車輛車道檢查監(jiān)測器的制造方法
【專利摘要】車輛車道變更監(jiān)測功能由設(shè)置在車輛中的車道傳感器、設(shè)置在車輛中的視線檢測傳感器以及嵌入在車輛中的計算機(jī)處理器實施。能由計算機(jī)處理器執(zhí)行的邏輯實施方法。所述方法包括從車道傳感器接收表示發(fā)生車道變換事件的數(shù)據(jù)，車道變換事件表示車輛偏離車輛車道。所述方法還包括：監(jiān)測從視線檢測傳感器接收的生物測定數(shù)據(jù)；以及在確定在閾值時間段內(nèi)未發(fā)生與車道變換事件有關(guān)的視線變化事件后，啟動車輛內(nèi)的校正動作。
【專利說明】車輛車道檢查監(jiān)測器【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛安全系統(tǒng)，且更具體地涉及車輛車道檢查監(jiān)測器，其引入來自于車輛操作者的視線檢測生物測定數(shù)據(jù)以確保操作者已經(jīng)檢查他或她的周圍，以確保車道變更安全。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛當(dāng)今提供涉及增強(qiáng)其操作者和乘員安全的許多特征。車輛安全中的重要和日益增長的問題涉及由于使用便攜式電子裝置(音樂播放器、蜂窩電話等)、車輛的乘員之間的互動和對話、以及駕駛員經(jīng)驗不足等等引起的關(guān)于注意力分散的問題。
[0003]車輛事故的一個共同根源是操作者在轉(zhuǎn)向或執(zhí)行車道變換之前忽略檢查后視鏡和側(cè)視鏡。通常，該忽略源自于駕駛員經(jīng)驗不足或者導(dǎo)致駕駛員注意力分散的事件。
[0004]將期望提供識別車道變換事件的方法，其中，車輛操作者可能忽略首先檢查他或她的周圍(例如，通過檢查車輛中的鏡子和/或針對盲區(qū)越過他或她的肩膀)且以提醒或車輛自動再次對準(zhǔn)的形式執(zhí)行校正動作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]在本發(fā)明 的一個示例性實施例中，提供一種系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括:設(shè)置在車輛中的至少一個車道傳感器；設(shè)置在車輛中的視線檢測傳感器；以及嵌入在車輛中的計算機(jī)處理器。所述計算機(jī)處理器通信地聯(lián)接到車道傳感器和視線檢測傳感器。所述系統(tǒng)還包括能由計算機(jī)處理器執(zhí)行的邏輯。所述邏輯配置成實施方法。所述方法包括從車道傳感器接收表示發(fā)生車道變換事件的數(shù)據(jù)。車道變換事件表示車輛偏離車輛車道。所述方法還包括:監(jiān)測從視線檢測傳感器接收的生物測定數(shù)據(jù)；以及在確定在閾值時間段內(nèi)未發(fā)生與車道變換事件有關(guān)的視線變化事件后，所述方法包括啟動車輛內(nèi)的校正動作。
[0006]在本發(fā)明的另一個示例性實施例中，提供一種方法。所述方法包括:從設(shè)置在車輛中的至少一個車道傳感器接收表示發(fā)生車道變換事件的數(shù)據(jù)。車道變換事件表示車輛偏離車輛車道。所述方法還包括:經(jīng)由計算機(jī)處理器監(jiān)測從視線檢測傳感器接收的生物測定數(shù)據(jù)；以及在確定在閾值時間段內(nèi)未發(fā)生與車道變換事件有關(guān)的視線變化事件后，所述方法包括啟動車輛內(nèi)的校正動作。
