通過學習驅(qū)動方式的車輛的主動控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種通過學習驅(qū)動方式的車輛的主動控制方法及系統(tǒng)，優(yōu)勢在于：分析加速器踏板的量、加速器踏板的量的變化、車輛速度、發(fā)送機每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)（RPM）、制動器信息等等以學習駕駛員的驅(qū)動方式，并且顯示換擋位置到節(jié)能模式、正常模式和運動模式的基本轉(zhuǎn)換、發(fā)動機扭矩控制和基于學習結(jié)果的驅(qū)動模式。通過學習驅(qū)動方式的車輛的主動控制方法包括：獲得車輛運行信息，所述車輛運行信息包括加速器踏板的量、加速器踏板的量的變化、車輛速度、發(fā)動機每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)（RPM）、降檔信息和制動器信息；分析所述車輛運行信息以學習驅(qū)動方式；基于所學習的驅(qū)動方式確定驅(qū)動模式；以及轉(zhuǎn)換變速器的換檔模式并根據(jù)所確定的驅(qū)動模式控制發(fā)動機扭矩。
【專利說明】通過學習驅(qū)動方式的車輛的主動控制方法及系統(tǒng)
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請要求于2012年12月27日在韓國知識產(chǎn)權局所提交的韓國專利申請?zhí)朜0.10-2012-0155377的優(yōu)先權和權益，其全部內(nèi)容通過引用納入本文。
【技術領域】
[0003]本發(fā)明涉及一種通過學習驅(qū)動方式的車輛的主動控制方法及系統(tǒng)，其能夠分析加速器踏板的量、加速器踏板的量的變化、車輛速度、發(fā)動機每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)、制動器信息等等，以學習駕駛員的驅(qū)動模式，并且能夠顯示從換檔模式到節(jié)能模式、正常模式和運動模式的基本轉(zhuǎn)換、發(fā)動機扭矩控制和基于學習結(jié)果的驅(qū)動模式。
【背景技術】
[0004]眾所周知，各種驅(qū)動模式，比如節(jié)能模式、正常模式、運動模式等等，應用于近來制造的車輛，以便提高驅(qū)動性能、經(jīng)濟可行性、便利性等等。
[0005]節(jié)能模式是用于增加里程(或燃料效率)的驅(qū)動模式，并且運動模式是用于使得駕駛員可以像驅(qū)動手動變速器車輛那樣驅(qū)動自動變速器車輛的驅(qū)動模式。正常模式是通常的運行驅(qū)動模式。
[0006]節(jié)能模式可以劃分成用于使里程最大化的額外節(jié)能模式和普通節(jié)能模式。額外節(jié)能模式是里程最大化模式，其為盡管車輛驅(qū)動性能不好但是僅考慮里程的駕駛員服務。普通節(jié)能模式是里程最優(yōu)化模式，提供將里程提高到中等程度的效果。
[0007]關于節(jié)能模式，已經(jīng)開發(fā)了節(jié)能模式引導技術，其將當前驅(qū)動狀態(tài)通知給駕駛員以促使他或她以節(jié)能模式驅(qū)動。
[0008]根據(jù)節(jié)能模式引導技術，例如，駕駛員是否以節(jié)能模式驅(qū)動是基于車輛的運行速度來確定并且促使通過顯示裝置的聲音以節(jié)能模式驅(qū)動。
[0009]然而，節(jié)能模式引導技術僅通知駕駛員，使他或她能夠以節(jié)能模式驅(qū)動，而不是為了里程實質(zhì)上直接控制發(fā)動機或變速器以控制發(fā)動機控制單元(ECU)和變速器控制單元(T⑶)，以實現(xiàn)里程的增加。
[0010]節(jié)能模式引導技術公開在韓國專利特開公開N0.10-2011-0100702 (申請?zhí)?10-2010-0019674)和韓國專利特開公開 N0.10-2011-0110102 (申請?zhí)?10-2009-0028501)中。
