側(cè)變速箱及具有該側(cè)變速箱的電傳動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種側(cè)變速箱及具有該側(cè)變速箱的電傳動(dòng)裝置，其用作高機(jī)動(dòng)性履帶車輛雙側(cè)變速兼轉(zhuǎn)向傳動(dòng)系，包括四個(gè)三元件行星排、三個(gè)離合器、四個(gè)制動(dòng)器和箱體，具有低擋制動(dòng)擋、低擋第三轉(zhuǎn)向擋、低擋第二轉(zhuǎn)向擋、低擋第一轉(zhuǎn)向擋、低擋、高擋制動(dòng)擋、高擋第三轉(zhuǎn)向擋、高擋第二轉(zhuǎn)向擋、高擋第一轉(zhuǎn)向擋和高擋，低擋和高擋的速比根據(jù)直駛性能需求設(shè)置，低擋第三轉(zhuǎn)向擋、低擋第二轉(zhuǎn)向擋、低擋第一轉(zhuǎn)向擋、高擋第三轉(zhuǎn)向擋、高擋第二轉(zhuǎn)向擋和高擋第一轉(zhuǎn)向擋的速比根據(jù)轉(zhuǎn)向性能需求設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)足夠大的規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑。因此，根據(jù)本發(fā)明可以得到一種直駛性能和轉(zhuǎn)向性能均較優(yōu)的側(cè)變速箱及具有該側(cè)變速箱的電傳動(dòng)裝置。
【專利說明】側(cè)變速箱及具有該側(cè)變速箱的電傳動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛電傳動(dòng)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及高機(jī)動(dòng)性履帶車輛電傳動(dòng)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是指一種側(cè)變速箱及具有該側(cè)變速箱的履帶車輛電傳動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在高機(jī)動(dòng)性履帶車輛傳動(dòng)系的發(fā)展歷程中，出現(xiàn)過一種獨(dú)特的雙側(cè)變速兼轉(zhuǎn)向的傳動(dòng)系，其工作原理如下:直駛時(shí)，雙側(cè)變速箱掛相同擋位；轉(zhuǎn)向時(shí)，低速側(cè)側(cè)變速箱降低一擋；一側(cè)變速箱掛制動(dòng)擋，可實(shí)現(xiàn)P =0.5的原地轉(zhuǎn)向；當(dāng)一側(cè)變速箱掛I擋，另一側(cè)變速箱掛倒擋，則可實(shí)現(xiàn)-0.5〈 P〈0.5的原位中心轉(zhuǎn)向。此類雙側(cè)變速箱從車體側(cè)面的側(cè)傳動(dòng)孔向內(nèi)裝入車體，通過前傳動(dòng)與發(fā)動(dòng)機(jī)相連接，雖然其轉(zhuǎn)向性能不佳，但卻使得動(dòng)力傳動(dòng)艙具有極高的功率密度，車體長(zhǎng)度縮短近一米，可有效減小車輛外形輪廓，減少被發(fā)現(xiàn)和命中的概率，因此在俄羅斯的高機(jī)動(dòng)性履帶車輛上毫不猶豫地得到了廣泛應(yīng)用。
[0003]近半個(gè)世紀(jì)以來，主要有兩種型號(hào)的雙側(cè)變速箱在數(shù)量巨大的高機(jī)動(dòng)性履帶車輛上使用，其中一種型號(hào)匹配最高轉(zhuǎn)速2300rpm的柴油機(jī)使用，具有七個(gè)前進(jìn)擋、一個(gè)倒擋和一個(gè)制動(dòng)擋，另一種型號(hào)匹配最高轉(zhuǎn)速20000rpm的燃?xì)廨啓C(jī)使用，具有四個(gè)前進(jìn)擋、一個(gè)倒擋和一個(gè)制動(dòng)擋。
