鉆機(jī)車(chē)專(zhuān)用底盤(pán)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種鉆機(jī)車(chē)專(zhuān)用底盤(pán)，包括車(chē)架和兩軸以上的車(chē)橋，所述兩軸以上的車(chē)橋在所述車(chē)架下方沿所述車(chē)架的前后方向依次設(shè)置，其特征在于，還包括：與所述車(chē)橋的數(shù)量匹配的多個(gè)左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸，所述左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸分別豎直設(shè)置在所述車(chē)架的左右兩側(cè)，并安裝于所述車(chē)架與所述車(chē)橋之間，用來(lái)連接所述車(chē)架和所述車(chē)橋，并對(duì)所述車(chē)架進(jìn)行支撐，所述左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸還分別連接有貫通閥，用于將所述左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸進(jìn)行貫通，且所述貫通閥可通過(guò)外部控制方式開(kāi)啟或關(guān)閉。本實(shí)用新型能夠使鉆機(jī)車(chē)適用于惡劣工況，減小受地形因素的影響，提高越野能力。
【專(zhuān)利說(shuō)明】鉆機(jī)車(chē)專(zhuān)用底盤(pán)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種鉆機(jī)車(chē)專(zhuān)用底盤(pán)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的高速、快速增長(zhǎng)，石油和天然氣資源大量消耗，未來(lái)能源緊缺是各國(guó)都將面臨的重大問(wèn)題，目前各國(guó)均在積極地尋求新的替代能源。近期，我國(guó)連續(xù)出臺(tái)政策加大煤層氣、油頁(yè)巖等非常規(guī)新型替代能源的勘探、開(kāi)采。而適用于煤層氣、油頁(yè)巖開(kāi)采的新型專(zhuān)用車(chē)載鉆機(jī)是屬于符合國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策的朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)。
[0003]鉆機(jī)車(chē)是一種在動(dòng)力頭的驅(qū)動(dòng)下，滿(mǎn)足一定的鉆進(jìn)工藝，可進(jìn)行鉆進(jìn)施工的工程車(chē)輛。這種工程車(chē)輛集勘探、開(kāi)采、鉆井、搶救等多種功能于一身，工作情況非常惡劣。目前，市場(chǎng)上的鉆機(jī)車(chē)的底盤(pán)大部分為通用汽車(chē)底盤(pán)改制或自制汽車(chē)底盤(pán)，懸架均是采用普通的板簧支撐的懸架形式，也有部分廠家自制汽車(chē)底盤(pán)，懸架也均是采用鋼板彈簧形式。由于板簧支撐可調(diào)節(jié)的范圍較小，導(dǎo)致鉆機(jī)車(chē)受地形因素影響較大。車(chē)輛在行駛過(guò)程中，遇見(jiàn)路況不好的路面時(shí)，會(huì)造成整機(jī)的上下、左右顛簸，嚴(yán)重影響到整機(jī)的轉(zhuǎn)向性能及整機(jī)的行駛穩(wěn)定性。一旦車(chē)輛超高且通過(guò)限高橋洞等時(shí)，車(chē)輛高度不可調(diào)節(jié)，造成車(chē)輛不能通過(guò)，嚴(yán)重制約了車(chē)載鉆機(jī)的通過(guò)性能，影響了車(chē)載鉆機(jī)的普及應(yīng)用。車(chē)輛在短距離轉(zhuǎn)場(chǎng)過(guò)程中，會(huì)隨機(jī)攜帶較多部件直接轉(zhuǎn)場(chǎng)，而板簧支撐對(duì)車(chē)輛的重量限制較大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提出一種鉆機(jī)車(chē)專(zhuān)用底盤(pán)，能夠使鉆機(jī)車(chē)適用于惡劣工況，減小受地形因素的影響，提高越野能力。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種鉆機(jī)車(chē)專(zhuān)用底盤(pán)，包括車(chē)架和兩軸以上的車(chē)橋，所述兩軸以上的車(chē)橋在所述車(chē)架下方沿所述車(chē)架的前后方向依次設(shè)置，其中，還包括:與所述車(chē)橋的數(shù)量匹配的多個(gè)左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸，所述左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸分別豎直設(shè)置在所述車(chē)架的左右兩側(cè)，并安裝于所述車(chē)架與所述車(chē)橋之間，用來(lái)連接所述車(chē)架和所述車(chē)橋，并對(duì)所述車(chē)架進(jìn)行支撐，所述左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸還分別連接有貫通閥，用于將所述左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸進(jìn)行貫通，且所述貫通閥可通過(guò)外部控制方式開(kāi)啟或關(guān)閉。
[0006]進(jìn)一步的，所述車(chē)橋的數(shù)量為奇數(shù)個(gè)，所述兩軸以上的車(chē)橋按照相鄰車(chē)橋兩個(gè)一組分為多個(gè)車(chē)橋組和單一車(chē)橋，每個(gè)車(chē)橋組對(duì)應(yīng)著兩對(duì)半主動(dòng)懸架油缸，分別為第一左半主動(dòng)懸架油缸、第一右半主動(dòng)懸架油缸、第二左半主動(dòng)懸架油缸和第二右半主動(dòng)懸架油缸，所述單一車(chē)橋?qū)?yīng)著一對(duì)半主動(dòng)懸架油缸，分別為第三左半主動(dòng)懸架油缸和第三右半主動(dòng)懸架油缸。