[0011]【背景技術】部分記載的內(nèi)容用于幫助理解本發(fā)明的背景，并且可以包括本領域技術人員不知道的相關技術的內(nèi)容。
[0012]公開于該發(fā)明【背景技術】部分的上述信息僅僅旨在加深對發(fā)明背景的理解，因此其可以包含的信息并不構(gòu)成在本國已為本領域技術人員所公知的現(xiàn)有技術。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明致力于提供一種通過學習驅(qū)動方式的車輛的主動控制方法及系統(tǒng)，優(yōu)勢在于:分析加速器踏板的量、加速器踏板的量的變化、車輛速度、發(fā)動機每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)、制動器信息等等以學習駕駛員的驅(qū)動方式，并且顯示換擋位置到節(jié)能模式、正常模式和運動模式的基本轉(zhuǎn)換、發(fā)動機扭矩控制和基于學習結(jié)果的驅(qū)動模式。
[0014]本發(fā)明的一個示例性實施方案提供一種通過學習驅(qū)動方式的車輛的主動控制方法，包括獲得車輛運行信息，所述車輛運行信息包括加速器踏板的量、加速器踏板的量的變化、車輛速度、發(fā)動機每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)、降檔信息和制動器信息；分析所述車輛運行信息以學習驅(qū)動方式；基于所學習的驅(qū)動方式確定驅(qū)動模式；以及轉(zhuǎn)換變速器的換檔模式并根據(jù)所確定的驅(qū)動模式控制發(fā)動機扭矩。
[0015]方法可以進一步包括:在集群的儀表板上實時顯示所確定的驅(qū)動模式。
[0016]所述驅(qū)動模式可以包括額外節(jié)能(X/EC0)模式、節(jié)能模式、正常模式和運動模式。
[0017]獲得車輛運行信息可以包括:基于來自加速器踏板位置傳感器(APS)的信號獲得所述加速器踏板的量和所述加速器踏板的量的變化；基于來自制動器位置傳感器(BPS)的信號獲得所述制動器信息；基于來自降檔開關的信號獲得所述降檔信息；基于來自車輛速度傳感器的信號獲得所述車輛速度；以及基于來自發(fā)動機RPM傳感器的信號獲得所述發(fā)動機 RPM。
[0018]所述學習驅(qū)動方式可以包括:根據(jù)靜止狀態(tài)中發(fā)動條件下的所述加速度踏板的量來正向(+ )增加學習指數(shù)值；根據(jù)所述加速器踏板的量的變化的斜率來正向(+ )增加所述學習指數(shù)值；根據(jù)所述降檔信息在使變速器降檔期間正向(+ )增加所述學習指數(shù)值；在慢速控制期間負向(_)減少所述學習指數(shù)值；以及當根據(jù)來自方向盤傳感器60的信號的方向盤的操作值等于或大于預設值時，正向(+ )增加所述學習指數(shù)值。
[0019]所學習的驅(qū)動方式可以分類為短期指數(shù)和長期指數(shù)，并且當關閉發(fā)動機時，可以對分類為所述短期指數(shù)的所學習的驅(qū)動方式進行初始化，甚至關閉所述發(fā)動機之后，可以連續(xù)保持分類為長期指數(shù)值的所學習的驅(qū)動方式。
[0020]根據(jù)所確定的驅(qū)動模式在所述轉(zhuǎn)換變速器的換檔模式并控制發(fā)動機扭矩中，可以通過變速器控制單元(TCT)執(zhí)行換檔模式的轉(zhuǎn)換，可以通過發(fā)動機控制單元(ECT)執(zhí)行發(fā)動機扭矩的控制。
