一種車輛智能輔助駕駛裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種車輛智能輔助駕駛裝置，是前視熱成像單元、倒車后視單元、前視圖像采集存儲(chǔ)單元、報(bào)警單元分別連接導(dǎo)航及顯示單元，報(bào)警單元還分別連接警音喇叭、電子狗，本實(shí)用新型將非制冷紅外熱成像、可見光CCD圖像傳感器成像、DSP圖像處理、北斗導(dǎo)航定位、無線傳輸、通信、防盜報(bào)警等技術(shù)進(jìn)行了高度優(yōu)化集成，具有霧天圖像的高清顯示、會(huì)車時(shí)強(qiáng)光不刺眼、車況實(shí)時(shí)掌控、集圖像存儲(chǔ)、免提通話、行車導(dǎo)航、車輛定位、短信報(bào)警等功能為一體、提高車輛在行駛和管理的安全性、為用戶出行提供全方位安全保障的特點(diǎn)。
【專利說明】一種車輛智能輔助駕駛裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于車輛智能駕駛控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種車輛智能輔助駕駛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的快速發(fā)展，汽車已經(jīng)成為人類生產(chǎn)、生活的常備交通工具。據(jù)權(quán)威部門統(tǒng)計(jì)，到2012年底，我國汽車保有量達(dá)1.2億輛，年增長1510萬輛；據(jù)分析，未來10年，我國汽車和駕駛員數(shù)量仍將保持高速增長態(tài)勢(shì)，導(dǎo)致道路交通事故居高不下，交通安全已成為社會(huì)各界關(guān)注的焦點(diǎn)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2012年，全國共發(fā)生道路交通事故238351起，造成67759人死亡、275125人受傷，直接財(cái)產(chǎn)損失9.1億元，其中雨、雪、霧等惡劣天氣條件下發(fā)生道路交通事故導(dǎo)致的死亡人數(shù)同比上升13.3% ；2012年在雨、雪、霧、冰等惡劣天氣條件下道路交通事故死亡人數(shù)上升12.7%。交通事故已成為造成人員死亡的第一殺手，而惡劣天氣條件是影響公路路網(wǎng)安全運(yùn)行的首要因素。同時(shí)，近年來交通事故的發(fā)生呈現(xiàn)“意外性”、“惡意性”等特點(diǎn)，故意與機(jī)動(dòng)車輛碰撞，騙取賠償，肇事后逃逸等現(xiàn)象屢屢發(fā)生，因缺乏有效依據(jù)，事故責(zé)任認(rèn)定、保險(xiǎn)理賠等工作時(shí)常陷入被動(dòng)，當(dāng)事人的合法權(quán)益無法得到保障。而且車輛被盜的數(shù)量也逐年上升，擔(dān)心車輛被盜，成為困擾每一位汽車用戶的難題，人們對(duì)車輛防盜性能提出了更高的要求。車載安全輔助技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，已經(jīng)逐步形成規(guī)模化的市場需求。
[0003]目前，國外高檔汽車品牌廠商“奔馳”為解決夜間行車安全問題，配備了安全防護(hù)夜視設(shè)備，雖然增強(qiáng)了夜間行車的安全性，但是其產(chǎn)品功能單一，且價(jià)格昂貴，市場普及率極低。與國外相比，國內(nèi)車載安全輔助系統(tǒng)還尚在自主研發(fā)階段，而且國內(nèi)外車輛夜視、導(dǎo)航、通信、防盜等技術(shù)處于分散狀態(tài)，集眾多功能于一體的車載智能化安全輔助系統(tǒng)尚處于空白。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于改進(jìn)已有技術(shù)的不足而提供一種將非制冷紅外熱成像、可見光CCD圖像傳感器成像、DSP圖像處理、北斗導(dǎo)航定位、無線傳輸、通信、防盜報(bào)警等技術(shù)進(jìn)行了高度優(yōu)化集成，實(shí)現(xiàn)了霧天圖像的高清顯示、會(huì)車時(shí)強(qiáng)光不刺眼、車況實(shí)時(shí)掌控、集圖像存儲(chǔ)、免提通話、行車導(dǎo)航、車輛定位、短信報(bào)警等功能為一體、提高車輛在行駛和管理的安全性、為用戶出行提供全方位安全保障的車輛智能輔助駕駛裝置。
[0005]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種車輛智能輔助駕駛裝置，其特點(diǎn)是前視熱成像單元、倒車后視單元、前視圖像采集存儲(chǔ)單元、報(bào)警單元分別連接導(dǎo)航及顯示單元，報(bào)警單元還分別連接警音喇叭、電子狗。
[0006]為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，可以是所述的導(dǎo)航及顯示單元是前視熱成像單元、倒車后視單元、前視圖像采集存儲(chǔ)單元采集的圖像傳遞給連接的切換電路，切換電路連接DSP圖像處理電路，經(jīng)過DSP圖像處理電路處理的圖像輸出到導(dǎo)航儀，報(bào)警單元連接視頻信號(hào)切換控制器，視頻信號(hào)切換控制器分別連接切換電路、閃光報(bào)警電路。
[0007]為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，可以是所述的報(bào)警單元是重力加速度傳感器連接濾波電路，濾波電路、振動(dòng)檢測(cè)電路、斷電監(jiān)測(cè)電路連接傳感器檢測(cè)與報(bào)警控制電路，遙控信號(hào)接收電路連接解碼電路，解碼電路連接傳感器檢測(cè)與報(bào)警控制電路，北斗模塊、GSM無線模塊連接雙4選I電子開關(guān)，雙4選I電子開關(guān)、摘掛機(jī)鍵、緊急撥號(hào)鍵、撥號(hào)電路連接短信和通話控制電路，GSM無線模塊接收用戶查詢位置的指令短信，向定位服務(wù)器發(fā)送車輛經(jīng)緯度位置的短信和向用戶發(fā)送報(bào)警短信，電源轉(zhuǎn)換電路為本系統(tǒng)提供電源。
[0008]為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，可以是所述的圖像采集存儲(chǔ)單元是CCD攝像機(jī)連接SD卡錄像電路、導(dǎo)航及顯示單元中的切換電路，SD卡錄像電路連接控制電路及導(dǎo)航及顯示單元中的切換電路。
[0009]所述導(dǎo)航及顯示單元中的切換電路是集成電路U21的I腳接+3.3V電源，2、3、4、5腳空，6腳接地，7腳接視頻圖像無線接收設(shè)備U27的9腳并連接視頻信號(hào)切換控制器中的電容C73和電阻RlOO的公共端，8腳接電阻R91后接地并連接電阻R94后接視頻信號(hào)切換控制器中集成電路U26的10腳，9腳接集成電路U22的10腳，10腳接接線座J17的2腳；集成電路U22的I腳接+3.3V電源，2、9腳互連，3腳接DSP圖像處理電路中接線座J13的7腳，4腳接電阻R93后接地并經(jīng)電阻R96接視頻信號(hào)切換控制器中集成電路U26的8腳，5腳接視頻圖像無線接收設(shè)備U28的9腳并連接視頻信號(hào)切換控制器中電容C78和電阻R109的公共端，6腳接地，7腳接接線座J14的3腳并連接視頻信號(hào)切換控制器中電容C75和電阻R103的公共端，8腳接電阻R92后接地并連接電阻R95后接視頻信號(hào)切換控制器中集成電路U26的9腳，10腳接集成電路U21的9腳；視頻圖像無線接收設(shè)備U27為前視熱成像單元I的視頻圖像無線接收設(shè)備，其1、2、3、4、7、8腳空，5、10、11、12、13腳接地，6腳接+5V電源并接電容C71后接地，9腳接集成電路U21的7腳并接視頻信號(hào)切換控制器的電容C73和電阻RlOO的公共端；視頻圖像無線接收設(shè)備U28為倒車后視單元視頻圖像無線接收設(shè)備，其1、2、3、4、7、8腳空，5、10、11、12、13腳接地，6腳接+5V電源并接電容C76后接地，9腳接集成電路U22的5腳并接視頻信號(hào)切換控制器中電容C78和電阻R109的并聯(lián)端；集成電路U23的I腳接地，2腳接電容C69、C66、C70的并聯(lián)端，輸出+3.3V電源，電容C69、C66、C70的另一端接地，3腳接電容C68后接地并接電阻R97后接二極管D21、D22、電容C65、C67并聯(lián)端；集成電路U20的I腳接二極管D20后接地并接電容C60后接3腳，并接電感LlO后輸出+5V電源及接電容C63和電阻Rl 14的并聯(lián)端，電容C63另一端接地，電阻Rl 14的另一端接6腳，2腳接+12V電源并接電容C62、C61的并聯(lián)端，電容C62、C61另一端接地，4腳接地，6腳接電阻R90后接地并接電阻Rl 14后接+5V電源，5、7腳空；接線座J17為前視熱成像單元I采用有線方式傳輸時(shí)的接口，I腳接地并接熱成像設(shè)備電源負(fù)極，2腳接集成電路U21的10腳并接熱成像設(shè)備的視頻輸出端，3腳接+12V電源并接熱成像設(shè)備電源正極，4腳空接；接線座J14對(duì)應(yīng)連接報(bào)警單元5中電源轉(zhuǎn)換電路中接線座J3，并且I腳接+12V電源，2腳接二極管D21的正極并接視頻信號(hào)切換控制器中電阻R98的一端，3腳接集成電路U22的7腳并接視頻信號(hào)切換控制器中電容C75和電阻R103的公共端，4腳空接，5腳接地。
[0010]所述的導(dǎo)航及顯示單元中DSP圖像處理電路中接線座Jl3是DSP圖像處理設(shè)備接口，其1、2腳接+12V電源及接DSP圖像處理設(shè)備的電源正極，并通過電容C64接地，3、4、6、8腳接地并接DSP圖像處理設(shè)備的電源負(fù)極，5腳接切換電路41中接導(dǎo)航儀中接線座J15的4腳及接DSP圖像處理設(shè)備的視頻輸出端，7腳接切換電路中集成電路U22的3腳及接DSP圖像處理設(shè)備的視頻輸入端。
[0011 ] 所述的導(dǎo)航及顯示單元中導(dǎo)航儀中接線座J15是外接導(dǎo)航儀接口，I腳接+5V電源及接外接導(dǎo)航儀的電源正極，2、3腳接地及接外接導(dǎo)航儀的電源負(fù)極，4腳接DSP圖像處理電路中接線座J13的5腳及接外接導(dǎo)航儀的視頻輸入端。