[0007]進(jìn)一步的，每個(gè)車(chē)橋組均對(duì)應(yīng)兩個(gè)貫通閥，分別為第一左貫通閥和第一右貫通閥，每個(gè)車(chē)橋組的第一左半主動(dòng)懸架油缸和第二左半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔，以及第一右半主動(dòng)懸架油缸和第二右半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔分別通過(guò)油管連接到所述第一左貫通閥的兩個(gè)工作油口，每個(gè)車(chē)橋組的第一左半主動(dòng)懸架油缸和第二左半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔，以及第一右半主動(dòng)懸架油缸和第二右半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔分別通過(guò)油管連接到所述第一右貫通閥的兩個(gè)工作油口，所述單一車(chē)橋也對(duì)應(yīng)兩個(gè)貫通閥，分別為第二左貫通閥和第二右貫通閥，所述單一車(chē)橋的第三左半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔和第三右半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔分別通過(guò)油管連接到所述第二左貫通閥的兩個(gè)工作油口，所述單一車(chē)橋的第三左半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔和第三右半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔分別通過(guò)油管連接到所述第二右貫通閥的兩個(gè)工作油口。
[0008]進(jìn)一步的，每個(gè)車(chē)橋組的第一左貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第一左蓄能器，每個(gè)車(chē)橋組的第一右貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第一右蓄能器，所述第一左蓄能器和第一右蓄能器分別作用在所述左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔；所述單一車(chē)橋的第二左貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第二左蓄能器，所述單一車(chē)橋的第二右貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第二右蓄能器，所述第二左蓄能器和第二右蓄能器分別作用在所述左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔。
[0009]進(jìn)一步的，所述車(chē)橋的數(shù)量為偶數(shù)個(gè)，所述兩軸以上的車(chē)橋按照相鄰車(chē)橋兩個(gè)一組分為多個(gè)車(chē)橋組，每個(gè)車(chē)橋組對(duì)應(yīng)著兩對(duì)半主動(dòng)懸架油缸，分別為第一左半主動(dòng)懸架油缸、第一右半主動(dòng)懸架油缸、第二左半主動(dòng)懸架油缸和第二右半主動(dòng)懸架油缸。
[0010]進(jìn)一步的，每個(gè)車(chē)橋組均對(duì)應(yīng)兩個(gè)貫通閥，分別為第一左貫通閥和第一右貫通閥，每個(gè)車(chē)橋組的第一左半主動(dòng)懸架油缸和第二左半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔，以及第一右半主動(dòng)懸架油缸和第二右半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔分別通過(guò)油管連接到所述第一左貫通閥的兩個(gè)工作油口，每個(gè)車(chē)橋組的第一左半主動(dòng)懸架油缸和第二左半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔，以及第一右半主動(dòng)懸架油缸和第二右半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔分別通過(guò)油管連接到所述第一右貫通閥的兩個(gè)工作油口。
[0011]進(jìn)一步的，每個(gè)車(chē)橋組的第一左貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第一左蓄能器，每個(gè)車(chē)橋組的第一右貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第一右蓄能器，所述第一左蓄能器和第一右蓄能器分別作用在所述左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔。
[0012]進(jìn)一步的，所述兩軸以上的車(chē)橋按照相鄰車(chē)橋三個(gè)一組或四個(gè)一組分為多個(gè)車(chē)橋組，每個(gè)車(chē)橋組對(duì)應(yīng)著左右兩組半主動(dòng)懸架油缸，分別為左一組半主動(dòng)懸架油缸和右一組半主動(dòng)懸架油缸。
[0013]進(jìn)一步的，每個(gè)車(chē)橋組均對(duì)應(yīng)兩個(gè)貫通閥，分別為第三左貫通閥和第三右貫通閥，每個(gè)車(chē)橋組的左一組半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔和右一組半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔分別通過(guò)油管連接到所述第三左貫通閥的兩個(gè)工作油口，每個(gè)車(chē)橋組的左一組半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔和右一組半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔分別通過(guò)油管連接到所述第三右貫通閥的兩個(gè)工作油口。
[0014]進(jìn)一步的，每個(gè)車(chē)橋組的第三左貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第三左蓄能器，每個(gè)車(chē)橋組的第三右貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第三右蓄能器，所述第三左蓄能器和第三右蓄能器分別作用在所述左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔。
