zhuǎn)通過想本能地將車輛制動(dòng)的操作者來產(chǎn)生。所述壓力保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)是一種連接，該連接在達(dá)到最大壓力時(shí)從相關(guān)的第一工作管路朝所述第二工作管路打開。
[0020]如果所述變量泵能夠?yàn)榱诉M(jìn)行行駛方向倒轉(zhuǎn)而回轉(zhuǎn)并且如果通過所述壓力保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)所述第二工作管路也在達(dá)到最大壓力時(shí)能夠通過第二連接朝所述第一工作管路卸荷(相互的壓力保險(xiǎn)，相互的噴射(Abspritzung))，而后也在所述第二工作管路中優(yōu)選使用按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的第二制動(dòng)閥。所述第二制動(dòng)閥的第一主接頭與所述變量泵相連接并且所述第二制動(dòng)閥的第二主接頭與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)相連接。而后也在通過所述變量泵的輸送方向的倒轉(zhuǎn)進(jìn)行行駛方向的倒轉(zhuǎn)之后產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的上面提到的優(yōu)點(diǎn)。
[0021]所述制動(dòng)閥的控制壓力接頭可以通過共同的或者相應(yīng)的控制壓力降低閥由所述回路的饋給泵來供給控制壓力。
[0022]所述控制壓力降低閥以及由此在所述制動(dòng)閥上的控制壓力優(yōu)選能夠根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器來調(diào)節(jié)，通過所述轉(zhuǎn)速傳感器能夠檢測(cè)驅(qū)動(dòng)著所述變量泵的內(nèi)燃機(jī)的、優(yōu)選是柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0023]下面借助于附圖對(duì)所述按本發(fā)明的制動(dòng)閥的一種實(shí)施例以及所述按本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的不同的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。附圖示出:
圖1是所述按本發(fā)明的、起雙重作用的制動(dòng)閥的實(shí)施例的、在空程位置中的縱剖面；
圖2是圖1的實(shí)施例的、在減壓位置中的縱剖面；
圖3是前面的附圖的實(shí)施例的、在限壓位置中的縱剖面；
圖4是所述按本發(fā)明的、具有按照前面的附圖的制動(dòng)閥的、流體靜力的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第一種實(shí)施例；
圖5是所述按本發(fā)明的、具有按照?qǐng)D1到3的制動(dòng)閥的、流體靜力的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第二種實(shí)施例；
圖6是所述按本發(fā)明的、具有按照?qǐng)D1到3的制動(dòng)閥的、流體靜力的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第三種實(shí)施例；
圖7是所述按本發(fā)明的、具有按照?qǐng)D1到3的制動(dòng)閥的、流體靜力的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第四種實(shí)施例；并且
圖8是所述按本發(fā)明的、具有按照?qǐng)D1到3的制動(dòng)閥的、流體靜力的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第五種實(shí)施例。
【具體實(shí)施方式】
[0024]圖1到3示出了所述按本發(fā)明的延遲閥或者制動(dòng)閥20的實(shí)施例的、在尤其是其滑閥活塞42的不同的功能位置中的情況。所述閥20擁有殼體件6，該殼體件可以與變量泵I的殼體一體地構(gòu)成(參照?qǐng)D4到8)。在所述殼體件6中旋入了殼體件8，其中在該殼體件8中又旋入了最后的殼體件11。所述閥20擁有縱軸線15，大多數(shù)的組件圍繞著該縱軸線15旋轉(zhuǎn)對(duì)稱地構(gòu)成或者布置。
