倒車控制方法、驅(qū)動力控制單元、控制系統(tǒng)、方法以及車輛的制作方法
【專利摘要】一種倒車控制方法、驅(qū)動力控制單元、控制系統(tǒng)、方法和車輛，驅(qū)動力控制系統(tǒng)前進(jìn)請求單元、倒車請求單元、駕駛員檢測單元、驅(qū)動單元以及控制單元，其中控制單元利用來自前進(jìn)請求單元、倒車請求單元和駕駛員檢測單元的信號來控制驅(qū)動力，駕駛員未坐在座位上時，使車輛在限定的速度范圍內(nèi)前進(jìn)或倒車，既可以給車輛提供一定驅(qū)動力，方便駕駛員推行車輛，又有效防止事故隱患。本發(fā)明還具有延時控制功能，當(dāng)前進(jìn)請求信號并且駕駛員不坐在座位上的信號超過一定時間時，以限制方式控制驅(qū)動力，從而在因顛簸而使駕駛員短暫離開座位的情況下，不會限制車輛速度，進(jìn)一步保證了車輛的安全。
【專利說明】倒車控制方法、驅(qū)動力控制單元、控制系統(tǒng)、方法以及車輛

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種倒車控制方法、驅(qū)動力控制單元、控制系統(tǒng)、方法以及車輛。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的以電動機(jī)、汽油機(jī)或柴油機(jī)為動力源的兩輪車或三輪車一般不設(shè)置倒車裝置。在車輛調(diào)頭以及進(jìn)出車庫時，由于車輛較沉重又不提供倒車輔助動力，駕駛員必須下車，以人力推行才能倒車，給駕駛員帶來不便。
[0003]因而，需要對現(xiàn)有的車輛提供倒車控制單元、控制系統(tǒng)、方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為此，本發(fā)明的目的就是要克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的至少一種缺點，提供一種改進(jìn)的一種車輛驅(qū)動力控制系統(tǒng)，包括:前進(jìn)請求單元、倒車請求單元、駕駛員檢測單元、驅(qū)動單元以及控制單元，控制單元包括輸入端和輸出端，輸入端與前進(jìn)請求單元、倒車請求單元和駕駛員檢測單元連接，輸出端與驅(qū)動單元連接，控制單元根據(jù)來自前進(jìn)請求單元、倒車請求單元和駕駛員檢測單元的信號控制驅(qū)動力，
[0005]若收到前進(jìn)請求信號，且駕駛員坐在座位上，則根據(jù)前進(jìn)請求單元信號的要求控制驅(qū)動力；若收到前進(jìn)請求信號，且駕駛員未坐在座位上，則以限制方式控制驅(qū)動力，使車輛在低于一預(yù)設(shè)值以下的速度行駛；
[0006]若收到倒車請求信號，則以限制方式控制倒車驅(qū)動力。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種車輛驅(qū)動力控制方法，包括:
[0008]若收到前進(jìn)請求信號，則判斷駕駛員是否坐在座位上，若是，則根據(jù)前進(jìn)請求信號的要求控制驅(qū)動力；若否，則以限制方式控制驅(qū)動力，使車輛在低于一預(yù)設(shè)值以下的速度行駛；
[0009]若收到倒車請求信號，則以限制方式控制倒車驅(qū)動力。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種倒車控制方法，包括:
[0011]收到倒車請求信號；