[0021]本發(fā)明的另一個實施方案提供一種通過學習驅(qū)動方式的車輛的主動控制系統(tǒng)，包括:加速器踏板位置傳感器(APS)，所述加速器踏板位置傳感器配置為檢測加速器踏板的位置；制動器位置傳感器(BPS)，所述制動器位置傳感器配置為檢測制動器是否操作；降檔開關，所述降檔開關配置為檢測降檔；車輛速度傳感器，所述車輛速度傳感器配置為檢測車輛速度；發(fā)動機每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)傳感器,所述發(fā)動機每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)傳感器配置為檢測發(fā)動機RPM;方向盤傳感器，所述方向盤傳感器配置為檢測方向盤的操作；發(fā)動機控制單元(ECU)，所述發(fā)動機控制單元配置為控制發(fā)動機的操作；變速器控制單元(TCU)，所述變速器控制單元配置為控制變速器的操作；集群裝置，所述集群裝置配置為顯示運行信息和車輛狀態(tài)；以及主動學習控制單元，所述主動學習控制單元配置為學習基于來自各自的傳感器和開關的信號的駕駛員的驅(qū)動方式，基于所學習的驅(qū)動方式確定驅(qū)動模式，并且根據(jù)所確定的驅(qū)動模式通過控制所述E⑶200、所述T⑶300和所述集群裝置400轉(zhuǎn)換換檔模式、控制發(fā)動機扭矩并顯示所述驅(qū)動模式。
[0022]主動學習控制單元可以通過預先設置的程序操作，以執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的實施方案的通過學習驅(qū)動方式的車輛的主動控制方法。
[0023]所述主動學習控制單元可以包括:運行信息獲得單元，所述運行信息獲得單元配置為獲得車輛運行信息；驅(qū)動方式學習單元，所述驅(qū)動方式學習單元配置為分析所述車輛運行信息以學習驅(qū)動方式；驅(qū)動模式確定單元，所述驅(qū)動模式確定單元配置為基于所學習的驅(qū)動方式確定驅(qū)動模式；以及控制信號輸出單元，所述控制信號輸出單元配置為根據(jù)所確定的驅(qū)動模式輸出用于控制發(fā)動機和變速器的信號。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的實施方案，由于通過分析加速器踏板的量、加速器踏板的量的變化、車輛速度、發(fā)動機每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)、制動器信息等等學習駕駛員的驅(qū)動方式，顯示換檔模式到節(jié)能模式、正常模式和運動模式的轉(zhuǎn)換、發(fā)動機扭矩控制和基于學習結(jié)果的驅(qū)動模式，能夠?qū)嵸|(zhì)增加里程并且能夠提高驅(qū)動便利性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施方案的通過學習驅(qū)動方式的車輛的主動控制系統(tǒng)的方框圖。
[0026]圖2是根據(jù)本發(fā)明的實施方案的主動學習控制單元的方框圖。
[0027]圖3是根據(jù)本發(fā)明的實施方案的驅(qū)動模式確定單元的方框圖。
[0028]圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的實施方案的通過學習驅(qū)動方式的車輛的主動控制方法的流程圖。
[0029]圖5A、圖5B、圖5C和圖是示出根據(jù)本發(fā)明的實施方案的顯示在集群裝置(cluster device)上的驅(qū)動模式的視圖。
[0030]附圖標記
[0031]10: APS (加速器位置傳感器)
[0032]20: BPS (制動器位置傳感器)
[0033]30:降檔開關
[0034]40:車輛速度傳感器
[0035]100:主動學習控制單元
[0036]200:發(fā)動機控制單元(ECU)
[0037]300:變速器控制單元300
[0038]400:集群裝置
【具體實施方式】
[0039]下文將參考所附附圖對本發(fā)明進行更為全面的描述，在這些附圖中顯示了本發(fā)明的示例性實施方案。本領域技術人員將意識到，可以對所描述的實施方案進行各種不同方式的修改，所有這些修改將不脫離本發(fā)明的精神或范圍。
