流體靜力的閥裝置和具有所述閥裝置的流體靜力的控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種流體靜力的閥裝置和一種具有這種閥裝置的控制裝置，所述閥裝置用于為至少一個(gè)流體靜力的負(fù)載供給壓力介質(zhì)，所述閥裝置具有輸入閥，所述輸入閥具有帶有閥座的計(jì)量孔口，通過所述計(jì)量孔口能夠基本上無泄漏地閉鎖輸入通道與泵通道的連接部。此外，所述閥裝置還具有負(fù)荷信號通道，所述負(fù)荷信號通道能夠以所述負(fù)載的、尤其在輸入通道中量取的負(fù)荷壓力加載。在此，所述負(fù)荷信號通道在計(jì)量孔口關(guān)閉時(shí)通過中心閥基本上相對于所述輸入通道無泄漏地閉鎖，并且能夠通過相同的中心閥與回流通道或者與泵通道連接。
【專利說明】流體靜力的閥裝置和具有所述閥裝置的流體靜力的控制裝
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1的前序部分所述的流體靜力的閥裝置和一種按權(quán)利要求15的、具有這種閥裝置的流體靜力的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在移動(dòng)的做功機(jī)械中、例如液壓挖掘機(jī)(Hydrau I i kbagger )、拖拉機(jī)、挖掘裝載機(jī)(Bagger I ader )或叉式疊擦機(jī)(Gabe I s tap I er )中由初級換能器、例如柴油發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換的功率通過液壓的驅(qū)動(dòng)單元和控制單元傳遞到做功設(shè)備的各個(gè)液壓的直線的或旋轉(zhuǎn)的負(fù)載。在此由柴油發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的泵輸送壓力介質(zhì)體積流到閥塊，它將油分配到液壓的負(fù)載。
[0003]為了尤其在移動(dòng)的做功機(jī)械中根據(jù)負(fù)荷壓力供給壓力介質(zhì)，使用所謂的負(fù)荷感應(yīng)式控制器(LS:Load-Sensing Steuerung),其中負(fù)載的最大負(fù)荷壓力傳遞給調(diào)整泵并且這樣調(diào)節(jié)調(diào)整泵，在泵管路或者泵通道中施加以給定的壓差位于負(fù)荷壓力以上的泵壓力。
[0004]在此可以對負(fù)荷感應(yīng)式控制器的計(jì)量孔口附設(shè)獨(dú)立保壓閥(Individualdruckwaage),它們也在各負(fù)荷壓力更低的液壓負(fù)載的計(jì)量孔口上保持恒定的壓力差，由此實(shí)現(xiàn)根據(jù)負(fù)荷壓力觸發(fā)各個(gè)負(fù)載。
[0005]在通常以LS控制器表示的控制裝置中，獨(dú)立保壓閥逆著各計(jì)量孔口設(shè)置，并且在泵管路與計(jì)量孔口之間這樣節(jié)流壓力介質(zhì)體積流，使得計(jì)量孔口前面的壓力與泵壓力無關(guān)地只還以確定的壓力差位于獨(dú)立的負(fù)荷壓力以上。在這里在分支供給時(shí)負(fù)荷壓力最高的負(fù)載變得更緩慢，因?yàn)樵谄溆?jì)量孔口前面的泵壓力下降并由此這個(gè)計(jì)量孔口上的壓力差變得更小。在所謂的LUDV控制器(負(fù)荷壓力無關(guān)的通流分布)中獨(dú)立保壓閥順著計(jì)量孔口設(shè)置并且在計(jì)量孔口與負(fù)載之間這樣強(qiáng)烈地節(jié)流流體流，使壓力在所有的計(jì)量孔口后面是相同的，最好等于最高的負(fù)荷壓力，或者略高于這個(gè)壓力。在這里在分支供給時(shí)順著計(jì)量孔口的壓力不變型方案。在所有計(jì)量孔口前面以相同的方式施加泵壓力，由此在所有的計(jì)量孔口上壓力差以相同的方式變型方案，如果在分支供給時(shí)泵壓力變得更小并且在計(jì)量孔口之間的流體分布保持不變，因此所有負(fù)載的速度相同比例地降低。
[0006]在按照現(xiàn)有技術(shù)的閥中輸入的計(jì)量孔口經(jīng)常在閥盤的控制棱邊上構(gòu)成，由此經(jīng)常在這些控制棱邊上實(shí)現(xiàn)負(fù)荷壓力信號。在此主要是在輸入通道中在沒有附加閉鎖閥的換向閥中附加地在這些控制棱邊上產(chǎn)生從輸入通道到負(fù)荷信號通道的泄漏。其缺陷是，在相應(yīng)更大的泄漏時(shí)負(fù)載可能不可靠地下降并且由于泄漏在負(fù)荷信號通道中存在傳遞的負(fù)荷壓力失真的隱患，或者也在未操縱輸入閥時(shí)LS壓力在負(fù)荷信號通道中可能不可靠地升高，它可能導(dǎo)致泵壓力不允許地升高。
[0007]由專利文獻(xiàn)US 5，878，647已知一種LUDV結(jié)構(gòu)的控制裝置，在其中分別在中心閥結(jié)構(gòu)中安裝兩個(gè)電磁操縱的輸入閥和回流閥。通過主控制活塞的中心閥裝置實(shí)現(xiàn):輸入通道無泄漏地相對于泵通道密封，只要對負(fù)載不提供壓力介質(zhì)體積流。在此，為了避免從輸入通道到負(fù)荷信號通道的泄漏和與此相關(guān)的負(fù)荷壓力失真，該控制裝置具有附加的止回閥，其閥體構(gòu)造為套筒，在其端部區(qū)段上構(gòu)成大周長的閥座。
[0008]這種技術(shù)方案的缺陷在于，與止回閥(Riickschlagventil)的結(jié)構(gòu)方式相關(guān)的、用于使負(fù)荷信號通道相對于負(fù)載通道閉鎖的較高的安裝技術(shù)費(fèi)用和裝置技術(shù)費(fèi)用。此外不利的是，盡管投入較高的裝置技術(shù)費(fèi)用，止回閥也在功能上受到限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]相對地本發(fā)明的目的在于，實(shí)現(xiàn)一種流體靜力的閥裝置，其具有用于使輸入通道(Zulaufkanal)相對于負(fù)荷信號通道(Lastmeldekanal)無泄漏地閉鎖的閥,所述閥裝置具有更大的功能范圍。本發(fā)明的目的還在于，實(shí)現(xiàn)一種具有這種閥裝置的流體靜力的控制裝置。
[0010]該目的通過具有權(quán)利要求1的特征的流體靜力的閥裝置，以及通過具有權(quán)利要求15的特征的、具有這種閥裝置的控制裝置得以實(shí)現(xiàn)。
[0011]所述流體靜力的閥裝置的有利的改進(jìn)方案在權(quán)利要求2至14中進(jìn)行描述。
[0012]一種流體靜力的閥裝置，其用于為至少一個(gè)流體靜力的負(fù)載供給壓力介質(zhì)，所述閥裝置具有主閥(Hauptsitzventil)或者說輸入閥(Zulaufventil),所述輸入閥具有帶有閥座的計(jì)量孔口。在此，通過所述計(jì)量孔口能夠基本上無泄漏地閉鎖輸入通道或者說負(fù)載通道與泵通道的連接。此外，所述閥裝置還具有負(fù)荷信號通道，所述負(fù)荷信號通道能夠以所述負(fù)載的、尤其在輸入通道中量取的負(fù)荷壓力加載。此外，所述閥裝置還具有中心閥，通過所述中心閥所述負(fù)荷信號通道根據(jù)本發(fā)明在計(jì)量孔口關(guān)閉時(shí)基本上相對于所述輸入通道無泄漏地閉鎖，并且此外能夠與回流通道、尤其是儲箱或者與所述泵通道連接、尤其是已連接。
