用于控制制動液壓力的執(zhí)行器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于控制制動液壓力的執(zhí)行器。根據本發(fā)明的制動執(zhí)行器包括殼體、差壓控制閥、增壓控制閥、儲蓄器、減壓控制閥、泵、吸入系統(tǒng)管線和止回閥。差壓控制閥設置在劃分成第一管線和第二管線的主管線中。止回閥包括在形成于殼體內的連通路徑中。止回閥包括具有中空部和開口部的圓柱形管道構件。閥體布置在管道構件的外周上。在管道構件中形成配置了吸入系統(tǒng)管線的一部分的第一路徑。在連通路徑中，在管道構件的外部形成配置了第二管線的一部分的間隙。止回閥允許制動液從第一管線通過管道構件和開口部流動至第二管線。
【專利說明】用于控制制動液壓力的執(zhí)行器
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及用于控制制動液壓力的執(zhí)行器，并且特別地涉及能夠自動增加多個輪缸(下文中將每個輪缸稱為W/C)中的制動液壓力(下文中稱為W/C壓力)的執(zhí)行器(下文中稱為制動執(zhí)行器)。
【背景技術】
[0002]在現有技術中，已在JP-A-2011-046283中提出了制動執(zhí)行器，該制動執(zhí)行器實現了殼體的尺寸減小并防止了制動管道之間的干擾。在殼體中形成制動管道。另外，在殼體中裝配諸如控制閥和泵之類的液壓回路的組成部件。制動管道對組成部件進行連接。在制動執(zhí)行器中，在殼體中形成從主缸(以下稱為Μ/C)通至儲蓄器的管道。另外，在管道內布置圓柱形的路徑構件。
[0003]作為諸如此類的配置的結果，在路徑構件的中空部中配置吸入系統(tǒng)管線。吸入系統(tǒng)管線執(zhí)行制動液在路徑構件的中空部中從Μ/C到儲蓄器的吸入。另外，通過配置在管道的內壁表面與路徑構件的外周壁之間的環(huán)形路徑來配置主管線的一部分。主管線將Μ/C連接到每個W/C。
[0004]另外，在如上所述的制動執(zhí)行器中，在連接Μ/C與W/C的主管線內包括差壓控制閥。差壓控制閥提供Μ/C側與W/C側之間的差壓。W/C壓力以下述方式自動增加。Μ/C側的制動液由泵通過吸入系統(tǒng)管線和儲蓄器吸入，然后在差壓控制閥處于差壓狀態(tài)下時，在主管線上的W/C與差壓控制閥之間排放。
[0005]差壓控制閥包括連通路徑。連通路徑允許制動液在差壓控制閥處于差壓狀態(tài)下的同時當制動踏板被進一步下壓時流動。作為連通路徑內包括止回閥的結果，防止了由泵從儲蓄器排放到主管線中的制動液朝向Μ/C側倒流。Μ/C側位于差壓控制閥的更上游。
[0006]然而，在以上描述的制動執(zhí)行器中，使用了一種其中差壓控制閥包括連通路徑和止回閥的結構。因為包括了連通路徑和止回閥，所以不能充分實現差壓控制閥的尺寸減小。因此，期望差壓控制閥的尺寸減小以及制動執(zhí)行器的尺寸減小。

【發(fā)明內容】

[0007]因而期望的是提供一種能夠實現設置在主缸與輪缸之間的差壓控制閥的進一步尺寸減小的制動執(zhí)行器。
[0008]根據本公開的示例性實施方式，提供了一種用于制動系統(tǒng)的制動執(zhí)行器，該制動系統(tǒng)具有主缸和多個輪缸。制動執(zhí)行器配置了布置在主缸與多個輪缸之間的液壓回路。
[0009]制動執(zhí)行器包括:殼體；差壓控制閥，其設置在連接主缸和多個輪缸的主管線中，將主管線劃分為主缸側的第一管線和輪缸側的第二管線，并且控制第一管線與第二管線之間的差壓；增壓控制閥，在與差壓控制閥相比進一步朝向多個輪缸的一側，所述增壓控制閥包括在對應于多個輪缸而進行分支的主管線的相應分支中；儲蓄器，在與增壓控制閥相比進一步朝向輪缸的一側，通過連接到第二管線的減壓管線將來自第二管線的制動液排放到所述儲蓄器中；減壓控制閥，其包括在減壓管線中；泵，其包括在連接儲蓄器與第二管線并供給制動液的供給管線中，并且吸入儲蓄器中收集的制動液并將制動液排放到第二管線中；以及吸入系統(tǒng)管線，其連接第一管線和儲蓄器，并且將由泵從第一管線側吸入的制動液供應到儲蓄器。
[0010]在像這樣的配置中，在殼體內形成的連通路徑中包括止回閥。連通路徑連接儲蓄器和第一管線。止回閥具有管道構件和閥體。管道構件由具有中空部的圓柱形構件配置而成。在圓柱形構件的側表面上，在管道構件中形成開口部。開口部在中空部的內部與外周側之間進行連通。閥體布置在管道構件的外周上，并且打開和關閉開口部。在開口部被閥體關閉的狀態(tài)下，維持管道構件的中空部的內部與外周側之間的流體密封。管道構件的內部配置了第一路徑。第一路徑配置了連接第一管線和儲蓄器的吸入系統(tǒng)管線的一部分。另夕卜，第一路徑配置了由管道構件的外周中的連通路徑中的間隙配置而成的第二管線的一部分。當第一管線內的制動液壓力變得高于第二管線內的制動液壓力時，開口部打開。在開口部打開的狀態(tài)下，中空部的內部與管道構件的外周側通過開口部進行連通。止回閥允許制動液從第一管線流動通過管道構件和開口部流至第二管線。