[0012]所述的導(dǎo)航及顯示單元中視頻信號(hào)切換控制器是集成電路U26的I腳接集成電路U29的4腳并串接電阻R108后接+3.3V電源，2腳接電阻R98和RlOl的并聯(lián)端，電阻RlOl另一端接地，電阻R98另一端接切換電路中接線座J14的2腳、二極管D21的正極，3腳接電阻R104后接+3.3V電源并接按鍵S22后接地，4腳接電阻RllO接+3.3V電源并接電容C80接地，5、6腳接地，7、11腳空，8、9、10腳分別接切換電路中的電阻R96、R95、R94，12、13、14腳接閃光報(bào)警電路中電阻Rill、R112、R113，15、16腳接+3.3V電源，17腳接晶振XlO和電容C79的并聯(lián)端，18腳接晶振XlO和電容C81的并聯(lián)端，電容C79、C81的另一端接地，19腳接集成電路U25的4腳及接電阻R102后接+3.3V電源，20腳接集成電路U24的4腳及接電阻R99后接+3.3V電源；集成電路U24的I腳串接電容C73后通過電阻RlOO接地并連接切換電路中集成電路U21的7腳、視頻圖像無線接收設(shè)備U27的9腳，2、3腳接地，4腳接集成電路U26的20腳并接電阻R99后接+3.3V電源，5腳接+3.3V電源并接電容C72后接地；集成電路U25的I腳串接電容C75后通過電阻R103接地并連接切換電路41中集成電路U22的7腳、接線座J14的3腳，2、3腳接地，4腳接集成電路U26的19腳并接電阻R102后接+3.3V電源，5腳接+3.3V電源并接電容C74后接地；集成電路U29的I腳串接電容C78后通過電阻R109接地并接切換電路中視頻圖像無線接收設(shè)備U28的9腳、U22的5腳，2、3腳接地，4腳接集成電路U26的I腳并接電阻R108后接+3.3V電源，5腳接+3.3V電源并接電容C77后接地。
[0013]所述的導(dǎo)航及顯示單元中的閃光報(bào)警電路是三色發(fā)光二極管LED1-LED12的I腳并聯(lián)端接電阻R107接三極管Q23的C極，Q23的E極接地，B極接電阻Rl 13后接視頻信號(hào)切換控制器中集成電路U26的14腳，三色發(fā)光二極管LED1-LED12的2腳并聯(lián)端接二極管Dl、D2、電容C65、C67、電阻R97的并聯(lián)端，三色發(fā)光二極管LED1-LED12的3腳并聯(lián)端接電阻R106接三極管Q21的C極，三極管Q21的E極接地，B極接電阻Rl 12后接視頻信號(hào)切換控制器中集成電路U26的13腳，三色發(fā)光二極管LED1-LED12的4腳并聯(lián)端接電阻R105接三極管Q20的C極，三極管Q20的E極接地，B極接電阻Rll后接視頻信號(hào)切換控制器中集成電路U26的12腳。
[0014]所述的報(bào)警單元中重力加速度傳感器是集成電路U13的1、2腳分別串接電阻R11、R7后接地，3腳接+3.3V電源并連接電容C24后接地，4腳接地，5、6、7、8、9、10、11、16腳空，12腳接+3.3V電源，13、14、15腳分別接濾波電路52中的電阻R84、R83、R82 一端。
[0015]所述的報(bào)警單元中濾波電路是電阻R82、R83、R84的一端分別接重力加速度傳感器電路中集成電路U13的15、14、13腳，另一端分別串接電容033、026、025接地并連接傳感器檢測(cè)與報(bào)警控制電路中集成電路U2的19、20、2腳。
[0016]所述的報(bào)警單元中振動(dòng)檢測(cè)電路是傳感器LI的I腳串接電阻R55后接電源VDD并接電容Cl的一端，2腳接電阻R51 —端及接地，電阻R51的另一端接電容Cl的一端及集成電路U5的2腳，集成電路U5的I腳接電阻R52、滑動(dòng)電阻VRl的并聯(lián)端，滑動(dòng)電阻VRl的另一端接電阻R16，2腳接電容Cl，3腳接電阻R52、R6的中間端，電阻R6的另一端接二極管D4、電阻R4和電阻R15的并聯(lián)端，電阻R4的另一端接VDD，二極管D4的另一端接地，電阻R15的另一端接電阻R54及集成電路U5的12腳，電阻R16的另一端接電阻R53、電容C3、電阻R40的并聯(lián)端，電阻R53、電容C3的并聯(lián)另一端接地，電阻R40的另一端接集成電路U5的13腳，電阻R54的另一端接集成電路U5的14腳及電阻R56的一端，集成電路U5的4腳接VDD，11腳接地，電阻R56的另一端接二極管D11、電容C20的并聯(lián)端及集成電路U5的10腳，電容C20的另一端接地，二極管Dll的另一端接電阻R60、R49、二極管D13的并聯(lián)端及集成電路U5的8腳，電阻R60的另一端串接發(fā)光二極管D15后接地，電阻R49的另一端串接電阻R3后接地及連接傳感器檢測(cè)與報(bào)警控制電路中集成電路U2的I腳，二極管D13的的另一端串接電阻R57后接電阻R59、電容C22的并聯(lián)端及集成電路U5的9腳，電阻R59的另一端接VDD，電容C22的另一端接地。
[0017]所述的報(bào)警單元中斷電監(jiān)測(cè)電路是電阻R35、R33的并聯(lián)端接傳感器檢測(cè)與報(bào)警控制電路中集成電路U2的4腳，電阻R35另一端接地，電阻R33另一端接+12V電源。
[0018]所述的報(bào)警單元中傳感器檢測(cè)與報(bào)警控制電路是集成電路U2的I腳接振動(dòng)檢測(cè)電路中電阻R3、R49的并聯(lián)端，2腳接濾波電路中電阻R84，3腳接電阻R9和二極管D16負(fù)極的并聯(lián)端，電阻R9另一端接地，二極管D16的正極連接短信和通話控制電路中的處理器Ull的10腳，4腳接斷電監(jiān)測(cè)電路中電阻R35、R33并聯(lián)端，5、6腳接地，7腳接二極管D9、D5的并聯(lián)端，二極管D9另一端接短信和通話控制電路中處理器Ull的27腳，二極管D5另一端接解碼電路中集成電路Ul的12腳，8腳串接二極管D17后接短信和通話控制電路中處理器Ull的11腳及串接電阻R5接地，9腳串接電阻R8、發(fā)光二極管D2后接地，10腳串接電阻R27后接三極管Q3的B極，11腳連接解碼電路中集成電路Ul的8腳及接電阻R46后接地，12腳接解碼電路中集成電路Ul的9腳及接電阻R39后接地，13腳接解碼電路中集成電路Ul的10腳及接電阻R38后接地，14腳接解碼電路中集成電路Ul的11腳及接電阻R34后接地，15、16腳接+3.3V電源，17腳接晶振X2和電容C35的并聯(lián)端，18腳接晶振X2和電容C38的并聯(lián)端，電容C35、C38的另一端接地，19、20腳分別接濾波電路52中電阻R82、R83的一端，三極管Q3的E極接地，C極串接電阻R50后接電阻R37與三極管Q6的B極的并聯(lián)端，電阻R37另一端、三極管Q6的E極接+12V電源，三極管Q6的C極串接二極管DlO后接接線座J2的I腳及電源轉(zhuǎn)換電路中接線座J3的2腳，接線座J2的2、3、4腳空接，5腳接地，接線座J2用于外接警笛等聲光報(bào)警設(shè)備，接線座J3用于連接導(dǎo)航及顯示單元。
[0019]所述的報(bào)警單元中遙控信號(hào)接收電路是遙控信號(hào)接收設(shè)備JSl的I腳接+3.3V電源及電容C18、C23的并聯(lián)端，電容C18、C23的并聯(lián)另一端接地，2腳接解碼電路中集成電路Ul的13腳，3、4腳接地，5腳接天線L2。
[0020]所述的報(bào)警單元中解碼電路是集成電路Ul的I腳接+3.3V電源及接電容C5后接地，2腳接按鍵S2、電阻R29的并聯(lián)端，按鍵S2的另一端接地，電阻R29的另一端接+3.3V電源，3腳串接電阻R44、發(fā)光二極管D12后接地，4腳串接電阻R28后接+3.3V電源及連接電容C40后接地，8腳接傳感器檢測(cè)與報(bào)警控制電路中集成電路U2的11腳及連接電阻R46后接地，9腳接傳感器檢測(cè)與報(bào)警控制電路中集成電路U2的12腳及連接電阻R39后接地，10腳接傳感器檢測(cè)與報(bào)警控制電路中集成電路U2的13腳及連接電阻R38后接地，11腳接傳感器檢測(cè)與報(bào)警控制電路中集成電路U2的14腳及連接電阻R34后接地，12腳接傳感器檢測(cè)與報(bào)警控制電路中二極管D5的正極后接U2的7腳及連接電阻R30后接地，13腳接遙控信號(hào)接收電路中遙控信號(hào)接收設(shè)備JSl的2腳，5、6、7、14腳接地。
[0021]所述的報(bào)警單元中短信和通話控制電路是處理器Ull的I腳接電阻R31的一端及雙4選I電子開關(guān)中集成電路U7的13腳，2、3、4、5腳分別接電阻R74、R73、R72、R70后接地及接撥號(hào)電路中按鍵S5、S6、S7的并聯(lián)端、按鍵S8、S9、SlO的并聯(lián)端、按鍵Sll、S12、S13的并聯(lián)端、按鍵S14、S15、S16的并聯(lián)端，6腳接地，7腳接電阻R31、R32的并聯(lián)端及+4V電源，9腳接雙4選I電子開關(guān)中集成電路U7的10腳，10腳接傳感器檢測(cè)與報(bào)警控制電路中二極管D16的正極，11腳接傳感器檢測(cè)與報(bào)警控制電路中二極管D17和電阻R5的并聯(lián)端，16腳接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)芯片U12的5腳及連接電阻R12后接電源+4V，17腳接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)芯片U12的6腳及連接電阻R13后接電源+4V，18腳接串接R25后接電源+4V及并連接電容C27后接地，19、20、21腳分別連接電阻R68、R67、R66后接地及分別連接撥號(hào)電路中按鍵S5、S8、S1US14的并聯(lián)端、按鍵S6、S9、S12、S15的并聯(lián)端、按鍵S7、S10、S13、S16的并聯(lián)端，23腳、24腳分別接GSM無線模塊63中J4的32腳、41腳，27腳接傳感器檢測(cè)與報(bào)警控制電路中二極管D9，28腳接+4V電源，29腳接電容C36、C37的并聯(lián)端并接地，30腳接晶振Xl和電容C36的并聯(lián)端，31腳接晶振Xl和電容C37的并聯(lián)端，電容C36、C37的另一端接地，35腳接串接摘掛機(jī)鍵中電阻R22后接+4V電源及連接按鍵S4后接地，36腳串接緊急撥號(hào)鍵中電阻R2后接+4V電源及連接按鍵S3后接地，38腳串接電阻R1、發(fā)光二極管Dl后接地，40腳接GSM無線模塊中集成電路U4的I腳，41腳串接電阻R65后接+4V電源及連接按鍵SI后接地，43腳、44腳分別接雙4選I電子開關(guān)中的集成電路U7的9腳、3腳，處理器Ull的其他腳空接；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)芯片U12的1、2、3、4、7腳接地，5腳串接電阻R12后接+4V電源及接處理器Ull的16腳，6腳串接電阻R13后接+4V電源并接處理器Ull的17腳，8腳接+4V電源及接電容C19后接地。
