電升壓器控制設(shè)備和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了電升壓器控制設(shè)備和方法。所述設(shè)備包括：感測單元，感測與滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的信息；控制單元，包括預(yù)設(shè)范圍的參考壁模式位置和預(yù)設(shè)范圍的參考壁模式速度；確定單元，確定所述信息是否在參考壁模式位置的所述范圍和參考壁模式速度的所述范圍中的至少一個范圍內(nèi)；以及滾珠螺桿初始位置設(shè)置單元，當(dāng)確定所述信息在參考壁模式位置的所述范圍和參考壁模式速度的所述范圍內(nèi)時，將接觸主缸的后壁的滾珠螺桿的當(dāng)前位置設(shè)置到滾珠螺桿的初始位置。
【專利說明】電升壓器控制設(shè)備和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實(shí)施方式涉及用于控制電升壓器的設(shè)備和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的電升壓器被一般地設(shè)計為當(dāng)駕駛員壓下踏板時傳遞制動壓力，并且因此，馬達(dá)使?jié)L珠螺桿向前移動，以增加在主缸中的壓力。
[0003]然而，在傳統(tǒng)的電升壓器的情形中，當(dāng)滾珠螺桿與主缸的后壁接觸時，在電子穩(wěn)定性控制(ESC)系統(tǒng)的操作期間它可能堵塞截斷孔(cut-off hole),由此妨礙ESC系統(tǒng)的正常操作。
[0004]因此，近年來，一直在研究用于控制電升壓器的改善的設(shè)備和方法，當(dāng)駕駛員沒有壓下踏板時，通過將滾珠螺桿設(shè)置到初始位置，其可以防止截斷孔的堵塞，并且因此確保ESC的正常操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明的一個方面是提供一種控制電升壓器的設(shè)備和方法，當(dāng)駕駛員沒有壓下踏板時，其可以將用于主缸的壓縮的滾珠螺桿設(shè)置到初始位置，并且因此防止截斷孔的堵塞，由此確保電子穩(wěn)定性控制(ESC)系統(tǒng)的正常操作。
[0006]本發(fā)明的另一個方面是提供一種控制電升壓器的設(shè)備和方法，其可以在電升壓器操作之前快速地將用于主缸的壓縮的滾珠螺桿設(shè)置到初始位置，由此確保ESC系統(tǒng)的正常操作的快速執(zhí)行。
[0007]本發(fā)明的又一個方面是提供一種控制電升壓器的設(shè)備和方法，其可以識別在滾珠螺桿的當(dāng)前位置和初始位置之間的差異，并且在滾珠螺桿的當(dāng)前位置被調(diào)整到初始位置的特定時間內(nèi)警告駕駛員不要強(qiáng)力駕駛，由此減小滾珠螺桿的初始位置錯誤率。
[0008]在下面的描述中將闡述本發(fā)明的另外的方面，并且所述方面的一部分根據(jù)該描述將是明顯的，或者可以通過本發(fā)明的實(shí)際來學(xué)習(xí)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種電升壓器控制設(shè)備包括:感測單元，其利用壁檢測模式技術(shù)來感測與向電升壓器的主缸移動的滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的信息；控制單元，其接收由所述感測單元感測到的與所述滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的所述信息，并且包括預(yù)設(shè)范圍的參考壁模式位置和預(yù)設(shè)范圍的參考壁模式速度；確定單元，其根據(jù)所述控制單元的控制，確定由所述感測單元感測到的與所述滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的所述信息是否在參考壁模式位置的所述范圍和參考壁模式速度的所述范圍中的至少一個范圍內(nèi)；以及滾珠螺桿初始位置設(shè)置單元，當(dāng)通過所述確定單元確定與所述滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的所述信息在參考壁模式位置的所述范圍和參考壁模式速度的所述范圍內(nèi)時，其根據(jù)所述控制單元的控制，將接觸所述主缸的后壁的所述滾珠螺桿的當(dāng)前位置設(shè)置到所述滾珠螺桿的初始位置。[0010]所述確定單元可以接收由所述感測單元利用壁檢測模式技術(shù)來感測到的與所述滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的所述信息，并且根據(jù)所述控制單元的控制，利用FIR微分器(FIR differentiator)確定與所述滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的所述信息是否在參考壁模式位置的所述范圍和參考壁模式速度的所述范圍中的至少一個范圍內(nèi)。
[0011]當(dāng)根據(jù)所述滾珠螺桿的位移的所述滾珠螺桿的速度變化從負(fù)(-)水平改變?yōu)榱?O)水平時，根據(jù)所述控制單元的控制，所述確定單元可以確定所述滾珠螺桿在所述滾珠螺桿的當(dāng)前位置接觸所述主缸的后壁。
[0012]當(dāng)根據(jù)所述滾珠螺桿的位移的所述滾珠螺桿的速度變化按照負(fù)㈠一負(fù)㈠一負(fù)(-)—零(O)—零(O)的模式改變時，根據(jù)所述控制單元的控制，所述確定單元可以確定所述滾珠螺桿在所述滾珠螺桿的當(dāng)前位置接觸所述主缸的后壁。
[0013]所述滾珠螺桿初始位置設(shè)置單元可以在所述電升壓器操作之前從電子控制單元(ECU)接收由制動踏板產(chǎn)生的制動踏板信號，并且根據(jù)所述ECU的控制，向所述滾珠螺桿提供用于將所述滾珠螺桿設(shè)置到所述初始位置的初始位置設(shè)置信號。