[0025]在所述殼體件6的端面上布置了第一主接頭A，而在所述殼體件6的圓周上則布置了第二主接頭P。通過所述兩個(gè)主接頭A、P將所述閥20裝入到流體靜力的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主管路或者工作管路HA、HB中，其中所述第一主接頭A連接在泵側(cè)并且所述第二主接頭P連接在馬達(dá)側(cè)(參照?qǐng)D4到8)。此外，在所述殼體件6的圓周上設(shè)置了外部的接頭Y，該接頭不與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于相互作用之中。最后，在所述殼體件11的端面上設(shè)置了控制壓力接頭Pst。通過該控制壓力接頭來控制所述閥20的切斷級(jí)22，其中通過該切斷級(jí)22來調(diào)節(jié)預(yù)控制級(jí)24的、構(gòu)造為球體的閥體50的關(guān)閉力。所述閥體50控制著控制壓力室44的、相對(duì)于外部的接頭Y的連接或者卸荷。
[0026]所述切斷級(jí)22擁有切斷活塞52，該切斷活塞的、在殼體件8中的位置確定預(yù)控制彈簧48的預(yù)應(yīng)力，所述預(yù)控制彈簧48朝所述預(yù)控制級(jí)24的閥體50的關(guān)閉方向起作用。在此，處于所述切斷活塞52上的切斷彈簧54朝所述預(yù)控制彈簧48的預(yù)應(yīng)力的提高的方向起作用，而所述控制壓力Pst的壓力升高則通過環(huán)形的壓力室17朝所述預(yù)控制彈簧48的預(yù)應(yīng)力的降低的方向起作用。所述預(yù)控制彈簧48在圖1所示出的初始位置或者空程位置中擁有最小的尺寸。所述預(yù)控制彈簧48的最大卸荷或者松弛通過用于所述切斷活塞52的止擋19受到了限制，該切斷活塞的、在所述殼體件11中的位置可以通過螺紋來調(diào)節(jié)。所述止擋19限制了所述切斷活塞52的、在圖1到3中向右指向的卸荷運(yùn)動(dòng)。[0027]在所述兩個(gè)殼體件6與8之間夾緊了比如盤狀的殼體元件29，該殼體元件用作用于所述預(yù)控制級(jí)24的閥體50的閥座，并且在該殼體元件中構(gòu)造了從所述控制壓力室44到接頭Y的連接通道。此外，在所述殼體元件29上支撐著彈力較弱的主彈簧46，該主彈簧將所述滑閥活塞42朝在圖1中示出的左邊的止擋位置預(yù)緊。
[0028]所述滑閥活塞42擁有杯狀的區(qū)段21，在該杯狀的區(qū)段21的底部23上一體地安裝了圓柱體狀的區(qū)段25。由此所述杯狀的區(qū)段21的和所述圓柱體狀的區(qū)段25的共同的外側(cè)面為圓柱體狀并且以能夠沿著縱軸線15移動(dòng)的方式被裝入到所述殼體件6的相應(yīng)地所安排的閥孔中。
[0029]在圖1所示的、也被稱為初始位置或者空程位置的止擋位置中，所述杯狀的區(qū)段21的徑向星形孔27完全布置在環(huán)形室26的區(qū)域中，該環(huán)形室構(gòu)造在所述殼體件6中并且包圍著所述滑閥活塞42。在所述滑閥活塞42的底部23中，設(shè)置了較小的穿孔或者噴嘴，通過所述穿孔或者噴嘴所述杯狀的區(qū)段21的內(nèi)部空間與所述控制室44處于-在時(shí)間上延遲的-壓力介質(zhì)連接之中。
[0030]所述滑閥活塞42占據(jù)在圖1中示出的空程位置，如果在所述兩個(gè)主接頭A、P上基本上存在著相同的壓力，使得所述主彈簧46成為在所述滑閥活塞42上的決定性的力。而后所述相關(guān)的工作管路HA、HB的壓力介質(zhì)要么可以在高壓下未經(jīng)節(jié)制地從所述第一主接頭A流往所述第二主接頭B，要么可以在低壓下未經(jīng)節(jié)制地以相反的方向從所述第二主接頭P流往所述第一主接頭A。在由所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的(未示出的)車輛朝兩種不同的行駛方向正常行駛時(shí)產(chǎn)生這兩種流動(dòng)方向。在此在所述控制壓力接頭Pst上加載著較低的控制壓力Pst。