[0004]七擋側(cè)變速箱的擋位速比依次為:8.1714/4.4/3.4856/2.7867/2.0274/1.4667/1? 000，各擋位的規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑P:1依次為:0.5/1.667/4.3119/4.4873/3.170/3.1158/2.6427。四擋側(cè)變速箱的擋位速比依次為:4.761/2.160/1.460/1.000，各擋位的規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑P η"1依次為:0.5/1 .43/2.58/2.67。各擋的規(guī)定轉(zhuǎn)向半徑本應(yīng)隨著擋位增加而逐漸增大，但以上數(shù)據(jù)表明，兩種型號(hào)的雙側(cè)變速箱的中高擋規(guī)定轉(zhuǎn)向半徑偏小而不堪實(shí)用，過小的規(guī)定轉(zhuǎn)向半徑將導(dǎo)致高速行駛的車輛產(chǎn)生劇烈側(cè)滑或向一側(cè)傾覆。此外，車輛從直駛進(jìn)入轉(zhuǎn)向并向規(guī)定轉(zhuǎn)向半徑過渡時(shí)，須操縱著相應(yīng)的摩擦元件處于打滑狀態(tài)，因此不能實(shí)現(xiàn)精確轉(zhuǎn)向，也由于過渡時(shí)間太長(zhǎng)而影響操縱摩擦元件的壽命。
[0005]現(xiàn)有四擋或七擋側(cè)變速箱的擋位劃分和擋位速比主要是按照滿足直駛性能需求設(shè)置的，對(duì)于轉(zhuǎn)向性能需求只能適當(dāng)兼顧，但實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)表明，這對(duì)駕駛員操縱提出了較高的要求，過小的規(guī)定轉(zhuǎn)向半徑使得駕駛員不得不小心翼翼地駕駛車輛轉(zhuǎn)向，以避免發(fā)生側(cè)滑。改善現(xiàn)有七擋側(cè)變速箱轉(zhuǎn)向特性的方案措施如下(Liu Xiuj1.Design ofMult1-speed Planetary Transmission.Beijing.Beijing Institute of TechnologyPress，1992):對(duì)高擋增加一些專用于轉(zhuǎn)向時(shí)一側(cè)降速的擋來加大轉(zhuǎn)向半徑，保留原1、2、4、6和7擋作為直駛擋，原3和5擋作為轉(zhuǎn)向擋，改善了原4擋和原6擋的規(guī)定轉(zhuǎn)向半徑，但原7擋的規(guī)定轉(zhuǎn)向半徑仍較小不堪實(shí)用。
[0006]基于現(xiàn)有七擋雙側(cè)變速箱的并聯(lián)式混合動(dòng)力電傳動(dòng)裝置也已出現(xiàn)(AHybrid-Electric Drive Concept For High Speed Tracked Vehicles, jannu\ck esMobilgepek,N0.2.,(2008),pp.80.-88.)，200kW 柴油發(fā)動(dòng)機(jī)并聯(lián) 200kW 驅(qū)動(dòng)電機(jī)后同軸配置在兩側(cè)變速箱之間，保留了動(dòng)力傳動(dòng)艙高功率密度的優(yōu)點(diǎn)，但轉(zhuǎn)向性能仍沒有得到改善。[0007]現(xiàn)有七擋側(cè)變速箱出現(xiàn)在近半個(gè)世紀(jì)前，其后簡(jiǎn)化形成了現(xiàn)有四擋側(cè)變速箱，但自現(xiàn)有四擋側(cè)變速箱在三十年前公開以來，再也沒有出現(xiàn)過新行星結(jié)構(gòu)方案的側(cè)變速箱，也沒有公開過匹配電傳動(dòng)裝置使用的新行星結(jié)構(gòu)方案?jìng)?cè)變速箱。因此，還存在著提供一種直駛和轉(zhuǎn)向性能均較優(yōu)的側(cè)變速箱及具有該側(cè)變速箱的履帶車輛電傳動(dòng)裝置的可能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種直駛和轉(zhuǎn)向性能均較優(yōu)的側(cè)變速箱及具有該側(cè)變速箱的履帶車輛電傳動(dòng)裝置。
[0009]本發(fā)明提供了 一種側(cè)變速箱，其用作高機(jī)動(dòng)性履帶車輛的雙側(cè)變速兼轉(zhuǎn)向傳動(dòng)系，包括:第一行星排，其為三元件行星排，包括第一太陽輪、第一齒圈和第一行星架；第二行星排，其為三元件行星排，包括第二太陽輪、第二齒圈和第二行星架；第三行星排，其為三元件行星排，包括第三太陽輪、第三齒圈和第三行星架；第四行星排，其為三元件行星排，包括第四太陽輪、第四齒圈和第四行星架；箱體；其特征在于:所述側(cè)變速箱還包括:第一制動(dòng)器，其用于制動(dòng)所述第二太陽輪；第二制動(dòng)器，其用于制動(dòng)所述第二齒圈；第三制動(dòng)器，其用于制動(dòng)所述第四行星架；第四制動(dòng)器，其用于制動(dòng)所述第四齒圈；第一離合器，其用于連接所述第一齒圈和所述第二太陽輪；第二離合器，其用于連接所述第二齒圈和所述第四太陽輪；第三離合器，其用于連接所述第三齒圈和所述第四行星架；以及所述第一齒圈作為所述側(cè)變速箱的輸入端，所述第一行星架與所述第四太陽輪相連接，所述第一太陽輪與所述第二行星架相連接，所述第三行星架與所述箱體固接，所述第三太陽輪與所述第四齒圈相連接，所述第四行星架作為所述側(cè)變速箱的輸出端與主動(dòng)輪直接連接。