[0014]所述電升壓器控制設(shè)備可以進(jìn)一步包括指示單元，當(dāng)通過所述確定單元確定與所述滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的所述信息在參考壁模式位置的所述范圍和參考壁模式速度的所述范圍內(nèi)時，所述指示單元指示所述滾珠螺桿在所述滾珠螺桿的當(dāng)前位置接觸所述主缸的后壁。
[0015]所述電升壓器控制設(shè)備可以進(jìn)一步包括顯示單元，當(dāng)通過所述確定單元確定與所述滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的所述信息在參考壁模式位置的所述范圍和參考壁模式速度的所述范圍內(nèi)時，所述顯示單元顯示所述滾珠螺桿在所述滾珠螺桿的當(dāng)前位置接觸所述主缸的后壁的指示。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，一種控制電升壓器的方法包括以下步驟:感測步驟，通過感測單元利用壁檢測模式技術(shù)來感測與向電升壓器的主缸移動的滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的信息；確定步驟，通過確定單元根據(jù)控制單元的控制來確定由所述感測單元感測到的與所述滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的所述信息是否在被設(shè)置在所述控制單元中的參考壁模式位置的范圍和參考壁模式速度的范圍中的至少一個范圍內(nèi)；以及設(shè)置步驟，當(dāng)通過所述確定單元確定與所述滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的所述信息在參考壁模式位置的所述范圍和參考壁模式速度的所述范圍內(nèi)時，通過滾珠螺桿初始位置設(shè)置單元根據(jù)所述控制單元的控制將接觸所述主缸的后壁的所述滾珠螺桿的當(dāng)前位置設(shè)置到所述滾珠螺桿的初始位置。
[0017]在所述確定步驟中，所述確定單元可以接收由所述感測單元利用壁檢測模式技術(shù)來感測到的與所述滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的所述信息，并且根據(jù)所述控制單元的控制，利用FIR微分器確定與所述滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的所述信息是否在參考壁模式位置的所述范圍和參考壁模式速度的所述范圍中的至少一個范圍內(nèi)。
[0018]在所述確定步驟中，當(dāng)根據(jù)所述滾珠螺桿的位移的所述滾珠螺桿的速度變化從負(fù)(-)水平改變?yōu)榱?O)水平時，所述確定單元可以根據(jù)所述控制單元的控制確定所述滾珠螺桿在所述滾珠螺桿的當(dāng)前位置接觸所述主缸的后壁。[0019]在所述確定步驟中，當(dāng)根據(jù)所述滾珠螺桿的位移的所述滾珠螺桿的速度變化按照負(fù)(-)—負(fù)(-)—負(fù)(-)—零(O)—零(O)的模式改變時，所述確定單元可以根據(jù)所述控制單元的控制，確定所述滾珠螺桿在所述滾珠螺桿的當(dāng)前位置接觸所述主缸的后壁。
[0020]在將所述滾珠螺桿設(shè)置到所述初始位置的所述設(shè)置步驟中，所述滾珠螺桿初始位置設(shè)置單元可以在所述電升壓器操作之前從電子控制單元(E⑶)接收由制動踏板產(chǎn)生的制動踏板信號，并且根據(jù)所述ECU的控制，向所述滾珠螺桿提供用于將所述滾珠螺桿設(shè)置到所述初始位置的初始位置設(shè)置信號。
[0021]所述方法可以進(jìn)一步包括指示步驟，當(dāng)通過所述確定單元確定與所述滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的所述信息在參考壁模式位置的所述范圍和參考壁模式速度的所述范圍內(nèi)時，所述指示步驟通過指示單元指示所述滾珠螺桿在所述滾珠螺桿的當(dāng)前位置接觸所述主缸的后壁，并且所述指示步驟在所述確定步驟之后執(zhí)行。
[0022]所述方法可以進(jìn)一步包括顯示步驟，當(dāng)通過所述確定單元確定與所述滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的所述信息在參考壁模式位置的所述范圍和參考壁模式速度的所述范圍內(nèi)時，所述顯示步驟通過顯示單元顯示所述滾珠螺桿在所述滾珠螺桿的當(dāng)前位置接觸所述主缸的后壁的指示，并且所述顯示步驟在所述確定步驟之后執(zhí)行。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]結(jié)合附圖，根據(jù)下面的實(shí)施方式的描述，本發(fā)明的這些和/或其它方面將變得明顯和更加容易理解，其中:
[0024]圖1是例示根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電升壓器與電升壓器控制設(shè)備的連接的方框圖；
[0025]圖2是例示在圖1中所示的電升壓器和電升壓器控制設(shè)備的示例的方框圖；
[0026]圖3是例示根據(jù)第一實(shí)施方式的用于電升壓器控制設(shè)備的電升壓器控制方法的流程圖；
[0027]圖4是例示根據(jù)第一實(shí)施方式的用于電升壓器控制設(shè)備的電升壓器控制方法的示例的流程圖；
[0028]圖5是例示根據(jù)第一實(shí)施方式的用于電升壓器控制設(shè)備的電升壓器控制方法的另一示例的流程圖；
[0029]圖6是例示根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的電升壓器與電升壓器控制設(shè)備的連接的方框圖；
[0030]圖7是例示在圖6中所示的電升壓器和電升壓器控制設(shè)備的示例的方框圖；
[0031]圖8是例示根據(jù)第二實(shí)施方式的用于電升壓器控制設(shè)備的電升壓器控制方法的流程圖；