[0040]全文中，除非明確地記載了相反的情況，詞語“包括(comprises)"和“包括(comprising)”將會理解成表示包括所述元件而不排斥任何其他元件。
[0041]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施方案的通過學習驅(qū)動方式的車輛的主動控制系統(tǒng)的方塊圖。
[0042]根據(jù)本發(fā)明的實施方案的通過學習驅(qū)動方式的車輛的主動控制系統(tǒng)是分析加速器踏板的量、加速器踏板的量的變化、車輛速度、發(fā)動機每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)、制動器信息等等以學習駕駛員的驅(qū)動模式，并且顯示換檔模式到節(jié)能模式、正常模式和運動模式的基本轉(zhuǎn)換、發(fā)動機扭矩控制和基于學習結(jié)果的驅(qū)動模式的系統(tǒng)。
[0043]根據(jù)本發(fā)明的實施方案的車輛的主動控制系統(tǒng)可以包括:檢測加速器踏板的位置的加速器踏板位置傳感器(APS) 10，檢測制動器是否操作的制動器位置傳感器(BPS) 20，檢測降檔的降檔開關30，檢測車輛速度的車輛速度傳感器40，檢測發(fā)動機每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)的發(fā)動機每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)傳感器50,檢測方向盤的操作的方向盤傳感器60,控制發(fā)動機的操作的發(fā)動機控制單元(ECU) 200，控制變速器的操作的變速器控制單元(TCU) 300，顯示運行信息和車輛狀態(tài)的集群裝置400，以及基于來自各自的傳感器和開關的信號學習駕駛員的驅(qū)動方式、基于所學習的驅(qū)動方式確定驅(qū)動模式、并且根據(jù)所確定的驅(qū)動模式通過控制ECU200、TCU300和集群裝置400來轉(zhuǎn)換換檔模式、控制發(fā)動機扭矩、顯示驅(qū)動模式的主動學習控制單元100。
[0044]驅(qū)動模式可以包括額外節(jié)能模式(X/EC0)模式、節(jié)能模式、正常模式和運動模式。
[0045]APS10、BPS20、降檔開關30、車輛速度傳感器40、發(fā)動機RPM傳感器50和方向盤傳感器60可以配置有那些通常應用于車輛的元件，所以將略去對它們的詳細描述。
[0046]E⑶、T⑶300和集群裝置400也可以配置有那些通常應用于車輛的元件，所以將略去對其的詳細描述。
[0047]主動學習控制單元100是一個或多個微處理器或包括由預設程序操作的微處理器的硬件。預設程序可以通過用于執(zhí)行下文所述的根據(jù)本發(fā)明的實施方案的通過學習驅(qū)動方式的車輛的主動控制方法的一系列指令形成。
[0048]主動學習控制單元100可以包括獲得車輛的運行信息的運行信息獲得單元110、分析車輛運行信息以學習驅(qū)動方式的驅(qū)動方式學習單元120、基于所學習的驅(qū)動方式確定驅(qū)動模式的驅(qū)動模式確定單元130、和根據(jù)所確定的驅(qū)動模式輸出用于控制發(fā)動機和變速器的信號的控制信號輸出單元140。
[0049]各個單元110、120、130、和140可以配置為通過將用于執(zhí)行相應的操作的一系列指令的程序和硬件組合而形成的模塊。
[0050]驅(qū)動模式確定單元130可以包括確定和/或執(zhí)行X/EC0模式的X/EC0模式單元132、確定和/或執(zhí)行ECO模式的ECO模式單元134、確定和/或執(zhí)行正常模式的正常模式單元136、和確定和/或執(zhí)行運動模式的運動模式單元138。
[0051]下文中，將參考所附附圖描述根據(jù)本發(fā)明的實施方案的用于控制混合動力車輛的發(fā)動機離合器的連接的方法。
