具有由電動馬達驅(qū)動的輔助機組的機動車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種具有由電動馬達驅(qū)動的輔助機組的機動車，其具有：用于驅(qū)動車輛的內(nèi)燃機（1）；至少兩個輔助機組（23、26）；和電機（9），該電機與電源（27）連接并可借助離合裝置有選擇地與輔助機組接合；以及用于驅(qū)控離合裝置的控制裝置（28），該離合裝置用于根據(jù)預(yù)先給定的優(yōu)先級將輔助機組（23、26）與電機（9）接合。為了實現(xiàn)通過減少構(gòu)件來節(jié)省制造成本、減小所需結(jié)構(gòu)空間并降低復(fù)雜性而設(shè)置：離合裝置構(gòu)造為雙離合器（15），并且兩個輔助機組（23、26）可借助雙離合器與電機（9）接合，其中，各有一個或另一輔助機組（23、26）能與電機接合，或兩個輔助機組（23、26）均能與電機接合，或輔助機組（23、26）都不能與電機接合。
【專利說明】具有由電動馬達驅(qū)動的輔助機組的機動車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機動車，該機動車具有:用于驅(qū)動車輛的內(nèi)燃機；至少兩個輔助機組；和電機，該電機與電源連接并可借助離合裝置有選擇地與輔助機組接合；以及用于驅(qū)控離合裝置的控制裝置，該離合裝置用于根據(jù)預(yù)先給定的優(yōu)先級將輔助機組與電機接
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【背景技術(shù)】
[0002]這種機動車從DE102008021976A1公知。電機至少暫時通過皮帶傳動裝置與輔助機組處于驅(qū)動連接狀態(tài)，以便有選擇地驅(qū)動該輔助機組。機動車具有第一離合裝置，內(nèi)燃機可借助該第一離合裝置旋轉(zhuǎn)地與電機接合。由此至少使通過內(nèi)燃機對電機的暫時的機械驅(qū)動成為可能。電機基本上并行于同樣彼此并行布置的輔助機組來布置并且通過皮帶傳動裝置以及各一個用于每個輔助機組的離合器與該輔助機組有選擇地驅(qū)動連接。為輔助機組按照其重要性配屬優(yōu)先級。因此例如用于轉(zhuǎn)向支持的轉(zhuǎn)向助力泵設(shè)有高優(yōu)先級。壓縮空氣壓縮機可以由于有壓縮空氣蓄積器而在時間上布置在轉(zhuǎn)向助力泵之后。因此，也可以依賴于車輛狀態(tài)以不同的、必要時也依賴于狀態(tài)更替的優(yōu)先級運行其它輔助機組。在此，優(yōu)先級的分級可以由控制裝置執(zhí)行。輔助機組的空間布置取決于用于每個輔助機組的分開的離合器，這導(dǎo)致構(gòu)建費用的增高。電機的功率適合于通過離合器和皮帶傳動裝置或者齒輪傳動裝置來驅(qū)動多個輔助機組。為了在內(nèi)燃機起動階段期間實現(xiàn)向輔助機組的減少的功率輸出，用于驅(qū)動輔助機組的優(yōu)先級以如下方式來設(shè)定，即，例如用于轉(zhuǎn)向支持的轉(zhuǎn)向助力泵設(shè)有高優(yōu)先級，而壓縮空氣壓縮機可以在時間上布置在轉(zhuǎn)向助力泵之后。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在該背景下，本發(fā)明的任務(wù)是，在結(jié)構(gòu)上簡化通過電機對至少兩個輔助機組的驅(qū)動以及使電機在與輔助機組的接合時不會超負荷。
[0004]該任務(wù)的解決方案通過權(quán)利要求1的特征得出。有利的改進方案在從屬權(quán)利要求中限定。
[0005]因此，本發(fā)明從一種機動車出發(fā)，該機動車具有:用于驅(qū)動車輛的內(nèi)燃機；至少兩個輔助機組；和電機，該電機與電源連接并可借助離合裝置有選擇地與輔助機組接合；以及用于驅(qū)控離合裝置的控制裝置，該離合裝置用于根據(jù)預(yù)先給定的優(yōu)先級將輔助機組與電機接合。在此設(shè)置，離合裝置構(gòu)造為雙離合器，并且兩個輔助機組可借助雙離合器與電機接合，其中，各有一個或另一輔助機組能與電機接合，或兩個輔助機組均能與電機接合，或者輔助機組都不能與電機接合。