[0013]因此與現(xiàn)有技術(shù)相比，使輸入通道無泄漏地相對于負(fù)荷信號通道閉鎖的中心閥的功能范圍擴(kuò)大了，通過它不僅實(shí)現(xiàn)上述的無泄漏的閉鎖，而且還使負(fù)荷信號通道與泵通道和回流通道連接。因此所述中心閥在功能上比現(xiàn)有技術(shù)更靈活地構(gòu)成。換言之，它承擔(dān)其它功能，由此它能夠，降低用于流體靜力的閥裝置的總體費(fèi)用。與此相關(guān)可以省去常見的按照現(xiàn)有技術(shù)的止回閥，這一方面提供結(jié)構(gòu)空間的優(yōu)點(diǎn)，另一方面提供成本的優(yōu)點(diǎn)。附加地存在可能性，在使用中心閥作為輸入閥時(shí)實(shí)現(xiàn)負(fù)荷信號通道的可斷開地卸載，這通過按照現(xiàn)有技術(shù)的已知結(jié)構(gòu)是不可能的。
[0014]在本發(fā)明的第一變型方案中，直接控制所述輸入閥并且所述輸入閥具有構(gòu)成所述計(jì)量孔口的主閥體。在本發(fā)明的另一種變型方案中，預(yù)控制所述輸入閥并且所述輸入閥具有構(gòu)成所述計(jì)量孔口的主閥體和用于預(yù)控制主閥體的導(dǎo)引閥體(Pilotventilk5rper)。借助導(dǎo)引閥體進(jìn)行預(yù)控制具有以下優(yōu)點(diǎn):為了觸發(fā)主閥體或者說計(jì)量孔口無需高的操縱力。這尤其在輸入通道中使用高負(fù)荷壓力時(shí)并且首先在主閥體上期待高流動(dòng)力時(shí)是有利的。
[0015]在一種優(yōu)選的并且特別有利的改進(jìn)方案中，所述中心閥使輸入通道相對于負(fù)荷信號通道幾乎無泄漏地密封，所述中心閥構(gòu)造為可逆的轉(zhuǎn)換閥，所述轉(zhuǎn)換閥具有與所述負(fù)荷信號通道連接的負(fù)荷信號出口、與所述輸入通道連接的負(fù)載入口和與所述泵通道或與所述回流通道連接的控制入口。在此，可逆的轉(zhuǎn)換閥是裝置技術(shù)上特別簡單地構(gòu)造的閥，其用于使輸入通道基本上無泄漏地相對于負(fù)荷信號通道閉鎖并且此外與回流通道或者說與泵通道連接。相對于現(xiàn)有技術(shù)的止回閥，其特別小并且特別簡單地構(gòu)造并且提供大的成本優(yōu)勢。[0016]所述流體靜力的閥裝置的優(yōu)選和有利的改進(jìn)方案具有換向閥，它具有與泵通道連接的泵接頭、與回流通道連接的回流接頭和與可逆的轉(zhuǎn)換閥的控制入口連接的控制接頭。所述換向閥優(yōu)選具有可操縱的加載位置，通過它所述可逆轉(zhuǎn)換閥的控制入口與泵通道連接并且與回流通道斷開。所述換向閥還優(yōu)選具有卸載基本位置，通過它所述可逆轉(zhuǎn)換閥的控制入口與泵通道斷開并且與回流通道連接。因此在卸載基本位置，即在不操縱換向閥時(shí)，所述中心閥或轉(zhuǎn)換閥的控制入口通過換向閥與回流通道連接，并且只要負(fù)荷信號通道相對于輸入通道閉鎖，即，在封閉的計(jì)量孔口的情況下，所述負(fù)荷信號通道向著回流或向著儲箱卸載。在負(fù)荷信號通道中產(chǎn)生的泄漏可能由此導(dǎo)致不提高傳遞的負(fù)載負(fù)荷壓力。所述換向閥優(yōu)選電磁地或通過控制壓力操縱。
[0017]為了可以以裝置技術(shù)上特別簡單的方式定義換向閥和輸入閥的控制順序，所述換向閥的一閥體在本發(fā)明的優(yōu)選改進(jìn)方案中具有與輸入閥的主閥體或與輸入閥的導(dǎo)引閥體尤其機(jī)械的耦合。由于這個(gè)耦合在操縱換向閥的閥體到其卸載位置時(shí)，一方面實(shí)現(xiàn)控制中心閥控制入口與泵通道的連接并且同時(shí)使負(fù)荷信號通道相對于回流或儲箱閉鎖。另一方面通過操縱換向閥控制計(jì)量孔口的開孔橫截面。后述的控制或者間接地通過耦合的導(dǎo)引閥體實(shí)現(xiàn)，或者直接通過耦合的輸入閥主閥體實(shí)現(xiàn)。在直接控制輸入閥的情況下，在其主閥體與換向閥閥體之間的機(jī)械耦合優(yōu)選彈性地、特別優(yōu)選通過彈簧構(gòu)成，由此在還關(guān)閉的且不壓力補(bǔ)償?shù)闹鏖y體中不存在主閥體與換向閥閥體之間的直接接觸。通過這種方式使沿閉合方向作用于主閥體上的、高壓力不抵制加載接通位置的操縱并且操縱力可以保持較小。在預(yù)控制輸入閥的情況下在其導(dǎo)引閥體與換向閥閥體之間的機(jī)械耦合優(yōu)選是剛性的，但是由于上述的原因也可以選擇通過彈性的耦合、優(yōu)選通過使用彈簧構(gòu)成。在此彈簧優(yōu)選具有彈性行程，它至少對應(yīng)于從卸載位置直到泵通道與控制通道壓力介質(zhì)連接的位置的調(diào)整行程。在此剛性的耦合例如可以通過兩個(gè)閥體的一體性構(gòu)成。但是由于加工和裝配技術(shù)的原因優(yōu)選多體性。對于電磁操縱備選地可以通過控制壓力操縱換向閥。
[0018]特別優(yōu)選在打開的計(jì)量孔口和比泵壓力更高的負(fù)荷時(shí)使負(fù)荷信號通道相對于輸入通道閉鎖并且與泵通道連接。
[0019]所述轉(zhuǎn)換閥優(yōu)選這樣構(gòu)成，使所述負(fù)載入口具有第一閥座和第一密封元件，它可以以負(fù)載的負(fù)荷壓力、例如取決于負(fù)載的壓力沿閉合方向加載。在這個(gè)改進(jìn)方案中所述控制入口具有第二閥座和第二密封元件，它以泵通道中的壓力、例如取決于泵通道的壓力或者以回流通道中的壓力、例如取決于回流通道的壓力沿閉合方向加載。所述閥座優(yōu)選分別通過圓錐閥座或球形閥座或盤式閥座構(gòu)成。
[0020]所述可逆轉(zhuǎn)換閥的負(fù)荷信號通道優(yōu)選通到兩個(gè)閥座之間的壓力腔。在此兩個(gè)閥座的關(guān)閉方向是這樣的，使密封元件通過有效的高壓在對置的入口上并且通過其密封元件的現(xiàn)有耦合從其閥座上抬起或者沿打開方向上加載。
[0021 ] 特別優(yōu)選兩個(gè)密封元件通過設(shè)置在其間的耦合元件耦合或者連接。所述耦合元件例如可以是柱形銷子，具有尤其圓形或多角形、尤其六角形橫截面。由于這個(gè)耦合使那個(gè)沿關(guān)閉方向作用于一個(gè)密封元件上的力直接傳遞到另一密封元件上，在其打開方向上。
[0022]所述閥裝置的特別緊湊的改進(jìn)方案是，所述中心閥具有基本柱形的殼體，它安裝或擠壓或旋入到閥裝置的另一殼體部件中、尤其控制程序段中或者輸入閥的控制盤或殼體中。在裝置技術(shù)上特別簡單地是，所述可逆轉(zhuǎn)換閥的殼體相對于殼體部件密封，如果通過可逆轉(zhuǎn)換閥的一個(gè)入口(負(fù)載入口或控制入口)和殼體部件構(gòu)成密封座、尤其密封棱邊。在此備選或補(bǔ)充地優(yōu)選徑向在中心閥的殼體與殼體部件之間設(shè)置至少一個(gè)密封環(huán)、尤其O形環(huán)。
[0023]為了也密封可逆轉(zhuǎn)換閥的兩個(gè)入口的另一入口，在所述閥裝置的優(yōu)選改進(jìn)方案中在這個(gè)另一入口的部位通過這個(gè)另一入口和旋入到殼體部件中的鎖緊螺栓構(gòu)成密封座、尤其密封棱邊。通過這種方式使中心閥或轉(zhuǎn)換閥的殼體通過鎖緊螺栓在殼體部件中以裝置技術(shù)上簡單的方式軸向固定，同時(shí)密封。對此附加地還在鎖緊螺栓與殼體部件之間構(gòu)成密封座。這個(gè)密封座優(yōu)選徑向圓周地在鎖緊螺栓上構(gòu)成。為了保證密封元件的良好裝配性，在各入口與配屬于它的密封元件之間、尤其通過徑向穿過轉(zhuǎn)換閥殼體的保險(xiǎn)元件、尤其是銷子或開口銷設(shè)置或構(gòu)成一軸向止擋。為了對于相應(yīng)的閥體給出行程實(shí)現(xiàn)通過各開孔橫截面流動(dòng)的壓力介質(zhì)容積流的自由配量，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，所述主閥體和/或?qū)бy體、尤其在從泵通道到輸入通道的壓力介質(zhì)流動(dòng)路徑中具有微調(diào)幾何形狀、尤其至少一個(gè)微調(diào)缺口。