[0022]所述的報(bào)警單元中撥號(hào)電路是按鍵S5、S6、S7的一端并聯(lián)后接短信和通話控制電路中處理器Ull的2腳，按鍵S8、S9、S10的一端并聯(lián)后接短信和通話控制電路中處理器Ull的3腳，按鍵S11、S12、S13的一端并聯(lián)后接短信和通話控制電路中處理器U11的4腳，S14、S15、S16 一端并聯(lián)后接短信和通話控制電路中處理器Ull的5腳，按鍵S5、S8、S1US14的另一端并聯(lián)后接短信和通話控制電路中處理器Ull的19腳，按鍵S6、S9、S12、S15的另一端并聯(lián)后接短信和通話控制電路中處理器Ull的20腳，按鍵S7、S10、S13、S16的另一端并聯(lián)后接中處理器Ull的21腳。
[0023]所述的報(bào)警單元中雙4選I電子開關(guān)是集成電路U7的I腳串接電阻R78后接電源+4V及接GSM無線模塊中的電阻R77，3腳串接電阻R32后接電源+4V并連接短信和通話控制電路中的處理器Ull的44腳，5腳接北斗模塊中雙通道數(shù)字隔離器U14的3腳并連接電阻R81后接+4V電源，9腳串接電阻R21后接地并連接短信和通話控制電路中處理器UlI的43腳，10腳串接電阻R62后接地并連接短信和通話控制電路中理器Ull的9腳，12腳串接電阻R79后接+4V電源并接GSM無線模塊中J4的15腳，13腳串接電阻R31后接+4V電源并接短信和通話控制電路中的處理器Ull的I腳，14腳接北斗模塊中雙通道數(shù)字隔離器U14的2腳并連接電阻R80后接+4V電源，16腳接+4V電源，2、4、11、15腳空接，6、7、8腳接地。
[0024]所述的報(bào)警單元中北斗模塊是北斗定位設(shè)備UlO的I腳與雙通道數(shù)字隔離器U14的7腳連接及串接電阻R85接+3.3V電源，2腳與雙通道數(shù)字隔離器U14的6腳連接及串接電阻R88接+3.3V電源，6腳接+3.3V電源，10腳接看門狗集成電路U15的3腳，16腳接天線，18 腳接電阻 R87 后接 19 腳，3、4、5、8、9、11、12、20、21、22、23、24、25、26、27、28 腳空接，7、13、14、15、17接地；雙通道數(shù)字隔離器U14的I腳接+4V電源，2腳接電阻R80后接+4V電源并連接雙4選I電子開關(guān)中集成電路U7的14腳，3腳接電阻R81后接+4V電源并連接雙4選I電子開關(guān)中的集成電路U7的5腳，4、5腳接地，6腳接電阻R88后接+3.3V電源，7腳接電阻R85后接+3.3V電源，8腳接+3.3V電源；看門狗集成電路U15的I腳接+3.3V電源，2腳接地，3腳接北斗定位設(shè)備UlO的10腳。
[0025]所述的報(bào)警單元中GSM無線模塊是接線座J4的I腳、2腳、3腳、4腳、5腳分別接SM卡U17的3腳、I腳、6腳、2腳、5腳，15腳接雙4選I電子開關(guān)中集成電路U7的12腳，17腳經(jīng)電阻R77后接雙4選I電子開關(guān)中集成電路U7的I腳，32腳、41腳分別接短信和通話控制電路中的處理器Ull的23腳、24腳，45腳接電容C29、C39、電阻R20的并聯(lián)端，46腳接電容C50、C39、電阻R23的并聯(lián)端，電容C50、C29的另一端接地，電阻R23、R20的另一端接受話器MKl的兩個(gè)端點(diǎn)，49腳串接電阻R24后接電容C52、C51、C13的并聯(lián)端，50腳串接電阻R48后接電容C52、C53、C12的并聯(lián)端，電容C51、C53的另一端接地，電容C13另一端接電阻R19，電容C12另一端接電阻R61，26、27、28、29、30、31腳接+4V電源，7、9、10、11、12、13、14、16、18、19、20、33、34、35、36、37、38、39、40、43、44、47、48 腳空接，6、8、21、22、23、24、25、42腳接地；集成電路U4的I腳接電阻R18后接+4V電源及連接短信和通話控制電路中的處理器UlI的40腳，2腳接電阻R17和電容C16的并聯(lián)端，3腳接電阻R17、R61的并聯(lián)端，電容C16另一端接地，電阻R61另一端接電容C12，4腳串接電阻R19后接電容C13并連接電阻R14后接5腳，5腳、8腳接揚(yáng)聲器LSl的兩個(gè)端點(diǎn)，6腳接+4V電源并連接電容C15后接地，7腳接地；SIM卡U17的I腳、2腳、3腳、6腳分別串接電容C30、C48、C47、C49后接地，4腳接地，7、8腳空，GSM無線通信設(shè)備通過接線座J4接入電路中。
[0026]所述的報(bào)警單元中電源轉(zhuǎn)換電路是集成電路U6的I腳接三極管Ql的C極并接電阻R42后接電阻R45和二級(jí)管D8負(fù)極的并聯(lián)端，三極管Ql的E極接地，B極接電阻R41后接電阻R36接地及接集成電路U8的5腳，2腳接電阻R45后接電阻R42和二極管D8的并聯(lián)端，3腳接電容C31后接地并接電阻R26后接三極管Q2的B極并接二極管D7的負(fù)極；集成電路U8的I腳接三極管Q2的E極，三極管Q2的B極接電阻R26，C極接二極管D8的負(fù)極、電容C32、C14的正極、集成電路U3的3腳、電阻R58、電容C8、C7、集成電路U9的1、2腳，2腳接地，3腳接空，4腳接電容Cll后接5腳，5腳接電容Cll及接電阻R36、R41的并聯(lián)端；集成電路U3的I腳接地，2腳輸出+3.3V電源，接電容C6后接地，3腳接二極管D8的負(fù)極、三極管Q2的C極、電容C32、C14的正極、電阻R58、電容C8、C7及集成電路U9的1、2腳；集成電路U9的1、2腳并聯(lián)，并接二極管D8的負(fù)極、三極管Q2的C極、電容C32、C14的正極、電阻R58、集成電路U3的3腳、電容C8、C7、C32、C14的另一端接地，集成電路U9的3腳接地，4腳輸出+4V電源，并接電阻R47后接5腳及接電阻R43接地，并接電容C28、C9的并聯(lián)端，電容C28、C9的并聯(lián)端另一端接地；電阻R58的另一端輸出電源VDD，并接電容C2、C21的并聯(lián)端及接振動(dòng)檢測(cè)電路中電阻R55 ;開關(guān)Kl的1、4、5、8空接，2腳接+7.2V電源并接電阻R10、發(fā)光二極管D6后接地，3腳接電池正極，電池負(fù)極接地，6腳接接線座Jl的I腳，接線座Jl的2、3腳接地，7腳接接線座J5的I腳并接二極管D3、D7的正極并聯(lián)端，接線座J5的2腳接地，二極管D3的負(fù)極作為+12V電源輸出并接斷電監(jiān)測(cè)電路中電阻R33及接接線座J3的I腳；接線座J3的I腳+12V電源，2腳接J2的I腳，3、4腳空，5腳接地；接線座Jl車輛電源供電接口，J5為備用電源接口，可接電子狗等設(shè)備。
[0027]所述圖像采集存儲(chǔ)單元的CCD攝像機(jī)是接線座J36為外接CCD攝像機(jī)接口，I腳接+12V電源并接外接CXD攝像機(jī)的電源正極，2腳接地并接外接CXD攝像機(jī)的電源負(fù)極，3腳接外接CCD攝像機(jī)的視頻輸出端，并接SD卡錄像電路中接線座J35的3腳及控制電路中的集成電路U35的7腳。
[0028]所述圖像采集存儲(chǔ)單元的SD卡錄像電路是接線座J30接SD卡錄像設(shè)備的串口，I腳接+3.3V電源并接SD卡錄像設(shè)備串口的電源正極，2腳接控制電路中集成電路U34的7腳及SD卡錄像設(shè)備串口 TXD端，3腳接控制電路中集成電路U34的8腳及SD卡錄像設(shè)備串口 RXD端，4腳接地及接SD卡錄像設(shè)備串口的接地端；接線座J35接SD卡錄像設(shè)備的視頻輸入端，I腳接+12V電源及接SD卡錄像設(shè)備視頻輸入端的電源正極，2腳接地及接SD卡錄像設(shè)備視頻輸入端的電源負(fù)極，3腳接CCD攝像機(jī)中接線座J36的3腳、控制電路中集成電路U35的7腳及接SD卡錄像設(shè)備視頻輸入端的視頻信號(hào)輸入端，4腳空接；接線座J34接SD卡錄像設(shè)備視頻輸出端，即I腳接+12V電源并接SD卡視頻輸出端電源正極，2腳接地并接SD卡視頻輸出端電源負(fù)極，3腳接控制電路中集成電路U35的10腳及接SD卡錄像設(shè)備視頻輸出端的視頻信號(hào)輸出端，4腳空接。
[0029]所述圖像采集存儲(chǔ)單元的控制電路是集成電路U34的1、2腳空接，3腳接電阻R316接地并接按鍵S34的I端，4腳接電容C309接地并接電阻R306后接+3.3V電源，5腳接地，6腳串接電阻R305后接電阻R320及集成電路U35的8腳，7腳接電阻R307后接電源+3.3V并接SD卡錄像電路中接線座J30的2腳，8腳接電阻R308后接電源+3.3V并接SD卡錄像電路中接線座J30的3腳，9、10腳分別連接電阻R309、R310后接地及接按鍵S38、S39的一端，11、12、13腳分別接電阻R311、R312、R313后接地并接按鍵S37、S36、S35的一端及按鍵S33、S32、S31的一端，14腳接+3.3V電源，15腳接晶振X31和電容C313的并聯(lián)端，16腳接晶振X31和電容C312的并聯(lián)端，電容C313、C312另一端接地，17腳接按鍵S35、S36、S37、S38、S39的并聯(lián)端，18腳接按鍵S31、S32、S33、S34的并聯(lián)端；集成電路U35的I腳接+3.3V電源，2、3、4、5腳空接，6腳接地，7腳接SD卡錄像電路中接線座J35的3腳及接CXD攝像機(jī)31中接線座J36的3腳，8腳接電阻R305、R320的公共端，R320另一端接地，9腳接接線座J33的3腳，10腳接SD卡錄像電路中接線座J34的3腳；集成電路U31的I腳接地，2腳接電容C304后接地，作為+3.3V電源輸出，3腳接電容C302后接地，并接電阻R301后接接線座J31的I腳及接電容C301后接地，SD卡錄像設(shè)備通過接線座J30、J35、J34接入電路。