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的側(cè)變速箱，所述側(cè)變速箱具有低擋和高擋，并對(duì)所述低擋和所述高擋分別設(shè)置了三個(gè)轉(zhuǎn)向擋，低擋的轉(zhuǎn)向擋包括低擋第三轉(zhuǎn)向擋、低擋第二轉(zhuǎn)向擋、低擋第一轉(zhuǎn)向擋、高擋的轉(zhuǎn)向擋包括高擋第三轉(zhuǎn)向擋、高擋第二轉(zhuǎn)向擋和高擋第一轉(zhuǎn)向擋，其中，其中，當(dāng)所述第一離合器分離，所述第一制動(dòng)器接合，所述第二離合器分離，所述第二制動(dòng)器接合，所述第三離合器接合，所述第三制動(dòng)器分離，所述第四制動(dòng)器分離時(shí)，所述側(cè)變速箱實(shí)現(xiàn)低擋第三轉(zhuǎn)向擋；當(dāng)所述第一離合器接合，所述第一制動(dòng)器分離，所述第二離合器分離，所述第二制動(dòng)器接合，所述第三離合器接合，所述第三制動(dòng)器分離，所述第四制動(dòng)器分離時(shí)，所述側(cè)變速箱實(shí)現(xiàn)低擋第二轉(zhuǎn)向擋；當(dāng)所述第一離合器分離，所述第一制動(dòng)器接合，所述第二離合器接合，所述第二制動(dòng)器分離，所述第三離合器接合，所述第三制動(dòng)器分離，所述第四制動(dòng)器分離時(shí)，所述側(cè)變速箱實(shí)現(xiàn)低擋第一轉(zhuǎn)向擋；當(dāng)所述第一離合器接合，所述第一制動(dòng)器分離，所述第二離合器接合，所述第二制動(dòng)器分離，所述第三離合器接合，所述第三制動(dòng)器分離，所述第四制動(dòng)器分離時(shí)，所述側(cè)變速箱實(shí)現(xiàn)低擋；當(dāng)所述第一離合器分離，所述第一制動(dòng)器接合，所述第二離合器分離，所述第二制動(dòng)器接合，所述第三離合器分離，所述第三制動(dòng)器分離，所述第四制動(dòng)器接合時(shí)，所述側(cè)變速箱實(shí)現(xiàn)高擋第三轉(zhuǎn)向擋；當(dāng)所述第一離合器接合，所述第一制動(dòng)器分離，所述第二離合器分離，所述第二制動(dòng)器接合，所述第三離合器分離，所述第三制動(dòng)器分離，所述第四制動(dòng)器接合時(shí)，所述側(cè)變速箱實(shí)現(xiàn)高擋第二轉(zhuǎn)向擋；當(dāng)所述第一離合器分離，所述第一制動(dòng)器接合，所述第二離合器接合，所述第二制動(dòng)器分離，所述第三離合器分離，所述第三制動(dòng)器分離，所述第四制動(dòng)器接合時(shí)，所述側(cè)變速箱實(shí)現(xiàn)高擋第一轉(zhuǎn)向擋；以及當(dāng)所述第一離合器接合，所述第一制動(dòng)器分離，所述第二離合器接合，所述第二制動(dòng)器分離，所述第三離合器分離，所述第三制動(dòng)器分離，所述第四制動(dòng)器接合時(shí)，所述側(cè)變速箱實(shí)現(xiàn)高擋。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的側(cè)變速箱，所述低擋和所述高擋的速比根據(jù)直駛性能需求設(shè)置；所述低擋第三轉(zhuǎn)向擋、所述低擋第二轉(zhuǎn)向擋、所述低擋第一轉(zhuǎn)向擋、所述高擋第三轉(zhuǎn)向擋、所述高擋第二轉(zhuǎn)向擋和所述高擋第一轉(zhuǎn)向擋的速比根據(jù)轉(zhuǎn)向性能需求設(shè)置，其中，所述低擋第三轉(zhuǎn)向擋的速比根據(jù)第三規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑和所述低擋的速