[0007]在本發(fā)明的又一個示例性實施例中，提供一種計算機(jī)程序產(chǎn)品。所述計算機(jī)程序產(chǎn)品包括其上實施有計算機(jī)程序指令的存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)程序指令在由計算機(jī)處理器執(zhí)行時使得計算機(jī)處理器實施方法。所述方法包括:從設(shè)置在車輛中的至少一個車道傳感器接收表示發(fā)生車道變換事件的數(shù)據(jù)。車道變換事件表示車輛偏離車輛車道。所述方法還包括:監(jiān)測從視線檢測傳感器接收的生物測定數(shù)據(jù)；以及在確定在閾值時間段內(nèi)未發(fā)生與車道變換事件有關(guān)的視線變化事件后，所述方法包括啟動車輛內(nèi)的校正動作。
[0008]方案1.一種系統(tǒng)，包括:
設(shè)置在車輛中的至少一個車道傳感器； 設(shè)置在車輛中的視線檢測傳感器；
嵌入在車輛中的計算機(jī)處理器，所述計算機(jī)處理器通信地聯(lián)接到所述至少一個車道傳感器和視線檢測傳感器；以及
能由計算機(jī)處理器執(zhí)行的邏輯，所述邏輯配置成實施方法，所述方法包括:
從所述至少一個車道傳感器接收表示發(fā)生車道變換事件的數(shù)據(jù)，車道變換事件表示車輛偏離車輛車道；
監(jiān)測從視線檢測傳感器接收的生物測定數(shù)據(jù)；以及
在確定在閾值時間段內(nèi)未發(fā)生與車道變換事件有關(guān)的視線變化事件后，啟動車輛內(nèi)的校正動作。
[0009]方案2.根據(jù)方案I所述的系統(tǒng)，其中，所述計算機(jī)處理器經(jīng)由車輛網(wǎng)絡(luò)通信地聯(lián)接到所述至少一個車道傳感器和視線檢測傳感器。
[0010]方案3.根據(jù)方案I所述的系統(tǒng)，其中，車道變換事件使用隨時間而變的偏移度量來確定。
[0011]方案4.根據(jù)方案I所述的系統(tǒng)，其中，生物測定數(shù)據(jù)表示針對車輛操作者檢測的眼睛位置。
[0012]方案5.根據(jù)方案I所述的系統(tǒng)，其中，校正動作是呈現(xiàn)給車輛操作者的通知，所述通知實施為通過車輛提供的音頻信號和可視信號中的至少一種。
[0013]方案6.根據(jù)方案5所述的系統(tǒng)，其中，音頻信號是請求操作者在完成車道變更之前檢查至少一個車輛鏡子的語音消息。
[0014]方案7.根據(jù)方案I所述的系統(tǒng)，其中，校正動作包括致動車輛上的防偏移控制裝置，所述防偏移控制裝置配置成使車輛返回車輛車道。
[0015]方案8.根據(jù)方案I所述的系統(tǒng)，其中，所述邏輯還配置成實施:
在車輛的存儲器裝置中的日志文件中存儲與車道變換事件、視線變化事件和校正動作有關(guān)的數(shù)據(jù)；
根據(jù)日志文件產(chǎn)生報告；和 給車輛操作者提供訪問所述報告。
[0016]方案9.一種方法,包括:
從設(shè)置在車輛中的至少一個車道傳感器接收表示發(fā)生車道變換事件的數(shù)據(jù)，車道變換事件表示車輛偏離車輛車道；
經(jīng)由嵌入在車輛中的計算機(jī)處理器監(jiān)測從車輛中的視線檢測傳感器接收的生物測定數(shù)據(jù)；以及
在確定在閾值時間段內(nèi)未發(fā)生與車道變換事件有關(guān)的視線變化事件后，啟動車輛內(nèi)的校正動作。
[0017]方案10.根據(jù)方案9所述的方法，其中，所述計算機(jī)處理器經(jīng)由車輛網(wǎng)絡(luò)通信地聯(lián)接到所述至少一個車道傳感器和視線檢測傳感器。
[0018]方案11.根據(jù)方案9所述的方法，其中，車道變換事件使用隨時間而變的偏移度量來確定。
[0019]方案12.根據(jù)方案9所述的方法，其中，生物測定數(shù)據(jù)表示針對車輛操作者檢測的眼睛位置。[0020]方案13.根據(jù)方案9所述的方法，其中，校正動作是呈現(xiàn)給車輛操作者的通知，所述通知實施為通過車輛提供的音頻信號和可視信號中的至少一種。
[0021]方案14.根據(jù)方案13所述的方法，其中，音頻信號是請求操作者在完成車道變更之前檢查至少一個車輛鏡子的語音消息。
[0022]方案15.根據(jù)方案9所述的方法，其中，校正動作包括致動車輛上的防偏移控制裝置，所述防偏移控制裝置配置成使車輛返回車輛車道。
