電動(dòng)機(jī)車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種電動(dòng)機(jī)車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)，包括電池、馬達(dá)、整流單元、電子式油門(mén)把手、轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元及馬達(dá)控制單元。電池提供電源電壓。馬達(dá)提供轉(zhuǎn)軸位置信號(hào)。整流單元耦接電池及馬達(dá)，依據(jù)電源電壓及電力驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)至馬達(dá)，并提供馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)。電子式油門(mén)把手提供油門(mén)信號(hào)。轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元耦接整流單元及電子式油門(mén)把手，以依據(jù)馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)及油門(mén)信號(hào)提供油門(mén)控制信號(hào)。馬達(dá)控制單元耦接整流單元、轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元及馬達(dá)，以依據(jù)轉(zhuǎn)軸位置信號(hào)及油門(mén)控制信號(hào)提供電力驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電動(dòng)機(jī)車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)，且特別涉及一種使用單極性電壓的電動(dòng)機(jī)車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)環(huán)保意識(shí)高漲，在節(jié)能減碳的趨勢(shì)下，促使電動(dòng)機(jī)車(chē)的技術(shù)便快速的發(fā)展。一般而言，電動(dòng)機(jī)車(chē)的油門(mén)把手通過(guò)霍爾元件及配置于轉(zhuǎn)把上的鐵片來(lái)產(chǎn)生油門(mén)電壓，并且油門(mén)電壓的電壓范圍一般為1.2-4.2伏特。并且，在元件老化或設(shè)計(jì)錯(cuò)誤時(shí)，油門(mén)電壓可能會(huì)低于1.2伏特，以致于馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制錯(cuò)誤(例如:暴沖)。基于上述狀況，電動(dòng)機(jī)車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)會(huì)使用雙極型電源電壓的運(yùn)算放大器，以在元件老化或設(shè)計(jì)錯(cuò)誤時(shí)仍可正常運(yùn)作。
[0003]一般而言，電池只提供單極性電源電壓，而雙極型電源電壓必須通過(guò)電源電路將電池所提供的單極性電源電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)換后而產(chǎn)生。雖然，使用雙極型電源電壓的運(yùn)算放大器可提高電動(dòng)機(jī)車(chē)的電力系統(tǒng)的安全性，但電源電路的配置會(huì)增加硬件成本。因此，如何在維持電動(dòng)機(jī)車(chē)的電力系統(tǒng)的安全性且降低其硬件成本為設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)車(chē)的一個(gè)重要課題。
[0004]中國(guó)臺(tái)灣專(zhuān)利第499378號(hào)揭露一種電動(dòng)兩輪車(chē)上設(shè)置有:車(chē)輛旋轉(zhuǎn)傳感器、及剎車(chē)開(kāi)關(guān)、以及乘載開(kāi)關(guān)。蓄電池盒之中從隔板往后側(cè)的空間設(shè)置有控制箱，而由此中設(shè)置的控制電路、及前述車(chē)輪旋轉(zhuǎn)傳感器以及剎車(chē)開(kāi)關(guān)等構(gòu)成行駛速度控制裝置。蓄電池的列的正極側(cè)端子，按串聯(lián)方式介由電源開(kāi)關(guān)及前述乘載開(kāi)關(guān)，而與控制電路及剎車(chē)開(kāi)關(guān)連接?？刂齐娐分?，為脈沖檢出電路，而從車(chē)輪旋轉(zhuǎn)傳感器的磁電動(dòng)兀件所輸出的脈沖信號(hào)，將被此脈沖檢出電路檢出并輸出至演算電路。演算電路，由具備積分器及微分器的組合理論電路所構(gòu)成者，將從脈沖檢出電路所輸入的脈沖信號(hào)的時(shí)間間隔的變化進(jìn)行演算處理以計(jì)算加速度的同時(shí)，如其加速度較“O”為大時(shí)，將對(duì)應(yīng)于其值的加速度信號(hào)輸出至D/A (數(shù)字/模擬)轉(zhuǎn)換電路。于D/A轉(zhuǎn)換電路中,將所輸入的加速度信號(hào)進(jìn)行模擬(analog)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)(指令電壓)并輸出于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)放大器。
[0005]中國(guó)臺(tái)灣專(zhuān)利第340467號(hào)揭露當(dāng)油門(mén)臂另端穿孔與油門(mén)鋼索完成連接，則當(dāng)操作油門(mén)把手引動(dòng)油門(mén)鋼索時(shí)，油門(mén)臂上的磁環(huán)便將在樞轉(zhuǎn)柱外周產(chǎn)生圓周方向的運(yùn)動(dòng)，該磁環(huán)環(huán)區(qū)內(nèi)的磁通相對(duì)于霍耳元件產(chǎn)生相對(duì)位移，此切割磁通變化，會(huì)因磁場(chǎng)使導(dǎo)體中的電流線受到擾動(dòng)，導(dǎo)致出現(xiàn)電流的垂直方向發(fā)生電壓，在適當(dāng)控制的電壓范圍內(nèi)，即觸動(dòng)動(dòng)力裝置，自動(dòng)啟動(dòng)自行車(chē)前進(jìn)，然而，電壓?jiǎn)?dòng)自行車(chē)前，首先，先經(jīng)放大器放大信號(hào)，再經(jīng)中央控制單元(CPU)作模擬/數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換，而受蓄電池持續(xù)供應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路則驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，使馬達(dá)帶動(dòng)自行車(chē)前進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供一種電動(dòng)機(jī)車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)，可準(zhǔn)確地控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速且可防止馬達(dá)暴沖。[0007]本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)可以從本發(fā)明所揭露的技術(shù)特征中得到進(jìn)一步的了解。