[0030]本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下顯著特點(diǎn)和積極效果:本實(shí)用新型在嵌入式DSP芯片中實(shí)現(xiàn)視頻的增透處理，使視頻圖像更適合人類的觀察，解決了在雨、霧、雪、霾等惡劣天氣下可視距離短的問題，使用戶能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除安全隱患，通過對(duì)視頻的實(shí)時(shí)分析，自適應(yīng)的調(diào)整算法的權(quán)重和參數(shù)，使其在各種天氣和光照情況，圖像在動(dòng)態(tài)范圍壓縮、邊緣增強(qiáng)和顏色恒常三方面達(dá)到平衡；依托北斗衛(wèi)星定位技術(shù)、GSM無線通信技術(shù)、智能信息收發(fā)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了車輛狀態(tài)信息的手機(jī)短信實(shí)時(shí)查詢，滿足了車主隨時(shí)查詢車輛位置的需要，及車輛丟失后快速查詢定位的問題；本實(shí)用新型應(yīng)用了北斗衛(wèi)星定位服務(wù)系統(tǒng)，使用北斗衛(wèi)星定位設(shè)備接收北斗衛(wèi)星信號(hào)，分析出自身所處的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)。查詢位置時(shí)，用戶使用手機(jī)向本系統(tǒng)發(fā)送“定位查詢命令”，本系統(tǒng)的微控制器通過串口從衛(wèi)星定位設(shè)備讀取經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，然后發(fā)送AT指令控制GSM無線通信設(shè)備向定位服務(wù)器發(fā)送短信，請(qǐng)求查詢地理位置，定位服務(wù)器收到坐標(biāo)后，利用電子地圖匹配技術(shù)，分析出本系統(tǒng)所在的地理位置，然后發(fā)短信回復(fù)至車主手機(jī)。北斗衛(wèi)星定位設(shè)備的應(yīng)用和定位服務(wù)器系統(tǒng)的開發(fā)，解決了車輛遠(yuǎn)程定位、防盜的問題；本實(shí)用新型綜合運(yùn)用振動(dòng)傳感器檢測(cè)技術(shù)和三軸重力加速度傳感器檢測(cè)技術(shù)對(duì)車輛狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，振動(dòng)傳感器檢測(cè)技術(shù)電路結(jié)構(gòu)簡單，成本低，靈敏度高，三軸重力加速度傳感器檢測(cè)技術(shù)采用的集成電路諧振頻率在IOkHz左右，可有效避免聲波諧振造成的誤報(bào)，同時(shí)，在加速度傳感器輸出端和單片機(jī)輸入端設(shè)計(jì)了由IkHz的金屬膜電阻和IuF陶瓷電容構(gòu)成一階RC無源低通濾波器，其截止頻率為100Hz，濾除加速度傳感器的高頻響應(yīng)和電路引入的其它高頻干擾，提高系統(tǒng)工作可靠性，當(dāng)車輛在某些情況下，如大型車輛經(jīng)過、燃放煙花爆竹、打雷等，不會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，三軸重力加速度傳感器和振動(dòng)傳感器的綜合檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用不僅可以準(zhǔn)確檢測(cè)出包括整車拖運(yùn)在內(nèi)的盜竊信息，擴(kuò)大了檢測(cè)范圍，彌補(bǔ)了現(xiàn)有車輛報(bào)警設(shè)備的不足，而且避免聲波干擾和車輛經(jīng)過造成的誤報(bào)，與現(xiàn)階段普遍僅僅采用振動(dòng)傳感器檢測(cè)技術(shù)相比，具有誤報(bào)率低、及時(shí)準(zhǔn)確的特點(diǎn)；本實(shí)用新型依托GSM無線通信網(wǎng)絡(luò)，采用短信報(bào)警方式，當(dāng)車輛被非法敲擊、侵入后，報(bào)警系統(tǒng)自動(dòng)讀取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)芯片中預(yù)先存儲(chǔ)的電話號(hào)碼，然后以AT指令控制GSM無線通信設(shè)備，通過無線網(wǎng)絡(luò)將短信內(nèi)容發(fā)送到目標(biāo)手機(jī)上，并在3秒后再向車主自動(dòng)撥打電話，重復(fù)兩遍，提示車主查看短信，避免誤判。短信遠(yuǎn)程報(bào)警打破了傳統(tǒng)的車載防盜系統(tǒng)聲光報(bào)警距離有限、易受地形限制的技術(shù)瓶頸，解決了聲音嚴(yán)重?cái)_民的問題，具有報(bào)警準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的特點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0032]圖1為本實(shí)用新型的一種原理框圖。
[0033]圖2為本實(shí)用新型的另一種原理框圖。
[0034]圖3為本實(shí)用新型前視圖像采集存儲(chǔ)單元的一種電子線路圖。
[0035]圖4為本實(shí)用新型導(dǎo)航及顯示單元的一種電子線路圖。
[0036]圖5為本實(shí)用新型報(bào)警單元的一種電子線路圖。
[0037]圖6為本實(shí)用新型重力加速度傳感器、濾波電路的一種電子線路圖。
[0038]圖7為本實(shí)用新型振動(dòng)檢測(cè)電路的一種電子線路圖。
[0039]圖8為本實(shí)用新型斷電檢測(cè)電路、傳感器檢測(cè)與報(bào)警控制電路的一種電子線路圖。
[0040]圖9為本實(shí)用新型遙控信號(hào)接收電路、解碼電路的一種電子線路圖。
[0041]圖10為本實(shí)用新型摘掛機(jī)鍵、緊急撥號(hào)鍵、短信和通話控制電路的一種電子線路圖。
[0042]圖11為本實(shí)用新型撥號(hào)電路的一種電子線路圖。
[0043]圖12為本實(shí)用新型北斗模塊的一種電子線路圖。
[0044]圖13為本實(shí)用新型GSM無線模塊的一種電子線路圖。
[0045]圖14為本實(shí)用新型雙4選I電子開關(guān)的一種電子線路圖。[0046]圖15為本實(shí)用新型切換電路的一種電子線路圖。
[0047]圖16為本實(shí)用新型DSP圖像處理電路的一種電子線路圖。
[0048]圖17為本實(shí)用新型導(dǎo)航儀的一種電子線路圖。
[0049]圖18為本實(shí)用新型視頻信號(hào)切換控制器的一種電子線路圖。
[0050]圖19為本實(shí)用新型閃光報(bào)警電路的一種電子線路圖。
[0051]圖20為本實(shí)用新型電源轉(zhuǎn)換電路的一種電子線路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0052]實(shí)施例1，一種車輛智能輔助駕駛裝置，參照?qǐng)D1，是前視熱成像單元1、倒車后視單元2、前視圖像采集存儲(chǔ)單元3、報(bào)警單元5分別連接導(dǎo)航及顯示單元4，報(bào)警單元5分別連接警音喇叭6、電子狗7，這構(gòu)成本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)。
[0053]實(shí)施例2，一種車輛智能輔助駕駛裝置，參照?qǐng)D1、圖2，是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，所述的導(dǎo)航及顯示單元4是前視熱成像單元1、倒車后視單元2、前視圖像采集存儲(chǔ)單元3采集的圖像傳遞給連接的切換電路41，切換電路41連接DSP圖像處理電路42，經(jīng)過DSP圖像處理電路42處理的圖像輸出到導(dǎo)航儀43，報(bào)警單元5連接視頻信號(hào)切換控制器44，視頻信號(hào)切換控制器44分別連接切換電路41、閃光報(bào)警電路45 ；
[0054]所述的圖像采集存儲(chǔ)單元3是CXD攝像機(jī)31連接SD卡錄像電路32、導(dǎo)航及顯示單元4中的切換電路41，SD卡錄像電路32連接控制電路33及導(dǎo)航及顯示單元4中的切換電路41 ；
[0055]所述的報(bào)警單元5是重力加速度傳感器51連接濾波電路52，濾波電路52、振動(dòng)檢測(cè)電路53、斷電監(jiān)測(cè)電路54連接傳感器檢測(cè)與報(bào)警控制電路55，遙控信號(hào)接收電路56連接解碼電路57，解碼電路57連接傳感器檢測(cè)與報(bào)警控制電路55，北斗模塊62、GSM無線模塊63連接雙4選I電子開關(guān)64,雙4選I電子開關(guān)64、摘掛機(jī)鍵58、緊急撥號(hào)鍵59、撥號(hào)電路61連接短信和通話控制電路65，GSM無線模塊63接收用戶查詢位置的指令短信，向定位服務(wù)器發(fā)送車輛經(jīng)緯度位置的短信和向用戶發(fā)送報(bào)警短信，電源轉(zhuǎn)換電路66為本系統(tǒng)提供電源，其他與實(shí)施例1完全相同。
[0056]實(shí)施例3，一種車輛智能輔助駕駛裝置，參照?qǐng)D1-圖20，是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，所述的導(dǎo)航及顯示單元4是前視熱成像單元1、倒車后視單元2、前視圖像采集存儲(chǔ)單元3采集的圖像傳遞給連接的切換電路41，切換電路41連接DSP圖像處理電路42，經(jīng)過DSP圖像處理電路42處理的圖像輸出到導(dǎo)航儀43，報(bào)警單元5連接視頻信號(hào)切換控制器44，視頻信號(hào)切換控制器44分別連接切換電路41、閃光報(bào)警電路45 ；