[0006]雙離合器的使用使兩個輔助機組以節(jié)省結(jié)構(gòu)空間和成本的方式與電機有選擇地接合成為可能。因此，每兩個輔助機組分別僅需要一個可電動運行的電機及其控制器，并且雙離合器的驅(qū)控有利地僅需要一個簡化的控制裝置。根據(jù)雙離合器的產(chǎn)生影響的特性，該雙離合器具有一個共同的輸入側(cè)和兩個輸出側(cè)。但該雙離合器也可以如下這樣來使用，即，其具有兩個輸入側(cè)和一個共同的輸出側(cè)。在輸入側(cè)雙離合器可被驅(qū)動，而雙離合器可以自己驅(qū)動聯(lián)接在輸出側(cè)的軸。
[0007]優(yōu)選地，電機構(gòu)造為具有轉(zhuǎn)子盤和包圍該轉(zhuǎn)子盤的定子的盤式馬達，并且雙離合器中的每一個離合器布置在轉(zhuǎn)子盤的每個軸向側(cè)上并與該轉(zhuǎn)子盤協(xié)作。與其不同的是，可以設(shè)置有如下結(jié)構(gòu)形式，在該結(jié)構(gòu)形式中，雙離合器的兩個離合器彼此徑向布置，其中，徑向在內(nèi)的離合器可在輸出側(cè)與中央軸連接，而徑向在外的離合器可在輸出側(cè)與自身中同心地容納中央軸的空心軸連接，并且在該結(jié)構(gòu)形式中，兩個輔助機組僅布置在電機或者雙離合器的一側(cè)上。
[0008]雙離合器在這兩個結(jié)構(gòu)形式中確保了兩個輔助機組與僅一個電機不相互依賴地耦合和脫開，以及節(jié)省了構(gòu)件和結(jié)構(gòu)空間并降低了復(fù)雜性，并且由此帶來了制造成本的降低。
[0009]具體可以設(shè)置，雙離合器布置在轉(zhuǎn)子盤的每側(cè)上的離合部件構(gòu)造為壓板和附著在各一個半軸上的離合器盤，并且兩個半軸借助驅(qū)動連接裝置與所配屬的輔助機組驅(qū)動連接。
[0010]還可以進一步設(shè)置，兩個半軸彼此軸向相間隔，在兩個半軸內(nèi)部同軸地布置有轉(zhuǎn)子軸，轉(zhuǎn)子盤與轉(zhuǎn)子軸連接并軸向布置在兩個半軸之間，以及轉(zhuǎn)子軸可借助第一能切換離合器與內(nèi)燃機接合或者可借助第二能切換離合器與在驅(qū)動技術(shù)上布置在內(nèi)燃機之后的變速器輸出裝置接合。尤其通過中央轉(zhuǎn)子軸借助雙離合器的兩個離合器與內(nèi)燃機或者與變速器輸出裝置的可行的連接，也能以內(nèi)燃機方式或者通過車輪輸出裝置來驅(qū)動兩個輔助機組。
[0011]通過閉合第一離合器，動力流直接從內(nèi)燃機被導(dǎo)引到電機上，從而只要對那時脫開的輔助機組的驅(qū)動正好不是必需的，那么電機就能以發(fā)電機方式運行地附加地有助于在車用電網(wǎng)中發(fā)電。在電機的設(shè)計足夠強的情況下，該電機在馬達運行中也用于發(fā)動內(nèi)燃機。在動力流從變速器輸出裝置到電機的情況下，該電機在發(fā)電機再生運行中產(chǎn)生電能并將其饋入車用電網(wǎng)中。
[0012]不依賴于電機與內(nèi)燃機或者與變速器輸出裝置的連接，當(dāng)電機由其中一個輔助機組機械驅(qū)動時，也可以進行再生運行。這例如是如下情況，即，壓縮空氣壓縮機可借助電機電動驅(qū)動，該壓縮空氣壓縮機將由其產(chǎn)生的壓縮空氣導(dǎo)引到壓縮空氣蓄積器內(nèi)。只要在該壓縮空氣蓄積器內(nèi)針對當(dāng)前的運行狀況存在過多壓縮空氣并且該壓縮空氣預(yù)計在不久的將來，也就是說例如在將車輛停放在廠房，移開了點火開關(guān)鑰匙并等待了一段兒等候時間之后也不會被使用，那么該壓縮空氣可以從壓縮空氣蓄積器沿朝壓縮機的方向被排出，從而使其驅(qū)動軸運動。由此，壓縮空氣壓縮機于是機械驅(qū)動電機，從而該電機可以將在其發(fā)電機運行中接通的電流饋入車用電網(wǎng)中或其電池中。