[0024]按照本發(fā)明的控制裝置具有上述的閥裝置并且還具有流體靜力的泵，通過它根據(jù)負(fù)荷壓力以壓力介質(zhì)供給至少一個(gè)負(fù)載。為此該控制裝置優(yōu)選具有至少一個(gè)前置或后置于輸入閥的獨(dú)立保壓閥，并且據(jù)此以上述的方式由LS或LUDV系統(tǒng)構(gòu)成。在這兩種情況下優(yōu)選可調(diào)整地構(gòu)成泵并且所述控制裝置優(yōu)選具有一輸送流調(diào)節(jié)器，它一方面以泵壓力且另一方面以負(fù)荷壓力和調(diào)節(jié)彈簧的壓力當(dāng)量加載。代替這兩種變型方案，所述控制裝置具有恒定泵和沿打開方向以負(fù)荷壓力加載的旁通閥。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]下面借助于七個(gè)附圖詳細(xì)解釋按照本發(fā)明的控制裝置的實(shí)施例和按照本發(fā)明的閥裝置的四個(gè)實(shí)施例，以及借助于兩個(gè)附圖詳細(xì)解釋在控制裝置或閥裝置中使用的轉(zhuǎn)換閥的兩個(gè)實(shí)施例。附圖示出:
圖1是流體靜力的控制裝置的第一實(shí)施例的非常簡化的線路圖；
圖2是閥裝置的在按照圖1的控制裝置中使用的第一實(shí)施例的一般線路圖；
圖3是按照圖2的閥裝置的縱剖面圖；
圖4是按照圖2和圖3的閥裝置的細(xì)節(jié)線路圖；
圖5是閥裝置的第二實(shí)施例的縱剖面圖；
圖6是按照圖5的閥裝置的細(xì)節(jié)線路圖；
圖7是閥裝置的第三實(shí)施例的縱剖面圖；
圖8是閥裝置的第四實(shí)施例的縱剖面圖；
圖9是轉(zhuǎn)換閥的第一實(shí)施例的縱剖面圖；并且 圖10是轉(zhuǎn)換閥的第二實(shí)施例的縱剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]通過在下面解釋的控制裝置和閥裝置，如此進(jìn)行在配屬于輸入閥的流體靜力的負(fù)載的獨(dú)立負(fù)荷信號通道中的負(fù)荷傳遞，從而在不操縱輸入閥時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)負(fù)荷通道或輸入通道相對于負(fù)荷信號通道的無泄漏地密封。此外給出，在不操縱相應(yīng)的輸入閥時(shí)負(fù)荷信號通道向著回流卸載，并且在操縱輸入閥時(shí)取消這個(gè)卸載。在此輸入閥作為可比例調(diào)整的中心閥設(shè)置在負(fù)載的輸入中。
[0027]為了清楚起見，圖1示出了流體靜力的控制裝置I的實(shí)施例的非常簡化的線路圖。它用于壓力介質(zhì)供給移動(dòng)式做功機(jī)械、例如液壓挖掘機(jī)、拖拉機(jī)、挖掘裝載機(jī)或叉式疊摞機(jī)或類似設(shè)備的多個(gè)負(fù)載。負(fù)載2、4在這里例如是差速缸通過控制程序段5實(shí)現(xiàn)，它具有兩個(gè)閥盤或換向閥區(qū)6、8，其中每個(gè)閥盤附設(shè)一負(fù)載2、4。每個(gè)換向閥區(qū)6，8具有兩個(gè)工作接頭A，B,它們通過下面描述的閥裝置與控制程序段5的接頭P、T和LS連接。
[0028]控制裝置I具有泵，在所示情況下是調(diào)整泵10，其壓力接頭通過壓力管路12與控制程序段5的壓力接頭P連接。與在這里所示的和其它下面的實(shí)施例不同，代替調(diào)整泵也可以使用具有旁通閥的恒定泵。在所示的實(shí)施例中調(diào)整泵10例如由軸向柱塞泵構(gòu)成，其擺動(dòng)角可以通過調(diào)節(jié)缸14調(diào)整。調(diào)節(jié)缸14的控制通過輸送流調(diào)節(jié)器16實(shí)現(xiàn)。在所示的實(shí)施例中擺動(dòng)角通過復(fù)位機(jī)構(gòu)18在最大擺動(dòng)角方向上以壓力管路12的壓力加載并且與這個(gè)擺動(dòng)角相反地以彈簧力加載，而調(diào)節(jié)缸14為了減小擺動(dòng)角與復(fù)位機(jī)構(gòu)18的力相反地調(diào)整。輸送流調(diào)節(jié)器16通過調(diào)節(jié)簧20的力和負(fù)荷信號管路22中的控制壓力在調(diào)節(jié)缸14的卸載方向上預(yù)緊，其中控制從通到調(diào)節(jié)缸14的調(diào)整室的調(diào)節(jié)管路24到儲箱T的控制油連接。在負(fù)荷信號管路22中施加控制負(fù)載2、4的最高負(fù)荷壓力，它在控制程序段5的LS接頭上量取?？刂瞥绦蚨?的儲箱接頭T通過儲箱管路26與儲箱T連接。
[0029]與調(diào)節(jié)簧20的力和最高負(fù)荷壓力相反在輸送流調(diào)節(jié)器16的閥盤上作用泵壓力，它在壓力管路12上量取。這個(gè)泵壓力也施加在輸送流調(diào)節(jié)器16的壓力接頭P上。在控制調(diào)整泵10時(shí)泵容積流和相關(guān)的泵壓力在壓力管路12中這樣長時(shí)間地增加，直到在輸送流調(diào)節(jié)器16的端面上建立一方面來自泵壓力的壓力與另一方面來自負(fù)荷壓力最高的負(fù)載的回流壓力的力平衡。因此泵壓力以由調(diào)節(jié)彈簧20的彈簧力給定的壓差高于最高負(fù)荷壓力。這種泵調(diào)節(jié)的基本功能由現(xiàn)有技術(shù)例如由文獻(xiàn)EP 2 171 285 BI所公知，因此無需詳細(xì)解釋。
[0030]每個(gè)閥盤6、8通過負(fù)載接頭A、B、壓力接頭P、儲箱接頭T和負(fù)荷信號接頭LS構(gòu)成，其中后幾個(gè)接頭P、T和LS處于與各相鄰的閥盤8、6的壓力介質(zhì)連接。
[0031]在下面描述的閥盤6、8中對每個(gè)負(fù)載接頭A，B附設(shè)計(jì)量孔口 28、30以及下降制動(dòng)閥32、34。為了負(fù)荷平衡對計(jì)量孔口 28、30附設(shè)至少一個(gè)獨(dú)立保壓閥36，通過它可以使各計(jì)量孔口 28、30上的壓力降保持恒定。在圖1所示的技術(shù)方案中閥盤6、8由LS系統(tǒng)構(gòu)成，其中唯一的獨(dú)立保壓閥36配屬于兩個(gè)計(jì)量孔口 28、30。彈簧預(yù)緊的獨(dú)立保壓閥36的入口接頭通過壓力通道38連接在閥盤6、8的壓力接頭P上。獨(dú)立保壓閥36的出口通過分支的泵通道40分別與兩個(gè)計(jì)量孔口 28、30的壓力接頭P連接。獨(dú)立保壓閥36沿閉合方向由逆著計(jì)量孔口 28、30的壓力加載并且沿打開方向上由所連接的負(fù)載2、4的各自的負(fù)荷壓力加載，它通過LS通道42量取。這個(gè)通道導(dǎo)引到轉(zhuǎn)換閥44的入口，在其另一入口上施加另一負(fù)載2、4的最高負(fù)荷壓力。在此對于其它流體靜力的負(fù)載的情況最高負(fù)荷壓力通過換向閥級聯(lián)量取。轉(zhuǎn)換閥44的出口連接在閥塊5的LS接頭上，由此將所有負(fù)荷壓力的最高壓力傳遞到上述的輸送流調(diào)節(jié)器16。