[0011]如上所述，止回閥包括在連通路徑中，以配置從主缸抵達儲蓄器的吸入系統(tǒng)管線。吸入系統(tǒng)管線的一部分由止回閥的中空部配置而成。另外，配置了第二管線的一部分的第一路徑配置在止回閥的外周部分中。結果，差壓控制閥無需包括連通路徑或止回閥。因此，可以實現差壓控制閥的進一步的尺寸減小。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]在附圖中:
[0013]圖1為應用了根據本發(fā)明的第一實施方式的制動執(zhí)行器的制動裝置中液壓回路的基本配置的示圖；
[0014]圖2為制動執(zhí)行器的一部分的局部橫截面圖；
[0015]圖3為固定到制動執(zhí)行器的差壓控制閥和差壓控制閥的周圍區(qū)域的放大橫截面圖；
[0016]圖4為圖2中的虛線部分R的放大視圖；
[0017]圖5A為示出止回閥被關閉的狀態(tài)的放大橫截面圖；
[0018]圖5B為示出止回閥被打開的狀態(tài)的放大橫截面圖；
[0019]圖6A為示出根據第一實施方式的差壓控制閥的總體高度與除去部分之間的關系的橫截面圖；以及
[0020]圖6B為示出根據比較例的具有常規(guī)結構的差壓控制閥的總體高度的橫截面圖。【具體實施方式】
[0021]以下將參照附圖描述本發(fā)明的實施方式。使用相同的附圖標記來描述以下實施方式中彼此相同或等效的部分。
[0022](第一實施方式)
[0023]描述根據本發(fā)明的第一實施方式的制動執(zhí)行器。首先，參照圖1來描述應用了根據第一實施方式的制動執(zhí)行器的制動裝置中的液壓回路的基本配置。在圖1中給出了具有X-管道液壓回路的制動裝置(制動系統(tǒng))的示例。X管道液壓回路包括用于右前輪和左后輪的管道系統(tǒng)，以及用于左前輪和右后輪的管道系統(tǒng)。然而，本發(fā)明也可以相應地應用于前后
管道等。
[0024]如圖1中所示，制動踏板I連接到增壓器2。增壓器2提高施加到制動踏板I的踏板壓力。增壓器2包括推桿等。推桿將提高的踏板壓力傳遞到主缸(以下稱為M/C) 3。通過推桿按壓M/C3中布置的主活塞來產生Μ/C壓力。Μ/C壓力然后通過制動執(zhí)行器4傳遞到用于右前輪FR的輪缸(以下稱為W/C)5和用于左后輪RL的W/C6。制動執(zhí)行器4執(zhí)行防抱死制動系統(tǒng)(ABS)控制、防滑控制等。主儲蓄器3a連接到M/C3。制動液從主儲蓄器3a饋送到M/C3中。另外，主儲蓄器3a在其內存儲了 M/C3中的剩余制動液。
[0025]在以下描述中，描述作為第一管道系統(tǒng)的右前輪FR和左后輪RL側。然而，該描述類似地適用于作為第二管道系統(tǒng)的左前輪FL和右后輪RR側。
[0026]制動裝置包括充當連接到M/C3的主管線的管線A。管線A包括止回閥20和差壓控制閥21。差壓控制閥21由用于執(zhí)行制動控制的電子控制單元(以下稱為制動ECU)(未示出)來控制。
[0027]管線A由差壓控制閥21劃分為兩個部分。具體地，管線A被劃分為管線Al和管線A2。管線Al接收M/C3與差壓控制閥21之間的Μ/C壓力。管線A2從差壓控制閥21延伸到W/C5和6。
[0028]差壓控制閥21通常處于連通狀態(tài)。然而，差壓控制閥21諸如在下述情況下進入其中差壓控制閥21產生Μ/C側與W/C側之間的預定差壓的狀態(tài)(差壓狀態(tài))。例如，在M/C壓力低于預定壓力的同時當向W/C5和6施加緊急制動時，當執(zhí)行防滑控制時，以及在制動輔助期間，差壓控制閥21進入差壓狀態(tài)。差壓控制閥21能夠線性地調整用于差壓的設定值。
[0029]與差壓控制閥21平行地設置管線A3。當在差壓控制閥21處于差壓狀態(tài)下的同時進一步下壓制動踏板I時，制動液被允許流動穿過管線A3。管線A3包括止回閥20。止回閥20防止已由泵10 (在下文中描述)從壓力調節(jié)儲蓄器40排放到管線A2中的制動液朝向M/C3側回流。M/C3側為差壓控制閥21的更上游側。本實施方式的特征部分包括管線A3和止回閥20的配置。將在以下詳細描述這些部分。
[0030]另外，在管線A2中，管線A分支為兩個。一個分支包括增壓控制閥30。增壓控制閥30控制發(fā)送到W/C5的制動液的制動液壓力的增加。另一分支包括增壓控制閥31。增壓控制閥31控制發(fā)送到W/C6的制動液的制動液壓力的增加。