[0008]為達(dá)上述的一或部分或全部目的或是其它目的，本發(fā)明的一實(shí)施例提供一種電動(dòng)機(jī)車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)，包括電池、馬達(dá)、整流單元、電子式油門(mén)把手、轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元及馬達(dá)控制單元。電池提供電源電壓。馬達(dá)提供轉(zhuǎn)軸位置信號(hào)。整流單元耦接電池及馬達(dá)，且接收電力驅(qū)動(dòng)信號(hào)。整流單元依據(jù)電源電壓及電力驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)至馬達(dá)，并提供馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)。電子式油門(mén)把手提供油門(mén)信號(hào)，且油門(mén)信號(hào)對(duì)應(yīng)油門(mén)電壓。轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元耦接整流單元及電子式油門(mén)把手，以依據(jù)馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)及油門(mén)信號(hào)提供油門(mén)控制信號(hào)，其中該轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元包含油門(mén)檢測(cè)單元，油門(mén)檢測(cè)單元包含第一運(yùn)算放大器，具有第一運(yùn)算輸入端、第二運(yùn)算輸入端及第一運(yùn)算輸出端，第一運(yùn)算輸入端接收油門(mén)電壓，第二運(yùn)算輸入端耦接接地電壓，油門(mén)檢測(cè)單元依據(jù)該油門(mén)電壓產(chǎn)生第一比較電壓。馬達(dá)控制單元稱(chēng)接整流單元、轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元及馬達(dá)，以依據(jù)轉(zhuǎn)軸位置信號(hào)及油門(mén)控制信號(hào)提供電力驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0009]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元還包括:轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元，稱(chēng)接整流單元以接收馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)，且依據(jù)馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)產(chǎn)生第二比較電壓；比較器，具有第一比較輸入端、第二比較輸入端及比較輸出端，第一比較輸入端耦接油門(mén)檢測(cè)單元以接收第一比較電壓，第二比較輸入端耦接轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元以接收第二比較電壓；第一電阻，具有第一端及第二端，第一電阻的該第一端接收系統(tǒng)電壓，第一電阻的第二端提供油門(mén)控制信號(hào)；以及開(kāi)關(guān)，具有第一端、第二端及控制端，開(kāi)關(guān)的第一端耦接第一電阻的第二端，用以接收該油門(mén)控制信號(hào)，開(kāi)關(guān)的第二端接收接地電壓，控制端耦接比較器的比較輸出端。
[0010]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的油門(mén)檢測(cè)單元還包括:第一偏壓，耦接于油門(mén)信號(hào)與接地電壓之間，油門(mén)信號(hào)對(duì)應(yīng)油門(mén)電壓；第二電阻，具有第一端及第二端，第二電阻的第一端所接收的電壓為油門(mén)電壓與第一偏壓的總和，第一運(yùn)算輸入端耦接第二電阻的第二端；第三電阻，耦接于第二電阻的第二端與接地電壓之間；第四電阻，耦接于第一運(yùn)算放大器的第二運(yùn)算輸入端與接地電壓之間；第五電阻，耦接于第一運(yùn)算放大器的第二運(yùn)算輸入端與第一運(yùn)算輸出端之間；第六電阻，具有第一端及第二端，第六電阻的第一端耦接第一運(yùn)算放大器的第一運(yùn)算輸出端，第六電阻的第二端輸出第一比較電壓；以及電容，耦接于第六電阻的第二端與接地電壓之間。
[0011]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的該轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元包括:參考電壓產(chǎn)生單元，稱(chēng)接整流單元，以依據(jù)馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)產(chǎn)生轉(zhuǎn)速參考電壓；偏壓產(chǎn)生單元，用以產(chǎn)生轉(zhuǎn)速偏壓；以及電壓加法電路，耦接參考電壓產(chǎn)生單元及偏壓產(chǎn)生單元，并提供第二比較電壓。
[0012]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的參考電壓產(chǎn)生單元包括:第七電阻，具有第一端及第二端，第七電阻的第一端接收馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)，第七電阻的第二端耦接接地電壓；第二運(yùn)算放大器，具有第三運(yùn)算輸入端、第四運(yùn)算輸入端及第二運(yùn)算輸出端，第二運(yùn)算輸出端輸出轉(zhuǎn)速參考電壓；第八電阻，具有第一端及第二端，耦接于第七電阻的第一端與第三運(yùn)算輸入端之間；第九電阻，耦接于第三運(yùn)算輸入端與接地電壓之間；第十電阻，耦接于接地電壓與第四運(yùn)算輸入端之間；以及第十一電阻，耦接于第四運(yùn)算輸入端與第二運(yùn)算輸出端之間。