[0032]圖9是例示根據(jù)第二實(shí)施方式的用于電升壓器控制設(shè)備的電升壓器控制方法的示例的流程圖；
[0033]圖10是例示根據(jù)第二實(shí)施方式的用于電升壓器控制設(shè)備的電升壓器控制方法的另一示例的流程圖；
[0034]圖11是例示根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的電升壓器和電升壓器控制設(shè)備的示例的方框圖；[0035]圖12是例示根據(jù)第三實(shí)施方式的用于電升壓器控制設(shè)備的電升壓器控制方法的流程圖；
[0036]圖13是例示根據(jù)第三實(shí)施方式的用于電升壓器控制設(shè)備的電升壓器控制方法的示例的流程圖；
[0037]圖14是例示根據(jù)第三實(shí)施方式的用于電升壓器控制設(shè)備的電升壓器控制方法的另一示例的流程圖；
[0038]圖15是例示根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的電升壓器和電升壓器控制設(shè)備的示例的方框圖；
[0039]圖16是例示根據(jù)第四實(shí)施方式的用于電升壓器控制設(shè)備的電升壓器控制方法的流程圖；
[0040]圖17是例示根據(jù)第四實(shí)施方式的用于電升壓器控制設(shè)備的電升壓器控制方法的示例的流程圖；以及
[0041]圖18是例示根據(jù)第四實(shí)施方式的用于電升壓器控制設(shè)備的電升壓器控制方法的另一示例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]現(xiàn)在將詳細(xì)地參考本發(fā)明的實(shí)施方式，其示例在附圖中示出，其中相同的附圖標(biāo)記在整個附圖中指代相同的元件。
[0043]第一實(shí)施方式
[0044]圖1是例示根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電升壓器與電升壓器控制設(shè)備的連接的方框圖，圖2是例示在圖1中所示的電升壓器和電升壓器控制設(shè)備的示例的方框圖。
[0045]參考圖1和圖2，根據(jù)第一實(shí)施方式的電升壓器控制設(shè)備100包括感測單元102、控制單元104、確定單元106和滾珠螺桿初始位置設(shè)置單元108。
[0046]感測單元102利用壁檢測模式技術(shù)(Wall Detecting Pattern technique)來感測與向電升壓器10的主缸IOa移動的滾珠螺桿IOb的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的信息。
[0047]盡管在圖1和圖2中未示出，但是感測單元102可以是估計位置的編碼器(未示出)或位置檢測傳感器(未示出)，或者可以是估計速度的轉(zhuǎn)速計(未示出)或速度檢測傳感器(未不出)。
[0048]控制單元104接收由感測單元102感測到的與滾珠螺桿IOb的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的信息，并且包括預(yù)定范圍的參考壁模式位置和參考壁模式速度。
[0049]盡管在圖1和圖2中未示出，但是控制單元104可以包括電子控制單元(E⑶)或微控制器(MCU)。
[0050]根據(jù)控制單元104的控制，確定單元106確定由感測單元102感測到的與滾珠螺桿IOb的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的信息是否在參考壁模式位置的所述范圍和參考壁模式速度的所述范圍中的至少一個范圍內(nèi)。
[0051]例如，確定單元106可以接收由感測單元102利用壁檢測模式技術(shù)來感測到的與滾珠螺桿IOb的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的信息，并且根據(jù)控制單元104的控制，利用FIR微分器(未示出)確定與滾珠螺桿IOb的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的該信息是否在參考壁模式位置的所述范圍和參考壁模式速度的所述范圍中的至少一個范圍內(nèi)。
[0052]這里，當(dāng)使用壁檢測模式技術(shù)時，可以根據(jù)下面給出的等式I來感測滾珠螺桿IOb的速度變化。
[0053][等式I]
[0054]V [n-4]〈O, v [n_3]〈O, v [n_2]〈0，v [n_l] =0，v [n] =0。
[0055]這里,v[*]表示滾珠螺桿IOb的速度。v[n_4]、v[n_3]、v[n_2]和v[n_l]是之前的速度的值，v[n]是當(dāng)前的速度的值。
[0056]另外，當(dāng)使用FIR微分器時，可以根據(jù)下面給出的等式2來感測滾珠螺桿IOb的位移。
[0057][等式2]
[0058]V[η] =χ[η-6]+1.5*χ[η_5]+3*χ[η_4]+3*χ[η_2]+1.5*χ[η_1]+χ [η]
[0059]這里，χ[η-6]、χ[η_5]、χ[η_4]、χ[η_2]和 χ[η_1]是滾珠螺桿 IOb 的之前位置的值，χ [η]是滾珠螺桿IOb的當(dāng)前位置的值。
[0060]當(dāng)根據(jù)滾珠螺桿IOb的位移，滾珠螺桿IOb的速度變化從負(fù)(_)水平變化為零(O)水平時，根據(jù)控制單元104的控制，確定單元106可以確定滾珠螺桿IOb在當(dāng)前位置接觸主缸IOa的后壁。
[0061]例如，當(dāng)根據(jù)滾珠螺桿IOb的位移的滾珠螺桿IOb的速度變化按照負(fù)(_)—負(fù)(-)—負(fù)(-)—零(O)—零(O)的模式改變時，根據(jù)控制單元104的控制，確定單元106可以確定滾珠螺桿IOb在當(dāng)前位置接觸主缸IOa的后壁。
[0062]當(dāng)與滾珠螺桿IOb的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的信息在參考壁模式位置的所述范圍和參考壁模式速度的所述范圍內(nèi)時，根據(jù)控制單元104的控制，滾珠螺桿初始位置設(shè)置單元108可以將接觸主缸IOa的后壁的滾珠螺桿IOb設(shè)置到初始位置。