[0057]所述的圖像采集存儲(chǔ)單元3是CXD攝像機(jī)31連接SD卡錄像電路32、導(dǎo)航及顯示單元4中的切換電路41，SD卡錄像電路32連接控制電路33及導(dǎo)航及顯示單元4中的切換電路41 ；
[0058]所述的報(bào)警單元5是重力加速度傳感器51連接濾波電路52，濾波電路52、振動(dòng)檢測(cè)電路53、斷電監(jiān)測(cè)電路54連接傳感器檢測(cè)與報(bào)警控制電路55，遙控信號(hào)接收電路56連接解碼電路57，解碼電路57連接傳感器檢測(cè)與報(bào)警控制電路55，北斗模塊62、GSM無線模塊63連接雙4選I電子開關(guān)64,雙4選I電子開關(guān)64、摘掛機(jī)鍵58、緊急撥號(hào)鍵59、撥號(hào)電路61連接短信和通話控制電路65，GSM無線模塊63接收用戶查詢位置的指令短信，向定位服務(wù)器發(fā)送車輛經(jīng)緯度位置的短信和向用戶發(fā)送報(bào)警短信，電源轉(zhuǎn)換電路66為本系統(tǒng)提供電源；
[0059]所述導(dǎo)航及顯示單元4的切換電路41是集成電路U21的I腳接+3.3V電源，2、3、
4、5腳空，6腳接地，7腳接視頻圖像無線接收設(shè)備U27的9腳并連接視頻信號(hào)切換控制器44中的電容C73和電阻RlOO的公共端，8腳接電阻R91后接地并連接電阻R94后接視頻信號(hào)切換控制器44中集成電路U26的10腳，9腳接集成電路U22的10腳，10腳接接線座J17的2腳；集成電路U22的I腳接+3.3V電源，2、9腳互連，3腳接DSP圖像處理電路42中接線座J13的7腳，4腳接電阻R93后接地并經(jīng)電阻R96接視頻信號(hào)切換控制器44中集成電路U26的8腳，5腳接視頻圖像無線接收設(shè)備U28的9腳并連接視頻信號(hào)切換控制器44中電容C78和電阻R109的公共端，6腳接地，7腳接接線座J14的3腳并連接視頻信號(hào)切換控制器44中電容C75和電阻R103的公共端，8腳接電阻R92后接地并連接電阻R95后接視頻信號(hào)切換控制器44中集成電路U26的9腳，10腳接集成電路U21的9腳；視頻圖像無線接收設(shè)備似7為前視熱成像單元1的視頻圖像無線接收設(shè)備，其1、2、3、4、7、8腳空，5、10、11、12、13腳接地，6腳接+5V電源并接電容C71后接地，9腳接集成電路U21的7腳并接視頻信號(hào)切換控制器44的電容C73和電阻RlOO的公共端；視頻圖像無線接收設(shè)備U28為倒車后視單元視頻圖像無線接收設(shè)備，其1、2、3、4、7、8腳空，5、10、11、12、13腳接地，6腳接+5V電源并接電容C76后接地，9腳接集成電路U22的5腳并接視頻信號(hào)切換控制器44中電容C78和電阻R109的并聯(lián)端；集成電路U23的I腳接地，2腳接電容C69、C66、C70的并聯(lián)端，輸出+3.3V電源，電容C69、C66、C70的另一端接地，3腳接電容C68后接地并接電阻R97后接二極管D21、D22、電容C65、C67并聯(lián)端；集成電路U20的I腳接二極管D20后接地并接電容C60后接3腳，并接電感LlO后輸出+5V電源及接電容C63和電阻Rl 14的并聯(lián)端，電容C63另一端接地，電阻Rl 14的另一端接6腳，2腳接+12V電源并接電容C62、C61的并聯(lián)端，電容C62、C61另一端接地，4腳接地，6腳接電阻R90后接地并接電阻Rl 14后接+5V電源，
5、7腳空；接線座J17為前視熱成像單元I采用有線方式傳輸時(shí)的接口，I腳接地并接熱成像設(shè)備電源負(fù)極，2腳接集成電路U21的10腳并接熱成像設(shè)備的視頻輸出端，3腳接+12V電源并接熱成像設(shè)備電源正極，4腳空接；接線座J14對(duì)應(yīng)連接報(bào)警單元5中電源轉(zhuǎn)換電路66中接線座J3，并且I腳接+12V電源，2腳接二極管D21的正極并接視頻信號(hào)切換控制器44中電阻R98的一端，3腳接集成電路U22的7腳并接視頻信號(hào)切換控制器44中電容C75和電阻R103的公共端，4腳空接，5腳接地；
[0060]所述導(dǎo)航及顯示單元4的DSP圖像處理電路42中接線座J13是DSP圖像處理設(shè)備接口，其1、2腳接+12V電源及接DSP圖像處理設(shè)備的電源正極，并通過電容C64接地，3、
4、6、8腳接地并接DSP圖像處理設(shè)備的電源負(fù)極，5腳接切換電路41中接導(dǎo)航儀43中接線座J15的4腳及接DSP圖像處理設(shè)備的視頻輸出端，7腳接切換電路41中集成電路U22的3腳及接DSP圖像處理設(shè)備的視頻輸入端；
[0061]所述導(dǎo)航及顯示單元4的導(dǎo)航儀43中接線座J15是外接導(dǎo)航儀接口，I腳接+5V電源及接外接導(dǎo)航儀的電源正極，2、3腳接地及接外接導(dǎo)航儀的電源負(fù)極，4腳接DSP圖像處理電路42中接線座J13的5腳及接外接導(dǎo)航儀的視頻輸入端；
[0062]所述導(dǎo)航及顯示單元4的視頻信號(hào)切換控制器44是集成電路U26的I腳接集成電路U29的4腳并串接電阻R108后接+3.3V電源，2腳接電阻R98和RlOl的并聯(lián)端，電阻RlOl另一端接地，電阻R98另一端接切換電路41中接線座J14的2腳、二極管D21的正極，3腳接電阻R104后接+3.3V電源并接按鍵S22后接地，4腳接電阻RllO接+3.3V電源并接電容C80接地，5、6腳接地，7、11腳空，8、9、10腳分別接切換電路41中的電阻R96、R95、R94，12、13、14腳接閃光報(bào)警電路45中電阻R111、R112、R113，15、16腳接+3.3V電源，17腳接晶振XlO和電容C79的并聯(lián)端，18腳接晶振XlO和電容C81的并聯(lián)端，電容C79、C81的另一端接地，19腳接集成電路U25的4腳及接電阻R102后接+3.3V電源，20腳接集成電路U24的4腳及接電阻R99后接+3.3V電源；集成電路U24的I腳串接電容C73后通過電阻RlOO接地并連接切換電路41中集成電路U21的7腳、視頻圖像無線接收設(shè)備U27的9腳，2、3腳接地，4腳接集成電路U26的20腳并接電阻R99后接+3.3V電源，5腳接+3.3V電源并接電容C72后接地；集成電路U25的I腳串接電容C75后通過電阻R103接地并連接切換電路41中集成電路U22的7腳、接線座J14的3腳，2、3腳接地，4腳接集成電路U26的19腳并接電阻R102后接+3.3V電源，5腳接+3.3V電源并接電容C74后接地；集成電路U29的I腳串接電容C78后通過電阻R109接地并接切換電路41中視頻圖像無線接收設(shè)備U28的9腳、U22的5腳，2、3腳接地，4腳接集成電路U26的I腳并接電阻R108后接+3.3V電源，5腳接+3.3V電源并接電容C77后接地；
[0063]所述導(dǎo)航及顯示單元4的閃光報(bào)警電路45是三色發(fā)光二極管LED1-LED12的I腳并聯(lián)端接電阻R107接三極管Q23的C極，Q23的E極接地，B極接電阻Rl 13后接視頻信號(hào)切換控制器44中集成電路U26的14腳，三色發(fā)光二極管LED1-LED12的2腳并聯(lián)端接二極管D1、D2、電容C65、C67、電阻R97的并聯(lián)端，三色發(fā)光二極管LED1-LED12的3腳并聯(lián)端接電阻R106接三極管Q21的C極，三極管Q21的E極接地，B極接電阻Rl 12后接視頻信號(hào)切換控制器44中集成電路U26的13腳，三色發(fā)光二極管LED1-LED12的4腳并聯(lián)端接電阻R105接三極管Q20的C極，三極管Q20的E極接地，B極接電阻Rll后接視頻信號(hào)切換控制器44中集成電路U26的12腳；
[0064]所述報(bào)警單元5的重力加速度傳感器51是集成電路U13的1、2腳分別串接電阻R11、R7后接地，3腳接+3.3V電源并連接電容C24后接地，4腳接地，5、6、7、8、9、10、11、16腳空，12腳接+3.3V電源，13、14、15腳分別接濾波電路52中的電阻R84、R83、R82 —端；
[0065]所述報(bào)警單元5的濾波電路52是電阻R82、R83、R84的一端分別接重力加速度傳感器電路51中集成電路U13的15、14、13腳，另一端分別串接電容033、026、025接地并連接傳感器檢測(cè)與報(bào)警控制電路55中集成電路U2的19、20、2腳；
[0066]所述報(bào)警單元5的振動(dòng)檢測(cè)電路53是傳感器LI的I腳串接電阻R55后接電源VDD并接電容Cl的一端，2腳接電阻R51 —端及接地，電阻R51的另一端接電容Cl的一端及集成電路U5的2腳，集成電路U5的I腳接電阻R52、滑動(dòng)電阻VRl的并聯(lián)端，滑動(dòng)電阻VRl的另一端接電阻R16，2腳接電容Cl，3腳接電阻R52、R6的中間端，電阻R6的另一端接二極管D4、電阻R4和電阻R15的并聯(lián)端，電阻R4的另一端接VDD，二極管D4的另一端接地，電阻R15的另一端接電阻R54及集成電路U5的12腳，電阻R16的另一端接電阻R53、電容C3、電阻R40的并聯(lián)端，電阻R53、電容C3的并聯(lián)另一端接地，電阻R40的另一端接集成電路U5的13腳，電阻R54的另一端接集成電路U5的14腳及電阻R56的一端，集成電路U5的4腳接VDD，11腳接地，電阻R56的另一端接二極管Dl1、電容C20的并聯(lián)端及集成電路U5的10腳，電容C20的另一端接地，二極管Dll的另一端接電阻R60、R49、二極管D13的并聯(lián)端及集成電路U5的8腳，電阻R60的另一端串接發(fā)光二極管D15后接地，電阻R49的另一端串接電阻R3后接地及連接傳感器檢測(cè)與報(bào)警控制電路55中集成電路U2的I腳，二極管D13的的另一端串接電阻R57后接電阻R59、電容C22的并聯(lián)端及集成電路U5的9腳，電阻R59的另一端接VDD，電容C22的另一端接地；
[0067]所述報(bào)警單元5的斷電監(jiān)測(cè)電路54是電阻R35、R33的并聯(lián)端接傳感器檢測(cè)與報(bào)警控制電路55中集成電路U2的4腳，電阻R35另一端接地，電阻R33另一端接+12V電源；