[0012]判斷駕駛員是否坐在座位上，若否，則以限制方式控制倒車驅(qū)動力，使車輛在一定速度下倒車；若是，則不輸出驅(qū)動力或使車輛以低于一預(yù)設(shè)值的速度倒車。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的倒車控制方法、驅(qū)動力控制單元、控制系統(tǒng)、方法和車輛，利用來自前進(jìn)請求單元、倒車請求單元和駕駛員檢測單元的信號來控制驅(qū)動力，駕駛員未坐在座位上時，使車輛在限定的速度范圍內(nèi)前進(jìn)或倒車，既可以給車輛提供一定驅(qū)動力，方便駕駛員推行車輛，又有效防止事故隱患。本發(fā)明還具有延時控制功能，當(dāng)前進(jìn)請求信號有效并且駕駛員不坐在座位上的信號超過一定時間時，以限制方式控制驅(qū)動力，在因顛簸而使駕駛員短暫離開座位的情況下，不會限制車輛速度，進(jìn)一步保證了車輛的安全。本發(fā)明還可使車輛的加速度低于另一預(yù)設(shè)值，保證車輛安全的同時增加了駕駛舒適性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明一實施例的車輛驅(qū)動力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意框圖。
[0015]圖2是本發(fā)明一實施例的車輛驅(qū)動力控制方法的流程圖。
[0016]圖3是本發(fā)明一實施例的倒車控制方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0017]以下將結(jié)合附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的車輛驅(qū)動力控制系統(tǒng)及其方法的優(yōu)選實施例。
[0018]圖1是本發(fā)明一實施例的車輛驅(qū)動力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。車輛驅(qū)動力控制系統(tǒng)包括前進(jìn)請求單元10、倒車請求單元9、駕駛員檢測單元11、驅(qū)動單元12以及控制單元
13。控制單元13包括輸入端和輸出端，輸入端與前進(jìn)請求單元10、倒車請求單元9和駕駛員檢測單元11連接，輸出端與驅(qū)動單元12連接。控制單元13根據(jù)前進(jìn)請求單元10、倒車請求單元9和駕駛員檢測單元11的信號控制驅(qū)動單元12的輸出驅(qū)動力的大小和方向。
[0019]驅(qū)動單元12可以是電機(jī)、汽油機(jī)或柴油機(jī)。使用本發(fā)明車輛驅(qū)動力控制系統(tǒng)的車輛可以是使用電機(jī)、汽油機(jī)或柴油機(jī)作為動力源的兩輪車或三輪車。
[0020]以電動自行車為例，前進(jìn)請求單元10是可以旋轉(zhuǎn)的手把，例如是可無級或分級旋轉(zhuǎn)的手把。在電動自行車的電源開啟的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)手把可以向控制單元13發(fā)出前進(jìn)請求信號。倒車請求單元9是按鍵，在電動車的電源開啟的狀態(tài)下，按下按鍵可以向控制單元13發(fā)出倒車請求信號。
[0021]在其他實施方式中，根據(jù)車輛的類型和實際需求，前進(jìn)請求單元10還可以是按鍵、旋鈕或油門踏板。倒車請求單元9也可以是可以旋轉(zhuǎn)的手把、旋鈕或油門踏板。前進(jìn)請求單元10和倒車請求單元9的實現(xiàn)方式可以相同或不同。
[0022]為保證安全，前進(jìn)請求單元10和倒車請求單元9可以是互斥的，一次僅能有其中之一輸入請求信號。前進(jìn)請求單元10和倒車請求單元9中的一個向控制單元13輸入請求信號期間，另一個隨后也向控制單元13輸入請求信號，則后輸入的請求信號視為無效，控制單元13僅執(zhí)行先輸入的請求信號。在此情況下，即使撤銷了先輸入的請求信號，后輸入的請求信號依然認(rèn)為無效。若想要使該后輸入的請求信號有效，必須先撤銷前進(jìn)請求單元10以及倒車請求單元9輸入的請求信號，然后再重新輸入所需請求信號。例如，前進(jìn)過程中，倒車請求單元9輸入的請求信號視為無效。若想輸入有效的倒車請求信號，必須撤銷前進(jìn)請求信號和倒車請求信號(即無請求信號)后，才能輸入有效的倒車請求信號。如果在已經(jīng)沒有任何請求信號的情況下，前進(jìn)請求單元10和倒車請求單元9同時輸入有效的請求信號，那可以按照預(yù)先設(shè)定的優(yōu)先級響應(yīng)其中一個請求信號，例如認(rèn)為只有前進(jìn)請求單元10的信號有效。