[0031]增壓控制閥30和31均配置為可以由制動E⑶在連通狀態(tài)與閉塞狀態(tài)之間進行控制的兩位閥。當兩位閥被控制處于連通狀態(tài)下時，可以將Μ/C壓力或從泵10 (在下文中描述)中排出的制動液產生的制動液壓力施加到W/C5和6。增壓控制閥30和31均為常開閥，它們在不執(zhí)行ABS控制的正常制動期間總是被控制處于連通狀態(tài)。
[0032]與增壓控制閥30和31分別并行地設置安全閥30a和31a。當停止下壓制動踏板I并且完成ABS控制時，安全閥30a和31a將制動液從W/C5和6側移除。
[0033]在管線A中的增壓控制閥30和31與相應的W/C5和6之間連接管線B。管線B充當減壓管線。管線B連接到壓力調節(jié)儲蓄器40的第一儲蓄器孔40A。通過管線B傳送到壓力調節(jié)儲蓄器40的制動液控制W/C5和6中的制動液壓力。結果，可以防止車輪進入車輪抱死狀態(tài)。
[0034]另外，在管線B中布置減壓控制閥32和33。減壓控制閥32和33每個可以由制動ECU在流通狀態(tài)與閉塞狀態(tài)之間進行控制。減壓控制閥32和33均為常閉閥，它們在正常制動期間總是被控制處于閉塞狀態(tài)。當如上所述將制動液傳送到壓力調節(jié)儲蓄器40時，減壓控制閥32和33相應地被設定為連通狀態(tài)。
[0035]在管線A中的差壓控制閥21與增壓控制閥30和31之間連接管線C。管線C充當用于供給制動液的供給管線。經由管線C連接管線A和壓力調節(jié)儲蓄器40的第一儲蓄器孔40A。泵10與止回閥IOA —起設置在管線C中。馬達11連接到泵10。馬達11驅動泵10。作為泵10被驅動的結果，通過管線C泵送出壓力調節(jié)儲蓄器40的儲蓄器室40B中收集的制動液。制動液然后與差壓控制閥21相比進一步朝向W/C5和6側返回到管線A中。結果，W/C5和6中的W/C壓力增加。
[0036]另外，設置管線D以諸如連接第二儲蓄器孔40C和M/C3。管線D充當吸入系統(tǒng)管線。在當管線Al中的制動液由被驅動的泵10泵送出并且被供應到管線A2時使用管線D，從而增加W/C壓力。例如，在防滑控制、制動輔助等期間，差壓控制閥21處于差壓狀態(tài)，并且泵10由被驅動的馬達11來驅動。制動液通過管線D和壓力調節(jié)儲蓄器40從管線Al中泵送出。制動液然后供應到管線A2側。結果，可以甚至在未產生Μ/C壓力時產生期望的W/C壓力?？梢詧?zhí)行防滑控制、制動輔助控制等。
[0037]壓力調節(jié)儲蓄器40將制動液供應到泵10，同時控制壓力調節(jié)儲蓄器40內的制動液壓力與Μ/C壓力之間的差壓。壓力調節(jié)儲蓄器40中包括的第一儲蓄器孔40A和第二儲蓄器孔40C均與儲蓄器室40B連通。
[0038]第一儲蓄器孔40A連接到管線B和管線C。第一儲蓄器孔40A接收從W/C5和6中排出的制動液并將所述制動液供應到泵10的吸入側。
[0039]第二儲蓄器孔40C連接到管線D。第二儲蓄器孔40C接收來自M/C3側的制動液，并將所述制動液供應到泵10的吸入側。第二儲蓄器孔40C包括壓力控制閥40D。壓力控制閥40D控制管線D與儲蓄器室40B的內部之間的制動液壓力之差。另外，當在儲蓄器室40B中儲存有預定量的制動液時，壓力控制閥40D通過關閉來防止制動液流入到儲蓄器室40B 中。
[0040]接下來，將參照圖2至圖4描述根據第一實施方式的制動執(zhí)行器4的詳細結構。制動執(zhí)行器4安裝在車輛中，例如使得印刷有圖2的紙張上的上下方向為頂底方向。
[0041]圖2中示出的制動執(zhí)行器4布置在M/C3與W/C5和6之間，如以上所描述的那樣。制動執(zhí)行器4包括殼體100。殼體100由其中形成有各種管線A至D的六面體配置而成。諸如泵10、各種控制閥21和30至33以及壓力調節(jié)儲蓄器40之類的組成部件裝配到殼體100，從而配置成制動執(zhí)行器4。各種控制閥21和30至33排列在殼體100的一個表面(下文中稱為第一表面SFl)側。通過將各自的末端部分以壓接等方式固定到殼體100，各種控制閥21和30至33裝配到殼體100。
[0042]根據第一實施方式，以從印刷的圖2的頂部開始按順序，差壓控制閥21、增壓控制閥30 (31)以及減壓控制閥32和33成陣列地布置在第一表面SFl上。
[0043]另外，泵10和馬達11裝配到殼體100的與第一表面SFl相對的表面(下文中稱為第三表面SF3)(未示出)。[0044]此外，壓力調節(jié)儲蓄器40布置在殼體100的并非第一表面SFl或者與第一表面SFl相對的第三表面SF3的表面(下文中稱為第二表面SF2)上。其上布置有壓力調節(jié)儲蓄器40的表面基本上垂直于作為其上布置有各種控制閥21和30至33的表面的第一表面SFl。
[0045]組成部件由各種管線A至D連接，從而配置了圖1中示出的液壓回路。具體地，組成部件之間的連接關系如下文中所示。