[0068]所述報(bào)警單元5的傳感器檢測(cè)與報(bào)警控制電路55是集成電路U2的I腳接振動(dòng)檢測(cè)電路53中電阻R3、R49的并聯(lián)端，2腳接濾波電路52中電阻R84，3腳接電阻R9和二極管D16負(fù)極的并聯(lián)端，電阻R9另一端接地，二極管D16的正極連接短信和通話控制電路65中的處理器Ull的10腳，4腳接斷電監(jiān)測(cè)電路54中電阻R35、R33并聯(lián)端，5、6腳接地，7腳接二極管D9、D5的并聯(lián)端，二極管D9另一端接短信和通話控制電路65中處理器Ull的27腳，二極管D5另一端接解碼電路57中集成電路Ul的12腳，8腳串接二極管D17后接短信和通話控制電路65中處理器Ull的11腳及串接電阻R5接地，9腳串接電阻R8、發(fā)光二極管D2后接地，10腳串接電阻R27后接三極管Q3的B極，11腳連接解碼電路57中集成電路Ul的8腳及接電阻R46后接地，12腳接解碼電路57中集成電路Ul的9腳及接電阻R39后接地，13腳接解碼電路57中集成電路Ul的10腳及接電阻R38后接地，14腳接解碼電路57中集成電路Ul的11腳及接電阻R34后接地，15、16腳接+3.3V電源，17腳接晶振X2和電容C35的并聯(lián)端，18腳接晶振X2和電容C38的并聯(lián)端，電容C35、C38的另一端接地，19,20腳分別接濾波電路52中電阻R82、R83的一端，三極管Q3的E極接地，C極串接電阻R50后接電阻R37與三極管Q6的B極的并聯(lián)端，電阻R37另一端、三極管Q6的E極接+12V電源，三極管Q6的C極串接二極管DlO后接接線座J2的I腳及電源轉(zhuǎn)換電路66中接線座J3的2腳，接線座J2的2、3、4腳空接，5腳接地，接線座J2用于外接警笛等聲光報(bào)警設(shè)備，接線座J3用于連接導(dǎo)航及顯示單元4 ；
[0069]所述報(bào)警單元5的遙控信號(hào)接收電路56是遙控信號(hào)接收設(shè)備JSl的I腳接+3.3V電源及電容C18、C23的并聯(lián)端，電容C18、C23的并聯(lián)另一端接地，2腳接解碼電路57中集成電路Ul的13腳，3、4腳接地，5腳接天線L2 ；
[0070]所述報(bào)警單元5的解碼電路57是集成電路Ul的I腳接+3.3V電源及接電容C5后接地，2腳接按鍵S2、電阻R29的并聯(lián)端，按鍵S2的另一端接地，電阻R29的另一端接+3.3V電源，3腳串接電阻R44、發(fā)光二極管D12后接地，4腳串接電阻R28后接+3.3V電源及連接電容C40后接地，8腳接傳感器檢測(cè)與報(bào)警控制電路55中集成電路U2的11腳及連接電阻R46后接地，9腳接傳感器檢測(cè)與報(bào)警控制電路55中集成電路U2的12腳及連接電阻R39后接地，10腳接傳感器檢測(cè)與報(bào)警控制電路55中集成電路U2的13腳及連接電阻R38后接地，11腳接傳感器檢測(cè)與報(bào)警控制電路55中集成電路U2的14腳及連接電阻R34后接地，12腳接傳感器檢測(cè)與報(bào)警控制電路55中二極管D5的正極后接U2的7腳及連接電阻R30后接地，13腳接遙控信號(hào)接收電路56中遙控信號(hào)接收設(shè)備JSl的2腳，5、6、7、14腳接地；
[0071]所述報(bào)警單元5的短信和通話控制電路65是處理器Ul I的I腳接電阻R31的一端及雙4選I電子開關(guān)64中集成電路U7的13腳，2、3、4、5腳分別接電阻R74、R73、R72、R70后接地及接撥號(hào)電路61中按鍵S5、S6、S7的并聯(lián)端、按鍵S8、S9、S10的并聯(lián)端、按鍵Sll、S12、S13的并聯(lián)端、按鍵S14、S15、S16的并聯(lián)端，6腳接地，7腳接電阻R31、R32的并聯(lián)端及+4V電源，9腳接雙4選I電子開關(guān)64中集成電路U7的10腳，10腳接傳感器檢測(cè)與報(bào)警控制電路55中二極管D16的正極，11腳接傳感器檢測(cè)與報(bào)警控制電路55中二極管D17和電阻R5的并聯(lián)端，16腳接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)芯片U12的5腳及連接電阻R12后接電源+4V，17腳接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)芯片U12的6腳及連接電阻R13后接電源+4V，18腳接串接R25后接電源+4V及并連接電容C27后接地，19,20,21腳分別連接電阻R68、R67、R66后接地及分別連接撥號(hào)電路61中按鍵S5、S8、S11、S14的并聯(lián)端、按鍵S6、S9、S12、S15的并聯(lián)端、按鍵S7、S10、S13、S16的并聯(lián)端，23腳、24腳分別接GSM無線模塊63中J4的32腳、41腳，27腳接傳感器檢測(cè)與報(bào)警控制電路55中二極管D9，28腳接+4V電源，29腳接電容C36、C37的并聯(lián)端并接地，30腳接晶振Xl和電容C36的并聯(lián)端，31腳接晶振Xl和電容C37的并聯(lián)端，電容C36、C37的另一端接地，35腳接串接摘掛機(jī)鍵58中電阻R22后接+4V電源及連接按鍵S4后接地，36腳串接緊急撥號(hào)鍵59中電阻R2后接+4V電源及連接按鍵S3后接地，38腳串接電阻R1、發(fā)光二極管Dl后接地，40腳接GSM無線模塊63中集成電路U4的I腳，41腳串接電阻R65后接+4V電源及連接按鍵SI后接地，43腳、44腳分別接雙4選I電子開關(guān)64中的集成電路U7的9腳、3腳，處理器Ull的其他腳空接；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)芯片U12的1、2、3、4、7腳接地，5腳串接電阻R12后接+4V電源及接處理器Ull的16腳，6腳串接電阻R13后接+4V電源并接處理器Ull的17腳，8腳接+4V電源及接電容C19后接地；
[0072]所述報(bào)警單元5的撥號(hào)電路61是按鍵S5、S6、S7的一端并聯(lián)后接短信和通話控制電路65中處理器Ull的2腳，按鍵S8、S9、SlO的一端并聯(lián)后接短信和通話控制電路65中處理器Ull的3腳，按鍵Sll、S12、S13的一端并聯(lián)后接短信和通話控制電路65中處理器Ull的4腳，S14、S15、S16 一端并聯(lián)后接短信和通話控制電路65中處理器Ull的5腳，按鍵S5、S8、S11、S14的另一端并聯(lián)后接短信和通話控制電路65中處理器Ull的19腳，按鍵S6、S9、S12、S15的另一端并聯(lián)后接短信和通話控制電路65中處理器Ull的20腳，按鍵S7、S10、S13、S16的另一端并聯(lián)后接中處理器Ull的21腳；
[0073]所述報(bào)警單元5的雙4選I電子開關(guān)64是集成電路U7的I腳串接電阻R78后接電源+4V及接GSM無線模塊63中的電阻R77，3腳串接電阻R32后接電源+4V并連接短信和通話控制電路65中的處理器Ull的44腳，5腳接北斗模塊62中雙通道數(shù)字隔離器U14的3腳并連接電阻R81后接+4V電源，9腳串接電阻R21后接地并連接短信和通話控制電路65中處理器Ull的43腳，10腳串接電阻R62后接地并連接短信和通話控制電路65中理器Ull的9腳，12腳串接電阻R79后接+4V電源并接GSM無線模塊63中J4的15腳，13腳串接電阻R31后接+4V電源并接短信和通話控制電路65中的處理器UlI的I腳，14腳接北斗模塊62中雙通道數(shù)字隔離器U14的2腳并連接電阻R80后接+4V電源，16腳接+4V電源，2、4、11、15腳空接，6、7、8腳接地；
[0074]所述報(bào)警單元5的北斗模塊62是北斗定位設(shè)備UlO的I腳與雙通道數(shù)字隔離器U14的7腳連接及串接電阻R85接+3.3V電源，2腳與雙通道數(shù)字隔離器U14的6腳連接及串接電阻R88接+3.3V電源，6腳接+3.3V電源，10腳接看門狗集成電路U15的3腳，16腳接天線，18 腳接電阻 R87 后接 19 腳，3、4、5、8、9、11、12、20、21、22、23、24、25、26、27、28 腳空接，7、13、14、15、17接地；雙通道數(shù)字隔離器U14的I腳接+4V電源，2腳接電阻R80后接+4V電源并連接雙4選I電子開關(guān)64中集成電路U7的14腳，3腳接電阻R81后接+4V電源并連接雙4選I電子開關(guān)64中的集成電路U7的5腳，4、5腳接地，6腳接電阻R88后接+3.3V電源，7腳接電阻R85后接+3.3V電源，8腳接+3.3V電源；看門狗集成電路U15的I腳接+3.3V電源，2腳接地，3腳接北斗定位設(shè)備UlO的10腳；
[0075]所述報(bào)警單元5的GSM無線模塊63是接線座J4的I腳、2腳、3腳、4腳、5腳分別接SIM卡U17的3腳、I腳、6腳、2腳、5腳，15腳接雙4選I電子開關(guān)64中集成電路U7的12腳，17腳經(jīng)電阻R77后接雙4選I電子開關(guān)64中集成電路U7的I腳，32腳、41腳分別接短信和通話控制電路65中的處理器Ull的23腳、24腳，45腳接電容C29、C39、電阻R20的并聯(lián)端，46腳接電容C50、C39、電阻R23的并聯(lián)端，電容C50、C29的另一端接地，電阻R23、R20的另一端接受話器MKl的兩個(gè)端點(diǎn)，49腳串接電阻R24后接電容C52、C51、C13的并聯(lián)端，50腳串接電阻R48后接電容C52、C53、C12的并聯(lián)端，電容C51、C53的另一端接地，電容C13另一端接電阻R19，電容C12另一端接電阻R61，26、27、28、29、30、31腳接+4V電源，7、9、10、11、12、13、14、16、18、19、20、33、34、35、36、37、38、39、40、43、44、47、48 腳空接，6、8、21、22、23、24、25、42腳接地；集成電路U4的I腳接電阻R18后接+4V電源及連接短信和通話控制電路65中的處理器UlI的40腳，2腳接電阻R17和電容C16的并聯(lián)端，3腳接電阻R17、R61的并聯(lián)端，電容C16另一端接地，電阻R61另一端接電容C12，4腳串接電阻R19后接電容Cl3并連接電阻R14后接5腳，5腳、8腳接揚(yáng)聲器LSl的兩個(gè)端點(diǎn)，6腳接+4V電源并連接電容C15后接地，7腳接地；S頂卡U17的I腳、2腳、3腳、6腳分別串接電容C30、C48、C47、C49后接地，4腳接地，7、8腳空，GSM無線通信設(shè)備通過接線座J4接入電路中；