[0052]圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的實施方案的車輛的主動控制方法的流程圖。
[0053]如圖4中所示，主動學習控制單元100的運行信息獲得單元110獲得加速器踏板的量、加速器踏板的量的變化、車輛速度、發(fā)動機每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)、降檔信息、制動器信息等等作為運行信息(S100)。
[0054]S卩，運行信息獲得單元110可以基于來自于APSlO的信號獲得加速器踏板的量和加速器踏板的量的變化、基于來自于BPS20的信號獲得制動器信息、基于來自降檔開關30的信號獲得降檔信息、基于來自車輛速度傳感器40的信號獲得車輛速度、并且基于來自發(fā)動機RPM傳感器50的信號獲得發(fā)動機RPM。[0055]運行信息獲得單兀110可以基于來自方向盤傳感器60的信號獲得方向盤的操作值。
[0056]當主動學習控制單元100的運行信息獲得單元110獲得上述的運行信息時，主動學習控制單元100的驅(qū)動方式學習單元120分析運行信息以學習駕駛員的驅(qū)動方式(S200)。
[0057]在學習驅(qū)動方式時，驅(qū)動方式學習單元120可以執(zhí)行計算以根據(jù)靜止狀態(tài)中發(fā)動條件下的加速器踏板的量來正向(+ )增加學習指數(shù)值，根據(jù)加速器踏板的量的變化的斜率來正向(+ )(或以正向(+ )方向)增加學習指數(shù)值，根據(jù)降檔信息來在使變速器降檔期間正向(+ )增加學習指數(shù)值，在慢速控制期間負向(_)(或以負向(_)方向)減少學習指數(shù)值，并且當根據(jù)來自于方向盤傳感器60的信號的方向盤的操作值等于或大于預設值時正向(+ )增加學習指數(shù)值(S300)。
[0058]基于由驅(qū)動方式學習單元120計算的學習指數(shù)值，主動學習控制單元100的驅(qū)動方式確定單元130可以確定驅(qū)動模式(X/EC0模式、ECO模式、正常模式和運動模式)(S400)。
[0059]S卩，例如，當學習指數(shù)值等于或低于20時，驅(qū)動模式確定單元130可以確定X/EC0模式作為驅(qū)動模式，當學習指數(shù)值的范圍是21至40時，驅(qū)動模式確定單元130可以確定ECO模式作為驅(qū)動模式，當學習指數(shù)值的范圍是41至80時，驅(qū)動模式確定單元130可以確定正常模式作為驅(qū)動模式，并且當學習指數(shù)值的范圍是81至120時，驅(qū)動模式確定單元130可以確定X/EC0模式作為驅(qū)動模式。
[0060]當驅(qū)動模式由驅(qū)動模式確定單元130確定時，主動學習控制單元100的控制信號輸出單兀140傳輸用于根據(jù)所確定的驅(qū)動模式控制換檔模式和發(fā)動機扭矩的控制信號以及用于在集群裝置400上顯示所確定的驅(qū)動模式的控制信號，并且將這些信號傳輸至ECU200、TCU300 和集群裝置 400 (S500)。
[0061]當用于相應的驅(qū)動模式的控制信號被從控制信號輸出單兀140輸出時,ECU200根據(jù)控制信號控制發(fā)動機。
[0062]為了控制發(fā)動機，在本發(fā)明的實施方案中，例如，可以進行發(fā)動機扭矩映射二元化、扭矩濾波器二元化、連續(xù)可變氣門正時機構(gòu)(CVVT) CAM正時二元化、在減速期間的最小空氣體積的二元化、和APS濾波器二元化。
[0063]在本發(fā)明的實施方案中，例如，ECU200可以根據(jù)驅(qū)動模式以跟隨方式執(zhí)行控制，但是這不應理解為本發(fā)明的范圍必須限制于此。
[0064]X/EC0模式、ECO模式:采用里程扭矩映射和扭矩濾波器；
[0065]正常模式、運動模式:采用性能導向(performance-oriented)扭矩映射和扭矩濾波器；