[0031]圖2示出了所述按本發(fā)明的制動(dòng)閥20的處于一種狀態(tài)中的情況，在該狀態(tài)中所述制動(dòng)閥20用于對(duì)連接到所述第二主接頭P上的馬達(dá)2、102進(jìn)行制動(dòng)(參照?qǐng)D4到8)。在此，所述馬達(dá)2、102作為泵起作用并且將處于高壓下的壓力介質(zhì)通過所述第二主接頭P輸送給所述滑閥活塞42。在可以由車輛的駕駛員進(jìn)行的或者優(yōu)選自動(dòng)地由所述按本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(參照?qǐng)D4到8)導(dǎo)入的制動(dòng)過程中，需要提高所述控制壓力pst。由此升起所述切斷活塞52，從而給所述預(yù)控制彈簧48卸荷，由此所述閥體50可以給所述控制壓力室44卸荷。由此所述滑閥活塞42比如運(yùn)動(dòng)到在圖2中示出的所謂的減壓位置中，其中可以在與所示出的減壓位置相鄰的情況下設(shè)置其它的減壓位置。在所有減壓位置中，從所述第二主接頭P流往所述第一主接頭A并且由此返回流往所述變量泵I的壓力介質(zhì)通過部分地被遮蓋的徑向星形孔27來受到節(jié)制。為了增強(qiáng)這種節(jié)制效果并且由此增強(qiáng)制動(dòng)作用而提高所述控制壓力Pst，由此在圖2中將所述滑閥活塞42進(jìn)一步向右移動(dòng)。所述切斷活塞52的為此必需的運(yùn)動(dòng)在所示出的實(shí)施例中通過所述止擋19受到了限制。
[0032]如果車輛的駕駛員作為通過所述制動(dòng)閥20來執(zhí)行的制動(dòng)過程的補(bǔ)充應(yīng)該使所述變量泵I回轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D4到8)，則將所述制動(dòng)閥40轉(zhuǎn)換到所謂的限壓位置中，在所述限壓位置中在圖3中示出了其中一個(gè)限壓位置。在此，在所述制動(dòng)閥20的在圖3所示出的運(yùn)行狀態(tài)中以如下做法為出發(fā)點(diǎn):在所述制動(dòng)閥20與所述馬達(dá)2、102之間設(shè)置了壓力保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)9(參照?qǐng)D4到8)。這一點(diǎn)是必要的，以便一方面所述變量泵I的以及另一方面所述作為泵起作用的馬達(dá)2、102的所合計(jì)的壓力介質(zhì)流可以一起朝所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的低壓側(cè)HB溢出。而后由所述變量泵I通過所述制動(dòng)閥20在其限壓位置之一中對(duì)在圖3中示出的、從所述第一主接頭A到所述第二主接頭P的壓力介質(zhì)流進(jìn)行節(jié)制。環(huán)繞的控制邊緣30用于上述用途，所述環(huán)繞的控制邊緣30在所述杯狀的區(qū)段21上在該區(qū)段的背向底部23的邊緣上構(gòu)成。在所述限壓位置中，所述控制壓力室44較小并且所述徑向星形孔27被所述殼體件6所遮蓋。
[0033]借助于圖4到8對(duì)用于移動(dòng)的做功機(jī)械的、具有封閉的回路或者循環(huán)并且具有延遲線路的移動(dòng)裝置的實(shí)施例進(jìn)行解釋，在這些實(shí)施例中按照?qǐng)D1到3的制動(dòng)閥20被裝入在第一工作管路HA中并且必要時(shí)也被裝入在另一條工作管路HB中。為簡(jiǎn)便起見，也給所述對(duì)置的制動(dòng)閥配設(shè)了附圖標(biāo)記20。下面首先對(duì)所有按照?qǐng)D4到8的移動(dòng)裝置所具有的特征進(jìn)行描述。接著對(duì)其差別進(jìn)行描述。
[0034]圖4到8分別示出了一種移動(dòng)裝置，其中比如構(gòu)造為軸向柱塞泵的變量泵I通過傳動(dòng)軸由(未示出的)內(nèi)燃機(jī)來驅(qū)動(dòng)，從而通過所述內(nèi)燃機(jī)在制動(dòng)時(shí)施加牽引力矩，該牽引力矩支持著所述制動(dòng)過程。對(duì)于所述變量泵I的調(diào)節(jié)通過調(diào)節(jié)缸68來進(jìn)行，該調(diào)節(jié)缸通過所套裝的控制儀70來操控。所述控制儀70擁有能夠按比例調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)閥，該調(diào)節(jié)閥則能夠以電的或者電液的方式來調(diào)節(jié)。