[0076]所述報(bào)警單元5的電源轉(zhuǎn)換電路66是集成電路U6的I腳接三極管Ql的C極并接電阻R42后接電阻R45和二級(jí)管D8負(fù)極的并聯(lián)端，三極管Ql的E極接地，B極接電阻R41后接電阻R36接地及接集成電路U8的5腳，2腳接電阻R45后接電阻R42和二極管D8的并聯(lián)端，3腳接電容C31后接地并接電阻R26后接三極管Q2的B極并接二極管D7的負(fù)極；集成電路U8的I腳接三極管Q2的E極，三極管Q2的B極接電阻R26，C極接二極管D8的負(fù)極、電容C32、C14的正極、集成電路U3的3腳、電阻R58、電容C8、C7、集成電路U9的1、2腳，2腳接地，3腳接空，4腳接電容Cll后接5腳，5腳接電容Cll及接電阻R36、R41的并聯(lián)端；集成電路U3的I腳接地，2腳輸出+3.3V電源，接電容C6后接地，3腳接二極管D8的負(fù)極、三極管Q2的C極、電容C32、C14的正極、電阻R58、電容C8、C7及集成電路U9的1、2腳；集成電路U9的1、2腳并聯(lián)，并接二極管D8的負(fù)極、三極管Q2的C極、電容C32、C14的正極、電阻R58、集成電路U3的3腳、電容C8、C7、C32、C14的另一端接地，集成電路U9的3腳接地，4腳輸出+4V電源，并接電阻R47后接5腳及接電阻R43接地，并接電容C28、C9的并聯(lián)端，電容C28、C9的并聯(lián)端另一端接地；電阻R58的另一端輸出電源VDD，并接電容C2、C21的并聯(lián)端及接振動(dòng)檢測(cè)電路53中電阻R55 ;開關(guān)Kl的1、4、5、8空接，2腳接+7.2V電源并接電阻R10、發(fā)光二極管D6后接地，3腳接電池正極，電池負(fù)極接地，6腳接接線座Jl的I腳，接線座Jl的2、3腳接地，7腳接接線座J5的I腳并接二極管D3、D7的正極并聯(lián)端，接線座J5的2腳接地，二極管D3的負(fù)極作為+12V電源輸出并接斷電監(jiān)測(cè)電路54中電阻R33及接接線座J3的I腳；接線座J3的I腳+12V電源，2腳接J2的I腳，3、4腳空，5腳接地；接線座Jl車輛電源供電接口，J5為備用電源接口，可接電子狗等設(shè)備；
[0077]所述圖像采集存儲(chǔ)單元3的CXD攝像機(jī)31是接線座J36為外接CXD攝像機(jī)接口，I腳接+12V電源并接外接CXD攝像機(jī)的電源正極，2腳接地并接外接CXD攝像機(jī)的電源負(fù)極，3腳接外接CCD攝像機(jī)的視頻輸出端，并接SD卡錄像電路32中接線座J35的3腳及控制電路33中的集成電路U35的7腳；
[0078]所述圖像采集存儲(chǔ)單元3的SD卡錄像電路32是接線座J30接SD卡錄像設(shè)備的串口，I腳接+3.3V電源并接SD卡錄像設(shè)備串口的電源正極，2腳接控制電路33中集成電路U34的7腳及SD卡錄像設(shè)備串口 TXD端，3腳接控制電路33中集成電路U34的8腳及SD卡錄像設(shè)備串口 RXD端，4腳接地及接SD卡錄像設(shè)備串口的接地端；接線座J35接SD卡錄像設(shè)備的視頻輸入端，I腳接+12V電源及接SD卡錄像設(shè)備視頻輸入端的電源正極，2腳接地及接SD卡錄像設(shè)備視頻輸入端的電源負(fù)極，3腳接CCD攝像機(jī)31中接線座J36的3腳、控制電路33中集成電路U35的7腳及接SD卡錄像設(shè)備視頻輸入端的視頻信號(hào)輸入端，4腳空接；接線座J34接SD卡錄像設(shè)備視頻輸出端，即I腳接+12V電源并接SD卡視頻輸出端電源正極，2腳接地并接SD卡視頻輸出端電源負(fù)極，3腳接控制電路33中集成電路U35的10腳及接SD卡錄像設(shè)備視頻輸出端的視頻信號(hào)輸出端，4腳空接；
[0079]所述圖像采集存儲(chǔ)單元3的控制電路33是集成電路U34的1、2腳空接，3腳接電阻R316接地并接按鍵S34的I端，4腳接電容C309接地并接電阻R306后接+3.3V電源，5腳接地，6腳串接電阻R305后接電阻R320及集成電路U35的8腳，7腳接電阻R307后接電源+3.3V并接SD卡錄像電路32中接線座J30的2腳，8腳接電阻R308后接電源+3.3V并接SD卡錄像電路32中接線座J30的3腳，9、10腳分別連接電阻R309、R310后接地及接按鍵S38、S39的一端，11、12、13腳分別接電阻R311、R312、R313后接地并接按鍵S37、S36、S35的一端及按鍵S33、S32、S31的一端，14腳接+3.3V電源，15腳接晶振X31和電容C313的并聯(lián)端，16腳接晶振X31和電容C312的并聯(lián)端，電容C313、C312另一端接地，17腳接按鍵S35、S36、S37、S38、S39的并聯(lián)端，18腳接按鍵S31、S32、S33、S34的并聯(lián)端；集成電路U35的I腳接+3.3V電源，2、3、4、5腳空接，6腳接地，7腳接SD卡錄像電路32中接線座J35的3腳及接CXD攝像機(jī)31中接線座J36的3腳，8腳接電阻R305、R320的公共端，R320另一端接地，9腳接接線座J33的3腳，10腳接SD卡錄像電路32中接線座J34的3腳；集成電路U31的I腳接地，2腳接電容C304后接地，作為+3.3V電源輸出，3腳接電容C302后接地，并接電阻R301后接接線座J31的I腳及接電容C301后接地，SD卡錄像設(shè)備通過接線座J30、J35、J34接入電路；
[0080]上述實(shí)施例中，集成電路Ul為PIC16F630，集成電路U2為PIC16F819，集成電路U3、U23、U31為AMSl 117-3.3，集成電路U4為LM4819，集成電路U5為LM324，集成電路U6為LM317，集成電路U7為MC14052B，集成電路U8為LM3420-8.4，集成電路U9為MIC29302WU，北斗定位設(shè)備UlO為了03020(:，處理器仍1為PIC16F74，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)芯片U12為24LC04，集成電路U13為MMA7260，雙通道數(shù)字隔離器U14為ADUM1201，看門狗集成電路U15為MAX809，集成電路 U20 為 LM22676TJ-ADJ,集成電路 U21、U22 為 ISL84684IU,集成電路 U24、U25、U29為MAX7461EUK，集成電路U26為PIC16F819-1/SS，視頻圖像無線接收設(shè)備U27、U28為RX6788，集成電路U34為PIC16F628A，集成電路U35為ISL84684IU，遙控信號(hào)接收設(shè)備JSl為RXB8-V2.0，熱成像設(shè)備為M300，DSP圖像處理設(shè)備為KD-C20，GSM無線通信設(shè)備為EM310,開關(guān)Kl為MS23D18G2，CCD攝像機(jī)為SC-650，SD卡錄像設(shè)備為FN-MK01A，導(dǎo)航儀為V50，其他與實(shí)施例1完全相同。
[0081]本實(shí)用新型的工作原理及流程是:
[0082]1、遙控器布撤防:遙控信號(hào)接收設(shè)備JSl接收遙控器發(fā)送的射頻信號(hào)后，對(duì)射頻信號(hào)解碼，由2腳輸出特定編碼的加密數(shù)據(jù)至解碼電路57，解碼電路57對(duì)編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行破譯，若破譯后的數(shù)據(jù)有效則解碼電路57中的集成電路Ul的12腳輸出高電平，8腳、9腳、10腳、11腳是四個(gè)數(shù)據(jù)輸出端，當(dāng)對(duì)應(yīng)的遙控器按鍵按下，則與遙控器按鍵對(duì)應(yīng)的8腳、9腳、10腳、11腳中的一個(gè)腳會(huì)輸出高電平，對(duì)應(yīng)的傳感器檢測(cè)與報(bào)警控制電路55中集成電路U2的11腳、12腳、13腳、14腳檢測(cè)到高電平信號(hào)后，則根據(jù)程序設(shè)定響應(yīng)振動(dòng)和重力加速度傳感器發(fā)送的信號(hào)即布防，或不響應(yīng)，即撤防。
[0083]2、感器檢測(cè)、短信報(bào)警、聲光報(bào)警:在布防狀態(tài)下，當(dāng)車輛被碰觸時(shí)，振動(dòng)檢測(cè)電路53中傳感器LI能檢測(cè)到車輛的振動(dòng)，并引起集成電路比較放大器U5的2腳發(fā)生微弱的電平信號(hào)，電平信號(hào)經(jīng)集成電路U5芯片內(nèi)的三個(gè)放大器三次放大后輸出到傳感器檢測(cè)與報(bào)警控制電路55中集成電路U2的I腳。
[0084]在布防狀態(tài)下，車輛被碰觸時(shí)，重力加速度傳感器51中集成電路Ul3的三個(gè)軸向，即第15 (Xout)、14 (Yout)、13 (Zout)引腳輸出不同的電平信號(hào)，三路輸出信號(hào)分別經(jīng)過濾波電路52中由電阻、電容組成的一階RC無源低通電路濾除干擾信號(hào)后，輸出到傳感器檢測(cè)與報(bào)警控制電路55中集成電路U2的19 (RAO),20 (RA1)、2 (RA3)引腳。
[0085]傳感器檢測(cè)與報(bào)警控制電路55中集成電路U2檢測(cè)振動(dòng)傳感器和加速度傳感器的信號(hào)輸出，并對(duì)其記錄和判斷，當(dāng)符合報(bào)警條件時(shí)，集成電路U2的8腳、9腳、10腳輸出高電平作為報(bào)警信號(hào)輸出。
[0086]短信和通話控制電路65中的處理器Ull的11腳接收到集成電路U2的8腳發(fā)送的報(bào)警信號(hào)后，處理器Ull的16、17腳模擬I2C總線通信方式，從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)芯片U12中讀取預(yù)先存儲(chǔ)的電話號(hào)碼，處理器Ull的I腳、44腳為通信串口，處理器Ull通過此串口向GSM無線通信設(shè)備發(fā)送AT指令、報(bào)警信息、電話號(hào)碼等內(nèi)容，GSM無線通信設(shè)備收到指令和報(bào)警信息后向指定的電話號(hào)碼發(fā)送報(bào)警短信。