[0032]兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的計(jì)量孔口 28、30分別由電控的、可比例調(diào)整的中心閥構(gòu)成，其工作接頭A、B通過通道與閥盤6、8的工作接頭A、B連接。在下面的通過具有孔口 28、30的流體靜力的閥裝置29、31的輸入體積流控制的描述中假設(shè)，負(fù)載接頭A位于輸入，負(fù)載接頭B位于排出。對應(yīng)于這個(gè)假設(shè)導(dǎo)引到負(fù)載接頭A的通道稱為輸入通道46，導(dǎo)引到負(fù)載接頭B的通道稱為排出通道48。兩個(gè)輸入閥29、31的端面在開始打開計(jì)量孔口 28、30的節(jié)流橫截面時(shí)是壓力平衡的。
[0033]通過比例磁鐵50、52通電計(jì)量孔口 28、30可以從所示的閉鎖位置沿打開方向上調(diào)整，在該位置無泄漏地閉鎖從負(fù)載2、4在獨(dú)立保壓閥36方向上的排流，其中開孔橫截面取決于比例磁鐵50、52的電流。逆著各計(jì)量孔口 28、30的壓力在計(jì)量孔口 28，30的LS接頭上量取。這個(gè)壓力施加在另一轉(zhuǎn)換閥54的入口上，其出口與上述的LS通道42連接。在計(jì)量孔口 28的LS接頭上的負(fù)荷壓力也通過負(fù)荷量取通道56傳遞到接頭B和相關(guān)地設(shè)置在排出中的下降制動(dòng)閥34的信號壓力腔。以相應(yīng)的方式在另一計(jì)量孔口 30的LS接頭上的負(fù)荷壓力通過負(fù)荷量取通道58與輸入端的下降制動(dòng)閥32的信號壓力腔連接。相應(yīng)地通過轉(zhuǎn)換閥54也使下降制動(dòng)閥32，34的兩個(gè)信號壓力腔相互斷開。為了詳細(xì)地描述并且為了公開關(guān)于下降制動(dòng)閥32、34的功能性請參閱官方的申請?zhí)枮镈E 10 2012203386.6的申請，因此對此無需詳細(xì)解釋。
[0034]在所示的實(shí)施例中未示出限壓閥，通過它們限制輸入通道和排出通道中的壓力。在超過在這些限壓閥上調(diào)整的最高壓力時(shí)，它們打開到與儲箱接頭T連接的卸載通道的壓力介質(zhì)連接。
[0035]借助于圖2實(shí)現(xiàn)兩個(gè)一致的、具有計(jì)量孔口 20、30的閥裝置29、31的詳細(xì)描述。圖2以不同的細(xì)節(jié)圖示出閥裝置29的一般線路圖。在圖2右側(cè)示出按照圖1的控制裝置I用于自由剖視的閥裝置29的非常簡化的線路標(biāo)記。示出與輸入通道46連接的負(fù)載接頭A、與泵通道40連接的泵接頭P、與儲箱連接的儲箱接頭T和與按照圖1的LS通道42連接的負(fù)荷信號接頭LS。計(jì)量孔口 28可以比例地調(diào)整并且以座結(jié)構(gòu)方式構(gòu)成。在閉鎖位置(a)輸入通道46無泄漏地相對于泵通道40閉鎖并且負(fù)荷信號通道60向著儲箱卸載，由此在負(fù)荷信號通道60中可能產(chǎn)生的泄漏不導(dǎo)致在負(fù)荷信號通道60中的錯(cuò)誤壓力升高。閥裝置29具有輸入位置(b)，其中泵通道40通過孔口 28與輸入通道46連接。順著計(jì)量孔口 28量取施加在輸入通道46中的負(fù)荷壓力并且轉(zhuǎn)移到負(fù)荷信號通道60上。閥裝置29具有通過彈簧62預(yù)緊的閉鎖位置(a)。為了接通閉鎖位置(a)到輸入位置(b)閥裝置具有比例磁鐵50。
[0036]在圖2左側(cè)示出閥裝置29的更精確的細(xì)節(jié)線路圖，通過它下面解釋閥裝置29或31的按照本發(fā)明的工作原理。閥裝置29示出一技術(shù)方案，具有可比例調(diào)整的主閥座或輸入閥64，用于壓力介質(zhì)供給負(fù)載的輸入，其中負(fù)荷信號通道60在輸入閥29的不操縱狀態(tài)無泄漏地相對于輸入通道46密封。此外該技術(shù)方案示出負(fù)荷信號通道60向著儲箱在不操縱輸入閥29時(shí)的卸載并且在操縱輸入閥29時(shí)取消這個(gè)卸載。
[0037]按照圖2左側(cè)輸入閥29具有主閥座64、換向閥66和可逆的轉(zhuǎn)換閥68，它以座結(jié)構(gòu)方式或由中心閥構(gòu)成。主中心閥64通過彈簧預(yù)緊的閉鎖位置(a)使輸入通道46無泄漏地相對于泵通道40閉鎖并且可以通過比例磁鐵50調(diào)整到輸入位置(b)。通過轉(zhuǎn)換閥68可以根據(jù)施加在負(fù)載入口 V和轉(zhuǎn)換閥68的控制接通S上的壓力選擇更低的壓力并且傳遞到負(fù)荷信號通道60。在此可逆的轉(zhuǎn)換閥68使負(fù)載入口 V無泄漏地相對于負(fù)荷信號通道60并相對于控制通道70閉鎖。主中心閥64與換向閥66機(jī)械耦合。換向閥66由4/3換向閥構(gòu)成并且在其所示的初始位置在關(guān)閉主中心閥64時(shí)使控制通道70與回流通道72連接，它在所示的實(shí)施例中向著儲箱卸載。如果在輸入通道46中的負(fù)荷壓力大于在控制通道70中的回流壓力，轉(zhuǎn)換閥68的密封元件74、76保留在所示的位置并且負(fù)荷信號通道60向著回流通道72卸載。因此可以排出在負(fù)荷信號通道60中產(chǎn)生的泄漏并且在負(fù)荷信號通道60中不存在不期望的壓力升高。按照圖2左側(cè)清楚地看出，換向閥66的閥體78機(jī)械剛性地與主中心閥64的主閥體80耦合。因此在操縱比例磁鐵50時(shí)換向閥66與主中心閥64 —起改變其位置并且使控制通道70與泵通道40連接。因此在這個(gè)第一控制狀態(tài)期間由于在控制通道70與負(fù)荷信號通道60之間打開的連接使負(fù)荷信號通道直接與泵通道40連接。由此產(chǎn)生的在泵的輸送流調(diào)節(jié)器上的短路(參見圖1中的附圖標(biāo)記16和10)在LS和LUDV系統(tǒng)中負(fù)責(zé)加大泵的吸入容積，因?yàn)橥ㄟ^主中心閥64還關(guān)閉的開孔橫截面此時(shí)不會降低壓力。因此泵的輸送流調(diào)節(jié)器處于止擋。如果泵壓力達(dá)到在輸入通道46中量取的負(fù)荷壓力值，則密封元件74、76在可逆轉(zhuǎn)換閥68中轉(zhuǎn)換并且傳遞在負(fù)荷信號通道60中現(xiàn)在較低的負(fù)荷壓力。適用于所有所示的和下面的實(shí)施例，優(yōu)選這樣調(diào)整控制順序，在主中心閥64通過其計(jì)量孔口 28可以釋放泵通道40與輸入通道46之間的開孔橫截面之前，換向閥66首先使控制通道70與泵通道40連接。
[0038]圖3以縱剖面圖示出按照圖1和2的閥裝置29，它與這些圖的閥裝置31構(gòu)造相同地構(gòu)成。閥裝置29集成輸入閥或主中心閥64、可逆轉(zhuǎn)換閥68和換向閥66。在此閥裝置29安裝在流體靜力的控制裝置I的按照圖1的閥盤6中，并且具有閥殼82。在圖3左側(cè)的閥殼82中軸向移動(dòng)地容納主閥體84。閥裝置29還具有在主閥體84的軸向孔中軸向移動(dòng)容納的預(yù)控制或?qū)бy體86。閥盤6具有泵通道40、輸入通道46、負(fù)荷信號通道60和回流通道72。在閥裝置29的閥殼82上構(gòu)成的接頭P、A、LS和T與上述通道處于壓力介質(zhì)連接。主閥體84與導(dǎo)引閥體86液壓-機(jī)械地耦合。