[0063]在下文中，將參考圖3和圖5描述根據(jù)第一實(shí)施方式的利用電升壓器控制設(shè)備來控制電升壓器的方法。
[0064]圖3是例示根據(jù)第一實(shí)施方式的用于電升壓器控制設(shè)備的電升壓器控制方法的流程圖，圖4是例示根據(jù)第一實(shí)施方式的用于電升壓器控制設(shè)備的電升壓器控制方法的示例的流程圖。
[0065]圖5是例示根據(jù)第一實(shí)施方式的用于電升壓器控制設(shè)備的電升壓器控制方法的另一示例的流程圖。
[0066]參考圖3和圖5，根據(jù)第一實(shí)施方式的用于電升壓器控制設(shè)備100的電升壓器控制方法300、400和500包括如下操作:感測(S302)、確定(S304、S404和S504)和滾珠螺桿初始位置設(shè)置(S306)。
[0067]首先，在感測操作(S302)中，感測單元(參見圖2中的102)利用壁檢測模式技術(shù)來感測與向電升壓器(參見圖1和圖2中的10)的主缸(參見圖2的IOa)移動的滾珠螺桿IOb的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的信息。
[0068]之后，在確定操作(S304、S404和S504)中，根據(jù)控制單元(參見圖2中的104)的控制，確定單元(參見圖2中的106)確定由感測單元(參見圖2中的102)感測到的與滾珠螺桿(參見圖2中的IOb)的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的信息是否在參考壁模式位置的所述范圍和參考壁模式速度的所述范圍中的至少一個范圍內(nèi)。[0069]在確定操作(S304、S404和S504)中，確定單元(參見圖2中的106)可以接收由感測單元(參見圖2中的102)利用壁檢測模式技術(shù)來感測到的與滾珠螺桿(參見圖2中的IOb)的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的信息，并且根據(jù)控制單元(參見圖2中的104)的控制，利用FIR微分器(未示出)確定與滾珠螺桿(參見圖2中的IOb)的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的該信息是否在參考壁模式位置的所述范圍和參考壁模式速度的所述范圍中的至少一個范圍內(nèi)。
[0070]例如，在圖4中所示的確定操作(S404)中，當(dāng)根據(jù)滾珠螺桿(參見圖2中的IOb)的位移，滾珠螺桿(參見圖2中的IOb)的速度變化從負(fù)(-)水平變化為零(O)水平時，根據(jù)控制單元(參見圖2中的104)的控制，確定單元(參見圖2中的106)可以確定滾珠螺桿(參見圖2中的IOb)在當(dāng)前位置接觸主缸(參見圖2中的IOa)的后壁。
[0071]在另一個示例中，在圖5中所示的確定操作(S504)中，當(dāng)根據(jù)滾珠螺桿(參見圖2中的IOb)的位移的滾珠螺桿(參見圖2中的IOb)的速度變化按照負(fù)(_)—負(fù)(_)—負(fù)(-)—零(O)—零(O)的模式改變時，根據(jù)控制單元(參見圖2中的104)的控制，確定單元(參見圖2中的106)可以確定滾珠螺桿(參見圖2中的IOb)在當(dāng)前位置接觸主缸(參見圖2中的IOa)的后壁。
[0072]最后，在滾珠螺桿初始位置設(shè)置操作(S306)中，當(dāng)由確定單元(參見圖2中的106)確定的與滾珠螺桿(參見圖2中的IOb)的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的信息在參考壁模式位置的所述范圍和參考壁模式速度的所述范圍內(nèi)時，根據(jù)控制單元(參見圖2中的104)的控制，滾珠螺桿初始位置設(shè)置單元(參見圖2中的108)可以將接觸主缸(參見圖2中的IOa)的后壁的滾珠螺桿(參見圖2中的IOb)的當(dāng)前位置設(shè)置到初始位置。
[0073]如上所述，在根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的用于電升壓器控制設(shè)備100的電升壓器控制方法(300、400和500)中，利用感測單元102、控制單元104、確定單元106和滾珠螺桿初始位置設(shè)置單元108來執(zhí)行感測操作(S302)、確定操作(S304、S404和S504)和滾珠螺桿初始位置設(shè)置操作(S306)。
[0074]因此，在用于電升壓器控制設(shè)備100的電升壓器控制方法300、400和500中，用來壓縮主缸IOa的滾珠螺桿IOb可以被設(shè)置到初始位置。因此，當(dāng)駕駛員沒有壓下踏板時，可以防止截斷孔的堵塞，并且由此可以確保電子穩(wěn)定性控制(ESC)系統(tǒng)的正常操作。
[0075]第二實(shí)施方式
[0076]圖6是例示根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的電升壓器與電升壓器控制設(shè)備的連接的方框圖，圖7是例示在圖6中所示的電升壓器和電升壓器控制設(shè)備的示例的方框圖。
[0077]參考圖6和圖7，根據(jù)第二實(shí)施方式的電升壓器控制設(shè)備600包括感測單元102、控制單元104、確定單元106和滾珠螺桿初始位置設(shè)置單元608，它們與根據(jù)第一實(shí)施方式的電升壓器控制設(shè)備100中的那些部件相同。
[0078]電升壓器控制設(shè)備600的組件的功能和在組件之間的有機(jī)連接與根據(jù)第一實(shí)施方式的電升壓器控制設(shè)備100中的相同，并且因此將省略其詳細(xì)描述。
[0079]在電升壓器10操作之前，電升壓器控制設(shè)備600的滾珠螺桿初始位置設(shè)置單元608從電子控制單元(ECU) 30接收由制動踏板20產(chǎn)生的制動踏板信號，并且然后根據(jù)ECU30的控制，向滾珠螺桿IOb提供用于將滾珠螺桿IOb設(shè)置到初始位置的初始位置設(shè)置信號。[0080]在圖8到圖10例示了利用電升壓器控制設(shè)備600控制電升壓器10的方法。