[0066]X/EC0模式:加入CAM正時映射以在慢速控制情況下在高速下增加里程；
[0067]X/EC0模式:根據(jù)車輛速度的減少而減少空氣體積；
[0068]X/EC0模式:采用單獨的APS濾波器；
[0069]ECO模式、正常模式、運動模式:采用現(xiàn)有CAM正時和APS濾波器。
[0070]當用于相應的驅(qū)動模式的控制信號被從控制信號輸出單兀140輸出時,TCU300根據(jù)控制信號控制變速器轉(zhuǎn)換換檔模式。
[0071]為了控制變速器，在本發(fā)明的實施方案中，例如，可以進行換檔映射四元化，向上情況下的換檔映射二元化，加快高速運行時的空檔控制，以及停止狀態(tài)下的空檔控制。
[0072]在本發(fā)明的實施方案中，例如，ECU200可以根據(jù)驅(qū)動模式以跟隨方式執(zhí)行控制，但是這不應理解為本發(fā)明的范圍必須限制于此。
[0073]X/EC0模式、ECO模式、正常模式、運動模式:采用各自驅(qū)動模式的換檔模式；
[0074]X/EC0模式:執(zhí)行空檔控制。
[0075]當用于相應的驅(qū)動模式的控制信號被從控制信號輸出單元140輸出時，集群裝置400可以在集群裝置的儀表板上顯示驅(qū)動模式。
[0076]圖5A、圖5B、圖5C和圖示出了可以顯示在集群裝置400的儀表板上的各自驅(qū)動模式實例。
[0077]圖5A示出了 X/EC0模式的實例，圖5B示出了 ECO模式的實例，圖5C示出了正常模式的實例，圖5D示出運動模式的實例。
[0078]同時，主動學習控制單元100可以通過短期指數(shù)值和長期指數(shù)值來將學習指數(shù)值進行分類。當關閉發(fā)動機時，可以初始化對應于短期指數(shù)值的所學習的驅(qū)動方式，甚至在關閉發(fā)動機以后，可以連續(xù)保持對應于長期指數(shù)值的所學習的驅(qū)動方式(S600、S700)。
[0079]如下可以詳細描述由根據(jù)本發(fā)明的實施方案的在主動學習控制單元100的控制下通過E⑶200和/或T⑶300執(zhí)行的控制的實例，但是，這僅是示例性的，不應該理解成本發(fā)明的范圍必須限制于此。
[0080]換檔模式:加入了各自X/ECO、ECO、正常和運動模式的換檔模式，以通過提高換檔模式來控制更高的階段導向(stage-oriented)換檔模式；
[0081]發(fā)動機扭矩控制:執(zhí)行偏里程發(fā)動機扭矩控制；
[0082]加入發(fā)動機扭矩濾波器器:加入關于向上模式的新的換檔模式；
[0083]在向上的情況下加入換檔模式:加入了各自X/ECO、ECO、正常和運動模式的換檔模式，以通過提高換檔模式來控制更高的階段導向換檔模式；
[0084]在高速運行期間的減速空檔控制:僅當進入X/EC0模式時，在高速運行期間，當APS=O時，執(zhí)行空檔控制；
[0085]停止空檔控制:僅當進入X/EC0模式時，在停止狀態(tài)下執(zhí)行空檔控制；
[0086]CAM正時:加入映射以僅當進入X/EC0模式時基于里程控制關于部分負載和全負載區(qū)域的暫態(tài)過程的進氣/排氣CAM正時；
[0087]在減速時使空氣體積最小:僅當進入X/EC0模式時，加入用于在車輛速度的減速期間控制空氣體積的表格；
[0088]加入APS濾波器器:用于限制由于在低APS開放程度處的頻率波動的TPS波動的濾波器。
[0089]以這種方式，根據(jù)本發(fā)明的實施方案，能夠通過分析加速器踏板的量、加速器踏板的量的變化、車輛速度、發(fā)動機每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)、制動器信息等等來學習駕駛員的驅(qū)動方式，能夠顯示換檔模式到節(jié)能模式、正常模式和運動模式的基本轉(zhuǎn)換，發(fā)動機扭矩控制和基于學習結(jié)果的驅(qū)動模式。