[0035]為了保護(hù)所述導(dǎo)引著相應(yīng)的高壓的工作管路HA或者HB，設(shè)置了已經(jīng)提到的、馬達(dá)側(cè)的、相互的壓力保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)9。該壓力保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)具有補(bǔ)吸功能的最大壓力限制閥
12、14，所述最大壓力限制閥布置在共同的、將所述兩條工作管路HA、HB彼此連接起來的旁通管路10中。在超過在所述工作管路HA中或者在所述工作管路HB中的、所設(shè)定的壓力時(shí)，為了進(jìn)行卸荷而打開與相應(yīng)另一條工作管路HB或者HA之間的壓力介質(zhì)連接。
[0036]在將所述內(nèi)燃機(jī)與所述變量泵I連接起來的傳動(dòng)軸上面，也安放了饋給泵4，該饋給泵產(chǎn)生為了調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)缸68所需要的控制壓力。在所述饋給管路3中的控制壓力通過壓力限制閥76受到了限制，該壓力限制閥的用途是:在加速過程或者制動(dòng)過程中使所述壓力保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)9不是以不受歡迎的方式作出響應(yīng)。所述饋給管路3通過兩個(gè)泵側(cè)的饋給閥
5、7匯入到相應(yīng)的工作管路HA、HB中。
[0037]此外，按照?qǐng)D4到8的封閉的循環(huán)設(shè)有吹洗閥16，其中吹洗噴嘴18構(gòu)造為能夠以電的方式調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)。這種電的調(diào)節(jié)根據(jù)所述變量泵I的轉(zhuǎn)速η來進(jìn)行，所述轉(zhuǎn)速η則通過轉(zhuǎn)速傳感器82來檢測(cè)。而后根據(jù)轉(zhuǎn)速η通過控制單元84來調(diào)節(jié)所述吹洗噴嘴18的孔口截面。按照本發(fā)明，這種調(diào)節(jié)如此進(jìn)行，從而在制動(dòng)時(shí)擴(kuò)大所述孔口截面。
[0038]對(duì)于所述控制壓力pst的調(diào)節(jié)通過第一并且必要時(shí)通過第二控制壓力降低閥78 ；178來進(jìn)行，通過所述控制壓力降低閥原則上也能夠降低用于所述調(diào)節(jié)缸68的控制壓力。但是，在所示出的解決方案中，所述控制壓力降低閥78 ; 178僅僅用于調(diào)節(jié)所述控制壓力Pst，該控制壓力通過控制管路80被截取并且被導(dǎo)引給所述切斷級(jí)22。
[0039]如所提到的那樣，所述第一以及必要時(shí)所述第二制動(dòng)閥20構(gòu)造為減壓閥，該減壓閥在正常的運(yùn)行工況中以完全的額定寬度打開。為了進(jìn)行制動(dòng)，對(duì)在用作流出口的工作管路HA、HB中的壓力介質(zhì)體積流量進(jìn)行節(jié)制并且由此將所述馬達(dá)2 ；102制動(dòng)。這個(gè)制動(dòng)過程由所述內(nèi)燃機(jī)的牽引力矩來支持。根據(jù)對(duì)于所述沖洗閥16以及控制壓力降低閥78 ；178的調(diào)節(jié)，在實(shí)際上可以以電子的方式來對(duì)每條內(nèi)燃機(jī)特性曲線/泵特性曲線進(jìn)行調(diào)整。
[0040]圖5示出了所述按本發(fā)明的移動(dòng)裝置的第二種實(shí)施例，該移動(dòng)裝置在很大程度上相當(dāng)于圖4的移動(dòng)裝置。額外地在所述第二工作管路HB中布置了按照?qǐng)D1到3的第二制動(dòng)閥20，該第二制動(dòng)閥與前面所描述的制動(dòng)閥20構(gòu)造相同。所述第二制動(dòng)閥20的切斷級(jí)22通過第二控制管路80用在所述控制壓力降低閥78上所設(shè)定的控制壓力Pst來加載，從而對(duì)于所述兩個(gè)制動(dòng)閥20來說加載著相同的控制壓力Pst。