[0015]進(jìn)一步的，相鄰車(chē)橋組之間也設(shè)有兩個(gè)貫通閥，分別為第四左貫通閥和第四右貫通閥，相鄰車(chē)橋組的相鄰左半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔分別通過(guò)油管連接到所述第四左貫通閥的兩個(gè)工作油口，相鄰車(chē)橋組的相鄰右半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔分別通過(guò)油管連接到所述第四右貫通閥的兩個(gè)工作油口。
[0016]進(jìn)一步的，所述貫通閥的先導(dǎo)控制油口外接先導(dǎo)控制壓力油，所述先導(dǎo)控制油口之外的油路上還設(shè)有模式切換閥，通過(guò)外部控制所述模式切換閥來(lái)開(kāi)啟或關(guān)閉所述貫通閥。
[0017]進(jìn)一步的，多個(gè)左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸均分別對(duì)應(yīng)有充油按鈕和放油按鈕，用于對(duì)各個(gè)左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔和無(wú)桿腔分別進(jìn)行充油和放油操作。
[0018]進(jìn)一步的，多個(gè)左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸中設(shè)有中位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，能夠自動(dòng)檢測(cè)活塞桿的位置，通過(guò)對(duì)各個(gè)左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸進(jìn)行充油或放油操作來(lái)實(shí)現(xiàn)整機(jī)的調(diào)平。
[0019]基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型針對(duì)于鉆機(jī)車(chē)底盤(pán)的車(chē)橋配置了多個(gè)半主動(dòng)懸架油缸，利用半主動(dòng)懸架油缸來(lái)連接車(chē)架和車(chē)橋，并對(duì)車(chē)架進(jìn)行支撐，而半主動(dòng)懸架油缸之間設(shè)有貫通閥，可以對(duì)半主動(dòng)懸架油缸進(jìn)行貫通，而貫通閥還可以通過(guò)外部控制方式實(shí)現(xiàn)可控開(kāi)啟或關(guān)閉，這就使得在貫通閥開(kāi)啟時(shí)，鉆機(jī)車(chē)底盤(pán)能夠在路面行進(jìn)時(shí)根據(jù)路面激勵(lì)的情況半主動(dòng)懸架油缸之間自動(dòng)地進(jìn)行油液的調(diào)節(jié)，帶動(dòng)懸架油缸的活塞桿實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的伸出和收縮，確保車(chē)輛在行駛過(guò)程中車(chē)架能夠保持水平狀態(tài)；而通過(guò)外部控制方式切換貫通閥使其關(guān)閉，則可以使車(chē)橋與車(chē)架形成剛性連接，極大地提高車(chē)輛轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)的承載能力，避免小范圍轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)拆裝零部件的麻煩。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0021]圖1為本實(shí)用新型鉆機(jī)車(chē)專(zhuān)用底盤(pán)的一實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為圖1的液壓原理示意圖。
[0023]圖3為圖1實(shí)施例的另一部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4為圖3的液壓原理示意圖。
[0025]圖5為本實(shí)用新型鉆機(jī)車(chē)專(zhuān)用底盤(pán)的另一實(shí)施例的液壓原理示意圖。
[0026]圖6為本實(shí)用新型鉆機(jī)車(chē)專(zhuān)用底盤(pán)的再一實(shí)施例的液壓原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0028]本實(shí)用新型針對(duì)于鉆機(jī)車(chē)底盤(pán)的車(chē)橋配置了多個(gè)半主動(dòng)懸架油缸，利用半主動(dòng)懸架油缸來(lái)連接車(chē)架和車(chē)橋，并對(duì)車(chē)架進(jìn)行支撐，而半主動(dòng)懸架油缸之間設(shè)有貫通閥，可以對(duì)半主動(dòng)懸架油缸進(jìn)行貫通，而貫通閥還可以通過(guò)外部控制方式實(shí)現(xiàn)可控開(kāi)啟或關(guān)閉，這就使得在貫通閥開(kāi)啟時(shí)，鉆機(jī)車(chē)底盤(pán)能夠在路面行進(jìn)時(shí)根據(jù)路面激勵(lì)的情況半主動(dòng)懸架油缸之間自動(dòng)地進(jìn)行油液的調(diào)節(jié)，帶動(dòng)懸架油缸的活塞桿實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的伸出和收縮，確保車(chē)輛在行駛過(guò)程中車(chē)架能夠保持水平狀態(tài)。
[0029]本實(shí)用新型的鉆機(jī)車(chē)專(zhuān)用底盤(pán)主要適用于兩軸以上的車(chē)橋，其中兩軸以上的車(chē)橋在車(chē)架下方沿車(chē)架的前后方向依次設(shè)置，在車(chē)架的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)布置有多個(gè)左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸，這些左右對(duì)稱(chēng)的半主動(dòng)懸架油缸的數(shù)量與車(chē)橋的數(shù)量匹配，左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸還分別連接有貫通閥，該貫通閥可以將左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸進(jìn)行貫通，而該貫通閥可通過(guò)外部控制方式開(kāi)啟或關(guān)閉。