[0013]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的偏壓產(chǎn)生單元包括:第二偏壓；第三運(yùn)算放大器，具有第五運(yùn)算輸入端、第六運(yùn)算輸入端及第三運(yùn)算輸出端，第三運(yùn)算輸出端輸出轉(zhuǎn)速偏壓，第六運(yùn)算輸入端耦接第三運(yùn)算輸出端；第十二電阻，耦接于第二偏壓與第五運(yùn)算輸入端之間；以及第十三電阻，耦接于第五運(yùn)算輸入端與接地電壓之間。[0014]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的電壓加法電路包括:第四運(yùn)算放大器，具有第七運(yùn)算輸入端、第八運(yùn)算輸入端及第四運(yùn)算輸出端，第四運(yùn)算輸出端輸出第二比較電壓；第十四電阻，耦接于第七運(yùn)算輸入端與參考電壓產(chǎn)生單元之間，以接收轉(zhuǎn)速參考電壓；第十五電阻，耦接于第七運(yùn)算輸入端與偏壓產(chǎn)生單元之間，以接收轉(zhuǎn)速偏壓；第十六電阻，耦接于第八運(yùn)算輸入端與接地電壓之間；以及第十七電阻，耦接于第八運(yùn)算輸入端與第四運(yùn)算輸出端之間。
[0015]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元還包括:反饋電阻，耦接于第一電阻的第二端與第二比較輸入端之間。
[0016]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元還包括:二極管，耦接于開(kāi)關(guān)的控制端與比較器的比較輸出端之間。
[0017]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)為電流信號(hào)。
[0018]基于上述，在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，電動(dòng)機(jī)車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元依據(jù)馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)及油門(mén)信號(hào)提供油門(mén)控制信號(hào)，而馬達(dá)控制單元依據(jù)油門(mén)控制信號(hào)產(chǎn)生電力驅(qū)動(dòng)信號(hào)，因此可準(zhǔn)確控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)油門(mén)信號(hào)而不會(huì)暴沖。
[0019]為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并結(jié)合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)車(chē)的電力系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖；
[0021]圖2為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元的電路示意圖；
[0022]圖3為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的油門(mén)檢測(cè)單元的電路示意圖；
[0023]圖4為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元的系統(tǒng)示意圖；
[0024]圖5為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的參考電壓產(chǎn)生單元的電路示意圖；
[0025]圖6為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的偏壓產(chǎn)生單元的電路示意圖；
[0026]圖7為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的電壓加法單元的電路示意圖；
[0027]圖8為依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元的電路示意圖；以及
[0028]圖9為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元的第一比較電壓與第二比較電壓及馬達(dá)電流的仿真示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]有關(guān)本發(fā)明的前述及其它技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)與功效，在以下結(jié)合附圖的多個(gè)實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明中，將可清楚的呈現(xiàn)。以下實(shí)施例中所提到的方向用語(yǔ)，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，僅是參考附圖的方向。因此，使用的方向用語(yǔ)是用來(lái)說(shuō)明，而非用來(lái)限制本發(fā)明。
[0030]圖1為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)車(chē)的電力系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D1，在本實(shí)施例中，電動(dòng)機(jī)車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)100包括電池110、整流單元120、馬達(dá)130、電子式油門(mén)把手140、轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元150及馬達(dá)控制單元160。電池110提供電源電壓VPP至整流單元120。馬達(dá)130提供轉(zhuǎn)軸位置信號(hào)SSP。整流單元120耦接電池110及馬達(dá)130，且接收由馬達(dá)控制單元160所產(chǎn)生的電力驅(qū)動(dòng)信號(hào)SPD。整流單元120依據(jù)電源電壓VPP及電力驅(qū)動(dòng)信號(hào)sro提供馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)SMD至馬達(dá)130，以控制馬達(dá)130的轉(zhuǎn)速，并且依據(jù)馬達(dá)130的轉(zhuǎn)速提供馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)SMS至轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元150。并且，馬達(dá)130的轉(zhuǎn)速相關(guān)于提供至馬達(dá)130的電流，也就是馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)SMD的電流，因此整流單元120對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)SMD的電流進(jìn)行檢測(cè)后，依據(jù)檢測(cè)結(jié)果產(chǎn)生馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)SMS，其中馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)SMS可以為電壓信號(hào)或電流信號(hào)，此可依據(jù)電路設(shè)計(jì)的需求而定，本發(fā)明實(shí)施例不限于此。
