一種新型汽車懸架用作動器及具有其的主動懸架的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型汽車懸架用作動器，包括電機、與電機連接的控制系統(tǒng)和作直線運動的升降桿，電機通過二級減速裝置與升降桿連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本作動器采用兩級減速裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)的一級齒輪減速，從而可以在不增大作動器整體尺寸的情況下提高傳動比，達到減速增矩的目的，提高了作動器的工作效率，還方便了作動器的布置。
【專利說明】 一種新型汽車懸架用作動器及具有其的主動懸架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車技術(shù)，具體地說，本實用新型涉及一種新型汽車懸架用作動器及具有其的主動懸架。
【背景技術(shù)】
[0002]作動器是實施振動主動控制的關(guān)鍵部件，是汽車主動控制系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)。作動器的作用是按照確定的控制規(guī)律對控制對象施加控制力。隨著振動主動控制技術(shù)的發(fā)展，對作動器的要求愈來愈高。目前現(xiàn)有技術(shù)中的各種作動器，比如流體作動器、氣體作動器和機電作動器，它們在汽車主動懸架上也得到了應(yīng)用，但是也有美中不足。
[0003]傳統(tǒng)機電作動器由于只使用一對齒輪來達到減速的目的，考慮到來自電機的轉(zhuǎn)速非常快，單憑一對齒輪很難達到減速的目的，效率低，導(dǎo)致作動器很難達到設(shè)計要求，這樣不但不會減輕懸架承受的沖擊，而且對作動器的沖擊也會危及作動器本身的性能，即使可以達到減速的目的，也會使作動器本身尺寸太大，或者尺寸剛剛好，導(dǎo)致作動器占用空間較大，不但不便于布置，還會使其零部件加工困難。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種效率高的汽車懸架用作動器。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種新型汽車懸架用作動器，包括電機、與電機連接的控制系統(tǒng)和作直線運動的升降桿，電機通過二級減速裝置與升降桿連接。
[0006]所述二級減速裝置包括依次連接的蝸輪蝸桿機構(gòu)和錐齒輪機構(gòu)，所述電機的輸出軸與蝸輪蝸桿機構(gòu)的蝸桿連接，所述升降桿插入錐齒輪機構(gòu)的從動錐齒輪的中心孔中與從動錐齒輪構(gòu)成絲桿傳動機構(gòu)，從動錐齒輪的中心孔中設(shè)有內(nèi)螺紋，升降桿的外表面設(shè)有外螺紋。
[0007]所述升降桿的端部設(shè)有連接裝置。
[0008]所述控制系統(tǒng)包括用于檢測汽車振動信號的傳感器和控制單元，控制單元與傳感器和所述電機連接，傳感器將檢測的信號傳遞至控制單元。
[0009]本實用新型還提供了 一種主動懸架，包括上述的作動器。
[0010]本實用新型采用上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本作動器采用兩級減速裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)的一級齒輪減速，從而可以在不增大作動器整體尺寸的情況下提高傳動比，達到減速增矩的目的，提高了作動器的工作效率，還方便了作動器的布置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的作動器的結(jié)構(gòu)簡圖；
[0012]上述圖中的標(biāo)記均為:1、絲桿；2、軸承；3、王動維齒輪；4、蝸桿；5、蝸輪；6、轉(zhuǎn)軸；
7、平鍵；8、套筒；9、殼體；10、從動錐齒輪?！揪唧w實施方式】