[0039]如果比例磁鐵50的線圈88不通電，則壓力平衡的磁銜鐵90位于其靜止位置。換向閥66的磁銜鐵90和閥體78在這個(gè)瞬間通過略微預(yù)緊的彈簧頂壓在其初始或優(yōu)選位置。通過調(diào)整螺栓94可以以簡單的方式改變彈簧92的預(yù)緊力。由此可以補(bǔ)償加工誤差并且調(diào)整所期望的磁流，以該磁流換向閥66的閥體78和機(jī)械地耦合在其上的導(dǎo)引閥體86開始移動(dòng)。
[0040]通過另一彈簧96在線圈88不通電時(shí)導(dǎo)引閥體86擠壓在其以圓錐閥座結(jié)構(gòu)形式構(gòu)成的密封座98中。如果在泵通道40中并因此在閥殼82的泵接頭P上的壓力低于輸入通道46中或者閥殼82的輸入接頭A上的負(fù)荷壓力，則轉(zhuǎn)換閥100通過在導(dǎo)引閥體86中構(gòu)成的徑向和軸向通道102、104傳遞較高的負(fù)荷壓力到導(dǎo)引閥體86的后腔106，它由此得到附加的力，它使導(dǎo)引閥體頂壓在其密封座98中。在后腔106中的壓力通過孔口 108傳遞到主閥體84的后腔110中。由此引起的、作用于主閥體84的后端面上的壓力擠壓主閥體84到其同樣以圓錐閥座結(jié)構(gòu)形式構(gòu)成的、具有閥殼82的密封座112中。此外通過換向閥66的閥體78控制負(fù)荷信號通道60通過LS接頭和轉(zhuǎn)換閥68的控制接頭S、控制通道70和閥殼82的儲箱接頭T向著回流通道72或儲箱T的壓力介質(zhì)連接。因此在閥體78的這個(gè)位置傳遞回流通道72中的壓力到轉(zhuǎn)換閥68的控制入口 S上。因?yàn)橛奢斎胪ǖ?6通過閥殼82的輸入接頭A傳遞轉(zhuǎn)換閥68的負(fù)載入口 V上的負(fù)荷壓力大于回流通道72中的壓力，轉(zhuǎn)換閥68通過第一密封元件74的密封座無泄漏地閉鎖負(fù)載入口 V。因此通過轉(zhuǎn)換閥68 —方面向著儲箱卸載負(fù)荷信號通道60，另一方面輸入通道46無泄漏地相對于負(fù)荷信號通道60閉鎖。
[0041]如果現(xiàn)在通電水平磁鐵50的線圈88，沿打開方向上力作用于磁銜鐵90上。這個(gè)力通過閥體78和與其耦合的導(dǎo)引閥體86反作用于彈簧96力和由導(dǎo)引閥體86的后腔106中的壓力派生的頂壓力。派生的頂壓力只在導(dǎo)引閥體86壓力不平衡時(shí)起作用，如果泵通道40中的壓力小于輸入通道46中的負(fù)荷壓力的時(shí)候。因此必需給定這樣高的磁流，使閥體78接通控制通道70與回流通道72之間的連接。在此基本同時(shí)建立泵通道40與控制通道70之間的連接。同時(shí)為了可以確定磁銜鐵90的位置，與所示的實(shí)施例無關(guān)地可以追溯到無傳感器的行程檢測方案。例如根據(jù)線圈88電感變型方案和同時(shí)檢測的磁流可以推斷磁銜鐵90的位置并由此推斷密封座的開孔橫截面。為了明顯減小在閥體78轉(zhuǎn)換時(shí)的磁力，可以取消閥體78與導(dǎo)引閥體86之間的機(jī)械剛性的耦合，并且可選擇通過彈性的耦合、最好通過彈簧實(shí)現(xiàn)替換(與在圖8中所示的技術(shù)方案類似，直接操縱的閥)。磁力只需抵制在閥體78與導(dǎo)引閥體86之間新添加的彈簧力，其中只需明顯更小的磁力，用于使閥體78運(yùn)動(dòng)并且在泵通道40與控制通道70之間實(shí)現(xiàn)壓力介質(zhì)連接。在泵通道40與控制通道70之間的壓力介質(zhì)連接中傳遞在LS通道中的泵壓力并且使泵可以旋轉(zhuǎn)。如果泵壓力達(dá)到高于負(fù)荷壓力值，導(dǎo)引閥體86壓力平衡并且可以在比例磁鐵50繼續(xù)通電時(shí)通過閥體78與磁力成比例地打開。在此必需在閥體78與導(dǎo)引閥體86之間存在直接機(jī)械接觸。
[0042]通過由此建立的在泵通道40與控制通道70之間的壓力介質(zhì)連接在輸送流調(diào)節(jié)器16上(參見圖1)存在上述的短路，它使泵旋轉(zhuǎn)并且提高輸送體積流。如果接著在泵通道40中的壓力這樣多地提高，使它大于在輸入通道46中的負(fù)荷壓力，可逆轉(zhuǎn)換閥68轉(zhuǎn)換并且傳遞較小的輸入通道46負(fù)荷壓力到負(fù)荷信號通道60。接著通過控制裝置獨(dú)立保壓閥(36，參見圖1)調(diào)整與負(fù)荷壓力相比以確定的壓力差增加的泵壓力。
[0043]轉(zhuǎn)換閥100也基本同時(shí)轉(zhuǎn)換并且將在泵通道40中的較高泵壓力通過在導(dǎo)引閥體86中構(gòu)成的通道114、116和104傳遞到導(dǎo)引閥體86的后腔106中。通過孔口 108又將后腔106中的壓力傳遞到主閥體的后腔110中，因?yàn)槠湎拗坪笄?10的端面完全以泵壓力加載并且在部分對置端面上作用更小的負(fù)荷壓力。
[0044]通過上述的無傳感器地檢測行程檢測可以獲得運(yùn)行點(diǎn)，對該運(yùn)行點(diǎn)導(dǎo)引閥體86是壓力平衡的。這適用于，當(dāng)泵壓力高于負(fù)荷壓力的時(shí)候。因?yàn)榇陪曡F90的位置調(diào)節(jié)到數(shù)值，在該數(shù)值時(shí)實(shí)現(xiàn)從輸入通道46到負(fù)荷信號通道60的負(fù)荷傳遞，但是通過主閥體84的軸向孔和導(dǎo)引閥體86的徑向擴(kuò)大構(gòu)成的微調(diào)幾何形狀還沒有控制輸入通道46與泵通道40之間的連接，沒有壓力介質(zhì)體積流從輸入通道46流回到泵通道40中。如果導(dǎo)引閥體86是壓力平衡的，則必需施加明顯更低的磁流，用于保持這個(gè)調(diào)節(jié)的位置。如果磁流接近一個(gè)值，在該值時(shí)在后腔106中派生的壓力只需反作用于彈簧96力，因此可以假設(shè)，導(dǎo)引閥體86是壓力平衡的。在線圈88繼續(xù)通電時(shí)磁銜鐵90繼續(xù)運(yùn)動(dòng)并且通過微調(diào)幾何形狀118控制在輸入通道46與泵通道40之間的連接。通過這種方式避免在運(yùn)動(dòng)開始時(shí)負(fù)荷下降，因?yàn)楸脡毫υ谶\(yùn)動(dòng)開始時(shí)不小于負(fù)荷壓力。因此可以省去附加的止回閥。通過導(dǎo)引閥體86的微調(diào)幾何形狀118實(shí)現(xiàn)輸入體積流的微調(diào)。
[0045]按照導(dǎo)引閥體86的給定行程通過微調(diào)幾何形狀120控制節(jié)流橫截面，通過它使主閥體84的后腔110通過在其中構(gòu)成的通道孔122與中間通道124連接。由此產(chǎn)生的壓力分配引起主閥體84后腔110中的壓力下降。由此使在主閥體84上派生的壓力的方向這樣長時(shí)間地變型方案，直到主閥體運(yùn)動(dòng)。主閥體84的運(yùn)動(dòng)又引起在微調(diào)幾何形狀120上的節(jié)流橫截面減小，直到已經(jīng)建立壓力平衡。通過這種方式使主閥體84跟隨導(dǎo)引閥體86的運(yùn)動(dòng)并且通過其圓錐形的、通過閥殼82構(gòu)成的密封座112釋放在泵通道40與輸入通道46之間的開孔橫截面。通過這個(gè)節(jié)流橫截面可以比通過在密封座98上構(gòu)成的導(dǎo)引閥體86的節(jié)流橫截面更大的輸入體積流。
[0046]圖4示出借助于圖3描述的閥裝置29的示意性的線路圖。