[0031 ] 電子式油門(mén)把手140依據(jù)使用者的操作提供油門(mén)信號(hào)STH至轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元150，轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元150耦接整流單元120及電子式油門(mén)把手140，并依據(jù)馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)SMS及油門(mén)信號(hào)STH提供油門(mén)控制信號(hào)STC至馬達(dá)控制單元160，其中轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元150可通過(guò)比較馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)SMS對(duì)應(yīng)的電壓準(zhǔn)位與油門(mén)信號(hào)STH對(duì)應(yīng)的油門(mén)電壓的差值來(lái)決定油門(mén)控制信號(hào)STC對(duì)應(yīng)的電壓準(zhǔn)位。馬達(dá)控制單元160耦接整流單元120、馬達(dá)130及轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元150，并依據(jù)代表馬達(dá)轉(zhuǎn)軸行走位置的轉(zhuǎn)軸位置信號(hào)SSP及油門(mén)控制信號(hào)STC提供電力驅(qū)動(dòng)信號(hào)sro給整流單元120，以控制整流單元120將電源電壓VPP提供至馬達(dá)130的時(shí)序。
[0032]依據(jù)上述，由于轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元150依據(jù)馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)SMS及油門(mén)信號(hào)STH提供油門(mén)控制信號(hào)STC，而馬達(dá)控制單元160依據(jù)油門(mén)控制信號(hào)STC產(chǎn)生電力驅(qū)動(dòng)信號(hào)SPD，因此可準(zhǔn)確控制馬達(dá)130的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)油門(mén)信號(hào)STH，而不會(huì)產(chǎn)生暴沖。
[0033]圖2為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元的電路示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D1及圖2，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元150a包括油門(mén)檢測(cè)單元210、轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元220、比較器CMPl、第一電阻Rl及開(kāi)關(guān)SWl，其中比較器CMPl可利用運(yùn)算放大器來(lái)實(shí)現(xiàn)，且開(kāi)關(guān)SWl可利用晶體管來(lái)實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明實(shí)施例不限于此。
[0034]油門(mén)檢測(cè)單元210耦接電子式油門(mén)把手140以接收油門(mén)信號(hào)STH，且依據(jù)油門(mén)信號(hào)STH對(duì)應(yīng)的油門(mén)電壓產(chǎn)生第一比較電壓VCMl。轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元220耦接整流單元120以接收馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)SMS，且依據(jù)馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)SMS產(chǎn)生第二比較電壓VCM2。比較器CMPl具有正輸入端(對(duì)應(yīng)第一比較輸入端)、負(fù)輸入端(對(duì)應(yīng)第二比較輸入端)及輸出端(對(duì)應(yīng)比較輸出端)。比較器CMPl的正輸入端耦接油門(mén)檢測(cè)單元210以接收第一比較電壓VCM1，比較器CMPl的負(fù)輸入端耦接轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元220以接收第二比較電壓VCM2。
[0035]第一電阻Rl的第一端接收系統(tǒng)電壓VDD,第一電阻Rl的第二端提供油門(mén)控制信號(hào)STC，其中系統(tǒng)電壓VDD可以是電池110所提供的電源電壓VPP，或其它準(zhǔn)位的直流電壓，但本發(fā)明實(shí)施例不限于此。開(kāi)關(guān)SWl的第一端耦接第一電阻Rl的第二端，用以接收油門(mén)控制信號(hào)STC，開(kāi)關(guān)SWl的第二端接收接地電壓，開(kāi)關(guān)SWl的控制端耦接比較器CMPl的輸出端。
[0036]依據(jù)上述，當(dāng)?shù)谝槐容^電壓VCMl大于第二比較電壓VCM2時(shí)，代表此時(shí)提供至馬達(dá)130的電流不夠高，需提高提供給馬達(dá)130的電流，以增加馬達(dá)130轉(zhuǎn)速。并且比較器CMPl的輸出端處于高電壓準(zhǔn)位(如系統(tǒng)電壓VDD)。此時(shí),開(kāi)關(guān)SWl會(huì)受控于比較器CMPl的輸出端電壓而導(dǎo)通，以使油門(mén)控制信號(hào)STC為接地電壓(等同于低電壓準(zhǔn)位)。當(dāng)?shù)谝槐容^電壓VCMl小于等于第二比較電壓VCM2時(shí)，代表此時(shí)提供至馬達(dá)130的電流過(guò)高，需要降低提供給馬達(dá)130的電流，以降低馬達(dá)130的轉(zhuǎn)速。并且比較器CMPl的輸出端處于低電壓準(zhǔn)位(如接地電壓)。此時(shí)，開(kāi)關(guān)SWl會(huì)受控于比較器CMPl的輸出端電壓而不導(dǎo)通，以使油門(mén)控制信號(hào)STC為系統(tǒng)電壓VDD (等同于高電壓準(zhǔn)位)，故轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元150a依據(jù)第一比較電壓VCMl的電壓準(zhǔn)位，決定油門(mén)控制信號(hào)STC對(duì)應(yīng)的電壓準(zhǔn)位。