[0046]在殼體100的第三表面SF3上的上部位置中形成Μ/C連接端口 100a。M/C連接端口 IOOa連接到M/C3。從Μ/C連接端口 IOOa沿垂直方向形成路徑Ala。路徑Ala配置了管線Al的一部分。另外，在路徑Ala中的與Μ/C連接端口 IOOa相反的一側的末端位置處，路徑Ala連接到路徑Alb。路徑Alb配置了管線Al的一部分。在路徑Ala下方的路徑Alb中的位置處，路徑Alb連接到第一凹部IOOb的內部。第一凹部IOOb形成在第一表面SFl上，并且用于將差壓控制閥21固定到殼體100。路徑Ala與Alb配置了管線Al。從第一凹部IOOb的底部沿垂直于第一表面SFl的方向形成路徑A2a。路徑A2a配置了管線A2的一部分。
[0047]如圖3中所示，差壓控制閥21的末端位置固定到殼體100中形成的第一凹部IOOb0具體地，差壓控制閥21具有導引件101、軸102、座閥103、閥體104、過濾器105、套筒106、柱塞107、彈簧108、線圈部分109和磁軛110。
[0048]導引件101的一個端側插入到殼體100的第一凹部IOOb中。導引件101的另一端部從殼體100的外部突出。在導引件101中形成導引孔IOla和座閥插入孔101b。導引孔IOla以諸如自由滑動的方式保持軸102。座閥103壓配合到座閥插入孔IOlb中。另外，在導引件101中形成連通孔IOlcL連通孔IOld使空間IOlc連通到M/C3側的管線Al?？臻gIOlc形成在座閥插入孔IOlb中，并且通過導引件101、軸102和座閥103界定。
[0049]軸102由圓柱狀的非磁性體形成。軸102的在座閥103側的末端部分從導引件101的導引孔IOla突出，并且延伸到空間101c。球閥體104形成在軸102的末端部分的末端處。
[0050]座閥103形成為圓柱形形狀。在座閥103中形成流動路徑103a。流動路徑103a連通在導引件101中的空間IOlc與W/C5和6側的管線A2之間。在流動路徑103a的空間IOlc側的端部部分中形成錐形閥座103b。閥體104與閥座103b相接觸并與其分離。基于發(fā)送到線圈部分109的電流量來調整閥座103b與閥體104之間的空間。結果，可以將管線Al與管線A2之間的部分設定成連通狀態(tài)或差壓狀態(tài)。另外，可以調整差壓狀態(tài)期間的差壓量。
[0051]另外，在座閥103的空間IOlc側的端部上形成彈簧接收表面103c，以便圍繞流動路徑103a。彈簧接收表面103c接收彈簧108的端部。
[0052]過濾器105沿插入到第一凹部IOOb中的方向附接到導引件101的末端。過濾器105由網孔部分105a和框架部分105b配置而成。過濾器105被構造成使得網孔部分105a布置在導引件101的末端部分與側表面部分中，并且由框架部分105b圍繞。過濾器105防止異物從管線A滲入到導引件101的外周面上的連通孔IOld中。過濾器105也防止來自管線A2的異物滲入到導引件101的末端位置處的座閥103中。
[0053]框架部分105b壓在第一凹部IOOb的底部表面和導引件101的末端上。在框架部分105b與第一凹部IOOb的底部表面之間以及在框架部分105b與導引件101的末端之間確保了管線Al與管線A2之間的流體密封。
[0054]套筒106適配在導引件101的另一端部的外周側上。套筒106由非磁性金屬構成，并且形成為一端開放的底部為圓柱形的形狀。底部表面具有大致球形的形狀。
[0055]柱塞107布置在由套筒106和導引件101形成和界定的空間中。柱塞107為由磁性金屬構成的大致圓柱狀的構件。柱塞107能夠在套筒106內滑動。在柱塞107的外周表面上形成柱塞凹槽107a。柱塞凹槽107a從柱塞107的一個端部延伸到另一端部。柱塞凹槽107a在套筒106底部表面?zhèn)鹊奶淄?06中的空間與柱塞107和導引件101的相對表面之間的空間之間進行連通。
[0056]彈簧108夾在軸102與座閥103之間。彈簧108使軸102朝向柱塞107側偏置。結果，軸102和柱塞107總保持接觸并且能夠一體地移動。
[0057]線圈部分109具有線軸109a和線圈109b。線軸109a圍繞套筒106布置。線圈109b繞線軸109a纏繞。作為線圈109b被通電的結果,線圈部分109形成磁場。通過線圈109b被通電而產生的電磁力來驅動柱塞107。磁軛110布置成圍繞線圈部分109的外周部。磁軛110起到磁路構件的作用。
[0058]差壓控制閥21配置成具有如上所述的結構。如以上所描述的那樣，僅流動路徑103a包括在差壓控制閥21中。流動路徑103a設置在座閥103中，作為連接管線Al和管線A2的路徑。差壓控制閥21的結構不包括止回閥20和管線A3。路徑A2a從如上所述配置的差壓控制閥21的末端位置形成。