[0013]通過所提出的兩個輔助機組的驅(qū)動裝置的布置，該電機的功率可以設(shè)成相當(dāng)于由兩個輔助機組之一的功率需求的最大值和另一輔助機組的持續(xù)負荷形成的和。一個輔助機組的最大值例如在其起動階段中達到。由此，電機的功率被限制為當(dāng)兩個輔助機組在起動階段的不利情況下同時由電動馬達驅(qū)動時所需的功率的約四分之三。通過電機的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量和之前耦合的輔助機組的質(zhì)量有助于接下來被耦合的輔助機組的起動。與此對應(yīng)地，電機可以更小、更輕且進而成本更低地被確定規(guī)格。[0014]控制裝置優(yōu)選可以包括優(yōu)先電路，該優(yōu)先電路被設(shè)定用于阻止兩個輔助機組同時借助雙離合器與電機接合。在此，優(yōu)先電路例如可以被設(shè)定用于將處于起動階段的最不利狀態(tài)下的輔助機組首先借助雙離合器與電動馬達接合。但是，控制裝置中的優(yōu)先電路也可以被設(shè)定用于將在當(dāng)前的運行狀況下針對無干擾的運行正好具有最高使用優(yōu)先級，即最急需的輔助機組首先借助雙離合器與電機接合?？赡艿倪\行狀況例如可以是車輛行駛到廠房，在斜坡或者坡道上行駛。
[0015]每一臺電機可以與每兩個輔助機組接合，這些輔助機組從如下組中選出，即，壓縮空氣壓縮機、空調(diào)壓縮機、用于轉(zhuǎn)向和其它運動的液壓泵、通風(fēng)裝置、機油泵、變速器油泵、水泵和諸如此類。但也可以利用雙離合器中的各一個離合器將多個輔助機組與電機耦合，只要這些輔助機組與雙離合器中的一個離合器的輸出側(cè)或者與其半軸驅(qū)動連接。但是要注意的是，在該實施方式中，雙離合器的每離合器的這些多個輔助機組同時與電機連接或者與該電機分開。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]以下借助在唯一的附圖中示出的實施例對本發(fā)明進行進一步說明，其中，
[0017]圖1示意性示出機動車的動力總成系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0018]圖1示意性示出機動車的動力總成系統(tǒng)，該動力總成系統(tǒng)具有內(nèi)燃機I,該內(nèi)燃機I通過起動離合器2和變速器3與車輪驅(qū)動器4連接。起動離合器2可借助所配屬的致動機構(gòu)34來操縱，該致動機構(gòu)通過第五控制線路29e與控制裝置28連接。致動機構(gòu)34構(gòu)造為可液壓或者可氣動操縱的活塞氣缸設(shè)備。
[0019]內(nèi)燃機I借助例如皮帶傳動裝置形式的第一驅(qū)動連接裝置5與第一離合器6的輸入部件以驅(qū)動技術(shù)連接。該第一離合器6能以其輸出側(cè)與盤式馬達形式的電機9的轉(zhuǎn)子軸13接合。例如皮帶傳動裝置形式的第二驅(qū)動連接裝置7使變速器3的輸出端與第二離合器8的輸入部件連接，該第二離合器8同樣可與轉(zhuǎn)子軸13接合。在這里所選的實施例中，兩個離合器6和8可借助所配屬的第三和第四促動器32、33來操縱，該第三和第四促動器32,33通過第一或第二控制線路29a、29b與控制裝置28連接。兩個促動器32和33構(gòu)造為可液壓或者可氣動操縱的活塞氣缸設(shè)備。
[0020]電機9可交替地要么作為發(fā)電機要么作為馬達運行。電機9與電源27連接并具有定子10和轉(zhuǎn)子盤12，該定子10具有永久磁鐵或者電磁鐵11，其中，轉(zhuǎn)子盤12徑向在外部承載電磁鐵或者永久磁鐵14。