[0037]圖3為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的油門(mén)檢測(cè)單元的電路示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3，在本實(shí)施例中，油門(mén)檢測(cè)單元210a包括第一偏壓VB1、第二電阻R2、第三電阻R3、第一運(yùn)算放大器OP1、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6及電容Cl。第一偏壓VBl耦接于油門(mén)信號(hào)STH與接地電壓之間，且油門(mén)信號(hào)STH對(duì)應(yīng)油門(mén)電壓。第二電阻R2的第一端所接收的電壓為對(duì)應(yīng)于油門(mén)信號(hào)STH的油門(mén)電壓與第一偏壓VBl的總和。第三電阻I禹接于第二電阻R2的第二端與接地電壓。
[0038]第一運(yùn)算放大器OPl具有正輸入端(對(duì)應(yīng)第一運(yùn)算輸入端)、負(fù)輸入端(對(duì)應(yīng)第二運(yùn)算輸入端)及輸出端(對(duì)應(yīng)第一運(yùn)算輸出端)。第一運(yùn)算放大器OPl的正輸入端耦接第二電阻R2的第二端。第四電阻R4耦接于第一運(yùn)算放大器OPl的負(fù)輸入端與接地電壓之間。第五電阻R5稱(chēng)接于第一運(yùn)算放大器OPl的負(fù)輸入端與輸出端之間。第六電阻R6的第一端率禹接第一運(yùn)算放大器OPl的輸出端,第六電阻R6的第二端輸出第一比較電壓VCM1。電容Cl耦接于第六電阻R6的第二端與接地電壓之間。
[0039]依據(jù)上述，第一運(yùn)算放大器OPl的放大倍數(shù)決定于第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4及第五電阻R5的電阻值，也就是第一運(yùn)算放大器OPl的輸出端電壓與油門(mén)信號(hào)STH對(duì)應(yīng)的油門(mén)電壓與第一偏壓VBl的總和的比值決定于第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4及第五電阻R5的電阻值，而第一運(yùn)算放大器OPl的輸出端電壓決定油門(mén)檢測(cè)單元210a所提供的第一比較電壓VCM1。并且，第一比較電壓VCMl的上升及下降速度決定于第六電阻R6的電阻值及電容Cl的電容值。本申請(qǐng)油門(mén)信號(hào)STH耦接于第一運(yùn)算放大器OPl的正端，以及將第四電阻R4耦接于第一運(yùn)算放大器OPl的負(fù)輸入端與接地電壓之間，使得第一運(yùn)算放大器OPl的輸出電壓不會(huì)小于零，即使油門(mén)把手因老化或設(shè)計(jì)錯(cuò)誤導(dǎo)致油門(mén)信號(hào)對(duì)應(yīng)的油門(mén)電壓低于1.2伏特，第一運(yùn)算放大器OPl的輸出端也不會(huì)產(chǎn)生負(fù)壓，可避免馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制錯(cuò)誤而產(chǎn)生暴沖。
[0040]圖4為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元的系統(tǒng)示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖2及圖4，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元220a包括參考電壓產(chǎn)生單元410、偏壓產(chǎn)生單元420、電壓加法電路430。參考電壓產(chǎn)生單元410耦接整流單元120，并依據(jù)由整流單元120提供的馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)SMS產(chǎn)生轉(zhuǎn)速參考電壓VSR。偏壓產(chǎn)生單元420用以產(chǎn)生轉(zhuǎn)速偏壓VBS。電壓加法電路430耦接參考電壓產(chǎn)生單元410及偏壓產(chǎn)生單元420，并提供第二比較電壓VCM2。[0041 ] 圖5為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的參考電壓產(chǎn)生單元的電路示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖2、圖4及圖5，在本實(shí)施例中，馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)SMS例如為電流信號(hào)。參考電壓產(chǎn)生單元410a包括第七電阻R7、第八電阻R8、第九電阻R9、第十電阻R10、第十一電阻Rll及第二運(yùn)算放大器0P2。第七電阻R7的第一端接收馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)SMS，第七電阻的第二端耦接接地電壓。
[0042]第二運(yùn)算放大器0P2具有正輸入端(對(duì)應(yīng)第三運(yùn)算輸入端)、負(fù)輸入端(對(duì)應(yīng)第四運(yùn)算輸入端)及輸出端(對(duì)應(yīng)第二運(yùn)算輸出端)，第二運(yùn)算放大器0P2的輸出端輸出轉(zhuǎn)速參考電壓VSR。第八電阻R8耦接于第七電阻R7的第一端與第二運(yùn)算放大器0P2的正輸入端之間。第九電阻R9，耦接于第二運(yùn)算放大器0P2的正輸入端與接地電壓之間。第十電阻RlO耦接于接地電壓與第二運(yùn)算放大器0P2的負(fù)輸入端之間。第十一電阻Rll耦接于第二運(yùn)算放大器0P2的負(fù)輸入端與第二運(yùn)算放大器0P2的輸出端之間。
[0043]圖6為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的偏壓產(chǎn)生單元的電路示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖2、圖4及圖6，在本實(shí)施例中，偏壓產(chǎn)生單元420a包括第二偏壓VB2、第三運(yùn)算放大器0P3、第十二電阻R12及第十三電阻R13。第三運(yùn)算放大器0P3具有正輸入端(對(duì)應(yīng)第五運(yùn)算輸入端)、負(fù)輸入端(對(duì)應(yīng)第六運(yùn)算輸入端)及輸出端(對(duì)應(yīng)第三運(yùn)算輸出端)。第三運(yùn)算放大器0P3的輸出端輸出轉(zhuǎn)速偏壓VBS，第三運(yùn)算放大器0P3的負(fù)輸入端耦接第三運(yùn)算放大器0P3的輸出端。第十二電阻R12耦接于第二偏壓VB2與第三運(yùn)算放大器0P3的正輸入端之間。第十三電阻R13耦接于第三運(yùn)算放大器0P3的正輸入端與接地電壓之間。