[0059]另一方面,形成連通路徑120,以便從殼體100的第二表面SF2沿垂直方向延伸。與壓力調節(jié)儲蓄器40的末端相比，連通路徑120進一步朝向路徑Ala側連接。路徑A2a也連接到連通路徑120。此外，路徑A2b也連接到連通路徑120。路徑A2b由第二凹部IOOc形成，并且配置了管線A2的一部分。增壓控制閥30 (31)的末端固定到第二凹部100c。路徑A2b配置了管線A2的一部分。止回閥20包括在連通路徑120中。
[0060]如圖2和圖4所示，從路徑A2a上方的位置至路徑A2b下方的位置在連通路徑120內形成止回閥20。止回閥20由具有中空部的圓柱形構件組成。根據第一實施方式，止回閥20由圓柱形構件組成。止回閥20的徑向方向橫截面面積小于連通路徑120的徑向方向橫截面面積。因此，在止回閥20的外周上保留有作為連通路徑120的一部分的間隙。間隙充當配置管線A2的一部分的路徑A2c。路徑A2c連接路徑A2a和路徑A2b。
[0061 ] 在與路徑A2a相比更靠近路徑Ala側的位置處，止回閥20在路徑Ala側的端部部分的外壁表面與連通路徑120的內壁表面緊密接觸。在其間確保密封。另外，在與路徑A2b相比進一步朝向壓力調節(jié)儲蓄器40的位置處，止回閥20在壓力調節(jié)儲蓄器40側的端部的外壁表面與連通路徑120的內壁表面緊密接觸。在其間確保密封。結果，止回閥20的中空部的內部充當管線D的一部分，并且連接在M/C3與壓力調節(jié)儲蓄器40之間。
[0062]例如，在壓力調節(jié)儲蓄器40被裝配到殼體100之前，將止回閥20插入到連通路徑120中。止回閥20的兩個端部部分的尺寸設計為使得每個端部部分被壓配合到連通路徑120中。結果，可以確保經壓配的止回閥20的兩個端部部分上的外壁表面與連通路徑120的內壁表面之間的密封。
[0063]更具體地，如圖4中所示，止回閥20包括管道構件20a、閥體20b、彈簧20c和止擋件 20d。
[0064]管道構件20a為從路徑A2a上方的位置至路徑A2b下方的位置布置的圓柱形構件，如以上所述。根據第一實施方式，管道構件20a為圓柱形構件。管道構件20a的兩個端部部分的外壁表面與連通路徑120的內壁表面緊密接觸。管道構件20a具有階梯形狀，其中，外直徑在沿軸向方向的中間位置處改變。管道構件20a的路徑Ala側為小直徑部20aa。管道構件20a的壓力調節(jié)儲蓄器40側為大直徑部20ab。大直徑部20ab具有比小直徑部20aa更大的外直徑。
[0065]另外，在管道構件20a中形成開口部20ac。開口部20ac在中空部的內部與外周側的路徑A2c之間進行連通。開口部20ac形成在管道構件20a的小直徑部20aa中。開口部20ac在小直徑部20aa中的位于與大直徑部20ab毗接的位置中形成。沿周向方向以均勻的間隔形成多個開口部20ac。
[0066]具體地，小直徑部20aa與大直徑部20ab之間的毗接部分形成為錐形表面20ad。錐形表面20ad的外部直徑從大直徑部20ab側朝向小直徑部20aa側逐漸減小。開口部20ac被形成以便從小直徑部20aa抵達錐形表面20ad。
[0067]此外，與開口部20ac相比進一步朝向與大直徑部20ab相對的一側，在小直徑部IOaa中形成鎖定部20ae。鎖定部20ae的外直徑局部地進一步減小。止擋件20d如下文中描述的那樣鎖定到鎖定部20ae。
[0068]閥體20b打開或關閉開口部20ac。沿著小直徑部20aa和錐形表面20ad，與開口部20ac相比進一步朝向路徑Ala側，從管道構件20a的小直徑部20aa中的位置形成閥體20b。閥體20b被形成以便圍繞小直徑部20aa和錐形表面20ad。
[0069]換言之，閥體20b的內部具有圓柱形內周表面20ba和錐形表面20bb。圓柱形內周表面20ba安置成沿管道構件20a與小直徑部20aa接觸。錐形表面20bb安置成與錐形表面20ad接觸。圓柱形內周表面20ba沿小直徑部20aa的外周表面滑動。結果，閥體20b能夠打開和關閉開口部20ac。
[0070]具體地，當閥體20b與錐形表面20ad接觸時，閥體20b關閉開口部20ac。當閥體20b與錐形表面20ad分開時，閥體20b打開開口部20ac。當閥體20b打開開口部20ac時，管道構件20a的中空部的內部與管線A2連接。然后，因為管道構件20a的中空部連接到管線Al，所以閥體20b可以通過打開和關閉開口部20ac而打開和關閉管線Al和管線A2之間的部分。
[0071]閥體20b僅需要打開和關閉開口部20ac。因此，閥體20b僅需要被形成以便從小直徑部20aa抵達錐形表面20ad。然而，根據第一實施方式，閥體20b被形成以便也圍繞大直徑部20ab在小直徑部20aa側的一部分。結果，可以進一步確保當開口部20ac由閥體20b關閉時的密封。
[0072]彈簧20c沿小直徑部20aa的外周表面布置。彈簧20c與閥體20b的一端接觸，并且沿開口部20ac被關閉的方向偏置閥體20b。