[0023]駕駛員檢測單元11，用以檢測是否有駕駛員坐在駕駛員座位。駕駛員檢測單元11，可以是壓力傳感器，安裝在電動自行車的坐墊中或坐墊下。駕駛員檢測單元也可以是光敏傳感器、紅外線傳感器或超聲波傳感器，安裝在車輛的車頭、車輛的控制面板或車尾。駕駛員檢測單元11的種類，可以根據(jù)車輛的類型和實際需求選取。
[0024]控制單元13收到來自前進(jìn)請求單元10的前進(jìn)請求信號，并且收到駕駛員已坐在駕駛員座位的信號，則根據(jù)前進(jìn)請求信號的要求控制驅(qū)動單元12。例如，如果前進(jìn)請求信號要求較低前進(jìn)驅(qū)動力，則控制驅(qū)動單元12輸出較低前進(jìn)驅(qū)動力；如果前進(jìn)請求信號要求全功率的前進(jìn)驅(qū)動力，則控制驅(qū)動單元12輸出全功率的前進(jìn)驅(qū)動力。
[0025]控制單元13收到來自前進(jìn)請求單元10的前進(jìn)請求信號，并且收到駕駛員沒有坐在駕駛員座位的信號，則會限制驅(qū)動單元12的最大輸出的前進(jìn)驅(qū)動力，使車輛的最大行駛速度低于一預(yù)設(shè)值。該預(yù)設(shè)值可以是O公里/小時，即車輛停止不動。該預(yù)設(shè)值也可以是小于等于步行速度的值，例如該預(yù)設(shè)值可以是低于5公里/小時的任何值，使車輛以較低速度行駛。這樣，既可以給車輛提供一定驅(qū)動力，方便駕駛員推行車輛，又可以有效防止事故隱患。
[0026]在本實施方式中，“以限制方式控制驅(qū)動力”的目的主要是使車輛的最大行駛速度低于上述預(yù)設(shè)值。也就是說，當(dāng)檢測到駕駛員未坐在座位上，且驅(qū)動力請求信號所要求的驅(qū)動力會使車輛的行駛速度高于該預(yù)設(shè)值時，控制單元13會限制驅(qū)動單元12的最大輸出驅(qū)動力，使車輛在低于該預(yù)設(shè)值以下的速度行駛。當(dāng)驅(qū)動力請求信號要求的驅(qū)動力可以使車輛在低于該預(yù)設(shè)值以下的速度行駛時，則按照驅(qū)動力請求信號的要求控制驅(qū)動力?！耙韵拗品绞娇刂乞?qū)動力”還包括使車輛的加速度低于另一預(yù)設(shè)值，保證車輛安全的同時增加了駕駛舒適性。
[0027]當(dāng)檢測到駕駛員沒有坐在駕駛員座位時，控制單元13還可以具有延時控制功能，只有駕駛員未坐在座位上的持續(xù)時間大于預(yù)設(shè)時間值時，才會限制驅(qū)動單元12的最大輸出驅(qū)動力。駕駛員未坐在座位上的持續(xù)時間小于預(yù)設(shè)時間值時，不會影響驅(qū)動單元12的驅(qū)動力。例如，在車輛的行駛過程中遇到顛簸的路段時，可能會導(dǎo)致駕駛員和座位之間短暫的不可靠接觸，控制單元13的延時控制功能可以防止在此情況下因突然限制驅(qū)動單元12的輸出驅(qū)動力而使車輛速度銳減，從而防止交通事故。根據(jù)實際情況或客戶需要，該預(yù)設(shè)時間值可以設(shè)置為任何大于零的值，在實施方式中，例如可以設(shè)置為I秒至3秒間的任意值。
[0028]控制單元13收到來自倒車請求單元9的倒車請求信號，并且收到駕駛員已坐在駕駛員座位的信號，控制驅(qū)動單元12不輸出驅(qū)動力，防止駕駛員坐在座位上倒車發(fā)生危險。當(dāng)然，在保證安全的前提下，也可以根據(jù)需要，控制單元13限制驅(qū)動單元12的最大輸出的倒車驅(qū)動力，使車輛在低于一預(yù)設(shè)值以下的速度倒車。該倒車方向的速度預(yù)設(shè)值可等于或小于前述前進(jìn)方向的速度預(yù)設(shè)值。
[0029]控制單元13收到來自倒車請求單元9的倒車請求信號，并且收到駕駛員沒有坐在駕駛員座位的信號，則限制驅(qū)動單元12的最大輸出的倒車驅(qū)動力，使車輛在低于一預(yù)設(shè)值以下的速度倒車。根據(jù)實際需要，該預(yù)設(shè)值可以是小于等于步行速度的值，例如該預(yù)設(shè)值可以是低于5公里/小時的任何值，使車輛在較低速度范圍內(nèi)行駛。這樣，既可以給車輛提供一定驅(qū)動力，方便駕駛員推行車輛，又可以有效防止事故隱患?？刂茊卧?3還可使車輛的加速度低于另一預(yù)設(shè)值，保證車輛安全的同時增加了駕駛舒適性。