[0023]方案16.根據(jù)方案9所述的方法，還包括:
在車輛的存儲器裝置中的日志文件中存儲與車道變換事件、視線變化事件和校正動作有關(guān)的數(shù)據(jù)；
根據(jù)日志文件產(chǎn)生報告；和 給車輛操作者提供訪問所述報告。
[0024]方案17.—種計算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計算機(jī)程序產(chǎn)品包括其上實施有計算機(jī)程序指令的存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)程序指令在由計算機(jī)處理器執(zhí)行時使得計算機(jī)處理器實施方法，所述方法包括:
從設(shè)置在車輛中的至少一個車道傳感器接收表示發(fā)生車道變換事件的數(shù)據(jù)，車道變換事件表示車輛偏離車輛車道；
監(jiān)測從視線檢測傳感器接收的生物測定數(shù)據(jù)；以及
在確定在閾值時間段內(nèi)未發(fā)生與車道變換事件有關(guān)的視線變化事件后，啟動車輛內(nèi)的校正動作。
[0025]方案18.根據(jù)方案17所述的計算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，生物測定數(shù)據(jù)表示針對車輛操作者檢測的眼睛位置。
[0026]方案19.根據(jù)方案17所述的計算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，校正動作是呈現(xiàn)給車輛操作者的通知，所述通知實施為通過車輛提供的音頻信號和可視信號中的至少一種，音頻信號是請求操作者在完成車道變更之前檢查至少一個車輛鏡子的語音消息。
[0027]方案20.根據(jù)方案17所述的計算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，校正動作包括致動車輛上的防偏移控制裝置，所述防偏移控制裝置配置成使車輛返回車輛車道。
[0028]本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點以及其它特征和優(yōu)點從本發(fā)明的以下詳細(xì)描述結(jié)合附圖顯而易見。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]其它特征、優(yōu)點和細(xì)節(jié)在實施例的以下詳細(xì)描述中僅通過示例的方式顯現(xiàn)，詳細(xì)描述參考附圖，在附圖中:
圖1是根據(jù)實施例的可以實施車輛車道檢查監(jiān)測器功能的系統(tǒng)的框圖；和 圖2是描述根據(jù)實施例的用于實施車輛車道檢查監(jiān)測器的過程的流程圖。
【具體實施方式】
[0030]以下描述本質(zhì)上僅僅是示例性的，且不旨在限制本發(fā)明、其應(yīng)用或使用。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，提供車輛車道檢查監(jiān)測器。所述車輛車道檢查監(jiān)測器提供使用從操作者收集的生物測定數(shù)據(jù)來確定車輛操作者何時可能在車道變換事件之前或期間忽略檢查他或她的周圍(例如，車輛中的鏡子和/或越過他或她的肩膀)以及響應(yīng)于此執(zhí)行校正動作的能力。校正動作可以是對操作者的警示或提醒以檢查他或她的后視鏡和/或側(cè)視鏡(針對盲區(qū)越過他或她的肩膀)，或者可以是自動動作，例如啟動防偏移控制機(jī)構(gòu)，其將車輛再次對準(zhǔn)到發(fā)生車道變換事件的車道。車輛車道檢查監(jiān)測器的這些和其它特征現(xiàn)在將在示例性實施例中描述。
