一種純電動車拋錨判斷方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種純電動車拋錨判斷方法，首先判斷整車是否處于可行駛狀態(tài)，如果處于可行駛狀態(tài)，則判斷是否有影響動力的條件，如果有影響動力的條件，則判定車輛拋錨；然后，如果沒有影響動力的條件，則判斷油門開度是否大于油門開度設(shè)定值；如果油門開度大于油門開度設(shè)定值，則進(jìn)一步判斷車速是否低于車速設(shè)定值，如果在第一設(shè)定時間內(nèi)車速低于車速設(shè)定值，則判定車輛拋錨；如果車速不低于車速設(shè)定值，則判斷電機(jī)控制器反饋的輸出力矩是否低于輸出力矩設(shè)定值，如果電機(jī)控制器反饋的輸出力矩第二設(shè)定時間內(nèi)低于輸出力矩設(shè)定值，則判定車輛拋錨，從而實(shí)現(xiàn)行車的有效監(jiān)控和保障。
【專利說明】—種純電動車拋錨判斷方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于車用控制領(lǐng)域，并具體涉及一種純電動車拋錨判斷方法及拋錨判斷系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]環(huán)境惡化和傳統(tǒng)能源的日漸枯竭，使"節(jié)能減排"和"能源改革"成為全球的"綠色"新政。新能源客車以其節(jié)能環(huán)保、經(jīng)濟(jì)高效的特性深受政府和乘客的青睞。經(jīng)政策引導(dǎo)鼓勵令購置成本大幅降低，新能源客車發(fā)展是大勢所趨。
[0003]突破新能源客車控制技術(shù)，掌握核心零部件資源，是實(shí)現(xiàn)新能源技術(shù)領(lǐng)先和產(chǎn)品差異化的基礎(chǔ)。而新能源客車控制技術(shù)的突破，體現(xiàn)在控制器軟硬件技術(shù)的掌握和提升，而其中重要的關(guān)鍵因素就是高可靠性。本發(fā)明的內(nèi)容即通過硬件基礎(chǔ)和軟件策略實(shí)現(xiàn)行車時判斷出車輛拋錨的情況，并上報提醒，從而實(shí)現(xiàn)行車的有效監(jiān)控和保障，提高行車可靠性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種純電動車拋錨判斷方法，能及時有效地進(jìn)行車輛的拋錨判斷；從而實(shí)現(xiàn)行車的有效監(jiān)控和保障，提高行車可靠性。
[0005]本發(fā)明的內(nèi)容是:一種純電動車拋錨判斷方法，其特征在于:該純電動車拋錨判斷方法的步驟如下:
[0006]I)判斷整車是否處于可行駛狀態(tài)，如果處于可行駛狀態(tài)，則判斷是否有影響動力的條件，如果有影響動力的條件，則判定車輛拋錨；
[0007]2)如果沒有影響動力的條件，則判斷油門開度是否大于油門開度設(shè)定值；如果油門開度大于油門開度設(shè)定值，則進(jìn)一步判斷車速是否低于車速設(shè)定值，如果在第一設(shè)定時間內(nèi)車速低于車速設(shè)定值，則判定車輛拋錨；如果車速不低于車速設(shè)定值，則判斷電機(jī)控制器反饋的輸出力矩是否低于輸出力矩設(shè)定值，如果電機(jī)控制器反饋的輸出力矩第二設(shè)定時間內(nèi)低于輸出力矩設(shè)定值，則判定車輛拋錨。
[0008]進(jìn)一步的，步驟2)中所述油門開度設(shè)定值為50%。
[0009]步驟2)中所述車速設(shè)定值為5km/h。
[0010]步驟2)中所述第一設(shè)定時間為600ms。
[0011]步驟2)中所述第二設(shè)定時間為600ms。
[0012]步驟2)中所述輸出力矩設(shè)定值為查表所得額定的輸出力矩的20%。
[0013]當(dāng)判定車輛拋錨時聲光報警。
[0014]本發(fā)明給出了一種純電動車拋錨判斷方法，使用本發(fā)明的拋錨判斷方法，可以實(shí)現(xiàn)行車的有效監(jiān)控和保障，提高行車可靠性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是純電動車拋錨判斷系統(tǒng)的硬件整體架構(gòu)的原理圖；
[0016]圖2是純電動車拋錨判斷方法的軟件流程圖。
具體實(shí)施例
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0018]如圖1所述，是本發(fā)明的純電動車拋錨判斷系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括主控制芯片最小系統(tǒng)、光耦隔離電路、CAN通道輸入輸出外圍電路、模擬信號采集電路和數(shù)字信號采集電路；主控制芯片最小系統(tǒng)又包括主控制芯片和晶振電路，CAN通道輸入輸出外圍電路即CAN收發(fā)電路。
[0019]主控制芯片最小系統(tǒng)通過光耦隔離電路隔絕外部電路的干擾，有效實(shí)現(xiàn)對主芯片系統(tǒng)電路的保護(hù)。