比來設(shè)置；所述低擋第二轉(zhuǎn)向擋的速比根據(jù)第二規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑和所述低擋的速比來設(shè)置；所述低擋第一轉(zhuǎn)向擋的速比根據(jù)第一規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑和所述低擋的速比來設(shè)置；所述高擋第三轉(zhuǎn)向擋的速比根據(jù)所述第三規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑和所述高擋的速比來設(shè)置；所述高擋第二轉(zhuǎn)向擋的速比根據(jù)所述第二規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑和所述高擋的速比來設(shè)置；所述高擋第一轉(zhuǎn)向擋的速比根據(jù)所述第一規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑和所述高擋的速比來設(shè)置，且兩擋位的速比比值△與規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑P的關(guān)系為:
【權(quán)利要求】
1.一種側(cè)變速箱，其用作高機(jī)動(dòng)性履帶車輛雙側(cè)變速兼轉(zhuǎn)向傳動(dòng)系，包括:第一行星排，其為三元件行星排，包括第一太陽輪、第一齒圈和第一行星架；第二行星排，其為三元件行星排，包括第二太陽輪、第二齒圈和第二行星架；第三行星排，其為三元件行星排，包括第三太陽輪、第三齒圈和第三行星架；第四行星排，其為三元件行星排，包括第四太陽輪、第四齒圈和第四行星架；箱體；其特征在于: 所述側(cè)變速箱還包括:第一制動(dòng)器，其用于制動(dòng)所述第二太陽輪；第二制動(dòng)器，其用于制動(dòng)所述第二齒圈；第三制動(dòng)器，其用于制動(dòng)所述第四行星架；第四制動(dòng)器，其用于制動(dòng)所述第四齒圈；第一離合器，其用于連接所述第一齒圈和所述第二太陽輪；第二離合器，其用于連接所述第二齒圈和所述第四太陽輪；第三離合器，其用于連接所述第三齒圈和所述第四行星架；以及 所述第一齒圈作為所述側(cè)變速箱的輸入端，所述第一行星架與所述第四太陽輪相連接，所述第一太陽輪與所述第二行星架相連接，所述第三行星架與所述箱體固接，所述第三太陽輪與所述第四齒圈相連接，所述第四行星架作為所述側(cè)變速箱的輸出端與主動(dòng)輪直接連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)變速箱，其特征在于， 所述側(cè)變速箱具有低擋和高擋，所述低擋設(shè)置有三個(gè)轉(zhuǎn)向擋，包括低擋第三轉(zhuǎn)向擋、低擋第二轉(zhuǎn)向擋、低擋第一轉(zhuǎn)向擋； 所述的高擋設(shè)置有三個(gè)轉(zhuǎn)向擋，包括高擋第三轉(zhuǎn)向擋、高擋第二轉(zhuǎn)向擋和高擋第一轉(zhuǎn)向擋，其中， 當(dāng)所述第一離合器分離，所述第一制動(dòng)器接合，所述第二離合器分離，所述第二制動(dòng)器接合，所述第三離合器接合，所述第三制動(dòng)器分離，所述第四制動(dòng)器分離時(shí)，所述側(cè)變速箱實(shí)現(xiàn)所述低擋第三轉(zhuǎn)向擋； 當(dāng)所述第一離合器接合，所述第一制動(dòng)器分離，所述第二離合器分離，所述第二制動(dòng)器接合，所述第三離合器接合，所述第三制動(dòng)器分離，所述第四制動(dòng)器分離時(shí)，所述側(cè)變速箱實(shí)現(xiàn)所述低擋第二轉(zhuǎn)向擋； 當(dāng)所述第一離合器分離，所述第一制動(dòng)器接合，所述第二離合器接合，所述第二制動(dòng)器分離，所述第三離合器接合，所述第三制動(dòng)器分離，所述第四制動(dòng)器分離時(shí)，所述側(cè)變速箱實(shí)現(xiàn)所述低擋第一轉(zhuǎn)向擋； 當(dāng)所述第一離合器接合，所述第一制動(dòng)器分離，所述第二離合器接合，所述第二制動(dòng)器分離，所述第三離合器接合，所述第三制動(dòng)器分離，所述第四制動(dòng)器分離時(shí)，所述側(cè)變速箱實(shí)現(xiàn)所述低擋； 