[0044]圖7為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的電壓加法電路示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖2、圖4及圖7，在本實(shí)施例中，電壓加法電路430a包括第十四電阻R14、第十五電阻R15、第十六電阻R16、第十七電阻R17及第四運(yùn)算放大器0P4。第四運(yùn)算放大器0P4具有正輸入端(對(duì)應(yīng)第七運(yùn)算輸入端)、負(fù)輸入端(對(duì)應(yīng)第八運(yùn)算輸入端)及輸出端(對(duì)應(yīng)第四運(yùn)算輸出端)。第四運(yùn)算放大器0P4的輸出端輸出第二比較電壓VCM2。第十四電阻R14耦接于第四運(yùn)算放大器0P4的正輸入端與參考電壓產(chǎn)生單元410之間，以接收轉(zhuǎn)速參考電壓VSR。第十五電阻R15耦接于第四運(yùn)算放大器0P4的正輸入端與偏壓產(chǎn)生單元420之間，以接收轉(zhuǎn)速偏壓VBS。第十六電阻R16耦接于第四運(yùn)算放大器0P4的負(fù)輸入端與接地電壓之間。第十七電阻R17耦接于第四運(yùn)算放大器0P4的負(fù)輸入端與第四運(yùn)算放大器0P4的輸出端之間。
[0045]依據(jù)上述圖2至圖7的說(shuō)明書(shū)所述，本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元150所使用的運(yùn)算放大器(如OPl~0P4)不會(huì)產(chǎn)生負(fù)電壓，因此轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元150所使用的運(yùn)算放大器(如OPl~0P4)均為單極性電源電壓的運(yùn)算放大器，也不需要使用雙極型電源電壓的運(yùn)算放大器，藉此可簡(jiǎn)化電動(dòng)機(jī)車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)100的電路設(shè)計(jì)。 [0046]圖8為依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元的電路示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D2及圖8，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元150b大致相同于轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元150a，其不同之處在于轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元150b還包括反饋電阻RF及二極管D1，其中相同或相似元件使用相同或相似符號(hào)。反饋電阻RF耦接于第一電阻Rl的第二端與比較器CMPl的負(fù)輸入端之間，通過(guò)反饋電阻RF進(jìn)行負(fù)反饋，可控制比較器CMPl的輸出電壓，進(jìn)而調(diào)整第二比較電壓VCM2的上升速度。二極管Dl耦接于開(kāi)關(guān)SWl的控制端與比較器CMPl的比較輸出端之間，當(dāng)?shù)谝槐容^電壓VCMl大于第二比較電壓VCM2時(shí)，比較器CMPl輸出為正值，故二極管Dl導(dǎo)通；而第一比較電壓VCMl小于等于第二比較電壓VCM2時(shí)，比較器CMPl輸出為負(fù)值，故二極管Dl相當(dāng)于斷路，可進(jìn)一步確保馬達(dá)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，避免暴沖。
[0047]在本發(fā)明的實(shí)施例中，反饋電阻RF及二極管Dl可選擇性地配置其中之一。換言之，在本發(fā)明的一實(shí)施例中，轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元可省略反饋電阻RF，并且在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元可省略二極管D1。上述電路調(diào)整可依據(jù)電路設(shè)計(jì)需求及本領(lǐng)域技術(shù)人員自行調(diào)整。
[0048]圖9為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元的第一比較電壓與第二比較電壓及馬達(dá)電流的仿真示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖2及圖9，波形910為對(duì)應(yīng)第一比較電壓VCMlJ^B920為對(duì)應(yīng)第二比較電壓VCM2，波形930為對(duì)應(yīng)馬達(dá)130的電流。
[0049]依照?qǐng)D9所示，當(dāng)?shù)诙容^電壓VCM2小于第一比較電壓VCMl時(shí)，馬達(dá)控制單元160會(huì)依據(jù)油門(mén)控制信號(hào)STC控制整流單元120提供電流至馬達(dá)130，代表此時(shí)提供至馬達(dá)130的電流不夠高，需增加提供給馬達(dá)130的電流，以提高馬達(dá)130轉(zhuǎn)速。當(dāng)?shù)诙容^電壓VCM2相同于第一比較電壓VCMl時(shí)，馬達(dá)控制單元160會(huì)依據(jù)油門(mén)控制信號(hào)STC控制整流單元120停止提供電流至馬達(dá)130，其中整流單元120停止提供電流至馬達(dá)130的時(shí)間可依據(jù)轉(zhuǎn)軸位置信號(hào)SSP來(lái)決定。馬達(dá)130 —般可視為電感器而具有儲(chǔ)能的效果，因此在整流單元120停止提供電流至馬達(dá)130，馬達(dá)130的電流會(huì)沿著時(shí)間下降。
[0050]當(dāng)?shù)谝槐容^電壓VCMl逐漸提高時(shí)，也就是油門(mén)信號(hào)STH對(duì)應(yīng)的油門(mén)電壓逐漸上升，第二比較電壓VCM2上升至相同于逐漸提高的第一比較電壓VCMl所需的時(shí)間更長(zhǎng)，以致于流至馬達(dá)130的電流變多。依據(jù)上述，在油門(mén)信號(hào)STH對(duì)應(yīng)的油門(mén)電壓上升時(shí)，流至馬達(dá)130的電流會(huì)變多，因此馬達(dá)130的轉(zhuǎn)速會(huì)被提高，并且通過(guò)馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)SMS監(jiān)控馬達(dá)130的轉(zhuǎn)速，以確保馬達(dá)130不會(huì)暴沖。