[0030]圖2是本發(fā)明一實施例的車輛驅(qū)動力控制方法的流程圖，該車輛驅(qū)動力控制方法包括:
[0031]若收到前進(jìn)請求信號；
[0032]判斷駕駛員是否坐在座位上，若是，則根據(jù)前進(jìn)請求信號的要求控制驅(qū)動力；若否，則以限制方式控制驅(qū)動力，使車輛在低于一預(yù)設(shè)值的速度行駛；
[0033]若收到倒車請求信號，則以限制方式控制倒車驅(qū)動力。
[0034]可選地，限制方式還包括使車輛的加速度低于另一預(yù)設(shè)值，保證車輛安全的同時增加了駕駛舒適性。
[0035]可選地，車輛驅(qū)動力控制方法還可以包括延時控制步驟。當(dāng)檢測到駕駛員沒有坐在駕駛員座位時，只有駕駛員未坐在座位上的持續(xù)時間大于預(yù)設(shè)時間值時，才會以限制方式控制驅(qū)動力。駕駛員未坐在座位上的持續(xù)時間小于預(yù)設(shè)時間值時，不會影響驅(qū)動單元12的驅(qū)動力，即根據(jù)驅(qū)動力請求信號的要求控制驅(qū)動力。例如，在車輛的行駛過程中遇到顛簸的路段時，可能會導(dǎo)致駕駛員和座位之間短暫的不可靠接觸，延時控制步驟可以防止在此情況下因突然限制輸出驅(qū)動力而使車輛速度銳減，從而防止交通事故。根據(jù)實際情況或客戶需要，該預(yù)設(shè)時間值可以設(shè)置為任何大于零的值，在實施方式中，例如可以設(shè)置為I秒至3秒間的任意值。
[0036]請參照圖3，是本發(fā)明一實施例的倒車控制方法的流程圖。具體地，若判斷駕駛員未坐在座位上，則以限制方式控制倒車驅(qū)動力，使車輛在低于一預(yù)設(shè)值以下的速度倒車，該預(yù)設(shè)值不為零，從而給車輛提供一定的倒車驅(qū)動力，方便駕駛員推行車輛。還可使車輛的加速度低于另一預(yù)設(shè)值，保證車輛安全的同時增加了駕駛舒適性。若駕駛員坐在座位上，則控制驅(qū)動單元不輸出驅(qū)動力，又可以有效防止事故隱患。另外，在此基礎(chǔ)上還可使車輛的加速度低于另一預(yù)設(shè)值，進(jìn)一步防止事故隱患，還可以增加駕駛舒適感。
[0037]可選地，在保證安全的前提下，也可以根據(jù)需要，駕駛員坐在座位上時，也可以限制方式控制倒車驅(qū)動力，使車輛在一定速度范圍內(nèi)的倒車。
[0038]根據(jù)本發(fā)明的倒車控制方法、驅(qū)動力控制單元、控制系統(tǒng)、方法和車輛，利用來自前進(jìn)請求單元、倒車請求單元和駕駛員檢測單元的信號來控制驅(qū)動力，駕駛員未坐在座位上時，使車輛在限定的速度范圍內(nèi)前進(jìn)或倒車，既可以給車輛提供一定驅(qū)動力，方便駕駛員推行車輛，又有效防止事故隱患。本發(fā)明還具有延時控制功能，當(dāng)前進(jìn)請求信號有效并且駕駛員不坐在座位上的信號超過一定時間時，以限制方式控制驅(qū)動力，在因顛簸而使駕駛員短暫離開座位的情況下，不會限制車輛速度，進(jìn)一步保證了車輛的安全。本發(fā)明還可使車輛的加速度低于另一預(yù)設(shè)值，保證車輛安全的同時增加了駕駛舒適性。
[0039]盡管以上結(jié)合優(yōu)選實施例對本發(fā)明進(jìn)行了描述，但本發(fā)明并不局限于上述實施例。例如，在主板上可以包括多個功率模塊、熱界面材料和功率模塊罩板的組合單元。因此，應(yīng)理解的是，在不脫離本發(fā)明原理的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種修改。