[0030]在不同的鉆機(jī)車(chē)專(zhuān)用底盤(pán)產(chǎn)品中，車(chē)橋的數(shù)量可以是奇數(shù)個(gè)或者偶數(shù)個(gè)，對(duì)于奇數(shù)個(gè)車(chē)橋來(lái)說(shuō)，兩軸以上的車(chē)橋可以按照相鄰車(chē)橋兩個(gè)一組分為多個(gè)車(chē)橋組和單一車(chē)橋，每個(gè)車(chē)橋組對(duì)應(yīng)著兩對(duì)半主動(dòng)懸架油缸，分別為第一左半主動(dòng)懸架油缸、第一右半主動(dòng)懸架油缸、第二左半主動(dòng)懸架油缸和第二右半主動(dòng)懸架油缸，所述單一車(chē)橋?qū)?yīng)著一對(duì)半主動(dòng)懸架油缸，分別為第三左半主動(dòng)懸架油缸和第三右半主動(dòng)懸架油缸。
[0031]圖1所示的鉆機(jī)車(chē)專(zhuān)用底盤(pán)所展示的部分正是單一車(chē)橋所對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)，從圖1可以看到，單一車(chē)橋2設(shè)置在車(chē)架I的下方，對(duì)應(yīng)著第三左半主動(dòng)懸架油缸3和第三右半主動(dòng)懸架油缸4，這兩個(gè)半主動(dòng)懸架油缸相對(duì)于車(chē)架左右對(duì)稱(chēng)，同時(shí)支撐著車(chē)架1，在車(chē)架I上還設(shè)有左右兩個(gè)貫通閥，分別為第二左貫通閥5和第二右貫通閥6。結(jié)合圖2所示的液壓原理示意圖，單一車(chē)橋2的第三左半主動(dòng)懸架油缸3的無(wú)桿腔和第三右半主動(dòng)懸架油缸4的有桿腔分別通過(guò)油管連接到第二左貫通閥5的兩個(gè)工作油口，第三左半主動(dòng)懸架油缸3的有桿腔和第三右半主動(dòng)懸架油缸4的無(wú)桿腔分別通過(guò)油管連接到第二右貫通閥6的兩個(gè)工作油口。
[0032]第二左貫通閥和第二右貫通閥的開(kāi)閉均可以通過(guò)外部進(jìn)行控制，可以理解，當(dāng)?shù)诙筘炌ㄩy和第二右貫通閥均關(guān)閉時(shí)，第三左半主動(dòng)懸架油缸和第三右半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔內(nèi)的油液分別被第二左貫通閥和第二右貫通閥鎖死，鉆機(jī)車(chē)整車(chē)的重量主要由半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔承受，鑒于油液的不可壓縮性，整個(gè)半主動(dòng)懸架油缸實(shí)際上已相當(dāng)于一個(gè)剛性連接桿，將單一車(chē)橋和車(chē)架剛性的連接在一起，在這種狀態(tài)下，可以極大地提高車(chē)輛轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)的承載能力，避免小范圍轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)拆裝零部件的麻煩。
[0033]而當(dāng)?shù)诙筘炌ㄩy和第二右貫通閥均打開(kāi)時(shí)，第三左半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔和第三右半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔處于連通的狀態(tài)，第三左半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔和第三右半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔處于連通的狀態(tài)，也就是說(shuō)，當(dāng)車(chē)橋受到路面不同的激勵(lì)時(shí)，一側(cè)半主動(dòng)懸架油缸的活塞桿被壓縮，則無(wú)桿腔的油液可以自動(dòng)的流動(dòng)到另一側(cè)半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔，使該側(cè)的半主動(dòng)懸架油缸的活塞桿也縮回，這就使得兩側(cè)半主動(dòng)懸架油缸能夠自動(dòng)的進(jìn)行水平的調(diào)整，確保車(chē)輛行駛過(guò)程中車(chē)架的水平狀態(tài)。
[0034]另外，在圖1所示實(shí)施例中，在車(chē)架上還可以布置兩個(gè)蓄能器，結(jié)合圖2，單一車(chē)橋2的第二左貫通閥5的一個(gè)工作油口與第二左蓄能器7連接，第二右貫通閥6的一個(gè)工作油口與第二右蓄能器8連接，第二左蓄能器7和第二右蓄能器8分別作用在第三左半主動(dòng)懸架油缸3和第三右半主動(dòng)懸架油缸4的有桿腔。蓄能器連接在貫通閥上，能夠在半主動(dòng)懸架油缸收縮時(shí)吸收有桿腔多余的油液，而在半主動(dòng)懸架油缸伸出時(shí)，為無(wú)桿腔供油，同時(shí)蓄能器還能夠起到減震的作用。
[0035]對(duì)于奇數(shù)個(gè)車(chē)橋來(lái)說(shuō)，還可以包括多個(gè)兩車(chē)橋一對(duì)的車(chē)橋組，該車(chē)橋組所對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)參見(jiàn)圖3，圖4為該部分的液壓原理示意圖。從圖3中可以看到每個(gè)車(chē)橋組對(duì)應(yīng)著兩對(duì)半主動(dòng)懸架油缸，分別為第一左半主動(dòng)懸架油缸11、第一右半主動(dòng)懸架油缸15、第二左半主動(dòng)懸架油缸12和第二右半主動(dòng)懸架油缸16。[0036]對(duì)于每個(gè)車(chē)橋組來(lái)說(shuō)，一側(cè)半主動(dòng)懸架油缸只需對(duì)應(yīng)一個(gè)貫通閥，這樣只需對(duì)應(yīng)左右兩個(gè)貫通閥，分別為第一左貫通閥13和第一右貫通閥17。結(jié)合圖4，每個(gè)車(chē)橋組的第一左半主動(dòng)懸架油缸11和第二左半主動(dòng)懸架油缸12的無(wú)桿腔，以及第一右半主動(dòng)懸架油缸15和第二右半主動(dòng)懸架油缸16的有桿腔分別通過(guò)油管連接到第一左貫通閥13的兩個(gè)工作油口，每個(gè)車(chē)橋組的第一左半主動(dòng)懸架油缸11和第二左半主動(dòng)懸架油缸12的有桿腔，以及第一右半主動(dòng)懸架油缸15和第二右半主動(dòng)懸架油缸16的無(wú)桿腔分別通過(guò)油管連接到第一右貫通閥17的兩個(gè)工作油口。