[0081]圖8是例示根據(jù)第二實(shí)施方式的用于電升壓器控制設(shè)備的電升壓器控制方法的流程圖，圖9是例示根據(jù)第二實(shí)施方式的用于電升壓器控制設(shè)備的電升壓器控制方法的示例的流程圖。
[0082]圖10是例示根據(jù)第二實(shí)施方式的用于電升壓器控制設(shè)備的電升壓器控制方法的另一示例的流程圖。
[0083]參考圖8到圖10，根據(jù)第二實(shí)施方式的用于電升壓器控制設(shè)備600的電升壓器控制方法800、900和1000包括感測操作(S302)和確定操作(S304、S404和S504)，它們與根據(jù)第一實(shí)施方式的用于電升壓器控制設(shè)備100的電升壓器控制方法300、400和500中的那些操作相同。
[0084]用于電升壓器控制設(shè)備600的電升壓器控制方法800、900和1000的操作的功能和在操作之間的有機(jī)連接與用于電升壓器控制設(shè)備100的電升壓器控制方法300、400和500中的那些操作相同，并且因此將省略其詳細(xì)描述。
[0085]在用于電升壓器控制設(shè)備600的電升壓器控制方法800、900和1000中，在確定操作(S304、S404和S504)之后執(zhí)行滾珠螺桿初始位置設(shè)置操作(S806、S906、S1006)。
[0086]即，在滾珠螺桿初始位置設(shè)置操作(S806、S906、S1006)中，當(dāng)由確定單元(參見圖7中的106)確定的與滾珠螺桿(參見圖7中的IOb)的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的信息在參考壁模式位置的所述范圍和參考壁模式速度的所述范圍內(nèi)時，根據(jù)控制單元(參見圖7中的104)的控制，滾珠螺桿初始位置設(shè)置單元(參見圖7中的608)可以將接觸主缸(參見圖7中的IOa)的后壁的滾珠螺桿(參見圖7中的IOb)的當(dāng)前位置設(shè)置到初始位置。
[0087]此時，在滾珠螺桿初始位置設(shè)置操作(S806、S906、S1006)中，在電升壓器(參見圖6和圖7中的10)操作之前，滾珠螺桿初始位置設(shè)置單元(參見圖7中的608)從E⑶(參見圖6和圖7中的30)接收由制動踏板(參見圖6和圖7中的20)產(chǎn)生的制動踏板信號，并且然后根據(jù)ECU (參見圖6和圖7中的30)的控制，向滾珠螺桿(參見圖7中的IOb)提供用于將滾珠螺桿(參見圖7中的IOb)設(shè)置到初始位置的初始位置設(shè)置信號。
[0088]如上所述，在根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的用于電升壓器控制設(shè)備600的電升壓器控制方法800、900和1000中，利用感測單元102、控制單元104、確定單元106和滾珠螺桿初始位置設(shè)置單元608來執(zhí)行感測操作(S302)、確定操作(S304、S404和S504)和滾珠螺桿初始位置設(shè)置操作(S806、S906、S1006)。
[0089]因此，在根據(jù)第二實(shí)施方式的用于電升壓器控制設(shè)備600的電升壓器控制方法800,900和1000中，在電升壓器10操作之前，用來壓縮主缸IOa的滾珠螺桿IOb可以被快速地設(shè)置到初始位置，并且因此可以快速地執(zhí)行ESC系統(tǒng)的正常操作。
[0090]第三實(shí)施方式
[0091]圖11是例示根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的電升壓器和電升壓器控制設(shè)備的示例的方框圖。
[0092]參考圖11，根據(jù)第三實(shí)施方式的電升壓器控制設(shè)備1100包括感測單元102、控制單元104、確定單元106和滾珠螺桿初始位置設(shè)置單元108，它們與根據(jù)第一實(shí)施方式的電升壓器控制設(shè)備100中的那些部件相同。
[0093]電升壓器控制設(shè)備1100的組件的功能和在組件之間的有機(jī)連接與根據(jù)第一實(shí)施方式的電升壓器控制設(shè)備100中的相同，并且因此將省略其詳細(xì)描述。
[0094]根據(jù)第三實(shí)施方式的電升壓器控制設(shè)備1100還包括指示單元1110。
[0095]g卩，當(dāng)由確定單元106確定的與滾珠螺桿IOb的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的信息在參考壁模式位置的所述范圍和參考壁模式速度的所述范圍內(nèi)時，指示單元1110指示滾珠螺桿IOb在當(dāng)前位置接觸主缸IOa的后壁。
[0096]這里，指示單元1110包括揚(yáng)聲器(未示出)和發(fā)光部件(未示出)中的至少一個。由此，通過揚(yáng)聲器(未示出)的發(fā)聲操作和發(fā)光部件(未示出)的發(fā)光操作，指示單元1110指示滾珠螺桿IOb在當(dāng)前位置接觸主缸IOa的后壁。
[0097]在圖12到圖14例示了利用電升壓器控制設(shè)備1100控制電升壓器10的方法。
[0098]圖12是例示根據(jù)第三實(shí)施方式的用于電升壓器控制設(shè)備的電升壓器控制方法的流程圖，圖13是例示根據(jù)第三實(shí)施方式的用于電升壓器控制設(shè)備的電升壓器控制方法的示例的流程圖。
[0099]圖14是例示根據(jù)第三實(shí)施方式的用于電升壓器控制設(shè)備的電升壓器控制方法的另一示例的流程圖。
[0100]參考圖12到圖14，根據(jù)第三實(shí)施方式的用于電升壓器控制設(shè)備1100的電升壓器控制方法1200、1300和1400包括感測操作(S302)、確定操作(S304、S404和S504)和滾珠螺桿初始位置設(shè)置操作(S306)，它們與根據(jù)第一實(shí)施方式的用于電升壓器控制設(shè)備100的電升壓器控制方法300、400和500中的那些操作相同。