所有這些修改以及等同結(jié)構(gòu)也包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛驅(qū)動力控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 前進(jìn)請求單元； 倒車請求單元； 駕駛員檢測單元； 驅(qū)動單元；以及 控制單元，包括輸入端和輸出端，輸入端與前進(jìn)請求單元、倒車請求單元和駕駛員檢測單元連接，輸出端與驅(qū)動單元連接，控制單元根據(jù)來自前進(jìn)請求單元、倒車請求單元和駕駛員檢測單元的信號控制驅(qū)動力， 若收到前進(jìn)請求信號，且駕駛員坐在座位上，則根據(jù)前進(jìn)請求單元信號的要求控制驅(qū)動力；若收到前進(jìn)請求信號，且駕駛員未坐在座位上，則以限制方式控制驅(qū)動力，使車輛在低于一預(yù)設(shè)值以下的速度行駛； 若收到倒車請求信號，則以限制方式控制倒車驅(qū)動力。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛的動力控制系統(tǒng)，其特征在于，驅(qū)動單元可以是電機(jī)、汽油機(jī)或柴油機(jī)中的至少一種。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛的動力控制系統(tǒng)，其特征在于，前進(jìn)請求單元和倒車請求單元分別選自手把、按鍵、旋鈕和踏板中的一種。
4.如權(quán)利要求1所述的車輛的動力控制系統(tǒng)，其特征在于，駕駛員檢測單元是壓力傳感器，安裝在坐墊中或坐墊下。
5.如權(quán)利要求1所述的車輛的動力控制系統(tǒng)，其特征在于，駕駛員檢測單元是光敏傳感器、紅外線傳感器或超聲波傳感器，安裝在車輛的車頭、控制面板或車尾。
6.如權(quán)利要求1所述的車輛的動力控制系統(tǒng)，其特征在于，控制單元可以延時控制驅(qū)動力。
7.如權(quán)利要求1所述的車輛的動力控制系統(tǒng)，其特征在于，前進(jìn)請求單元和倒車請求單元是互斥的，一次僅能有其中之一向控制單元有效地輸入請求信號。
8.如權(quán)利要求1所述的車輛的動力控制系統(tǒng)，其特征在于，控制單元還可使車輛的加速度低于另一預(yù)設(shè)值。
9.一種車輛驅(qū)動力控制方法，包括: 若收到前進(jìn)請求信號，則判斷駕駛員是否坐在座位上，若是，則根據(jù)前進(jìn)請求信號的要求控制驅(qū)動力；若否，則以限制方式控制驅(qū)動力，使車輛在低于一預(yù)設(shè)值以下的速度行駛； 若收到倒車請求信號，則以限制方式控制倒車驅(qū)動力。
10.如權(quán)利要求9所述的車輛驅(qū)動力控制方法，其特征在于，若收到前進(jìn)請求信號，在判斷駕駛員是否坐在座位上的步驟中，若判斷駕駛員未坐在座位上，則延時控制驅(qū)動力，即判斷駕駛員未坐在座位上的持續(xù)時間是否大于預(yù)設(shè)時間值，若是，則以限制方式控制驅(qū)動力，若否，則繼續(xù)以原有控制方式控制驅(qū)動力。
11.如權(quán)利要求9所述的車輛驅(qū)動力控制方法，其特征在于，若收到倒車請求信號，且判斷駕駛員未坐在座位上，則以限制方式控制倒車驅(qū)動力，使車輛在一定速度下倒車；若收到倒車請求信號，且駕駛員坐在座位上，則控制驅(qū)動單元不輸出驅(qū)動力，或以限制方式控制驅(qū)動力，使車輛在一定速度下倒車。
12.—種執(zhí)行權(quán)利要求9-11任意一項所述的車輛驅(qū)動力控制方法的控制單元。
13.—種車輛，包括權(quán)利要求1-8任意一項所述的車輛驅(qū)動力控制系統(tǒng)。
14.一種倒車控制方法，包括: 收到倒車請求信號； 判斷駕駛員是否坐在座位上，若否，則以限制方式控制倒車驅(qū)動力，使車輛在一定速度下倒車；若是，則不輸出驅(qū)動力或使車輛以低于一預(yù)設(shè)值的速度倒車。
【文檔編號】B60L15/20GK104139711SQ201310164594
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2013年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月7日
【發(fā)明者】湛康 申請人:博世汽車部件(蘇州)有限公司