[0037]第一左貫通閥和第一右貫通閥的開(kāi)閉均可以通過(guò)外部進(jìn)行控制，可以理解，當(dāng)?shù)谝蛔筘炌ㄩy和第一右貫通閥均關(guān)閉時(shí)，第一左半主動(dòng)懸架油缸和第二左半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔均被第一左貫通閥鎖死，而第一右半主動(dòng)懸架油缸和第二右半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔均被第一右貫通閥鎖死。由于鉆機(jī)車(chē)整車(chē)的重量主要由半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔承受，鑒于油液的不可壓縮性，整個(gè)半主動(dòng)懸架油缸實(shí)際上已相當(dāng)于一個(gè)剛性連接桿，將車(chē)橋組和車(chē)架剛性的連接在一起，在這種狀態(tài)下，可以極大地提高車(chē)輛轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)的承載能力，避免小范圍轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)拆裝零部件的麻煩。
[0038]而當(dāng)?shù)谝蛔筘炌ㄩy和第一右貫通閥均打開(kāi)時(shí)，第一左半主動(dòng)懸架油缸和第二座半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔，與第一右半主動(dòng)懸架油缸和第二右半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔處于連通的狀態(tài)，第一左半主動(dòng)懸架油缸和第二座半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔，與第一右半主動(dòng)懸架油缸和第二右半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔處于連通的狀態(tài)。也就是說(shuō)，當(dāng)車(chē)橋受到路面不同的激勵(lì)時(shí)，一側(cè)的兩個(gè)半主動(dòng)懸架油缸的活塞桿被壓縮，則無(wú)桿腔的油液可以自動(dòng)的流動(dòng)到另一側(cè)的兩個(gè)半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔，使該側(cè)的兩個(gè)半主動(dòng)懸架油缸的活塞桿也縮回，這就使得兩側(cè)半主動(dòng)懸架油缸能夠自動(dòng)的進(jìn)行水平的調(diào)整，確保車(chē)輛行駛過(guò)程中車(chē)架的水平狀態(tài)。
[0039]每個(gè)車(chē)橋組還在車(chē)架的兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)有左右兩個(gè)蓄能器，分別為第一左蓄能器14和第一右蓄能器18，第一左貫通閥13的一個(gè)工作油口與第一左蓄能器14連接，每個(gè)車(chē)橋組的第一右貫通閥17的一個(gè)工作油口與第一右蓄能器18連接，第一左蓄能器14和第一右蓄能器18分別作用在左側(cè)的半主動(dòng)懸架油缸以及和右側(cè)的半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔。蓄能器連接在貫通閥上，能夠在半主動(dòng)懸架油缸收縮時(shí)吸收有桿腔多余的油液，而在半主動(dòng)懸架油缸伸出時(shí)，為無(wú)桿腔供油，同時(shí)蓄能器還能夠起到減震的作用。
[0040]對(duì)于偶數(shù)個(gè)車(chē)橋來(lái)說(shuō)，兩軸以上的車(chē)橋可以按照相鄰車(chē)橋兩個(gè)一組分為多個(gè)車(chē)橋組，每個(gè)車(chē)橋組對(duì)應(yīng)著兩對(duì)半主動(dòng)懸架油缸，分別為第一左半主動(dòng)懸架油缸、第一右半主動(dòng)懸架油缸、第二左半主動(dòng)懸架油缸和第二右半主動(dòng)懸架油缸。
[0041]偶數(shù)個(gè)車(chē)橋的鉆機(jī)車(chē)專(zhuān)用底盤(pán)實(shí)施例仍可以參考圖3和圖4所示的車(chē)橋組結(jié)構(gòu)，即對(duì)于每個(gè)車(chē)橋組來(lái)說(shuō)，一側(cè)半主動(dòng)懸架油缸對(duì)應(yīng)左右兩個(gè)貫通閥，分別為第一左貫通閥13和第一右貫通閥17。結(jié)合圖4，每個(gè)車(chē)橋組的第一左半主動(dòng)懸架油缸11和第二左半主動(dòng)懸架油缸12的無(wú)桿腔，以及第一右半主動(dòng)懸架油缸15和第二右半主動(dòng)懸架油缸16的有桿腔分別通過(guò)油管連接到第一左貫通閥13的兩個(gè)工作油口，每個(gè)車(chē)橋組的第一左半主動(dòng)懸架油缸11和第二左半主動(dòng)懸架油缸12的有桿腔，以及第一右半主動(dòng)懸架油缸15和第二右半主動(dòng)懸架油缸16的無(wú)桿腔分別通過(guò)油管連接到第一右貫通閥17的兩個(gè)工作油口。
[0042]每個(gè)車(chē)橋組還可在車(chē)架的兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)有左右兩個(gè)蓄能器，分別為第一左蓄能器14和第一右蓄能器18，第一左貫通閥13的一個(gè)工作油口與第一左蓄能器14連接，每個(gè)車(chē)橋組的第一右貫通閥17的一個(gè)工作油口與第一右蓄能器18連接，第一左蓄能器14和第一右蓄能器18分別作用在左側(cè)的半主動(dòng)懸架油缸以及和右側(cè)的半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔。