當(dāng)所述第一離合器分離，所述第一制動(dòng)器接合，所述第二離合器分離，所述第二制動(dòng)器接合，所述第三離合器分離，所述第三制動(dòng)器分離，所述第四制動(dòng)器接合時(shí)，所述側(cè)變速箱實(shí)現(xiàn)所述高擋第三轉(zhuǎn)向擋； 當(dāng)所述第一離合器接合，所述第一制動(dòng)器分離，所述第二離合器分離，所述第二制動(dòng)器接合，所述第三離合器分離，所述第三制動(dòng)器分離，所述第四制動(dòng)器接合時(shí)，所述側(cè)變速箱實(shí)現(xiàn)所述高擋第二轉(zhuǎn)向擋； 當(dāng)所述第一離合器分離，所述第一制動(dòng)器接合，所述第二離合器接合，所述第二制動(dòng)器分離，所述第三離合器分離，所述第三制動(dòng)器分離，所述第四制動(dòng)器接合時(shí)，所述側(cè)變速箱實(shí)現(xiàn)所述高擋第一轉(zhuǎn)向擋；以及 當(dāng)所述第一離合器接合，所述第一制動(dòng)器分離，所述第二離合器接合，所述第二制動(dòng)器分離，所述第三離合器分離，所述第三制動(dòng)器分離，所述第四制動(dòng)器接合時(shí)，所述側(cè)變速箱實(shí)現(xiàn)所述高擋。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的側(cè)變速箱，其特征在于， 所述低擋和所述高擋的速比根據(jù)直駛性能需求設(shè)置；以及 所述低擋第三轉(zhuǎn)向擋、所述低擋第二轉(zhuǎn)向擋、所述低擋第一轉(zhuǎn)向擋、所述高擋第三轉(zhuǎn)向 擋、所述高擋第二轉(zhuǎn)向擋和所述高擋第一轉(zhuǎn)向擋的速比根據(jù)轉(zhuǎn)向性能需求設(shè)置，其中， 所述低擋第三轉(zhuǎn)向擋的速比根據(jù)第三規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑和所述低擋的速比來設(shè)置； 所述低擋第二轉(zhuǎn)向擋的速比根據(jù)第二規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑和所述低擋的速比來設(shè)置； 所述低擋第一轉(zhuǎn)向擋的速比根據(jù)第一規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑和所述低擋的速比來設(shè)置； 所述高擋第三轉(zhuǎn)向擋的速比根據(jù)所述第三規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑和所述高擋的速比來設(shè)置； 所述高擋第二轉(zhuǎn)向擋的速比根據(jù)所述第二規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑和所述高擋的速比來設(shè)置； 所述高擋第一轉(zhuǎn)向擋的速比根據(jù)所述第一規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑和所述高擋的速比來設(shè)置， 且兩擋位的速比比值Λ與規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑P的關(guān)系為:
Δ+1
2(Δ-1)
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的側(cè)變速箱，其特征在于， 當(dāng)左側(cè)變速箱和右側(cè)變速箱同時(shí)掛所述低擋或所述高擋，實(shí)現(xiàn)車輛直駛； 當(dāng)所述左側(cè)變速箱掛所述低擋，所述右側(cè)變速箱掛所述低擋第三轉(zhuǎn)向擋，實(shí)現(xiàn)所述第三規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑的車輛轉(zhuǎn)向； 當(dāng)所述左側(cè)變速箱掛所述低擋，所述右側(cè)變速箱掛所述低擋第二轉(zhuǎn)向擋，實(shí)現(xiàn)所述第二規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑的車輛轉(zhuǎn)向； 