[0032]圖1圖示了可執(zhí)行車輛車道檢查監(jiān)測過程的系統(tǒng)100。系統(tǒng)100包括形成車輛的一部分的部件。車輛可以是本領(lǐng)域已知的任何類型機(jī)動車。
[0033]如圖1所示，系統(tǒng)100包括通信地聯(lián)接到總線106的計算機(jī)處理器102和存儲器裝置104。計算機(jī)處理器102嵌入在車輛中且可包括配置成管理各個車輛元件(包括系統(tǒng)100中所示的車輛部件)且與其通信的硬件和相關(guān)電路。在實施例中，計算機(jī)處理器102部分地通過一個或多個計算機(jī)處理單元實施。
[0034]存儲器裝置104可包括任何類型的存儲器，例如硬盤存儲器、虛擬存儲器、隨機(jī)存取存儲器和高速緩存。在實施例中，存儲器裝置104存儲用于實施車輛車道檢查監(jiān)測過程的邏輯116，且還存儲生物測定數(shù)據(jù)118，如本文進(jìn)一步所述。
[0035]總線106與車輛整體形成，且可以是物理有線網(wǎng)絡(luò)、無線網(wǎng)絡(luò)或其組合的一部分。在一個實施例中，網(wǎng)絡(luò)可以是將車輛的車輛電子部件與計算機(jī)處理器102通信地聯(lián)接的局域網(wǎng)。如果總線106是有線線路網(wǎng)絡(luò)的一部分，那么總線106可以是串行數(shù)據(jù)總線或其它數(shù)據(jù)連接。
[0036]車輛部件包括一個或多個車道傳感器108、視線檢測傳感器110、車道變換指示器裝置112和防偏移控制裝置114。車道傳感器108監(jiān)測車輛操作且將相關(guān)數(shù)據(jù)提供給計算機(jī)處理器102。相關(guān)數(shù)據(jù)表示車道變換狀態(tài)(例如，車輛偏移出當(dāng)前車道(即，車道變換事件)或在車道內(nèi)平穩(wěn)行駛)，且所提供的數(shù)據(jù)的性質(zhì)可取決于所采用的車道傳感器108的類型。例如，安裝在車輛中的照相機(jī)或雷達(dá)檢測道路中車道的邊緣，且將該信息提供給計算機(jī)處理器102。其它類型的傳感器可包括可以安裝在擋風(fēng)玻璃后面或車輛下方的紅外傳感器。由車道傳感器108收集的數(shù)據(jù)經(jīng)過總線106傳輸給計算機(jī)處理器102。在一個實施例中，由計算機(jī)處理器102執(zhí)行的邏輯116在日志文件中存儲該信息，其可以用于產(chǎn)生概述在執(zhí)行車道變更時與車輛鏡子使用有關(guān)的操作者駕駛行為的報告。報告可用于給操作者提供可有助于操作者在操作車輛時產(chǎn)生他或她的周圍的敏銳意識的知識。日志文件可存儲在存儲器裝置104中。車道傳感器數(shù)據(jù)用于確定是否發(fā)生車道變換事件。車道變換事件由車輛隨時間而變的橫向移動測量來確定，且可以通過車輛制造商或其它實體設(shè)定。
[0037]視線檢測傳感器110配置有視線檢測技術(shù)，其確定車輛操作者在操作車輛時在看哪個方向。視線檢測傳感器110配置成區(qū)分兩個區(qū)域，它們之間具有有限分隔(例如，外部后視鏡對比A柱)。視線檢測傳感器110收集與操作者眼睛定位(例如，移動、固定位置、移動角度或范圍等)有關(guān)的該數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)在本文稱為生物測定數(shù)據(jù)。在一個實施例中，邏輯116配置成獲取駕駛循環(huán)的生物測定數(shù)據(jù)且將該信息記錄在日志文件中，所述日志文件可存儲在存儲器裝置104中。繼而，日志文件可由邏輯116使用以產(chǎn)生涉及操作者隨時間而變(例如，對于跨越一個小時的給定駕駛循環(huán)七個車道變更事件，操作者檢查他/她的鏡子兩次)的行為模式的報告。如本文使用的，駕駛循環(huán)指的是由車輛致動之后是導(dǎo)致車輛隨后停用的駕駛事件限定的事件(例如，在工作和家之間的不停車通勤)。[0038]視線檢測傳感器110可設(shè)置在車輛的提供生物測定數(shù)據(jù)的最大質(zhì)量收集的任何位置。在實施例中，視線檢測傳感器110可設(shè)置在車輛儀表板或儀表盤上。將理解的是，可以在實施本文所述的車輛車道檢查監(jiān)測器時采用多于一個視線檢測傳感器110。如圖1所示，單個視線檢測傳感器110提供用于說明目的且不旨在限制本發(fā)明的范圍。