[0041]圖6示出了一種在基本構(gòu)造方面與圖4相當(dāng)?shù)膶?shí)施例。在該實(shí)施例中所述控制壓力降低閥78被調(diào)節(jié)到固定的數(shù)值。圖6示出了一種實(shí)施例，其中所述控制壓力降低閥178以電比例的方式受到了控制。所述操控在此通過所述控制單元84來進(jìn)行，通過該控制單元也能夠操控所述控制儀70以及所述能夠以電的方式來調(diào)節(jié)的沖洗噴嘴18。所述沖洗噴嘴的孔口截面又可以根據(jù)所述變量泵I的或者所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速η來操控。相應(yīng)地，也可以根據(jù)轉(zhuǎn)速或者壓力來調(diào)節(jié)所述控制壓力降低閥178。通過這種對(duì)于所述控制壓力降低閥178的電比例的控制，可以在實(shí)際上設(shè)定任意的特性曲線。在圖6中示范性地繪入了一種特性曲線。
[0042]圖7示出了所述按本發(fā)明的移動(dòng)裝置的、在很大程度上與圖6相當(dāng)?shù)牡谒姆N實(shí)施例，其中額外地在所述第二工作管路HB中布置了按照?qǐng)D1到3的第二制動(dòng)閥20，該第二制動(dòng)閥與前面所描述的制動(dòng)閥20構(gòu)造相同。所述第二制動(dòng)閥20的切斷級(jí)22通過第二控制管路80用在所述控制壓力降低閥178上所設(shè)定的控制壓力Pst來加載，從而對(duì)于所述兩個(gè)制動(dòng)閥20來說加載著相同的控制壓力Pst。
[0043]圖8示出了所述按本發(fā)明的移動(dòng)裝置的第五種實(shí)施例，該移動(dòng)裝置在所述工作管路ΗΑ、ΗΒ中具有制動(dòng)閥20，其中對(duì)于所述制動(dòng)閥20的切斷級(jí)22的操控與在兩種所描述的實(shí)施例中相類似以電比例的方式進(jìn)行。在此，為每個(gè)制動(dòng)閥20設(shè)置了一個(gè)分開的控制壓力降低閥178，該控制壓力降低閥178通過不同的信號(hào)IVA、IVB由所述控制單元84以電比例的方式來調(diào)節(jié)。也就是說，所述兩個(gè)制動(dòng)閥20可以個(gè)性化地被調(diào)節(jié)，從而能夠按所述馬達(dá)2 ；102的旋轉(zhuǎn)方向在相應(yīng)的流程中設(shè)定不同的特性曲線。
[0044]所述按本發(fā)明的制動(dòng)閥20或者延遲閥用于使在封閉的循環(huán)中的馬達(dá)2 ；102減速直至停止。在沒有起作用的支撐力矩(電動(dòng)機(jī)、具有空程的傳動(dòng)機(jī)構(gòu))的情況下驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以可靠地將牽引的負(fù)載制動(dòng)。所述系統(tǒng)非常靈活并且與每種馬達(dá)情況相匹配并且在實(shí)際上使每臺(tái)變量馬達(dá)(Verstellmotor)在其調(diào)整階段中滯后制動(dòng)。通過所述按本發(fā)明的方案防止了制動(dòng)元件的、如在傳統(tǒng)的解決方案中可能出現(xiàn)的那樣的、不受控制的關(guān)閉情況。在壓力倒轉(zhuǎn)時(shí)(馬達(dá)2 ;102趕在前面(voreilen))—直導(dǎo)入所述制動(dòng)過程，直至再次產(chǎn)生完全的動(dòng)力嚙合。所述制動(dòng)閥20簡(jiǎn)單、結(jié)實(shí)、便宜、非常緊湊并且不需要與制動(dòng)力矩進(jìn)行橫截面匹配。該制動(dòng)閥能夠集成在所述馬達(dá)2 ；102中或者能夠集成在控制塊中并且在所述封閉的循環(huán)中承擔(dān)壓力保險(xiǎn)作用。
[0045]如果通過將所述殼體件8相對(duì)于所述殼體件6旋轉(zhuǎn)幾圈的方式來將所述殼體件8稍許從所述殼體件6上松開，則松開將所述控制壓力室44封閉的殼體元件29并且就這樣使所述控制壓力室44直接朝所述接頭Y卸荷。在此，所述預(yù)控制級(jí)24和所述切斷級(jí)22沒有影響這種卸荷。由此產(chǎn)生液壓的短路，通過該液壓的短路比如可以牽引所述車輛。
[0046]在與在圖1到3中所示出的實(shí)施例有別的情況下，可以取消所述制動(dòng)閥20的切斷級(jí)的能夠調(diào)節(jié)的止擋。