[0073]止擋件20d為布置在管道構件20a在路徑Ala側的端部部分的外周表面上的圓柱形構件。止擋件20d設定將管道構件20a插入到連通路徑120中的插入量。另外，止擋件20d配置了用于彈簧20c的接收表面。在止擋件20d的與彈簧20c相對的一側的端部部分上形成鎖定部20da。鎖定部20da的內直徑做得較小。鎖定部20da與形成在小直徑部20aa的末端處的鎖定部20ae接合。
[0074]結果，當止擋件20d與連通路徑120接觸時——連通路徑120的內直徑局部地小于止擋件20d的外直徑，作為鎖定部20ae與20da相接合的結果，管道構件20a到連通路徑120中的插入被阻止。止回閥20通過如上所述的結構配置而成。
[0075]另外，壓力調節(jié)儲蓄器40的第一儲蓄器孔40A以及減壓控制閥32和33連接到路徑BI。路徑BI配置了管線B的一部分。此外，在路徑BI中除圖2所示之外的橫截面上也形成有路徑(未示出)。該路徑配置了連接到泵10的管線C的一部分。另外，從泵10連接到管線A2的管線C的一部分被形成，從而配置管線C。另外，在除了圖2示出的橫截面之外的橫截面上，形成有將管線A2中的增壓控制閥30和31與連接到W/C5和6的W/C連接端口 IOOd進行連接的路徑(未示出)。連接增壓控制閥30和31與W/C連接端口 IOOd的路徑和路徑A2a至A2c配置了管線A2。制動執(zhí)行器4由如上所述的結構配置而成。
[0076]接下來，將參照圖2、圖5A和圖5B連同止回閥20的操作一起來描述如上所述配置的制動執(zhí)行器4的操作。
[0077]首先，在正常制動期間，伴隨制動踏板I被下壓而產生Μ/C壓力。然后通過Μ/C連接端口 IOOa將Μ/C壓力傳遞到制動執(zhí)行器4中。此時，在管道構件20a的中空部的內部與管道構件20a的外周側之間不存在壓差。因此，止回閥20處于如圖5A中所示的其中開口部20ac通過閥體20b關閉的狀態(tài)。
[0078]結果，Μ/C壓力僅通過在圖2中示出的從管線Al穿過管線A2的路線傳遞到W/C5和6。管線Al由路徑Ala和Alb配置而成。管線A2由差壓控制閥21、路徑A2a至A2c等配置而成。
[0079]在ABS控制期間，增壓控制閥30和31以及減壓控制閥32和33被相應地驅動。另夕卜，馬達11被驅動，從而驅動泵10。此時，可以在管道構件20a的中空部的內部與管道構件20a的外周側之間產生壓差。然而，該壓差并不大。因此，止回閥20處于關閉狀態(tài)，如圖5A中所示。
[0080]結果，在W/C5和6中，通過將制動液從管線A2中排出到壓力調節(jié)儲蓄器40來減小壓力。代替地，在W/C5和6中，通過泵10吸入壓力調節(jié)儲蓄器40中收集的制動液并向管線A2排出制動液來增加壓力。
[0081]此外，在防滑控制和制動輔助控制期間，差壓控制閥21被設置到差壓狀態(tài)。另外，制動液從M/C3側的管線A2通過管線D和壓力調節(jié)儲蓄器40由被驅動的馬達11供應到W/C5和6側的管線A2。結果，可以基于由差壓控制閥21產生的差壓而產生W/C壓力。
[0082]此時，與管道構件20a的外周側相比，制動液壓力在管道構件20a的中空部的內部中較低。因此，止回閥20處于關閉狀態(tài)，如圖5A中所示。結果，通過由管道構件20a配置而成的管線D以及壓力調節(jié)儲蓄器40朝向管線A2側傳送制動液。
[0083]當駕駛員在這種狀態(tài)下進一步下壓制動踏板I時，因為差壓控制閥21處于差壓狀態(tài)，所以制動液不能突然從管線A2傳送通過差壓控制閥21進入管線A2中。因此，在止回閥20中，管道構件20a的中空部的內部的制動液壓力變得高于管道構件20a的外周側的制動液壓力。閥體20b如圖5B中所示在小直徑部20aa的外周表面上滑動，從而打開了開口部 20ac。
[0084]具體地，開口部20ac內的制動液壓力也增加。因此，高壓力被施加到閥體20b的錐形表面20bb，該壓力超過由彈簧20c施加的用于沿開口部20ac被關閉的方向偏置閥體20b的力。閥體20b由此朝向止擋部20d移動。結果，閥體20b與錐形表面20ad分離，并打開開口部20ac。管線A3被設置到連通狀態(tài)。
[0085]如上所述，當駕駛員進一步下壓制動踏板I時，即使當差壓控制閥21處于差壓狀態(tài)時，止回閥20也打開，并且管線A3被設置到連通狀態(tài)。因此，制動液被允許從管線Al流動通過管線A3至管線A2?？梢砸杂欣捻憫獔?zhí)行對應于駕駛員的請求的W/C壓力的增加。
[0086]如上所述，根據第一實施方式，止回閥20包括在連通路徑120內，用于配置從M/C3至壓力調節(jié)儲蓄器40的管線D。管線D的一部分由止回閥20的中空部配置而成。另外，配置管線A2的一部分的路徑A2c形成在止回閥20的外周部上。結果，差壓控制閥21無需包括連通路徑和止回閥。因此，可以實現差壓控制閥21的尺寸的進一步減小。