[0039]如上所述，車輛車道檢查監(jiān)測器可以配置成給操作者提供警示或提醒，以檢查鏡子和/或盲區(qū)。車道變換指示器裝置112可以由邏輯116致動以告知或提醒操作者在完成車道變更之外檢查他或她的鏡子。在實施例中，車道變換指示器裝置112在對于給定駕駛循環(huán)已經(jīng)發(fā)生車道變換事件時致動，且邏輯116根據(jù)生物測定數(shù)據(jù)118確定在道路或高速公路上的車道之間變換之前車輛操作者可能沒有檢查他或她的側(cè)視和/或后視鏡(或盲區(qū))。車道變換指示器裝置112可以使用現(xiàn)有車輛部件實施。例如，車輛照明元件(例如，內(nèi)部頭頂燈、儀表盤燈、抬頭顯示照明裝置等等)可以配置成給操作者間歇性地閃光提醒信號，以檢查鏡子。在另一個示例中，車輛方向盤可配置為振動，作為操作者的提醒。其它車輛部件可包括信息娛樂系統(tǒng)，其中，提醒通過顯示屏上的文本消息或者通過揚(yáng)聲器系統(tǒng)提供的音頻信號(蜂鳴、鐘鳴、錄音的語音消息)實施。
[0040]作為上述警示或提醒的替代(或者除此之外)，車輛車道檢查監(jiān)測器(例如，經(jīng)由邏輯116)可以配置成在確定車道變換事件且邏輯116確定操作者在車道變換事件期間沒有檢查他或她的鏡子或盲區(qū)時致動防偏移控制裝置114。在實施例中，防偏移控制裝置114可以配置為方向盤拖拽，用以將車輛與發(fā)生變換的車道再次對準(zhǔn)。
[0041]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖2，現(xiàn)在將描述根據(jù)實施例的實施車輛車道檢查監(jiān)測的過程的流程圖。過程可在駕駛循環(huán)啟動時開始。
[0042]在步驟202，啟動駕駛循環(huán)。駕駛循環(huán)表示操作者已經(jīng)進(jìn)入車輛且接合點火裝置。邏輯116檢測駕駛循環(huán)的啟動且在步驟204致動視線檢測傳感器110。
[0043]在步驟206，邏輯116監(jiān)測車道傳感器108且收集與車輛操作有關(guān)的數(shù)據(jù)，以確定是否發(fā)生車道變換事件。車道變換事件可使用車輛隨著時間的橫向移動來計算。
[0044]如果在步驟208未發(fā)生車道變換事件，那么過程返回到步驟206，且邏輯116繼續(xù)監(jiān)測來自于車道傳感器108的車道傳感器數(shù)據(jù)。否則，如果在步驟208發(fā)生車道變換事件，那么邏輯116在步驟210監(jiān)測由視線檢測傳感器110獲取的生物測定數(shù)據(jù)，以識別是否發(fā)生視線變化事件。視線變化事件表示操作者已經(jīng)在車道變換事件后的指定時間段內(nèi)檢查他/她的鏡子和/或越過他或她的肩膀掃視。例如，生物測定數(shù)據(jù)表示操作者已經(jīng)檢查他/她的側(cè)視鏡。
[0045]在步驟212，邏輯116確定在指定(例如，閾值)時間段內(nèi)是否發(fā)生視線變化事件。例如，邏輯116可配置成使得在檢測車道變換事件的一秒時段內(nèi)操作者應(yīng)當(dāng)檢查檢查他/她的后視鏡或側(cè)視鏡。
[0046]如果在步驟212發(fā)生視線變化事件，這意味著操作者在閾值時間段內(nèi)已經(jīng)檢查他或她的鏡子或者越過他或她的肩膀。在該情況下，處理器返回到步驟206，從而邏輯116針對另一個車道變換事件繼續(xù)監(jiān)測車道傳感器108。