[0047]公開了一種起雙重作用的制動(dòng)閥或者延遲閥，該制動(dòng)閥或者延遲閥構(gòu)造為組合的減壓閥(DRE)和限壓閥(DB)并且可以裝入到比如用于移動(dòng)的做功機(jī)械的、流體靜力的移動(dòng)裝置的工作管路中。此外，公開了一種這樣的移動(dòng)裝置。相關(guān)的工作管路在正常的運(yùn)行工況中用作回流管路。所述制動(dòng)閥擁有一主級(jí)，該主級(jí)則具有與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變量泵相連接的第一主接頭和與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)相連接的第二主接頭。所述主級(jí)擁有滑閥活塞，該滑閥活塞可以在所述主級(jí)的閥孔中占據(jù)空程位置或者初始位置，在所述空程位置或者初始位置中最大程度地打開了在所述兩個(gè)主接頭之間的、具有最小的節(jié)流程度的連接。此外，所述滑閥活塞可以占據(jù)減壓位置，在所述減壓位置中打開了從所述第二主接頭到所述第一主接頭的、能夠調(diào)節(jié)的、受到節(jié)制的連接?？梢杂伤鲇糜趯?構(gòu)造為泵的)馬達(dá)制動(dòng)的滑閥活塞占據(jù)所述減壓位置。最后，所述滑閥活塞可以占據(jù)限壓位置，在所述限壓位置中打開了從所述第一主接頭到所述第二主接頭的、能夠調(diào)節(jié)的、受到節(jié)制的連接。最后的位置也能夠使所述制動(dòng)閥對(duì)相對(duì)于回流方向倒轉(zhuǎn)的、從變量泵到壓力保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)的壓力介質(zhì)流進(jìn)行節(jié)制。所述空程位置、減壓位置和限壓位置處于所述制動(dòng)閥的主級(jí)的中心線上，所述滑閥活塞能夠沿著該中心線運(yùn)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.制動(dòng)閥(20)，該制動(dòng)閥能夠裝入到流體靜力的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作管路(HA、HB)中，該制動(dòng)閥(20)具有一主級(jí)(40)，該主級(jí)則具有一能夠與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變量泵(I)相連接的第一主接頭(A)和一能夠與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)(2 ;102)相連接的第二主接頭(P)，其特征在于，所述主級(jí)(40)擁有滑閥活塞(42)，該滑閥活塞擁有空程位置、減壓位置和限壓位置，其中在所述空程位置中打開了在這兩個(gè)主接頭(A、P)之間的連接，其中在所述減壓位置中打開了從所述第二主接頭(P)到所述第一主接頭(A)的、受到節(jié)制的連接，并且其中在所述限壓位置中打開了從所述第一主接頭(A)到所述第二主接頭(P)的、受到節(jié)制的連接。
2.按權(quán)利要求1所述的制動(dòng)閥，其中所述減壓位置布置在所述空程位置與所述限壓位置之間。
3.按權(quán)利要求1或2所述的制動(dòng)閥，其中所述滑閥活塞(42)限定了控制壓力室(44)，該控制壓力室能夠通過預(yù)控制級(jí)(24)朝外部的接頭(Y)卸荷，并且其中所述制動(dòng)閥擁有切斷級(jí)(22)，通過該切斷級(jí)能夠調(diào)節(jié)所述預(yù)控制級(jí)(24)的閥體(50)的關(guān)閉力。
4.按權(quán)利要求3所述的制動(dòng)閥，具有控制壓力接頭(pst)，通過該控制壓力接頭能夠使切斷活塞(54)克服切斷彈簧(54)的力來運(yùn)動(dòng)，由此使預(yù)控制彈簧(48)和所述閥體(50)得到卸荷。
5.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)閥，其中所述第一主接頭(A)與所述滑閥活塞(42)的端面相鄰地布置 ，并且其中所述第二主接頭(P)與圍繞著所述滑閥活塞(42)延伸的環(huán)形室(26)相連接。
6.按權(quán)利要求3到5中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)閥，其中所述滑閥活塞(42)擁有杯狀的區(qū)段(21)，該區(qū)段的底部(23)限定了所述控制壓力室(44)，其中在所述底部(23)中在所述第一主接頭(A)與所述控制壓力室之間形成連接，并且其中在所述杯狀的區(qū)段(21)的邊緣上形成控制邊緣(30)，該控制邊緣在所述限壓位置中起作用，并且其中在所述杯狀的區(qū)段(21)的壁體中設(shè)置了至少一個(gè)徑向孔(27)，所述徑向孔在所述空程位置中并且在所述減壓位置中起作用。