[0051]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)，其轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元依據(jù)馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)及油門(mén)信號(hào)提供油門(mén)控制信號(hào)，而馬達(dá)控制單元依據(jù)油門(mén)控制信號(hào)產(chǎn)生電力驅(qū)動(dòng)信號(hào)，因此可準(zhǔn)確控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)油門(mén)信號(hào)而不會(huì)暴沖。并且，轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元所使用的運(yùn)算放大器可以是使用單極性電源電壓的運(yùn)算放大器，藉此可簡(jiǎn)化電動(dòng)機(jī)車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)。
[0052]以上所述，僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，SP所有依本發(fā)明權(quán)利要求及發(fā)明說(shuō)明內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單的等效變化與修改，皆仍屬本發(fā)明專(zhuān)利涵蓋的范圍內(nèi)。另外，本發(fā)明的任一實(shí)施例或權(quán)利要求不須實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所揭露的全部目的或優(yōu)點(diǎn)或特點(diǎn)。此外，摘要部分和發(fā)明名稱(chēng)僅是用來(lái)輔助專(zhuān)利文件檢索之用，并非用來(lái)限制本發(fā)明的權(quán)利范圍。此外，摘要部分和發(fā)明名稱(chēng)僅是用來(lái)輔助專(zhuān)利文件檢索之用，并非用來(lái)限制本發(fā)明的權(quán)利范圍。此外，本說(shuō)明書(shū)或權(quán)利要求中提及的“第一”、“第二”等用語(yǔ)僅用以命名元件(element)的名稱(chēng)或區(qū)別不同實(shí)施例或范圍，而并非用來(lái)限制元件數(shù)量上的上限或下限。
[0053]【符號(hào)說(shuō)明】
[0054]100:動(dòng)力系統(tǒng)
[0055]110:電池
[0056]120:整流單元
[0057]130:馬達(dá)
[0058]140:電子式油門(mén)把手
[0059]150、150a、150b:轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元
[0060]160:馬達(dá)控制單元
[0061]210、210a:油門(mén)檢測(cè)單元
[0062]220、220a:轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元
[0063]410、410a:參考電壓產(chǎn)生單元
[0064]420,420a:偏壓產(chǎn)生單元
[0065]430、430a:電壓加法電路
[0066]910,920,930:波形
[0067]Cl:電容
[0068]CMPl:比較器
[0069]Dl:二極管
[0070]OPl~0P4:運(yùn)算放大器
[0071]Rl ~R17:電阻
[0072]RF:反饋電阻[0073]SMD:馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)
[0074]SMS:馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)
[0075]SPD:電力驅(qū)動(dòng)信號(hào)
[0076]SSP:轉(zhuǎn)軸位置信號(hào)
[0077]STC:油門(mén)控制信號(hào)
[0078]Sffl:開(kāi)關(guān)
[0079]VB1、VB2:偏壓
[0080]VBS:轉(zhuǎn)速偏壓
[0081]VCMl:第一比較電壓
[0082]VCM2:第二比較電壓
[0083]VDD:系統(tǒng)電壓
[0084]VPP:電源電壓
[0085]VSR:轉(zhuǎn)速參考電壓
[0086]STH:油門(mén)信號(hào)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)機(jī)車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng),包括: 一電池，提供一電源電壓； 一馬達(dá)，提供一轉(zhuǎn)軸位置信號(hào)； 一整流單元，耦接所述電池及所述馬達(dá)，且接收一電力驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述整流單元依據(jù)所述電源電壓及所述電力驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)至所述馬達(dá)，并提供一馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào); 一電子式油門(mén)把手，提供一油門(mén)信號(hào)，其中所述油門(mén)信號(hào)對(duì)應(yīng)一油門(mén)電壓； 一轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元，耦接所述整流單元及所述電子式油門(mén)把手，以依據(jù)所述馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)及所述油門(mén)信號(hào)提供一油門(mén)控制信號(hào)，其中所述轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元包含一油門(mén)檢測(cè)單元，所述油門(mén)檢測(cè)單兀包含一第一運(yùn)算放大器，具有一第一運(yùn)算輸入端、一第二運(yùn)算輸入端及一第一運(yùn)算輸出端，所述第一運(yùn)算輸入端接收所述油門(mén)電壓，所述第二運(yùn)算輸入端耦接一接地電壓，所述油門(mén)檢測(cè)單元依據(jù)所述油門(mén)電壓產(chǎn)生一第一比較電壓；以及 一馬達(dá)控制單元，耦接所述整流單元、所述轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元及所述馬達(dá)，以依據(jù)所述轉(zhuǎn)軸位置信號(hào)及所述油門(mén)控制信號(hào)提供所述電力驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)，其中所述轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元還包括: 一轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元，耦接所述整流單元以接收所述馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)，且依據(jù)所述馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)產(chǎn)生一第二比較電壓； 一比較器，具有一第一比較輸入端、一第二比較輸入端及一比較輸出端，所述第一比較輸入端耦接所述油門(mén)檢測(cè)單元以接收所述第一比較電壓，所述第二比較輸入端耦接所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元以接收所述第二比較電壓； 一第一電阻，具有一第一端及一第二端，所述第一電阻的所述第一端接收系統(tǒng)電壓，所述第一電阻的所述第二端提供所述油門(mén)控制信號(hào)；以及 一開(kāi)關(guān)，具有一第一端、一第二端及一控制端，所述第一端耦接所述第一電阻的所述第二端，用以接收所述油門(mén)控制信號(hào)，所述開(kāi)關(guān)的所述第二端接收一接地電壓，所述控制端耦接所述比較器的所述比較輸出端。
3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)，其中所述油門(mén)檢測(cè)單元還包括: 一第一偏壓，耦接于所述油門(mén)電壓與所述接地電壓之間； 一第二電阻，具有一第一端及一第二端，所述第二電阻的所述第一端所接收的電壓為所述油門(mén)電壓與所述第一偏壓的總和，所述第一運(yùn)算輸入端耦接所述第二電阻的所述第二端; 一第三電阻，耦接于所述第二電阻的一第二端與所述接地電壓之間； 一第四電阻，耦接于所述第一運(yùn)算放大器的所述第二運(yùn)算輸入端與所述接地電壓之間； 一第五電阻，耦接于所述第一運(yùn)算放大器的所述第二運(yùn)算輸入端與所述第一運(yùn)算輸出端之間； 一第六電阻，具有一第一端及一第二端，所述第六電阻的所述第一端耦接所述第一運(yùn)算放大器的所述第一運(yùn)算輸出端，所述第六電阻的所述第二端輸出所述第一比較電壓；以及 一電容，耦接于所述第六電阻的所述第二端與所述接地電壓之間。
4.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng),其中所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元包括: 一參考電壓產(chǎn)生單元，耦接所述整流單元，以依據(jù)所述馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)產(chǎn)生一轉(zhuǎn)速參考電壓； 一偏壓產(chǎn)生單元，用以產(chǎn)生一轉(zhuǎn)速偏壓；以及 一電壓加法電路，耦接所述參考電壓產(chǎn)生單元及所述偏壓產(chǎn)生單元，并提供所述第二比較電壓。
5.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)機(jī)車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)，其中所述參考電壓產(chǎn)生單元包括: 一第七電阻，具有一第一端及一第二端，所述第七電阻的所述第一端接收所述馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)，所述第七電阻的所述第二端耦接所述接地電壓； 一第二運(yùn)算放大器，具有一第三運(yùn)算輸入端、一第四運(yùn)算輸入端及一第二運(yùn)算輸出端，所述第二運(yùn)算輸出端輸出所述轉(zhuǎn)速參考電壓； 一第八電阻，具有一第一端及一第二端，耦接于所述第七電阻的所述第一端與所述第三運(yùn)算輸入端之間； 一第九電阻，耦 接于所述第三運(yùn)算輸入端與所述接地電壓之間； 一第十電阻，耦接于所述接地電壓與所述第四運(yùn)算輸入端之間；以及 一第十一電阻，耦接于所述第四運(yùn)算輸入端與所述第二運(yùn)算輸出端之間。
6.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)機(jī)車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)，其中所述偏壓產(chǎn)生單元包括: 一第二偏壓； 一第三運(yùn)算放大器，具有一第五運(yùn)算輸入端、一第六運(yùn)算輸入端及一第三運(yùn)算輸出端，所述第三運(yùn)算輸出端輸出所述轉(zhuǎn)速偏壓，所述第六運(yùn)算輸入端耦接所述第三運(yùn)算輸出端；一第十二電阻，耦接于所述第二偏壓與所述第五運(yùn)算輸入端之間；以及一第十三電阻，耦接于所述第五運(yùn)算輸入端與所述接地電壓之間。
7.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)機(jī)車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)，其中所述電壓加法電路包括: 一第四運(yùn)算放大器，具有一第七運(yùn)算輸入端、一第八運(yùn)算輸入端及一第四運(yùn)算輸出端，所述第四運(yùn)算輸出端輸出所述第二比較電壓； 一第十四電阻，耦接于所述第七運(yùn)算輸入端與所述參考電壓產(chǎn)生單元之間，以接收所述轉(zhuǎn)速參考電壓； 一第十五電阻，耦接于所述第七運(yùn)算輸入端與所述偏壓產(chǎn)生單元之間，以接收所述轉(zhuǎn)速偏壓； 一第十六電阻，耦接于所述第八運(yùn)算輸入端與所述接地電壓之間；以及 一第十七電阻，耦接于所述第八運(yùn)算輸入端與所述第四運(yùn)算輸出端之間。
8.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng),其中所述轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元還包括: 一反饋電阻，耦接于所述第一電阻的所述第二端與所述第二比較輸入端之間。
9.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng),其中所述轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元還包括: 一二極管，耦接于所述開(kāi)關(guān)的所述控制端與所述比較器的所述比較輸出端之間。
10.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)，其中所述馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)為一電流信號(hào)。
【文檔編號(hào)】B60L15/20GK103978910SQ201410043499
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年1月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月7日
【發(fā)明者】紀(jì)信維, 李仁豪, 朱恭男 申請(qǐng)人:揚(yáng)光綠能股份有限公司