[0013]如圖1所示為本實用新型的一種新型汽車懸架用作動器，包括電機、與電機連接的控制系統(tǒng)和作直線運動的升降桿1，電機通過二級減速裝置與升降桿I連接，升降桿I與車架連接，電機產(chǎn)生的動力經(jīng)過二級減速裝置傳遞至升降桿1，升降桿I對車身施加控制力。
[0014]具體地說，本作動器的電機由車載電源提供電力。二級減速裝置包括殼體9、蝸輪蝸桿機構(gòu)和錐齒輪機構(gòu)，殼體9通過螺栓安裝在車橋上，蝸輪蝸桿機構(gòu)位于殼體9外部，錐齒輪機構(gòu)安裝在殼體9中，錐齒輪機構(gòu)包括相嚙合的主動錐齒輪3和從動錐齒輪10，蝸輪蝸桿機構(gòu)包括相哨合的蝸桿4和蝸輪5,蝸桿4與電機的輸出軸連接,蝸輪5與主動錐齒輪3安裝在同一根轉(zhuǎn)軸6上，轉(zhuǎn)軸6安裝在殼體9上，蝸輪5和主動錐齒輪3分別通過平鍵7安裝在轉(zhuǎn)軸6上，轉(zhuǎn)軸6和蝸桿4均為水平設(shè)置。在轉(zhuǎn)軸6上還套有一個套筒8，套筒8并夾在蝸桿4的端面和殼體9的外側(cè)面之間。從動錐齒輪10在上下端分別通過軸承2安裝在殼體9內(nèi)壁設(shè)置的軸承座上，從動錐齒輪10的中心處設(shè)有縱向貫穿的中心孔，升降桿I插入從動錐齒輪10的中心孔中與從動錐齒輪10連接構(gòu)成絲桿傳動機構(gòu)，從動錐齒輪10的中心孔中設(shè)有內(nèi)螺紋，升降桿I的外表面設(shè)有外螺紋，從動錐齒輪10作旋轉(zhuǎn)運動，在軸向通過軸承座限位，從而能夠驅(qū)動升降桿I作直線運動。升降桿I的上端從殼體9中伸出，升降桿I的上端設(shè)有連接裝置，該連接裝置為一吊環(huán)，升降桿I上端的吊環(huán)可以固定安裝在車架上，實現(xiàn)與車架的連接。
[0015]本作動器的控制系統(tǒng)包括用于檢測汽車振動信號的傳感器和控制單元，控制單元與傳感器和電機連接，傳感器將檢測的信號傳遞至控制單元，控制單元將接收到的信號進行處理后，發(fā)送信號至電機，控制電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，通過二級減速裝置將動力傳遞至升降桿1，最終由從動錐齒輪10驅(qū)動升降那I上升或下降，實現(xiàn)車架的上升或下降，以調(diào)節(jié)汽車車身高度，緩和來自路面的振動，使汽車適應(yīng)路面行駛要求。
[0016]一種汽車主動懸架，包括減振器、彈簧和上述的作動器。
[0017]上面結(jié)合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種新型汽車懸架用作動器，其特征在于:包括電機、與電機連接的控制系統(tǒng)和作直線運動的升降桿，電機通過二級減速裝置與升降桿連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型汽車懸架用作動器，其特征在于:所述二級減速裝置包括依次連接的蝸輪蝸桿機構(gòu)和錐齒輪機構(gòu)，所述電機的輸出軸與蝸輪蝸桿機構(gòu)的蝸桿連接，所述升降桿插入錐齒輪機構(gòu)的從動錐齒輪的中心孔中與從動錐齒輪構(gòu)成絲桿傳動機構(gòu)，從動錐齒輪的中心孔中設(shè)有內(nèi)螺紋，升降桿的外表面設(shè)有外螺紋。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型汽車懸架用作動器，其特征在于:所述升降桿的端部設(shè)有連接裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的新型汽車懸架用作動器，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括用于檢測汽車振動信號的傳感器和控制單元，控制單元與傳感器和所述電機連接，傳感器將檢測的信號傳遞至控制單元。
5.一種主動懸架，包括權(quán)利要求1至4任一所述的作動器。
【文檔編號】B60G17/00GK203543570SQ201320607426
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】肖平, 鄧傳波, 高洪, 田麗, 孫衛(wèi)強 申請人:安徽工程大學(xué)