[0021]徑向在電磁鐵或者永久磁鐵14內(nèi)部，在轉(zhuǎn)子盤12上布置有雙離合器15，該雙離合器15在正常運行中具有一個可驅(qū)動的輸入側(cè)(轉(zhuǎn)子軸13)和兩個被驅(qū)動的輸出側(cè)(半軸21和24)。為此，雙離合器15在轉(zhuǎn)子盤12的一個軸向側(cè)上具有第一壓板17和帶有摩擦襯面的第一離合器盤18，而在轉(zhuǎn)子盤12的另一軸向側(cè)上具有第二壓板19和帶有摩擦襯面的第二離合器盤20。第一離合器盤18與第一空心半軸21牢固連接并與該第一空心半軸21同軸且可轉(zhuǎn)動地布置在轉(zhuǎn)子軸13上。第二離合器盤20與第二空心半軸24牢固連接并同樣同軸且可轉(zhuǎn)動地布置在轉(zhuǎn)子軸13上。雙離合器15的第一壓板17可借助第一促動器30軸向地在朝第一離合器盤18的方向上移動，該第一促動器30通過第三控制線路29c與控制裝置28連接。雙離合器15的第二壓板19可借助第二促動器31軸向地在朝第二離合器盤20的方向上移動，該第二促動器31通過第四控制線路29d與控制裝置28連接。在這里所選的實施例中，兩個提到的促動器30、31構(gòu)造為可液壓或者可氣動操縱的活塞氣缸設(shè)備。
[0022]兩個半軸21、24以彼此間一定的軸向間隔可轉(zhuǎn)動地布置在轉(zhuǎn)子軸13上并且在它們之間容納與轉(zhuǎn)子軸13牢固連接的轉(zhuǎn)子盤12。
[0023]第一半軸21通過例如皮帶傳動裝置形式的第三驅(qū)動連接裝置22與第一輔助機組23、例如壓縮空氣壓縮機連接，而第二半軸24通過例如皮帶傳動裝置形式的第四驅(qū)動連接裝置25與第二輔助機組26、例如空調(diào)壓縮機連接。
[0024]雙離合器15的兩個離合器可以借助控制裝置28有選擇地要么與第一輔助機組23或與第二輔助機組26接合或與兩個輔助機組23、26同時接合，要么雙離合器15的兩個離合器中斷與兩個輔助機組23、26的驅(qū)動連接，從而輔助機組23、26都不通過電機9來驅(qū)動。
[0025]在內(nèi)燃機I與轉(zhuǎn)子軸13之間通過第一離合器6的第一驅(qū)動連接裝置5以及在變速器3與第二離合器8之間到轉(zhuǎn)子軸13的第二驅(qū)動連接裝置7可以如已提到那樣同樣借助控制裝置28來控制，從而轉(zhuǎn)子軸13以及進而電機9有選擇地可由內(nèi)燃機I或者由與車輪驅(qū)動器4接合的變速器3來驅(qū)動，以便例如當(dāng)電機9轉(zhuǎn)換到發(fā)電機運行時，在燃料切斷滑行運行或者制動運行中向電源27供給能量。
[0026]轉(zhuǎn)子盤12在附圖所示且正好所說明的實施例中抗相對轉(zhuǎn)動地與轉(zhuǎn)子軸13連接。但也可以將轉(zhuǎn)子軸13構(gòu)造為固定軸(即相對殼體固定地布置)，于是在該固定軸上可轉(zhuǎn)動支承地布置有轉(zhuǎn)子盤12。如果在該實施方式中，輔助機組23、26與內(nèi)燃機I或者與變速器輸出裝置的驅(qū)動連接是不可行的。這樣的話第一和第二離合器6、8以及第一和第二驅(qū)動連接裝置5、7將不存在。
[0027]除節(jié)省了分別用于至少一個輔助機組的驅(qū)動馬達的優(yōu)點以外，也可以改變用于兩個輔助機組23、26的驅(qū)動設(shè)計的邊緣條件。兩個輔助機組23、26，例如壓縮空氣壓縮機和轉(zhuǎn)向助力泵，分別需要例如各5kW的最大驅(qū)動功率,該最大驅(qū)動功率相當(dāng)于在壓縮機和轉(zhuǎn)向助力泵的起動階段中在最不利的情況下在_40°C的環(huán)境溫度以及高的反壓的情況下的最大需求。這意味著，用于同時起動壓縮機和轉(zhuǎn)向助力泵的電機9必需具有IOkW (=100%)的功率。只要假定兩個輔助機組的其中一個23或26已經(jīng)以2.5kW的持續(xù)負荷運行，而另一輔助機組26或23以最大功率需求被開動，那么利用根據(jù)本發(fā)明的雙離合器15在電動馬達9上的布置可以通過引入阻止兩個輔助機組23和26同時起動的優(yōu)先電路，將電機9所需的功率減少到約7.5kW?？紤]到構(gòu)造為盤式馬達的電機9和轉(zhuǎn)動著的輔助機組的旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量，所需功率預(yù)計能以30%減少到7kW或者更少，這導(dǎo)致節(jié)省了制造成本和所需結(jié)構(gòu)空間的節(jié)省并降低了復(fù)雜性。