[0047]圖5以相反的結(jié)構(gòu)示出按照本發(fā)明的閥裝置229的另一實(shí)施例，具有主中心閥264、換向閥266和轉(zhuǎn)換閥68的閥裝置229還具有用于確定主閥體284位置的行程接收器326。行程接收器326通過信號導(dǎo)線330與控制單元332連接并且這個(gè)控制單元又通過電流導(dǎo)線334與比例磁鐵50的線圈88連接。在這個(gè)實(shí)施例情況下在主閥體284與導(dǎo)引閥體286之間沒有液壓-機(jī)械耦合，因?yàn)閮蓚€(gè)閥體284、286 —起不形成節(jié)流橫截面。與按照圖3的閥裝置29的第一實(shí)施例不同,兩個(gè)閥體284、286相互間垂直或者不同軸地設(shè)置?？梢赃x擇兩個(gè)閥體284、286相互間同軸地、尤其同心地設(shè)置。為此它們優(yōu)選前后地設(shè)置。在此主閥體284軸向移動(dòng)地容納在閥殼282的缸孔203中，導(dǎo)引閥體286軸向移動(dòng)地容納在閥殼283的缸孔202中。
[0048]在比例磁鐵50的不通電狀態(tài)，在導(dǎo)引閥體286上作用彈簧297的預(yù)緊力和在導(dǎo)引閥體286的后腔206中建立的壓力的頂壓力。由此使導(dǎo)引閥體286擠壓在其具有殼體283的密封座298中。設(shè)置在主閥體284中的轉(zhuǎn)換閥200從泵通道40中的泵壓力和輸入通道46中的負(fù)荷壓力中選擇較高的壓力。在此最大壓力通過主閥體284中的軸向通道304并且通過設(shè)置在其中的孔口 308傳遞到主閥體284的后腔310。由后腔310中的這個(gè)壓力在限制后腔310的主閥體284端面上引起頂壓力，它與彈簧296的預(yù)緊力一起使主閥體284擠壓在其具有殼體282的密封座312中。在此后腔310中的壓力通過連接閥殼282、283的殼體孔和另一孔口傳播到導(dǎo)引閥體286的后腔306中。
[0049]此外通過換向閥266的閥體78控制通道70與回流或儲箱通道72連接。因?yàn)橛纱嗽谵D(zhuǎn)換閥68的控制入口 S上施加回流壓力并且在轉(zhuǎn)換閥68的負(fù)載入口 V上施加負(fù)荷壓力，在圖5中所示的接通位置示出一個(gè)狀態(tài)，通過使負(fù)荷信號通道60通過控制通道70向著回流通道或儲箱卸載。
[0050]如果比例磁鐵50通電，則它首先移動(dòng)閥體78到一個(gè)位置，在該位置控制通道70不再與回流通道72、而是通過穿過殼體282和283的連接通道通過泵通道40處于壓力介質(zhì)連接。同時(shí)還關(guān)閉導(dǎo)引閥體286的微調(diào)幾何形狀320，由此還不打開在主閥體284的后腔310與中間通道324之間的節(jié)流橫截面。通過打開的導(dǎo)引閥體286密封座98使中間通道324已經(jīng)與回流通道72連接。因此通過在導(dǎo)引閥體286中構(gòu)成的徑向和軸向孔可以使回流壓力傳播到導(dǎo)引閥體286的后腔306中。在這里條件是，那個(gè)設(shè)置在從主閥體284的后腔310向著導(dǎo)引閥體286的后腔306的壓力介質(zhì)流動(dòng)路徑的孔口的節(jié)流橫截面遠(yuǎn)小于孔口 308的節(jié)流橫截面，通過它主閥體284的后腔310或者與輸入通道46或者與泵通道40連接。結(jié)果是導(dǎo)引閥體286壓力平衡。
[0051]通過打開的轉(zhuǎn)換閥68控制入口 S對于這個(gè)時(shí)刻負(fù)荷信號通道60與泵通道40連接，其中上述的短路在流體輸送調(diào)節(jié)器(對于LS閥和LUDV閥來說)上并且在LS系統(tǒng)中在可能預(yù)接通的獨(dú)立保壓閥上建立。如果泵壓力這樣增加，使它高于在輸入通道46中的負(fù)荷壓力，則轉(zhuǎn)換閥68轉(zhuǎn)換并且傳遞輸入通道46的負(fù)荷壓力到負(fù)荷信號通道60。轉(zhuǎn)換閥200同樣轉(zhuǎn)換并且傳遞泵通道40中的壓力到主閥體284的后腔310。為了可以打開主閥體284或其密封座312，比例磁鐵50繼續(xù)通電。由此打開導(dǎo)引閥體286的微調(diào)幾何形狀320并由此釋放主閥體284的后腔310與中間通道324之間的節(jié)流橫截面。這個(gè)節(jié)流橫截面可以變型方案。通過孔口 308和通過微調(diào)幾何形狀320構(gòu)成的具有變型方案的橫截面的孔口給出壓力分配線路，由此可以改變后腔310中的壓力。在此作為后腔310中的壓力極限在關(guān)閉微調(diào)幾何形狀320時(shí)得出泵壓力，并且在完全打開微調(diào)幾何形狀320時(shí)近似得出回流壓力。通過主閥體284后腔310中的壓力下降在主閥體284上在其打開方向上建立派生力。主閥體284從其通過殼體282給出的密封座312運(yùn)動(dòng)并且釋放在泵通道40與輸入通道46之間的節(jié)流橫截面。因此可以使輸入體積流流到負(fù)載。
[0052]通過軸320與主閥體284耦合的行程接收器326獲得主閥體284的位置。位置信號通過信號導(dǎo)線330傳遞到控制單元332，它將這個(gè)實(shí)際值與理論值進(jìn)行比較，并且通過電流導(dǎo)線334相應(yīng)地控制比例磁鐵50的線圈88，用于控制換向閥266和導(dǎo)引閥體286。通過這種方式可以調(diào)節(jié)密封座312上的主閥體284或開孔橫截面的位置到其給定的理論值上。否則比例磁鐵50與按照圖3的閥裝置29的比例磁鐵50構(gòu)造相同。
[0053]圖6示出了根據(jù)圖5所述的閥裝置229的示意性的線路圖。
[0054]圖7示出了閥裝置429的第三實(shí)施例，其主要相當(dāng)于按照圖5和圖6的閥裝置229的第二實(shí)施例。唯一的不同在于，主閥體484附加地具有微調(diào)幾何形狀420，通過它在打開主閥體312時(shí)壓力介質(zhì)體積流從泵通道40向著輸入通道46精細(xì)配量地控制。在此微調(diào)幾何形狀420在主閥體484側(cè)面上通過徑向擴(kuò)大的控制環(huán)帶構(gòu)成。閥殼482為了構(gòu)成微調(diào)幾何形狀420如下變型方案，使閥殼在控制環(huán)帶部位具有使缸孔203徑向變窄的徑向環(huán)帶，它與主閥體484的控制環(huán)帶平齊地結(jié)束。控制環(huán)帶向著與泵通道40處于壓力介質(zhì)連接的壓力腔具有控制缺口。通過微調(diào)幾何形狀420可以更精細(xì)地控制從通道40向著輸入通道46的壓力介質(zhì)體積流,盡管僅僅主閥體484的閥座312設(shè)有用于控制的閥殼482。