[0043]實(shí)際上，兩軸以上的車(chē)橋還可以按照相鄰車(chē)橋三個(gè)一組或四個(gè)一組來(lái)分為多個(gè)車(chē)橋組，例如圖5所示的液壓原理圖，可以看到，每個(gè)車(chē)橋組對(duì)應(yīng)著左右兩組半主動(dòng)懸架油缸，分別為左一組半主動(dòng)懸架油缸和右一組半主動(dòng)懸架油缸。其中，每個(gè)車(chē)橋組均對(duì)應(yīng)兩個(gè)貫通閥，分別為第三左貫通閥和第三右貫通閥，每個(gè)車(chē)橋組的左一組半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔和右一組半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔分別通過(guò)油管連接到所述第三左貫通閥的兩個(gè)工作油口，每個(gè)車(chē)橋組的左一組半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔和右一組半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔分別通過(guò)油管連接到所述第三右貫通閥的兩個(gè)工作油口。進(jìn)一步的，每個(gè)車(chē)橋組的第三左貫通閥的一個(gè)工作油口還可以連接有第三左蓄能器，每個(gè)車(chē)橋組的第三右貫通閥的一個(gè)工作油口還可以連接有第三右蓄能器，所述第三左蓄能器和第三右蓄能器分別作用在所述左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔。
[0044]當(dāng)然，過(guò)多的車(chē)橋組成的分組可能會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛性能下降，因此每個(gè)車(chē)橋組中的車(chē)橋個(gè)數(shù)不宜超過(guò)4個(gè)。無(wú)論是奇數(shù)個(gè)車(chē)橋還是偶數(shù)個(gè)車(chē)橋中的車(chē)橋組，其相鄰車(chē)橋組之間也可以通過(guò)貫通閥進(jìn)行油液的溝通，如圖6所示，相鄰車(chē)橋組之間設(shè)置的兩個(gè)貫通閥分別為第四左貫通閥19和第四右貫通閥20，相鄰車(chē)橋組的相鄰左半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔分別通過(guò)油管連接到第四左貫通閥19的兩個(gè)工作油口，相鄰車(chē)橋組的相鄰右半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔分別通過(guò)油管連接到第四右貫通閥20的兩個(gè)工作油口。通過(guò)該貫通閥的開(kāi)啟可以使整個(gè)車(chē)架保持水平狀態(tài)。
[0045]在上述各實(shí)施例中，貫通閥的先導(dǎo)控制油口可以外接先導(dǎo)控制壓力油，而先導(dǎo)控制油口之外的油路上還可以設(shè)有模式切換閥，通過(guò)外部控制模式切換閥來(lái)開(kāi)啟或關(guān)閉貫通閥。模式切換閥可以實(shí)現(xiàn)個(gè)半主動(dòng)懸架油缸的剛性狀態(tài)和彈性狀態(tài)之間的切換。
[0046]對(duì)于多個(gè)左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸來(lái)說(shuō)，還可以在操縱室內(nèi)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置充油按鈕和放油按鈕，可以根據(jù)需要對(duì)任何一個(gè)或幾個(gè)左半主動(dòng)懸架油缸或右半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔和無(wú)桿腔進(jìn)行充油和放油操作。也就是說(shuō)，這使得半主動(dòng)懸架油缸具備一種可調(diào)功能，操縱人員可以根據(jù)實(shí)際需要只對(duì)部分半主動(dòng)懸架油缸進(jìn)行活塞桿的伸出或縮回操作。例如，當(dāng)鉆機(jī)車(chē)需要通過(guò)高度受限的區(qū)域時(shí)，操縱人員可以使所有半主動(dòng)懸架油缸均縮回一定距離，使得車(chē)架整體下沉，降低整車(chē)的高度，以確保車(chē)輛的通行。同時(shí)較之板簧支撐的鉆機(jī)車(chē)底盤(pán)來(lái)說(shuō)，由于半主動(dòng)懸架油缸占用的空間較小，因此本實(shí)用新型的鉆機(jī)車(chē)專(zhuān)用底盤(pán)能夠允許更大的車(chē)輪轉(zhuǎn)角，獲得同類(lèi)車(chē)較小的轉(zhuǎn)向半徑，從而極大地提高車(chē)輛的小范圍轉(zhuǎn)場(chǎng)能力和車(chē)輛的越野能力。
[0047]在上述各實(shí)施例中，多個(gè)左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸中還可以設(shè)有中位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，能夠自動(dòng)檢測(cè)活塞桿的位置，通過(guò)對(duì)各個(gè)左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸進(jìn)行充油或放油操作來(lái)實(shí)現(xiàn)整機(jī)的調(diào)平，以確保車(chē)輛行駛過(guò)程中車(chē)架的水平狀態(tài)。
[0048]通過(guò)上述對(duì)本實(shí)用新型鉆機(jī)車(chē)專(zhuān)用底盤(pán)實(shí)施例的分析，可以理解本實(shí)用新型的鉆機(jī)車(chē)專(zhuān)用底盤(pán)相比于現(xiàn)有的板簧支撐的鉆機(jī)車(chē)底盤(pán)，至少具有以下優(yōu)點(diǎn)之一:
[0049]1、通過(guò)半主動(dòng)懸架油缸和貫通閥的配合，可以使半主動(dòng)懸架油缸能夠在左右兩側(cè)相互貫通，能夠在車(chē)輛行駛過(guò)程中根據(jù)路面激勵(lì)情況自動(dòng)調(diào)平，而蓄能器的使用則可以進(jìn)一步的吸收和彌補(bǔ)由于路況變化所造成的整車(chē)振動(dòng)，減少駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高駕乘的舒適度；
[0050]2、利用貫通閥和控制貫通閥的先導(dǎo)控制壓力油的模式切換閥實(shí)現(xiàn)了半主動(dòng)懸架油缸的剛性狀態(tài)和彈性狀態(tài)的可切換性，利用剛性狀態(tài)進(jìn)行短距離轉(zhuǎn)場(chǎng)，提高車(chē)輛底盤(pán)的承載能力，減少車(chē)輛上功能部件的拆除和安裝，提高作業(yè)效率；利用彈性狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛行駛過(guò)程中的車(chē)架水平狀態(tài)的保持；