當(dāng)所述左側(cè)變速箱掛所述低擋，所述右側(cè)變速箱掛所述低擋第一轉(zhuǎn)向擋，實(shí)現(xiàn)所述第一規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑的車輛轉(zhuǎn)向； 當(dāng)所述左側(cè)變速箱掛所述高擋，所述右側(cè)變速箱掛所述高擋第三轉(zhuǎn)向擋，實(shí)現(xiàn)所述第三規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑的車輛轉(zhuǎn)向； 當(dāng)所述左側(cè)變速箱掛所述高擋，所述右側(cè)變速箱掛所述高擋第二轉(zhuǎn)向擋，實(shí)現(xiàn)所述第二規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑的車輛轉(zhuǎn)向；以及 當(dāng)所述左側(cè)變速箱掛所述高擋，所述右側(cè)變速箱掛所述高擋第一轉(zhuǎn)向擋，實(shí)現(xiàn)所述第一規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑的車輛轉(zhuǎn)向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)變速箱，其特征在于， 所述側(cè)變速箱還具有低擋制動(dòng)擋和高擋制動(dòng)擋，其中， 當(dāng)所述第一離合器、所述第一制動(dòng)器和所述第四制動(dòng)器分離，所述第二離合器、所述第二制動(dòng)器、所述第三離合器和所述第三制動(dòng)器接合時(shí)，所述側(cè)變速箱實(shí)現(xiàn)所述低擋制動(dòng)擋；以及當(dāng)所述第一離合器、所述第一制動(dòng)器和所述第三離合器分離，所述第二離合器、所述第二制動(dòng)器、所述第三制動(dòng)器和所述第四制動(dòng)器接合時(shí)，所述側(cè)變速箱實(shí)現(xiàn)所述高擋制動(dòng)擋。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的側(cè)變速箱，其特征在于， 當(dāng)所述左側(cè)變速箱或所述右側(cè)變速箱掛所述低擋或所述高擋，所述右側(cè)變速箱或所述左側(cè)變速箱對(duì)應(yīng)掛所述低擋制動(dòng)擋或所述高擋制動(dòng)擋，實(shí)現(xiàn)數(shù)值為0.5的第四規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑的車輛轉(zhuǎn)向。
7.一種基于權(quán)利要求1所述的側(cè)變速箱的電傳動(dòng)裝置，其特征在于，包括: 至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述側(cè)變速箱為兩個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電傳動(dòng)裝置，其特征在于: 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的左右輸出端分別與兩個(gè)所述側(cè)變速箱的輸入端相連接。
9.一種基于權(quán)利要求1所述的測(cè)變速箱的混合動(dòng)力電傳動(dòng)裝置，其特征在于，包括: 發(fā)動(dòng)機(jī)、至少一個(gè)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)、前傳動(dòng)、倒順機(jī)構(gòu)，所述側(cè)變速箱為兩個(gè)，其中，所述倒順機(jī)構(gòu)的左右輸出端分別與`兩個(gè)所述側(cè)變速箱的輸入端相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述`的混合動(dòng)力電傳動(dòng)裝置，其特征在于: 所述混合動(dòng)力電傳動(dòng)裝置還包括至少一個(gè)功率分流行星排。
【文檔編號(hào)】B60K17/06GK103640468SQ201310713417
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】夏承鋼, 孫江明 申請(qǐng)人:上海中科深江電動(dòng)車輛有限公司