[0047]然而，如果在步驟212在閾值時間段內(nèi)沒有發(fā)生視線變化事件，這意味著操作者在閾值時間段內(nèi)沒有檢查他或她的周圍(例如，鏡子和/或越過他或她的肩膀)。在該情況下，邏輯116在步驟214啟動校正動作，且過程返回到步驟206。[0048]如上所述，校正動作可以是對操作者的警示或提醒以檢查他或她的鏡子，或者可以包括致動防偏移控制裝置114，其引導(dǎo)車輛回到車道。在另一實施例中，邏輯116可配置成在日志文件中處理生物測定數(shù)據(jù)、車道變換事件和視線變化事件，且產(chǎn)生可以由授權(quán)實體(例如，車主、操作者、車輛的承保人、執(zhí)法機(jī)構(gòu)等)訪問的概要報告。由此，校正動作的頻率可以跟蹤，以用于培訓(xùn)車輛操作者檢查車輛鏡子的重要性的目的。報告可以呈現(xiàn)在車輛的顯示裝置上或者可傳輸經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)。
[0049]在一個實施例中，邏輯116可配置成獲取附加信息，連同車道傳感器數(shù)據(jù)和生物測定數(shù)據(jù)一起。例如，邏輯116還可以監(jiān)測車輛轉(zhuǎn)向燈的操作者使用情況，以確定是否應(yīng)當(dāng)執(zhí)行校正動作。在實施例中，當(dāng)發(fā)生車道變換事件時，邏輯116可確定操作者在檢測車道變換事件后閾值時間段(例如，一秒)內(nèi)是否使用與車道變換的橫向方向相對應(yīng)的轉(zhuǎn)向燈。在車道變換事件期間使用轉(zhuǎn)向燈可表示操作者已經(jīng)檢查他/她的鏡子或者已經(jīng)越過他/她的肩膀看。在該實施例中，邏輯116可配置成忽略生物測定數(shù)據(jù)，支持轉(zhuǎn)向燈數(shù)據(jù)以確定是否實施校正動作。
[0050]本發(fā)明的技術(shù)效果提供確定車輛操作者何時可能在車道變換事件之前或期間忽略檢查車輛中的鏡子以及響應(yīng)于此執(zhí)行校正動作的能力。校正動作可以是對操作者的警示或提醒以檢查他或她的后視鏡和/或側(cè)視鏡，或者可以是自動動作，例如啟動防偏移控制機(jī)構(gòu)，其將車輛再次對準(zhǔn)到發(fā)生車道變換事件的車道。
[0051]如上所述，可以計算機(jī)實施的過程和實現(xiàn)這些過程的設(shè)備的形式實施本發(fā)明。本發(fā)明的實施例也可實施為計算機(jī)程序代碼的形式，該計算機(jī)程序代碼包括實施在有形介質(zhì)(例如軟盤、CD-ROM、硬盤驅(qū)動器、或其他任何計算機(jī)可讀存儲介質(zhì))中的指令，其中，當(dāng)計算機(jī)程序代碼被載入計算機(jī)并被計算機(jī)執(zhí)行時，計算機(jī)成為實踐本發(fā)明的設(shè)備。本發(fā)明的實施例也可實施為計算機(jī)程序代碼的形式，例如無論是存儲在存儲介質(zhì)中、載入計算機(jī)和/或被計算機(jī)執(zhí)行、還是通過一些傳輸介質(zhì)被傳輸(例如經(jīng)過電線或電纜、經(jīng)由光纖或通過電磁輻射)，其中，當(dāng)計算機(jī)載入并執(zhí)行計算機(jī)程序代碼時，計算機(jī)成為實踐本發(fā)明的設(shè)備。當(dāng)在通用微處理器上實施時，該計算機(jī)程序代碼段配置微處理器以生成特定邏輯電路。
[0052]雖然本發(fā)明已經(jīng)參考示例性實施例進(jìn)行描述，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，可以作出各種變化且等價物可替代其元件，而不偏離本發(fā)明的范圍。此外，可以作出許多修改以使得具體情況或材料適合于本發(fā)明的教導(dǎo)，而不偏離其實旨范圍。因而，本發(fā)明并不旨在限于為實現(xiàn)本發(fā)明而公開的具體實施例，而本發(fā)明將包括落入本申請范圍內(nèi)的所有實施例。
【權(quán)利要求】