[0051]3、通過(guò)各個(gè)半主動(dòng)懸架油缸的充油按鈕和放油按鈕，可以根據(jù)需要對(duì)其中一個(gè)或多個(gè)半主動(dòng)懸架油缸的活塞桿的伸縮進(jìn)行調(diào)整，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)架的高度的調(diào)節(jié)，提高車(chē)輛的橋洞通過(guò)能力。
[0052]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種鉆機(jī)車(chē)專(zhuān)用底盤(pán)，包括車(chē)架和兩軸以上的車(chē)橋，所述兩軸以上的車(chē)橋在所述車(chē)架下方沿所述車(chē)架的前后方向依次設(shè)置，其特征在于，還包括:與所述車(chē)橋的數(shù)量匹配的多個(gè)左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸，所述左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸分別豎直設(shè)置在所述車(chē)架的左右兩側(cè)，并安裝于所述車(chē)架與所述車(chē)橋之間，用來(lái)連接所述車(chē)架和所述車(chē)橋，并對(duì)所述車(chē)架進(jìn)行支撐，所述左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸還分別連接有貫通閥，用于將所述左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸進(jìn)行貫通，且所述貫通閥可通過(guò)外部控制方式開(kāi)啟或關(guān)閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆機(jī)車(chē)專(zhuān)用底盤(pán)，其特征在于，所述車(chē)橋的數(shù)量為奇數(shù)個(gè)，所述兩軸以上的車(chē)橋按照相鄰車(chē)橋兩個(gè)一組分為多個(gè)車(chē)橋組和單一車(chē)橋，每個(gè)車(chē)橋組對(duì)應(yīng)著兩對(duì)半主動(dòng)懸架油缸，分別為第一左半主動(dòng)懸架油缸、第一右半主動(dòng)懸架油缸、第二左半主動(dòng)懸架油缸和第二右半主動(dòng)懸架油缸，所述單一車(chē)橋?qū)?yīng)著一對(duì)半主動(dòng)懸架油缸，分別為第三左半主動(dòng)懸架油缸和第三右半主動(dòng)懸架油缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉆機(jī)車(chē)專(zhuān)用底盤(pán)，其特征在于，每個(gè)車(chē)橋組均對(duì)應(yīng)兩個(gè)貫通閥，分別為第一左貫通閥和第一右貫通閥，每個(gè)車(chē)橋組的第一左半主動(dòng)懸架油缸和第二左半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔，以及第一右半主動(dòng)懸架油缸和第二右半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔分別通過(guò)油管連接到所述第一左貫通閥的兩個(gè)工作油口，每個(gè)車(chē)橋組的第一左半主動(dòng)懸架油缸和第二左半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔，以及第一右半主動(dòng)懸架油缸和第二右半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔分別通過(guò)油管連接到所述第一右貫通閥的兩個(gè)工作油口，所述單一車(chē)橋也對(duì)應(yīng)兩個(gè)貫通閥，分別為第二左貫通閥和第二右貫通閥，所述單一車(chē)橋的第三左半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔和第三右半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔分別通過(guò)油管連接到所述第二左貫通閥的兩個(gè)工作油口，所述單一車(chē)橋的第三左半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔和第三右半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔分別通過(guò)油管連接到所述第二右貫通閥的兩個(gè)工作油口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所 述的鉆機(jī)車(chē)專(zhuān)用底盤(pán)，其特征在于，每個(gè)車(chē)橋組的第一左貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第一左蓄能器，每個(gè)車(chē)橋組的第一右貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第一右蓄能器，所述第一左蓄能器和第一右蓄能器分別作用在所述左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔；所述單一車(chē)橋的第二左貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第二左蓄能器，所述單一車(chē)橋的第二右貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第二右蓄能器，所述第二左蓄能器和第二右蓄能器分別作用在所述左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆機(jī)車(chē)專(zhuān)用底盤(pán)，其特征在于，所述車(chē)橋的數(shù)量為偶數(shù)個(gè)，所述兩軸以上的車(chē)橋按照相鄰車(chē)橋兩個(gè)一組分為多個(gè)車(chē)橋組，每個(gè)車(chē)橋組對(duì)應(yīng)著兩對(duì)半主動(dòng)懸架油缸，分別為第一左半主動(dòng)懸架油缸、第一右半主動(dòng)懸架油缸、第二左半主動(dòng)懸架油缸和第二右半主動(dòng)懸架油缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉆機(jī)車(chē)專(zhuān)用底盤(pán)，其特征在于，每個(gè)車(chē)橋組均對(duì)應(yīng)兩個(gè)貫通閥，分別為第一左貫通閥和第一右貫通閥，每個(gè)車(chē)橋組的第一左半主動(dòng)懸架油缸和第二左半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔，以及第一右半主動(dòng)懸架油缸和第二右半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔分別通過(guò)油管連接到所述第一左貫通閥的兩個(gè)工作油口，每個(gè)車(chē)橋組的第一左半主動(dòng)懸架油缸和第二左半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔，以及第一右半主動(dòng)懸架油缸和第二右半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔分別通過(guò)油管連接到所述第一右貫通閥的兩個(gè)工作油口。