[0087]集成電路U2的10腳輸出高電平報(bào)警信號(hào)，使三極管Q3、Q6飽和導(dǎo)通，J2連接的警笛或其它聲光報(bào)警設(shè)備通電工作進(jìn)行報(bào)警，J3的2腳連接的導(dǎo)航及顯示電路單元4中的J14的2腳，經(jīng)視頻信號(hào)切換控制器44中電阻R98、RlOl分壓后輸入到U5的2腳，U5的2腳檢測(cè)到報(bào)警信號(hào)后，U5的12、13、14腳按照程序設(shè)定依次變?yōu)楦唠娖?，使三極管Q21、Q21、Q23依次飽和導(dǎo)通，三色LED發(fā)光二極管通電工作發(fā)出不同顏色的光進(jìn)行閃光報(bào)警。
[0088]3、短信定位車輛位置:查詢位置時(shí)，用戶使用手機(jī)向SIM卡發(fā)送指令短信，收到短信命令后，短信和通話控制電路65中處理器Ull自動(dòng)分析輸出用戶的手機(jī)號(hào)碼，并通過9腳、43腳控制雙4選I電子開關(guān)64中的集成電路U7的地址端，選通處理器Ull的I腳、44腳與北斗模塊62中雙通道數(shù)字隔離器U14之間的連接，I腳、44腳為Ull的通信串口，處理器Ull通過串口發(fā)出控制指令，經(jīng)雙4選I電子開關(guān)64傳輸、雙通道數(shù)字隔離器U14完成電平轉(zhuǎn)換后，傳輸?shù)奖倍纺K62中的北斗定位設(shè)備U10，從而實(shí)現(xiàn)處理器Ull與北斗定位設(shè)備UlO之間的通信，處理器Ull從北斗定位設(shè)備UlO中讀取經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，讀取數(shù)據(jù)后，Ull再通過9腳、43腳控制雙4選I電子開關(guān)64的地址端，選通與GSM無線模塊63中GSM無線通信設(shè)備之間的通信，Ull通過串口經(jīng)雙4選I電子開關(guān)64向GSM無線模塊63中GSM無線通信設(shè)備發(fā)送AT指令、經(jīng)緯度數(shù)據(jù)、用戶的手機(jī)號(hào)碼，GSM無線通信設(shè)備接收到命令后向GIS定位服務(wù)器發(fā)送包含經(jīng)緯度數(shù)據(jù)和用戶手機(jī)號(hào)碼的短信，請(qǐng)求查詢地理位置，GIS定位服務(wù)器收到短信后，利用電子地圖匹配技術(shù)，分析出經(jīng)緯度數(shù)據(jù)所體現(xiàn)的具體地理位置，然后發(fā)短信回復(fù)至用戶手機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)了用戶直接使用短信查詢車輛位置的目的。
[0089]4、免提通話:緊急撥號(hào)鍵59中按鍵S3被按下后，短信和通話控制電路65中處理器Ull的36腳檢測(cè)到電平由高跳變?yōu)榈?，處理器Ull的16、17腳模擬I2C總線通信方式，從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)芯片U12中讀取預(yù)先存儲(chǔ)的I組電話號(hào)碼，并通過9腳、43腳控制雙4選I電子開關(guān)64中的集成電路U7的地址端，選通Ull的I腳、44腳與GSM無線模塊63中的J4的15、17腳之間的連接，I腳、44腳為處理器Ull的通信串口，J4的15、17腳為GSM無線通信設(shè)備的通信串口，處理器UlI通過I腳、44腳通信串口向GSM無線通信設(shè)備發(fā)送AT指令、電話號(hào)碼等內(nèi)容，GSM無線通信設(shè)備收到指令和電話號(hào)碼后將撥打此號(hào)碼，GSM無線通信設(shè)備通過J4的49腳、50腳輸出音頻信號(hào)耦合至音頻功率放大器集成電路U4的3、4腳，經(jīng)放大后在5腳、8腳輸出至揚(yáng)聲器LSl播放，電話接通后聲音通過受話器MKl將聲音信號(hào)通過J4的45、46腳耦合到GSM無線通信設(shè)備。
[0090]5、視頻圖像采集、存儲(chǔ)與顯示:前視圖像采集存儲(chǔ)單元3中CCD攝像機(jī)31采集的視頻信號(hào)經(jīng)接線座J36輸入到SD卡錄像電路32中的SD卡錄像設(shè)備中存儲(chǔ)起來，并輸入集成電路U35的7腳，集成電路U35為雙路模擬開關(guān)，集成電路U34的6腳出低電平，控制集成電路U35的8腳為低電平，則集成電路U35的7腳與9腳連通，視頻信號(hào)接入接線座J33的3腳，接線座J33連接導(dǎo)航與顯示單元43中接線座J14，視頻信號(hào)進(jìn)入導(dǎo)航及顯示單元43的接線座J14的3腳，J14的3腳與導(dǎo)航與顯示單元43中集成電路U22的7腳相連，此時(shí)集成電路U26的9腳為低電平，則雙路模擬開關(guān)集成電路U22的7腳與9腳相通，9腳與2腳相連，集成電路U26的8腳為高電平，2腳與3腳連接相通，雙路模擬開關(guān)集成電路U22的3腳與接線座J13的7腳相連，將視頻信號(hào)送入DSP圖像處理電路42中進(jìn)行處理，處理后的視頻圖像信號(hào)經(jīng)接線座J13的5腳輸出至導(dǎo)航儀顯示。
[0091]前視熱成像單元I采集的熱成像圖像可使用有線和無線兩種傳輸方式。
[0092]前視熱成像單元I采集的熱成像圖像采用無線方式傳輸時(shí)，導(dǎo)航及顯示單元4中的視頻圖像無線接收設(shè)備U27接收前視熱成像單元I發(fā)射的視頻信號(hào)，并經(jīng)U27的9腳傳輸?shù)诫p路模擬開關(guān)集成電路U21的7腳，集成電路U26的10腳為低電平控制集成電路U21的7腳與9腳相通，雙路模擬開關(guān)集成電路U21的9腳與集成電路U22的10腳相連，集成電路U26的9腳輸出高電平控制雙路模擬開關(guān)集成電路U22的10腳與9腳相通，9腳與2腳相連，集成電路U26的8腳為高電平，控制2腳與3腳連接相通，雙路模擬開關(guān)集成電路U22的3腳與接線座J13的7腳相連，將視頻信號(hào)送入DSP圖像處理電路42中進(jìn)行處理，處理后的視頻圖像信號(hào)經(jīng)接線座J13的5腳輸出至導(dǎo)航儀顯示。
[0093]前視熱成像單元I采集的熱成像圖像采用有線方式傳輸時(shí)，導(dǎo)航及顯示單元4中的接線座J17為前視熱成像單元的接口，熱成像視頻信號(hào)經(jīng)接線座J17的2腳進(jìn)入到雙路模擬開關(guān)集成電路U21的10腳，集成電路U26的10腳輸出高電平控制集成電路U21的10腳與9腳相通，雙路模擬開關(guān)集成電路U21的9腳與集成電路U22的10腳相連，集成電路U26的9腳輸出高電平控制雙路模擬開關(guān)集成電路U22的10腳與9腳相通，9腳與2腳相連，集成電路U26的8腳為高電平，控制2腳與3腳連接相通，雙路模擬開關(guān)集成電路U22的3腳與接線座J13的7腳相連，將視頻信號(hào)送入DSP圖像處理電路42中進(jìn)行處理，處理后的視頻圖像信號(hào)經(jīng)接線座J13的5腳輸出至導(dǎo)航儀顯示。
[0094]倒車后視單元2采集的圖像采用無線方式傳輸，導(dǎo)航及顯示單元4中的視頻圖像無線接收設(shè)備U28接收倒車后視單元2發(fā)射的視頻信號(hào)，并經(jīng)過U28的9腳傳輸?shù)诫p路模擬開關(guān)集成電路U22的5腳，集成電路U26的8腳為低電平，則雙路模擬開關(guān)集成電路U22的5腳與3腳相通，雙路模擬開關(guān)集成電路U22的3腳與接線座J13的7腳相連，將視頻信號(hào)送入DSP圖像處理電路42中進(jìn)行處理，處理后的視頻圖像信號(hào)經(jīng)接線座J13的5腳輸出至導(dǎo)航儀顯示。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛智能輔助駕駛裝置，其特征是前視熱成像單元(I)、倒車后視單元(2)、前視圖像采集存儲(chǔ)單元(3)、報(bào)警單元(5)分別連接導(dǎo)航及顯示單元(4)，報(bào)警單元(5)還分別連接警音喇叭(6)、電子狗(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛智能輔助駕駛裝置，其特征是所述的導(dǎo)航及顯示單元(4 )是前視熱成像單元(I)、倒車后視單元(2 )、前視圖像采集存儲(chǔ)單元(3 )采集的圖像傳遞給連接的切換電路(41)，切換電路(41)連接DSP圖像處理電路(42)圖像處理電路(42)處理的圖像輸出到導(dǎo)航儀(43)，報(bào)警單元(5)連接視頻信號(hào)切換控制器(44)，視頻信號(hào)切換控制器(44)分別連接切換電路(41 )、閃光報(bào)警電路(45)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛智能輔助駕駛裝置，其特征是所述的報(bào)警單元(5)是重力加速度傳感器(51)連接濾波電路(52)，濾波電路(52)、振動(dòng)檢測(cè)電路(53)、斷電監(jiān)測(cè)電路(54)連接傳感器檢測(cè)與報(bào)警控制電路(55)，遙控信號(hào)接收電路(56)連接解碼電路(57)，解碼電路(57)連接傳感器檢測(cè)與報(bào)警控制電路(55)，北斗模塊(62)、GSM無線模塊(63)連接雙4選I電子開關(guān)(64)，雙4選I電子開關(guān)(64)、摘掛機(jī)鍵(58)、緊急撥號(hào)鍵(59)、撥號(hào)電路(61)連接短信和通話控制電路(65)，GSM無線模塊(63)接收用戶查詢位置的指令短信，向定位服務(wù)器發(fā)送車輛經(jīng)緯度位置的短信和向用戶發(fā)送報(bào)警短信，電源轉(zhuǎn)換電路(66)為本裝置提供電源。
【文檔編號(hào)】B60R1/00GK203713702SQ201320884624
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】宋優(yōu)春, 宋永生, 吳強(qiáng), 林春亮, 郭忠岳, 張寅生, 趙浩志 申請(qǐng)人:萊陽市科盾通信設(shè)備有限責(zé)任公司