[0055]圖8示出了閥裝置629的第四實(shí)施例，其在接頭A、P、L、S和T方面和比例磁鐵50、換向閥66和可逆的轉(zhuǎn)換閥68方面基本上相當(dāng)于按照圖3的閥裝置29的第一實(shí)施例。與這個(gè)實(shí)施例和按照圖5至圖7的另兩個(gè)實(shí)施例的不同之處在于，主中心閥或輸入閥664不是預(yù)控制的而且直接控制的。主要與此相關(guān)的變型方案是現(xiàn)在不再剛性地、而是彈性地通過彈簧699構(gòu)成的在換向閥66的閥體78與主中心閥664的主閥體684直接的耦合以及設(shè)置在主閥體684的后腔110中的彈簧96，其沿關(guān)閉方向作用于主閥體684上。此外轉(zhuǎn)換閥100現(xiàn)在不再設(shè)置在導(dǎo)引閥體中，而是直接設(shè)置在主閥體684中，隨之，軸向通道104同樣不通到導(dǎo)引閥體的后腔，而是直接通到主閥體684的后腔110。另一不同是，主閥體684在圖8中基本中心地具有徑向擴(kuò)大的控制環(huán)帶，并且閥殼682基本在這個(gè)位置具有徑向收縮的控制環(huán)帶。徑向擴(kuò)大的主閥體684控制環(huán)帶還具有控制缺口。如果比例磁鐵50通電，在閥體78上作用磁力。這個(gè)磁力抵制彈簧669。由于通電的磁鐵閥體78可以運(yùn)動(dòng)并且斷開在控制通道70與儲箱通道78之間的壓力介質(zhì)連接，同時(shí)釋放在控制通道70與泵通道40之間的壓力介質(zhì)連接。通過已經(jīng)描述過的在前置的獨(dú)立保壓閥36和泵10的輸送流調(diào)節(jié)器16上的短路可以使泵旋轉(zhuǎn)，并由此提高泵通道40中的壓力。如果泵通道40中的壓力高于負(fù)載通道46中的負(fù)荷壓力，可逆的轉(zhuǎn)換閥68傳遞負(fù)荷壓力到負(fù)荷信號通道60中，并且轉(zhuǎn)換閥100傳遞泵壓力到主閥體684的后腔110中。主閥體684現(xiàn)在是壓力平衡的并且可以通過比例磁鐵50的繼續(xù)通電打開。在此閥體78直接頂靠在主閥體684上(直接機(jī)械剛性地耦合)。
[0056]下面的兩個(gè)附圖9和圖10示出對于在前面的附圖中僅僅簡示的轉(zhuǎn)換閥68的兩個(gè)實(shí)施例。按照圖9轉(zhuǎn)換閥168擠壓到閥殼中，假設(shè)，該閥殼是按照圖3的第一實(shí)施例的閥殼82。轉(zhuǎn)換閥168具有柱形的閥殼802，它安裝在閥殼82的缸孔804中。在圖9左側(cè)在缸孔804上連接連接通道806。這個(gè)連接通道806按照圖3通過輸入接頭A在閥殼82中與輸入通道46處于壓力介質(zhì)連接?；局行牡卦陂y殼802上這個(gè)閥殼具有徑向孔，通過它構(gòu)成LS接頭，如同也在圖3中簡示的那樣。這個(gè)LS接頭與按照圖3的負(fù)荷信號通道60處于壓力介質(zhì)連接。在此閥殼802的LS接頭與環(huán)室808處于壓力介質(zhì)連接，閥殼802被環(huán)室分段地圓周包圍。因此在負(fù)荷信號通道60中存在的負(fù)荷壓力相同形式地從所有側(cè)面作用于閥殼802上。在圖9右側(cè)閥殼802具有控制入口 S。閥殼802通過具有內(nèi)六棱810的鎖緊螺栓812軸向固定在閥殼82中。為了實(shí)現(xiàn)從控制入口 S向著控制通道70的壓力介質(zhì)連接(常見圖3)，鎖緊螺栓812具有軸向連接通道814并且從其徑向分支地具有徑向孔816，它與控制通道70處于壓力介質(zhì)連接。通過鎖緊螺栓812轉(zhuǎn)換閥168的閥殼802不僅軸向固定在閥殼82中，而且它也構(gòu)成兩個(gè)密封座，在負(fù)載入口 V上的第一密封座818和在控制入口 S上的第二密封座820。因此在鎖緊螺栓812的足夠強(qiáng)大的旋緊轉(zhuǎn)矩時(shí)防止在密封座818、820上的泄漏。此外為了抑制通過閥殼802的外殼面822的泄漏，設(shè)有在外殼面822中環(huán)繞的槽，在其中安裝O形環(huán)824。轉(zhuǎn)換閥168的每個(gè)入口 V，S分別具有球形的密封元件74，76和配屬于它的圓錐形閥座75，77。在密封元件74與76之間設(shè)置耦合元件826，通過它僅僅傳遞第一密封元件74的壓力到第二密封元件76上，反之亦然。為了防止，密封元件74，76在其裝配到徑向擴(kuò)大的入口 V，S中以后在符合規(guī)定的運(yùn)行中從閥殼802滑動(dòng)或掉下來，密封元件74，76通過保險(xiǎn)銷828固定。在此保險(xiǎn)銷828在徑向或橫向穿過閥殼802。銷子828通過壓配合與殼體802連接并因此只允許在相應(yīng)的連接位置上非常小的泄漏。為了進(jìn)一步改善連接通道806或輸入通道46和控制通道70相對于負(fù)荷信號通道60的密封，對于所示的實(shí)施例可以選擇，使O形環(huán)824優(yōu)選在轉(zhuǎn)換閥168的縱軸線上設(shè)置在兩個(gè)銷子828之間。
[0057]圖10示出按照本發(fā)明的轉(zhuǎn)換閥268的第二實(shí)施例，它與按照圖9的第一實(shí)施例的主要不同之處在于，它不擠壓而是旋入到閥殼82中。為此閥殼82具有缸孔904，具有徑向收縮的內(nèi)螺紋段905。相應(yīng)地轉(zhuǎn)換閥268的閥殼902在圖10左側(cè)具有徑向擴(kuò)大外螺紋段907。轉(zhuǎn)換閥268也具有兩個(gè)密封元件74和76，具有其密封座75和77。同樣存在耦合元件826,它與在按照圖9的轉(zhuǎn)換閥第一實(shí)施例一樣軸向移動(dòng)地且以間隙滑動(dòng)支承在閥殼902的徑向收縮中。在按照圖10的實(shí)施例中密封元件74、76也不與耦合元件826固定連接，由此僅僅頂壓力從一個(gè)密封元件74、76傳遞到另一密封元件，反之亦然。此外密封元件74、76在閥殼902中通過保險(xiǎn)銷828的固定一致地構(gòu)成。與按照圖9的實(shí)施例不同轉(zhuǎn)換閥268的控制入口 S具有內(nèi)六棱，通過它將轉(zhuǎn)換閥268旋入到閥殼82中。在圖10左側(cè)的閥殼902端部區(qū)段上或者在輸入或負(fù)載入口 V的區(qū)域中在閥殼902和閥殼82上構(gòu)成密封座918，通過它防止設(shè)置在這些殼體之間的環(huán)縫中泄漏。因此在按照圖10的實(shí)施例中可以省去O形環(huán)824，如同在圖9所示的那樣。在轉(zhuǎn)換閥268的控制入口 S上密封方案也與按照圖9的第一實(shí)施例不同。在這個(gè)部位閥殼902圓錐形地收縮。閥殼902的這個(gè)圓錐形外殼面與鎖緊螺栓912的環(huán)繞密封棱邊一起形成密封座920。由于在旋入鎖緊螺栓912時(shí)在這個(gè)圓錐形段上產(chǎn)生的徑向向外作用的力是徑向外部在這個(gè)鎖緊螺栓912上在上述部位中附加構(gòu)成的徑向密封座921。因此密封座920和921保證，轉(zhuǎn)換閥268在控制入口 S上無泄漏地密封。鎖緊螺栓912也具有徑向孔816，通過它控制入口 S與控制通道70處于壓力介質(zhì)連接。對于在圖9和10中所示的僅僅傳遞頂壓力的耦合元件可以選擇，密封元件也可以相互固定地通過耦合元件連接。
[0058]本發(fā)明公開了一種流體靜力的閥裝置和一種具有這種閥裝置的控制裝置，所述閥裝置用于為至少一個(gè)流體靜力的負(fù)載供給壓力介質(zhì)，所述閥裝置具有輸入閥，所述輸入閥具有帶有閥座的計(jì)量孔口，通過所述計(jì)量孔口能夠基本上無泄漏地閉鎖輸入通道與泵通道的連接部。此外，所述閥裝置還具有負(fù)荷信號通道，所述負(fù)荷信號通道能夠以所述負(fù)載的、尤其在輸入通道中量取的負(fù)荷壓力加載。在此，所述負(fù)荷信號通道在計(jì)量孔口關(guān)閉時(shí)通過中心閥基本上相對于所述輸入通道無泄漏地閉鎖，并且能夠通過相同的中心閥與回流通道或者與泵通道連接。
[0059]附圖標(biāo)記列表:
I流體靜力的控制裝置
2、4流體靜力的負(fù)載
5閥塊
6、8閥盤
10調(diào)整泵
12壓力管路
14調(diào)節(jié)缸
16輸送流調(diào)節(jié)器
18復(fù)位機(jī)構(gòu)
20調(diào)節(jié)彈簧
22負(fù)荷信號管路
24調(diào)節(jié)管路
26儲箱管路
28、30計(jì)量孔口
29、31、229、429、629流體靜力的閥裝置 32、34 下降制動(dòng)閥