[0028]每一臺電機9可以與每兩個輔助機組23、26接合，這兩個輔助機組23、26從如下組中選出，即，壓縮空氣壓縮機、空調(diào)壓縮機、用于轉(zhuǎn)向器和其它運動裝置的液壓泵、通風(fēng)裝置、機油泵、變速器油泵、水泵和諸如此類。但也可以利用雙離合器的各一個離合器將多個輔助機組同時與電機耦合，如已在前面說明的那樣。
[0029]所有在前述的【專利附圖】

【附圖說明】、權(quán)利要求書以及說明書序言中提到的特征不僅可以單個使用，也可以在任意的相互組合中使用。本發(fā)明因此不限于所說明的和所要求的特征組合。確切地說，所有特征組合被認為是公開的。
[0030]附圖標記列表
[0031]1內(nèi)燃機
[0032]2起動離合器
[0033]3變速器
[0034]4車輪驅(qū)動器
[0035]5第一驅(qū)動連接裝置
[0036]6第一離合器
[0037]7第二驅(qū)動連接裝置
[0038]8第二離合器
[0039]9電機
[0040]10定子
[0041]11定子上的磁鐵或者線圈
[0042]12轉(zhuǎn)子盤
[0043]13轉(zhuǎn)子軸
[0044]14轉(zhuǎn)子上的線圈或者磁鐵
[0045]15雙離合器
[0046]16轉(zhuǎn)子
[0047]17第一壓板
[0048]18帶有摩擦襯面的第一離合器盤
[0049]19第二壓板
[0050]20帶有摩擦襯面的第二離合器盤
[0051]21第一半軸
[0052]22第三驅(qū)動連接裝置
[0053]23第一輔助機組
[0054]24第二半軸
[0055]25第四驅(qū)動連接裝置
[0056]26第二輔助機組
[0057]27電源
[0058]28控制裝置
[0059]29a第一控制線路
[0060]29b第二控制線路
[0061]29c第三控制線路
[0062]29d第四控制線路
[0063]29e第五控制線路
[0064]29f第六控制線路
[0065]30第一促動器
[0066]31第二促動器
[0067]32第三促動器[0068]33 第四促動器
[0069]34 起動離合器上的致動機構(gòu)
【權(quán)利要求】
1.一種機動車，所述機動車具有: 用于驅(qū)動車輛的內(nèi)燃機(I); 至少兩個輔助機組(23、26);和 電機(9)，所述電機(9)與電源(27)連接并能借助離合裝置有選擇地與輔助機組(23、26)接合；以及 用于驅(qū)控所述離合裝置的控制裝置(28 )，所述離合裝置用于根據(jù)預(yù)先給定的優(yōu)先級將所述輔助機組(23、26)與所述電機(9)接合； 其特征在于，所述離合裝置構(gòu)造為雙離合器(15)，并且兩個輔助機組(23、26)能借助所述雙離合器(15)與所述電機(9)接合，其中，各有一個或另一輔助機組(23、26)能與所述電機(9)接合，或兩個輔助機組(23、26)均能與所述電機(9)接合，或者輔助機組(23、26)都不能與所述電機(9)接合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機動車，其特征在于，所述電機(9)構(gòu)造為具有轉(zhuǎn)子盤(12)和包圍所述轉(zhuǎn)子盤(12)的定子(10)的盤式馬達，并且所述雙離合器(15)的每一個離合器(17,18 ;19、20)布置在所述轉(zhuǎn)子盤(12)的每側(cè)上并與所述轉(zhuǎn)子盤(12)協(xié)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機動車，其特征在于，布置在所述轉(zhuǎn)子盤(12)的每側(cè)上的離合部件(17、18 ;19、20)構(gòu)造為壓板(17、19)和附著在各一個半軸(21、24)上的離合器盤(18、20)，并且兩個半軸(21、24)借助驅(qū)動連接裝置(22、25)與所配屬的輔助機組(23、26)驅(qū)動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機動車，其特征在于，所述兩個半軸(21、24)彼此軸向相間隔，并且在所述兩個半軸(21、24 )內(nèi)部同軸地布置有轉(zhuǎn)子軸(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的機動車，其中，所述轉(zhuǎn)子盤(12)與所述轉(zhuǎn)子軸(13 )連接并軸向布置在所述兩個半軸(21、24 )之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機動車，其特征在于，所述雙離合器的兩個離合器彼此徑向布置，其中，徑向在內(nèi)的離合器能在輸出側(cè)與中央軸連接，而徑向在外的離合器能在輸出側(cè)與自身中同心地容納所述中央軸的空心軸連接，并且其中，所述兩個輔助機組(23、26)僅布置在所述電機(9)的一側(cè)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的機動車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子軸(13)能借助第一能切換離合器(6)與所述內(nèi)燃機(I)接合或者能借助第二能切換離合器(8)與在驅(qū)動技術(shù)上布置在所述內(nèi)燃機(I)之后的變速器輸出裝置接合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的機動車，其特征在于，所述電機(9)的功率設(shè)成相當(dāng)于由所述兩個輔助機組(23、26)之一的功率需求的最大值和另一輔助機組(23、26)的持續(xù)負荷形成的和。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的機動車，其特征在于，所述控制裝置(28)包括優(yōu)先電路，所述優(yōu)先電路被設(shè)定用于阻止兩個輔助機組(23、26)同時借助所述雙離合器(15)與所述電機(9)接合。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機動車，其特征在于，所述優(yōu)先電路在所述控制裝置(28)中被設(shè)定用于將處于起動階段的最不利狀態(tài)下的輔助機組(23、26)首先借助所述雙離合器(15)與所述電機(9)接合。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機動車，其特征在于，所述優(yōu)先電路在所述控制裝置(28)中被設(shè)定用于將在當(dāng)前的運行狀況下針對無干擾的運行正好具有最高的使用優(yōu)先級的輔助機組(23、26)首先借助所述雙離合器(15)與所述電機(9)接合。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的機動車，其特征在于，每一臺電機(9)都能與每兩個輔助機組(23、26)接合，所述輔助機組(23、26)從如下組中選出，即，壓縮空氣壓縮機、空調(diào)壓縮機、液壓泵、水泵、通風(fēng)裝置、機油泵和變速器油泵。
【文檔編號】B60K25/06GK103538474SQ201310295805
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月14日
【發(fā)明者】迪爾克·伯恩哈特 申請人:威伯科有限公司