7.按權(quán)利要求6所述的制動(dòng)閥，其中所述邊緣形成用于所述空程位置的止擋，在所述空程位置中布置在所述控制壓力室(44)中的主彈簧(46)最大程度地得到了松弛。
8.按權(quán)利要求7所述的制動(dòng)閥，其中所述滑閥活塞(42)具有圓柱體狀的區(qū)段(25)，該區(qū)段從所述杯狀的區(qū)段(21)朝所述控制壓力室(44)的方向延伸并且該區(qū)段包圍著所述主彈簧(46)的抵靠在所述底部(23)上的端部區(qū)段。
9.按權(quán)利要求4到8中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)閥，其中所述切斷活塞(52)的止擋(19)能夠調(diào)節(jié)。
10.流體靜力的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有封閉的回路，該回路擁有第一和第二工作管路(HA、HB)，其中在所述第一工作管路(HA)中布置了按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)閥(20),所述制動(dòng)閥的第一主接頭(A)與變量泵(I)相連接并且所述制動(dòng)閥的第二主接頭(P)與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)(2 ;102)相連接，并且具有壓力保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)(9)，通過該壓力保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)所述第一工作管路(HA)在達(dá)到最大壓力時(shí)能夠朝所述第二工作管路(HB)卸荷，其中所述壓力保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)在所述制動(dòng)閥(20)與所述馬達(dá)(2 ;102)之間連接到所述第一工作管路(HA)上。
11.按權(quán)利要求10所述的流體靜力的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中通過所述壓力保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)(9)所述第二工作管路(HB)在達(dá)到最大壓力時(shí)能夠朝所述第一工作管路(HA)卸荷，其特征在于，在所述第二工作管路(HB)中布置了按權(quán)利要求1到9中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)閥(20)，該制動(dòng)閥的第一主接頭(A)與所述變量泵(I)相連接并且該制動(dòng)閥的第二主接頭(P)與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)(2 ;102)相連接。
12.按權(quán)利要求10或11所述的流體靜力的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述制動(dòng)閥(20)的控制壓力接頭(Pst)能夠通過控制壓力降低閥(78 ;178)由所述回路的饋給泵(4)用控制壓力(pst)來加載。
13.按權(quán)利要求12所述的流體靜力的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述控制壓力降低閥(178)能夠根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感 器(82)來調(diào)節(jié)，通過該轉(zhuǎn)速傳感器能夠檢測(cè)驅(qū)動(dòng)著所述變量泵的內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速。
【文檔編號(hào)】B60T15/18GK103963768SQ201410044067
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年1月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月5日
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