1.一種系統(tǒng)，包括: 設(shè)置在車輛中的至少一個車道傳感器； 設(shè)置在車輛中的視線檢測傳感器； 嵌入在車輛中的計算機(jī)處理器，所述計算機(jī)處理器通信地聯(lián)接到所述至少一個車道傳感器和視線檢測傳感器；以及 能由計算機(jī)處理器執(zhí)行的邏輯，所述邏輯配置成實施方法，所述方法包括: 從所述至少一個車道傳感器接收表示發(fā)生車道變換事件的數(shù)據(jù)，車道變換事件表示車輛偏離車輛車道； 監(jiān)測從視線檢測傳感器接收的生物測定數(shù)據(jù)；以及 在確定在閾值時間段內(nèi)未發(fā)生與車道變換事件有關(guān)的視線變化事件后，啟動車輛內(nèi)的校正動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述計算機(jī)處理器經(jīng)由車輛網(wǎng)絡(luò)通信地聯(lián)接到所述至少一個車道傳感器和視線檢測傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，車道變換事件使用隨時間而變的偏移度量來確定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，生物測定數(shù)據(jù)表示針對車輛操作者檢測的眼睛位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，校正動作是呈現(xiàn)給車輛操作者的通知，所述通知實施為通過車輛提供的音頻信號和可視信號中的至少一種。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，音頻信號是請求操作者在完成車道變更之前檢查至少一個車輛鏡子的語音消息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，校正動作包括致動車輛上的防偏移控制裝置，所述防偏移控制裝置配置成使車輛返回車輛車道。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述邏輯還配置成實施: 在車輛的存儲器裝置中的日志文件中存儲與車道變換事件、視線變化事件和校正動作有關(guān)的數(shù)據(jù)； 根據(jù)日志文件產(chǎn)生報告；和 給車輛操作者提供訪問所述報告。
9.一種方法，包括: 從設(shè)置在車輛中的至少一個車道傳感器接收表示發(fā)生車道變換事件的數(shù)據(jù)，車道變換事件表示車輛偏離車輛車道； 經(jīng)由嵌入在車輛中的計算機(jī)處理器監(jiān)測從車輛中的視線檢測傳感器接收的生物測定數(shù)據(jù)；以及 在確定在閾值時間段內(nèi)未發(fā)生與車道變換事件有關(guān)的視線變化事件后，啟動車輛內(nèi)的校正動作。
10.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品， 所述計算機(jī)程序產(chǎn)品包括其上實施有計算機(jī)程序指令的存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)程序指令在由計算機(jī)處理器執(zhí)行時使得計算機(jī)處理器實施方法，所述方法包括: 從設(shè)置在車輛中的至少一個車道傳感器接收表示發(fā)生車道變換事件的數(shù)據(jù)，車道變換事件表示車輛偏離車輛車道； 監(jiān)測從視線檢測傳感器接收的生物測定數(shù)據(jù)；以及 在確定在閾值時間段內(nèi)未發(fā)生與車道變換事件有關(guān)的視線變化事件后，啟動車輛內(nèi)的校 正動作。
【文檔編號】B60R16/02GK103786663SQ201310527890
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月31日
【發(fā)明者】J.F.費爾金斯, A.J.卡爾霍斯 申請人:通用汽車環(huán)球科技運作有限責(zé)任公司