36獨(dú)立保壓閥
38壓力通道
40泵通道
42LS通道
44轉(zhuǎn)換閥
46輸入通道
48排出通道
50、52比例電磁鐵
54轉(zhuǎn)換閥56,58負(fù)荷量取通道
60負(fù)荷信號通道
62彈簧
62、264、664主中心閥
66、266換向閥
68可逆的轉(zhuǎn)換閥
70控制通道
72回流通道
74第一密封元件
75第一閥座
76第二密封元件
77第二閥座
78閥體80主閥體82、282、283、482、682閥殼體82、284、484主閥體86,286導(dǎo)引閥體88線圈
90磁銜鐵
92彈簧
94調(diào)整螺栓
96、296彈簧
98密封座
100、200轉(zhuǎn)換閥
102、202徑向孔
104,304軸向通道
106,306后腔
108,308孔口
110,210,310后腔
112,312密封座
114、116、216通道
118微調(diào)幾何形狀
120,320,420微調(diào)幾何形狀
122通道
124、324中間通道
326行程接收器
202、203殼體孔
297彈簧
326行程接收器328軸線
330信號管路
334電流管路
332控制單元
699彈簧
802、902殼體
804,904缸孔
806連接通道
808環(huán)通道
810內(nèi)六角
812、912鎖緊螺栓
814盲孔
816徑向孔
818、820、918、920、921密封座
822外殼面
824O形環(huán)
826耦合元件
828止擋
905內(nèi)螺紋段
907外螺紋段
【權(quán)利要求】
1.流體靜力的閥裝置，其用于為至少一個(gè)流體靜力的負(fù)載(2、4)供給壓力介質(zhì)，所述閥裝置具有輸入閥(64、264、464、664)，所述輸入閥具有帶有閥座的計(jì)量孔口(28、30)，通過所述計(jì)量孔口能夠基本上無泄漏地閉鎖輸入通道(46)與泵通道(40)的連接部；所述閥裝置還具有負(fù)荷信號通道(60)，所述負(fù)荷信號通道能夠以所述負(fù)載的量取的負(fù)荷壓力加載；所述閥裝置還具有中心閥(68、168、268)，其特征在于，所述負(fù)荷信號通道(60)在計(jì)量孔口(28、30)關(guān)閉時(shí)通過所述中心閥(68、168、268)基本上相對于所述輸入通道(46)無泄漏地閉鎖，并且能夠與回流通道(72)或者與所述泵通道(40)連接。
2.按權(quán)利要求1所述的閥裝置，其中直接控制所述輸入閥(664)并且所述輸入閥具有構(gòu)成所述計(jì)量孔口(28)的主閥體(684)，或者其中預(yù)控制所述輸入閥(64、264、464)并且所述輸入閥具有構(gòu)成所述計(jì)量孔口(28)的主閥體(84、284、484)和導(dǎo)引閥體(86、286、486)。
3.按權(quán)利要求1或2所述的閥裝置，其中所述中心閥構(gòu)造為可逆的轉(zhuǎn)換閥(68、168、268)，所述轉(zhuǎn)換閥具有與所述負(fù)荷信號通道(60)連接的負(fù)荷信號出口(LS)、與所述輸入通道(46)連接的負(fù)載入口(V)和與所述泵通道(40)或與所述回流通道(72)連接的控制入口(S)。
4.按權(quán)利要求3所述的閥裝置，其具有換向閥(66)，所述換向閥具有與所述泵通道(40)連接的泵接頭、與所述回流通道(72)連接的回流接頭和與所述控制入口(S)連接的控制接頭，其中所述換向閥(66)具有可操縱的加載位置，通過所述加載位置所述控制入口(S)與所述泵通道(40)連接并且與所述回流通道(72)斷開；并且其中所述換向閥具有卸載基本位置，通過所述卸載基本位置所述控制入口(S)與所述泵通道(40)斷開并且與所述回流通道(72)連接。
5.至少按權(quán)利要求2和4所述的閥裝置，其中所述換向閥(66)的閥體(78)具有與所述輸入閥(664)的主閥體(684)或者與所述輸入閥(64)的導(dǎo)引閥體(86)的稱合部。
6.按權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的閥裝置，其中所述負(fù)載入口(V)具有第一閥座(75)和第一密封元件(74)，所述第一密封元件能夠沿閉合方向以負(fù)荷壓力加載，并且其中所述控制入口(S)具有第二閥座(77)和第二密封元件(76)，所述第二密封元件能夠沿閉合方向以所述泵通道(40)中的壓力或者以所述回流通道(72)中的壓力加載。
7.按權(quán)利要求6所述的閥裝置，其中所述負(fù)荷信號通道(LS)通到兩個(gè)閥座(75、77)之間的壓力腔中。
8.按權(quán)利要求6或7所述的閥裝置，其中所述兩個(gè)密封元件(74、76)通過布置在其之間的稱合元件(826)能夠稱合或者已I禹合。
9.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的閥裝置，其中所述中心閥(68、168、268)具有基本上柱形的殼體(802、902)，所述殼體安裝或擠壓或旋入到所述閥裝置(29、229、429、629)的殼體部件(82、282、482、682)中。
10.至少按權(quán)利要求3和9所述的閥裝置，其中通過可逆的轉(zhuǎn)換閥(68、168、268)的入口(V)其中之一和殼體部件(82、282、482、682)構(gòu)成密封座(818、918)，和/或其中徑向地在所述中心閥(168)的殼體(802)與所述殼體部件(82)之間布置至少一個(gè)密封部(824)。
11.按權(quán)利要求10所述的閥裝置，其中在所述可逆的轉(zhuǎn)換閥(168、268)的另一入口(S)的區(qū)域中通過所述另一入口(S)和旋入到所述殼體部件(82)中的鎖緊螺栓(812、912)構(gòu)成密封座(820、920)。
12.按權(quán)利要求6至11中任一項(xiàng)所述的閥裝置，其中在相應(yīng)的入口(V、S)與配屬于其的密封元件(74、76 )之間布置有止擋(828 )。
13.按權(quán)利要求2至12中任一項(xiàng)所述的閥裝置，其中所述主閥體(484、684)和/或?qū)бy體(86、286)具有微調(diào)幾何形狀(120、320、420、620)。
14.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的閥裝置，其中在所述計(jì)量孔口(28、30)上游在所述泵通道(40)中布置有獨(dú)立保壓閥(36)，所述獨(dú)立保壓閥沿關(guān)閉方向以在所述計(jì)量孔口(28,30)上游的壓力加載并且沿打開方向以所述負(fù)載(2、4)的負(fù)荷壓力加載；或者其中在所述計(jì)量孔口的下游在輸入通道中布置有獨(dú)立保壓閥，所述獨(dú)立保壓閥沿關(guān)閉方向以所述負(fù)載的最高負(fù)荷壓力加載并且沿打開方向以在所述計(jì)量孔口上游的壓力加載。
15.流體靜力的控制裝置，其具有按權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的閥裝置(29、31、.229、429、629)并且具有流體靜力的泵(10)，通過所述泵能夠根據(jù)負(fù)荷壓力為至少一個(gè)負(fù)載(2、4)供給壓力介質(zhì)。
【文檔編號】F15B13/04GK103452939SQ201310203202
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月29日
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