[0101]用于電升壓器控制設(shè)備1100的電升壓器控制方法1200、1300和1400的操作的功能和在操作之間的有機(jī)連接與用于電升壓器控制設(shè)備100的電升壓器控制方法300、400和500中的那些操作相同，并且因此將省略其詳細(xì)描述。
[0102]在用于電升壓器控制設(shè)備1100的電升壓器控制方法1200、1300和1400中，在確定操作(S304、S404和S504)之后并且在滾珠螺桿初始位置設(shè)置操作(S306)之前執(zhí)行指示操作(S1205、S1305 和 S1405)。
[0103]S卩，在指示操作(S1205、S1305和S1405)中，當(dāng)由確定單元(參見圖11中的106)確定的與滾珠螺桿(參見圖11中的IOb)的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的信息在參考壁模式位置的所述范圍和參考壁模式速度的所述范圍內(nèi)時，指示單元(參見圖11中的1110)指示滾珠螺桿(參見圖11中的IOb)在當(dāng)前位置接觸主缸(參見圖11中的IOa)的后壁。
[0104]如上所述，在用于電升壓器控制設(shè)備1100的電升壓器控制方法1200、1300和1400中，利用感測單元102、控制單元104、確定單元106、滾珠螺桿初始位置設(shè)置單元108和指示單元1110來執(zhí)行感測操作(S302)、確定操作(S304、S404和S504)、指示操作(S1205、S1305和S1405)和滾珠螺桿初始位置設(shè)置操作(S306)。
[0105]因此，在用于電升壓器控制設(shè)備1100的電升壓器控制方法1200、1300和1400中，用來壓縮主缸IOa的滾珠螺桿IOb可以被設(shè)置到初始位置。因此，當(dāng)駕駛員沒有壓下踏板時，可以防止截斷孔的堵塞，并且由此可以確保ESC系統(tǒng)的正常操作。
[0106]另外，在用于電升壓器控制設(shè)備1100的電升壓器控制方法1200、1300和1400中，指示單元1110可以指示滾珠螺桿IOb在滾珠螺桿IOb的當(dāng)前位置接觸主缸IOa的后壁。
[0107]因此，用于電升壓器控制設(shè)備1100的電升壓器控制方法1200、1300和1400允許識別滾珠螺桿IOb的當(dāng)前位置不是初始位置。因此，在滾珠螺桿的當(dāng)前位置被調(diào)整到初始位置的特定時間內(nèi)，可以警告駕駛員不要強(qiáng)力駕駛，由此減小滾珠螺桿的初始位置錯誤率。
[0108]第四實(shí)施方式
[0109]圖15是例示根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的電升壓器和電升壓器控制設(shè)備的示例的方框圖。
[0110]參考圖15，根據(jù)第四實(shí)施方式的電升壓器控制設(shè)備1500包括感測單元102、控制單元104、確定單元106和滾珠螺桿初始位置設(shè)置單元108，它們與根據(jù)第一實(shí)施方式的電升壓器控制設(shè)備100中的那些部件相同。
[0111]電升壓器控制設(shè)備1500的組件的功能和在組件之間的有機(jī)連接與根據(jù)第一實(shí)施方式的電升壓器控制設(shè)備100中的相同，并且因此將省略其詳細(xì)描述。
[0112]電升壓器控制設(shè)備1500還包括顯示單元1510。
[0113]即，當(dāng)由確定單元106確定的與滾珠螺桿IOb的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的信息在參考壁模式位置的所述范圍和參考壁模式速度的所述范圍內(nèi)時，顯示單元1510顯示滾珠螺桿IOb在當(dāng)前位置接觸主缸IOa的后壁的指示。
[0114]這里,顯示單元1510可以包括人機(jī)接口(HMI)模塊(未示出)。由此,顯示單元1510可以顯示HMI消息，該HMI消息指示滾珠螺桿IOb在當(dāng)前位置接觸主缸IOa的后壁。
[0115]在圖16到圖18中例示了利用電升壓器控制設(shè)備1500控制電升壓器10的方法。
[0116]圖16是例示根據(jù)第四實(shí)施方式的用于電升壓器控制設(shè)備的電升壓器控制方法的流程圖，圖17是例示根據(jù)第四實(shí)施方式的用于電升壓器控制設(shè)備的電升壓器控制方法的示例的流程圖。
[0117]圖18是例示根據(jù)第四實(shí)施方式的用于電升壓器控制設(shè)備的電升壓器控制方法的另一示例的流程圖。
[0118]參考圖16到圖18，根據(jù)第四實(shí)施方式的用于電升壓器控制設(shè)備1500的電升壓器控制方法1600、1700和1800包括感測操作(S302)、確定操作(S304、S404和S504)和滾珠螺桿初始位置設(shè)置操作(S306)，它們與根據(jù)第一實(shí)施方式的用于電升壓器控制設(shè)備100的電升壓器控制方法300、400和500中的那些操作相同。
[0119]用于電升壓器控制設(shè)備1500的電升壓器控制方法1600、1700和1800的操作的功能和在操作之間的有機(jī)連接與用于電升壓器控制設(shè)備100的電升壓器控制方法300、400和500中的那些操作相同，并且因此將省略其詳細(xì)描述。
[0120]在用于電升壓器控制設(shè)備1500的電升壓器控制方法1600、1700和1800中，在確定操作(S304、S404和S504)之后并且在滾珠螺桿初始位置設(shè)置操作(S306)之前執(zhí)行顯示操作(S1605、S1705 和 S1805)。
[0121]S卩，在顯示操作(S1605、S1705和S1805)中，當(dāng)由確定單元(參見圖15中的106)確定的與滾珠螺桿(參見圖15中的IOb)的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的信息在參考壁模式位置的所述范圍和參考壁模式速度的所述范圍內(nèi)時，顯示單元(參見圖15中的1510)顯示滾珠螺桿(參見圖15中的IOb)在當(dāng)前位置接觸主缸(參見圖15中的IOa)的后壁的指示。