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鉆機(jī)車(chē)專(zhuān)用底盤(pán)，其特征在于，每個(gè)車(chē)橋組的第一左貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第一左蓄能器，每個(gè)車(chē)橋組的第一右貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第一右蓄能器，所述第一左蓄能器和第一右蓄能器分別作用在所述左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆機(jī)車(chē)專(zhuān)用底盤(pán)，其特征在于，所述兩軸以上的車(chē)橋按照相鄰車(chē)橋三個(gè)一組或四個(gè)一組分為多個(gè)車(chē)橋組，每個(gè)車(chē)橋組對(duì)應(yīng)著左右兩組半主動(dòng)懸架油缸，分別為左一組半主動(dòng)懸架油缸和右一組半主動(dòng)懸架油缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鉆機(jī)車(chē)專(zhuān)用底盤(pán)，其特征在于，每個(gè)車(chē)橋組均對(duì)應(yīng)兩個(gè)貫通閥，分別為第三左貫通閥和第三右貫通閥，每個(gè)車(chē)橋組的左一組半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔和右一組半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔分別通過(guò)油管連接到所述第三左貫通閥的兩個(gè)工作油口，每個(gè)車(chē)橋組的左一組半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔和右一組半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔分別通過(guò)油管連接到所述第三右貫通閥的兩個(gè)工作油口。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鉆機(jī)車(chē)專(zhuān)用底盤(pán)，其特征在于，每個(gè)車(chē)橋組的第三左貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第三左蓄能器，每個(gè)車(chē)橋組的第三右貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第三右蓄能器，所述第三左蓄能器和第三右蓄能器分別作用在所述左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔。
11.根據(jù)權(quán)利要求3、4、6、7、9或10所述的鉆機(jī)車(chē)專(zhuān)用底盤(pán)，其特征在于，相鄰車(chē)橋組之間也設(shè)有兩個(gè)貫通閥，分別為第四左貫通閥和第四右貫通閥，相鄰車(chē)橋組的相鄰左半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔分別通過(guò)油管連接到所述第四左貫通閥的兩個(gè)工作油口，相鄰車(chē)橋組的相鄰右半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔分別通過(guò)油管連接到所述第四右貫通閥的兩個(gè)工作油口。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆機(jī)車(chē)專(zhuān)用底盤(pán)，其特征在于，所述貫通閥的先導(dǎo)控制油口外接先導(dǎo)控制壓力油，所述先導(dǎo)控制油口之外的油路上還設(shè)有模式切換閥，通過(guò)外部控制所述模式切換閥來(lái)開(kāi)啟或關(guān)閉所述貫通閥。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆機(jī)車(chē)專(zhuān)用底盤(pán)，其特征在于，多個(gè)左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸均分別對(duì)應(yīng)有充油按鈕和放油按鈕，用于對(duì)各個(gè)左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔和無(wú)桿腔分別進(jìn)行充油和放油操作。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆機(jī)車(chē)專(zhuān)用底盤(pán)，其特征在于，多個(gè)左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸中設(shè)有中位檢 測(cè)開(kāi)關(guān)，能夠自動(dòng)檢測(cè)活塞桿的位置，通過(guò)對(duì)各個(gè)左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸進(jìn)行充油或放油操作來(lái)實(shí)現(xiàn)整機(jī)的調(diào)平。
【文檔編號(hào)】B60G21/073GK203600940SQ201320756689
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】於磊, 史先信, 丁宏剛, 李麗, 陳建凱, 張永亮 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司