[0087]圖6A示出了差壓控制閥21的總體高度和除去部分之間的關系。為了比較，圖6B示出了根據比較示例的具有常規(guī)結構的差壓控制閥21a的總體高度。
[0088]如圖6B中所示，根據比較示例的差壓控制閥21a包括與座閥103相比進一步朝向末端側的組成部件200和201。組成部件200和201充當根據第一實施方式的管線A3和止回閥20。組成部件200包括路徑200a和路徑200b。路徑200a配置了管線A2的連接到流動路徑103a的那部分。路徑200b設置在從路徑200a偏移的位置中，并且等效于管線A3。在路徑200b中形成閥座200c。組成部件201為與閥座200c接觸且與其分離的閥體。組成部件201由球閥配置而成。
[0089]作為包括以這種方式構造的組成部件200和201的結果，實現了根據第一實施方式的管線A3和止回閥20的作用。因此，在根據圖6B中示出的比較例的差壓控制閥21a中，需要用于布置組成部件200和201的空間。
[0090]另一方面，如圖6A中所示，在根據第一實施方式的差壓控制閥21中，可以消除在根據圖6B中示出的比較例的差壓控制閥21a中所需的組成部件200和201。因此，可以縮短差壓控制閥21的總體高度?？梢詫崿F差壓控制閥21的進一步的尺寸減小。
[0091](其它實施方式)
[0092]本發(fā)明不限于以上所述的實施方式。相應地可以在權利要求的范圍內進行修改。
[0093]例如，彈簧20c包括在止回閥20中。然而，在其中制動執(zhí)行器4安裝在車輛中使得圖2中的上下方向為頂底方向的例子中，開口部20ac可以配置為通過閥體20b的自重來關閉，甚至不需要彈簧20c。
[0094]然而，需要閥體20b來密封開口部20ac。因此，在閥體20b與管道構件20a之間產生滑動阻力至如下程度:可以確保閥體20b和管道構件20a之間的密封。結果，如果包括彈簧20c，則可以更有利地執(zhí)行通過閥體20b進行的開口部20ac的關閉操作。
[0095]另外，給出了其中包括作為儲蓄器的壓力調節(jié)儲蓄器40的示例。然而，儲蓄器可以是不包括壓力調節(jié)閥的簡單的儲蓄器。
【權利要求】
1.一種用于制動系統(tǒng)的制動執(zhí)行器，所述制動系統(tǒng)具有主缸和多個輪缸，所述制動執(zhí)行器配置了布置在所述主缸和所述多個輪缸之間的液壓回路，所述制動執(zhí)行器包括: 殼體； 差壓控制閥，其設置在連接所述主缸和所述多個輪缸的主管線中，將所述主管線劃分為主缸側的第一管線和輪缸側的第二管線，并且控制所述第一管線與所述第二管線之間的差壓； 增壓控制閥，在與所述差壓控制閥相比進一步朝向所述多個輪缸的一側，所述增壓控制閥包括在對應于所述多個輪缸而進行分支的所述主管線的相應分支中； 儲蓄器，在與所述增壓控制閥相比進一步朝向所述輪缸的一側，通過連接到所述第二管線的減壓管線將來自所述第二管線的制動液排放到所述儲蓄器中； 減壓控制閥，其包括在所述減壓管線中； 泵，其包括在連接所述儲蓄器和所述第二管線并供給所述制動液的供給管線中，并且吸入所述儲蓄器中收集的制動液并將所述制動液排放到所述第二管線中； 吸入系統(tǒng)管線，其連接所述第一管線和所述儲蓄器，并且將由所述泵從所述第一管線側吸入的制動液供應到所述儲蓄器；以及 止回閥，其包括在形成于所述殼體內的連通路徑中，所述連通路徑連接所述儲蓄器和所述第一管線， 所述止回閥包括管道構件和閥體， 所述管道構件由具有中空部的圓柱形構件配置而成，在所述圓柱形構件的側表面上在所述管道構件中形成開口部，所述開口部在所述圓柱形構件的中空部的內部與外周側之間進行連通， 所述閥體布置在所述管道構件的外周上，并且打開和關閉所述開口部， 在所述開口部被所述閥體關閉的狀態(tài)下，維持所述管道構件的中空部的內部與外周側之間的流體密封， 由所述管道構件的內部配置第一路徑，所述第一路徑配置了連接所述第一管線和所述儲蓄器的所述吸入系統(tǒng)管線的一部分， 所述第二管線的一部分由在所述連通路徑中的所述管道構件的外周的外部形成的間隙配置而成， 當所述第一管線內的制動液壓力變得高于所述第二管線內的制動液壓力時，所述開口部打開， 在所述開口部打開的狀態(tài)下，所述管道構件的中空部的內部與外周側通過所述開口部連通，并且 所述止回閥允許所述制動液從所述第一管線流動通過所述管道構件和所述開口部流至所述第二管線。
2.根據權利要求1所述的制動執(zhí)行器，其中: 所述管道構件由圓柱形構件配置而成， 所述圓柱形構件具有階梯形狀，所述階梯形狀由小直徑部、大直徑部和第一錐形表面形成， 所述大直徑部具有比所述小直徑部大的外直徑，所述第一錐形表面具有從所述大直徑部側朝向所述小直徑部側逐漸減小的外直徑；以及 所述閥體具有圓柱形內周表面和第二錐形表面， 所述圓柱形內周表面布置成從所述小直徑部沿著所述管道構件的所述第一錐形表面與所述管道構件的所述小直徑部相接觸， 所述第二錐形表面布置成與所述管道構件的所述第一錐形表面相接觸， 當所述管道構件的中空部內的制動液壓力變得高于所述管道構件的外周側的制動液壓力時，所述管道構件通過所述閥體滑動，使得所述開口部被打開。