[0122]如上所述，在用于電升壓器控制設(shè)備1500的電升壓器控制方法1600、1700和1800中，利用感測單元102、控制單元104、確定單元106、滾珠螺桿初始位置設(shè)置單元108和顯示單元1510來執(zhí)行感測操作(S302)、確定操作(S304、S404和S504)、顯示操作(S1605、S1705和S1805)和滾珠螺桿初始位置設(shè)置操作(S306)。
[0123]因此，在用于電升壓器控制設(shè)備1500的電升壓器控制方法1600、1700和1800中，用來壓縮主缸IOa的滾珠螺桿IOb可以被設(shè)置到初始位置。因此，當(dāng)駕駛員沒有壓下踏板時，可以防止截斷孔的堵塞，并且由此可以確保ESC系統(tǒng)的正常操作。
[0124]另外，用于電升壓器控制設(shè)備1500的電升壓器控制方法1600、1700和1800使得顯示單元1510顯示滾珠螺桿IOb在當(dāng)前位置接觸主缸IOa的后壁的指示。
[0125]因此，用于電升壓器控制設(shè)備1500的電升壓器控制方法1600、1700和1800允許識別滾珠螺桿IOb的當(dāng)前位置不是初始位置。因此，在滾珠螺桿的當(dāng)前位置被調(diào)整到初始位置的特定時間內(nèi)，可以警告駕駛員不要強(qiáng)力駕駛，由此可以進(jìn)一步減小滾珠螺桿的初始位置錯誤率。
[0126]根據(jù)以上描述明顯的是，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的電升壓器控制設(shè)備和方法具有以下效果。
[0127]首先，用于壓縮主缸的滾珠螺桿被允許設(shè)置到初始位置。因此，當(dāng)駕駛員沒有壓下踏板時，可以防止截斷孔的堵塞。由此，可以確保電子穩(wěn)定性控制(ESC)系統(tǒng)的正常操作。
[0128]其次，在電升壓器操作之前，用于壓縮主缸的滾珠螺桿可以被快速地設(shè)置到初始位置。因此，可以快速地執(zhí)行ESC系統(tǒng)的正常操作。
[0129]最后，可以識別滾珠螺桿的當(dāng)前位置不是初始位置。因此，在滾珠螺桿的當(dāng)前位置被調(diào)整到初始位置的特定時間內(nèi)，可以警告駕駛員不要強(qiáng)力駕駛。由此，可以明顯地減小滾珠螺桿的初始位置錯誤率。
[0130]盡管已經(jīng)示出和描述本發(fā)明的一些實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下，可以在這些實(shí)施方式中做出改變，本發(fā)明的范圍在權(quán)利要求和它們的等價范圍中限定。
[0131]相關(guān)申請的交叉引用
[0132]本申請要求在2012年11月13日在韓國知識產(chǎn)權(quán)局提交的韓國專利申請N0.2012-0127911的優(yōu)先權(quán)，其內(nèi)容通過引用被完全合并于此。
【權(quán)利要求】
1.一種電升壓器控制設(shè)備，所述設(shè)備包括: 感測單元，其利用壁檢測模式技術(shù)來感測與向電升壓器的主缸移動的滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的信息； 控制單元，其接收由所述感測單元感測到的與所述滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的所述信息，并且包括預(yù)設(shè)范圍的參考壁模式位置和預(yù)設(shè)范圍的參考壁模式速度； 確定單元，其根據(jù)所述控制單元的控制，確定由所述感測單元感測到的與所述滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的所述信息是否在參考壁模式位置的所述范圍和參考壁模式速度的所述范圍中的至少一個范圍內(nèi)；以及 滾珠螺桿初始位置設(shè)置單元，當(dāng)通過所述確定單元確定與所述滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的所述信息在參考壁模式位置的所述范圍和參考壁模式速度的所述范圍內(nèi)時，其根據(jù)所述控制單元的控制，將接觸所述主缸的后壁的所述滾珠螺桿的當(dāng)前位置設(shè)置到所述滾珠螺桿的初始位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電升壓器控制設(shè)備，其中，所述確定單元接收由所述感測單元利用壁檢測模式技術(shù)來感測到的與所述滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的所述信息，并且根據(jù)所述控制單元的控制，利用FIR微分器確定與所述滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的所述信息是否在參考壁模式位置的所述范圍和參考壁模式速度的所述范圍中的至少一個范圍內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電升壓器控制設(shè)備，其中，當(dāng)根據(jù)所述滾珠螺桿的位移的所述滾珠螺桿的速度變化從負(fù)(_)水平改變?yōu)榱?0)水平時，根據(jù)所述控制單元的控制，所述確定單元確定所述滾珠螺桿在所述滾珠螺桿的當(dāng)前位置接觸所述主缸的后壁。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電升壓器控制設(shè)備，其中，當(dāng)根據(jù)所述滾珠螺桿的位移的所述滾珠螺桿的速度變化按照負(fù)(_)—負(fù)(_)—負(fù)(_)—零(0)—零(0)的模式改變時，根據(jù)所述控制單元的控制，所述確定單元確定所述滾珠螺桿在所述滾珠螺桿的當(dāng)前位置接觸所述主缸的后壁。