[0020]CAN收發(fā)電路通過光耦隔離電路連接主芯片系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)在J1939協(xié)議框架下通過CAN總線實(shí)現(xiàn)控制節(jié)點(diǎn)與其他之間的信息交互。
[0021 ] 信號采集電路通過光耦隔離電路連接主芯片系統(tǒng)，能夠通過AD轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)對油門踏板等模擬量的精確采集及對ON火信號、油門開關(guān)信號等數(shù)字信號的采集。
[0022]主控制芯片采用飛思卡爾專業(yè)汽車級控制芯片，能夠?qū)崿F(xiàn)對整車的上下電邏輯控制、輸入輸出信號處理、承載行車策略完成邏輯控制。
[0023]上述硬件組成均集成在自制車輛控制器VCU內(nèi)。
[0024]如圖2是純電動車拋錨判斷方法的程序流程圖:
[0025]自制車輛控制器通過策略分析，進(jìn)入拋錨判斷，實(shí)時監(jiān)測行車條件，包括是否ON火，是否點(diǎn)火等等，判斷是否車輛處于可行車狀態(tài)，如果是在可行車狀態(tài)則進(jìn)一步進(jìn)行判斷，看有沒有限制動力的報警，如果有限制行車的安全報警，則此類報警本身是會限制動力，此時通過報警提示并判斷為拋錨狀態(tài)；如果沒有限制動力的報警，則判斷此時收到的油門開度，若油門開度大于50% (此值可標(biāo)定)，則分下面兩種情況判斷，如果車速很低，小于5Km/h (此值可標(biāo)定)，由于低速時提速很快，因此判斷在油門開度大于50%而車速在5Km/h以下時，此狀況持續(xù)600ms，判斷為拋錨故障；而針對另一種情況下，即行車時拋錨，為能夠及時發(fā)現(xiàn)并報警，在有較高車速時，通過電機(jī)控制器反饋的輸出力矩進(jìn)行判斷，額定的輸出力矩依據(jù)車速查表獲得，若輸出力矩在上述條件下連續(xù)600ms都處于額定的20%以下，則判斷為即將拋錨。通過上面判斷后，將判斷的結(jié)果實(shí)時通過CAN網(wǎng)絡(luò)上報，CAN網(wǎng)絡(luò)上特定的外聯(lián)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程上報提醒；保證行車遇到問題時監(jiān)控平臺及時獲知，盡快了解情況便于維修等作業(yè)，從而實(shí)現(xiàn)行車的有效監(jiān)控和保障。
【權(quán)利要求】
1.一種純電動車拋錨判斷方法，其特征在于:該純電動車拋錨判斷方法的步驟如下: 1)判斷整車是否處于可行駛狀態(tài)，如果處于可行駛狀態(tài)，則判斷是否有影響動力的條件，如果有影響動力的條件，則判定車輛拋錨； 2)如果沒有影響動力的條件，則判斷油門開度是否大于油門開度設(shè)定值；如果油門開度大于油門開度設(shè)定值，則進(jìn)一步判斷車速是否低于車速設(shè)定值，如果在第一設(shè)定時間內(nèi)車速低于車速設(shè)定值，則判定車輛拋錨；如果車速不低于車速設(shè)定值，則判斷電機(jī)控制器反饋的輸出力矩是否低于輸出力矩設(shè)定值，如果電機(jī)控制器反饋的輸出力矩第二設(shè)定時間內(nèi)低于輸出力矩設(shè)定值，則判定車輛拋錨。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種純電動車拋錨判斷方法，其特征在于:步驟2)中所述油門開度設(shè)定值為50%。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種純電動車拋錨判斷方法，其特征在于:步驟2)中所述車速設(shè)定值為5km/h。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種純電動車拋錨判斷方法，其特征在于:步驟2)中所述第一設(shè)定時間為600ms。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種純電動車拋錨判斷方法，其特征在于:步驟2)中所述第二設(shè)定時間為600ms。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種純電動車拋錨判斷方法，其特征在于:步驟2)中所述輸出力矩設(shè)定值為查表所得額定的輸出力矩的20%。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種純電動車拋錨判斷方法，其特征在于:判定車輛拋錨時聲光報警。
【文檔編號】B60L3/00GK104290601SQ201310669289
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2013年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月10日
【發(fā)明者】李鈺銳, 李振山, 彭能嶺, 王永秋, 黃斌偉 申請人:鄭州宇通客車股份有限公司