3.根據權利要求1或2所述的制動執(zhí)行器，其中: 所述殼體具有第一表面和基本上垂直于所述第一表面的第二表面， 所述差壓控制閥、所述增壓控制閥和所述減壓控制閥布置在所述第一表面中， 所述儲蓄器布置在所述第二表面中； 在所述殼體中形成第二路徑和第三路徑， 所述第二路徑經由第一凹部連接到所述連通路徑， 所述第一凹部形成在所述差壓控制閥所固定到的所述第一表面上， 所述第三路徑經由第二凹部連接到所述連通路徑， 所述第二凹部形成在所述減壓控制閥所固定到的所述第一表面上， 所述第二路徑和所述第三路徑經由所述第一路徑進行連接，所述第二管線的一部分由所述第一路徑、所述第二路徑和所述第三路徑配置而成。
4.一種制動系統(tǒng)，包括: 主缸； 多個輪缸；以及 制動執(zhí)行器，其配置了布置在所述主缸和所述多個輪缸之間的液壓回路，所述制動執(zhí)行器包括: 殼體； 差壓控制閥，其設置在連接所述主缸和所述多個輪缸的主管線中，將所述主管線劃分為主缸側的第一管線和輪缸側的第二管線，并且控制所述第一管線與所述第二管線之間的差壓； 增壓控制閥，在與所述差壓控制閥相比進一步朝向所述多個輪缸的一側，所述增壓控制閥包括在對應于所述多個輪缸而進行分支的所述主管線的相應分支中； 儲蓄器，在與所述增壓控制閥相比進一步朝向所述輪缸的一側，通過連接到所述第二管線的減壓管線將來自所述第二管線的制動液排放到所述儲蓄器中； 減壓控制閥，其包括在所述減壓管線中； 泵，其包括在連接所述儲蓄器和所述第二管線并供給所述制動液的供給管線中，并且吸入所述儲蓄器中收集的制動液并將所述制動液排放到所述第二管線中； 吸入系統(tǒng)管線，其連接所述第一管線和所述儲蓄器，并且將由所述泵從所述第一管線側吸入的制動液供應到所述儲蓄器；以及 止回閥，其包括在形成于所述殼體內的連通路徑中，所述連通路徑連接所述儲蓄器和所述第一管線，所述止回閥包括管道構件和閥體， 所述管道構件由具有中空部的圓柱形構件配置而成，在所述圓柱形構件的側表面上在所述管道構件中形成開口部，所述開口部在所述圓柱形構件的中空部的內部與外周側之間進行連通， 所述閥體布置在所述管道構件的外周上，并且打開和關閉所述開口部， 在所述開口部被所述閥體關閉的狀態(tài)下，維持所述管道構件的中空部的內部與外周側之間的流體密封， 由所述管道構件的內部配置第一路徑，所述第一路徑配置了連接所述第一管線和所述儲蓄器的所述吸入系統(tǒng)管線的一部分， 所述第二管線的一部分由在所述連通路徑中的所述管道構件的外周的外部形成的間隙配置而成， 當所述第一管線內的制動液壓力變得高于所述第二管線內的制動液壓力時，所述開口部打開， 在所述開口部打開的狀態(tài)下，所述管道構件的中空部的內部與外周側通過所述開口部連通，并且 所述止回閥允許 所述制動液從所述第一管線流動通過所述管道構件和所述開口部流至所述第二管線。
5.根據權利要求4所述的制動系統(tǒng)，其中: 所述管道構件由圓柱形構件配置而成， 所述圓柱形構件具有階梯形狀，所述階梯形狀由小直徑部、大直徑部和第一錐形表面形成， 所述大直徑部具有比所述小直徑部大的外直徑， 所述第一錐形表面具有從所述大直徑部側朝向所述小直徑部側逐漸減小的外直徑；以及 所述閥體具有圓柱形內周表面和第二錐形表面， 所述圓柱形內周表面布置成從所述小直徑部沿著所述管道構件的所述第一錐形表面與所述管道構件的所述小直徑部相接觸， 所述第二錐形表面布置成與所述管道構件的所述第一錐形表面相接觸， 當所述管道構件的中空部內的制動液壓力變得高于所述管道構件的外周側的制動液壓力時，所述管道構件通過所述閥體滑動，使得所述開口部被打開。
6.根據權利要求4或5所述的制動系統(tǒng)，其中: 所述殼體具有第一表面和基本上垂直于所述第一表面的第二表面， 所述差壓控制閥、所述增壓控制閥和所述減壓控制閥布置在所述第一表面中， 所述儲蓄器布置在所述第二表面中； 在所述殼體中形成第二路徑和第三路徑， 所述第二路徑經由第一凹部連接到所述連通路徑， 所述第一凹部形成在所述差壓控制閥所固定到的所述第一表面上， 所述第三路徑經由第二凹部連接到所述連通路徑， 所述第二凹部形成在所述減壓控制閥所固定到的所述第一表面上，所述第二路徑和所述第三路徑經由所述第一路徑進行連接，所述第二管線的一部分由所述第一路徑、所述 第二路徑和所述第三路徑配置而成。
【文檔編號】B60T15/02GK103978968SQ201410043350
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年1月29日 優(yōu)先權日:2013年2月7日
【發(fā)明者】小山文利 申請人:株式會社電裝