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電升壓器控制設(shè)備，其中，所述滾珠螺桿初始位置設(shè)置單元在所述電升壓器操作之前從電子控制單元ECU接收由制動踏板產(chǎn)生的制動踏板信號，并且根據(jù)所述ECU的控制，向所述滾珠螺桿提供用于將所述滾珠螺桿設(shè)置到所述初始位置的初始位置設(shè)置信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電升壓器控制設(shè)備，所述設(shè)備進(jìn)一步包括指示單元，當(dāng)通過所述確定單元確定與所述滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的所述信息在參考壁模式位置的所述范圍和參考壁模式速度的所述范圍內(nèi)時，所述指示單元指示所述滾珠螺桿在所述滾珠螺桿的當(dāng)前位置接觸所述主缸的后壁。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電升壓器控制設(shè)備，所述設(shè)備進(jìn)一步包括顯示單元，當(dāng)通過所述確定單元確定與所述滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的所述信息在參考壁模式位置的所述范圍和參考壁模式速度的所述范圍內(nèi)時，所述顯示單元顯示所述滾珠螺桿在所述滾珠螺桿的當(dāng)前位置接觸所述主缸的后壁的指示。
8.—種控制電升壓器的方法，所述方法包括以下步驟: 感測步驟，通過感測單元利用壁檢測模式技術(shù)來感測與向電升壓器的主缸移動的滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的信息； 確定步驟，通過確定單元根據(jù)控制單元的控制來確定由所述感測單元感測到的與所述滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的所述信息是否在被設(shè)置在所述控制單元中的參考壁模式位置的范圍和參考壁模式速度的范圍中的至少一個范圍內(nèi)；以及 設(shè)置步驟，當(dāng)通過所述確定單元確定與所述滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的所述信息在參考壁模式位置的所述范圍和參考壁模式速度的所述范圍內(nèi)時，通過滾珠螺桿初始位置設(shè)置單元根據(jù)所述控制單元的控制將在當(dāng)前位置處接觸所述主缸的后壁的所述滾珠螺桿設(shè)置到所述滾珠螺桿的初始位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，在所述確定步驟中，所述確定單元接收由所述感測單元利用壁檢測模式技術(shù)來感測到的與所述滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的所述信息，并且根據(jù)所述控制單元的控制，利用FIR微分器確定與所述滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的所述信息是否在參考壁模式位置的所述范圍和參考壁模式速度的所述范圍中的至少一個范圍內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，在所述確定步驟中，當(dāng)根據(jù)所述滾珠螺桿的位移的所述滾珠螺桿的速度變化從負(fù)(_)水平改變?yōu)榱?O)水平時，所述確定單元根據(jù)所述控制單元的控制確定所述滾珠螺桿在所述滾珠螺桿的當(dāng)前位置接觸所述主缸的后壁。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，在所述確定步驟中，當(dāng)根據(jù)所述滾珠螺桿的位移的所述滾珠螺桿的速度變化按照負(fù)(-)—負(fù)(-)—負(fù)(-)—零(O)—零(O)的模式改變時，所述確定單元根據(jù)所述控制單元的控制，確定所述滾珠螺桿在所述滾珠螺桿的當(dāng)前位置接觸所述主缸的后壁。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，在將所述滾珠螺桿設(shè)置到所述初始位置的所述設(shè)置步驟中，所述滾珠螺桿初始位置設(shè)置單元在所述電升壓器操作之前從電子控制單元ECU接收由制動踏板產(chǎn)生的制動踏板信號，并且根據(jù)所述ECU的控制，向所述滾珠螺桿提供用于將所述滾珠螺桿設(shè)置到所述初始位置的初始位置設(shè)置信號。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，所述方法進(jìn)一步包括指示步驟，當(dāng)通過所述確定單元確定與所述滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的所述信息在參考壁模式位置的所述范圍和參考壁模式速度的所述范圍內(nèi)時，所述指示步驟通過指示單元指示所述滾珠螺桿在所述滾珠螺桿的當(dāng)前位置接觸所述主缸的后壁，并且所述指示步驟在所述確定步驟之后執(zhí)行。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的 方法，所述方法進(jìn)一步包括顯示步驟，當(dāng)通過所述確定單元確定與所述滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個相關(guān)的所述信息在參考壁模式位置的所述范圍和參考壁模式速度的所述范圍內(nèi)時，所述顯示步驟通過顯示單元顯示所述滾珠螺桿在所述滾珠螺桿的當(dāng)前位置接觸所述主缸的后壁的指示，并且所述顯示步驟在所述確定步驟之后執(zhí)行。
【文檔編號】B60T13/66GK103802812SQ201310571553
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月13日
【發(fā)明者】崔圭雄 申請人:株式會社萬都