[0090]盡管已經(jīng)結(jié)合目前被認為是實用的示例性實施方案描述了本發(fā)明，應該理解本發(fā)明不限于公開的實施方案，而是相反地，旨在涵蓋包括在所附權利要求的精神和范圍內(nèi)的各種變化和等同布置。
【權利要求】
1.一種通過學習驅(qū)動方式的車輛的主動控制方法，所述方法包括: 獲得車輛運行信息，所述車輛運行信息包括加速器踏板的量、加速器踏板的量的變化、車輛速度、發(fā)動機每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)、降檔信息和制動器信息； 分析所述車輛運行信息以學習驅(qū)動方式； 基于所學習的驅(qū)動方式確定驅(qū)動模式；以及 轉(zhuǎn)換變速器的換檔模式并根據(jù)所確定的驅(qū)動模式控制發(fā)動機扭矩。
2.根據(jù)權利要求1所述的通過學習驅(qū)動方式的車輛的主動控制方法，進一步包括: 在集群的儀表板上實時顯示所確定的驅(qū)動模式。
3.根據(jù)權利要求2所述的通過學習驅(qū)動方式的車輛的主動控制方法，其中，所述驅(qū)動模式包括額外節(jié)能模式、節(jié)能模式、正常模式和運動模式。
4.根據(jù)權利要求3所述的通過學習驅(qū)動方式的車輛的主動控制方法，其中，所述獲得車輛運行信息包括: 基于來自加速器踏板位置傳感器的信號獲得所述加速器踏板的量和所述加速器踏板的量的變化； 基于來自制 動器位置傳感器的信號獲得所述制動器信息； 基于來自降檔開關的信號獲得所述降檔信息； 基于來自車輛速度傳感器的信號獲得所述車輛速度；以及 基于來自發(fā)動機每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)傳感器的信號獲得所述發(fā)動機每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。
5.根據(jù)權利要求4所述的通過學習驅(qū)動方式的車輛的主動控制方法，其中，所述學習驅(qū)動方式包括: 根據(jù)靜止狀態(tài)中發(fā)動條件下的所述加速度踏板的量來正向增加學習指數(shù)值； 根據(jù)所述加速器踏板的量的變化的斜率來正向增加所述學習指數(shù)值； 根據(jù)所述降檔信息在使變速器降檔期間正向增加所述學習指數(shù)值； 在慢速控制期間負向減少所述學習指數(shù)值；以及 當根據(jù)來自方向盤傳感器的信號的方向盤的操作值等于或大于預設值時，正向增加所述學習指數(shù)值。
6.根據(jù)權利要求5所述的通過學習驅(qū)動方式的車輛的主動控制方法，其中所學習的驅(qū)動方式分類為短期指數(shù)和長期指數(shù)，并且 當關閉發(fā)動機時，對分類為所述短期指數(shù)的所學習的驅(qū)動方式進行初始化，甚至關閉所述發(fā)動機之后，連續(xù)保持分類為長期指數(shù)值的所學習的驅(qū)動方式。
7.根據(jù)權利要求6所述的通過學習驅(qū)動方式的車輛的主動控制方法，其中在根據(jù)所確定的驅(qū)動模式進行變速器的轉(zhuǎn)換換檔模式并控制發(fā)動機扭矩中， 通過變速器控制單元執(zhí)行換檔模式的轉(zhuǎn)換，通過發(fā)動機控制單元執(zhí)行發(fā)動機扭矩的控制。
8.一種通過學習驅(qū)動方式的車輛的主動控制系統(tǒng)，所述主動控制系統(tǒng)包括: 加速器踏板位置傳感器，所述加速器踏板位置傳感器配置為檢測加速器踏板的位置； 制動器位置傳感器，所述制動器位置傳感器配置為檢測制動器是否操作； 降檔開關，所述降檔開關配置為檢測降檔； 車輛速度傳感器，所述車輛速度傳感器配置為檢測車輛速度；發(fā)動機每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)傳感器，所述發(fā)動機每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)傳感器配置為檢測發(fā)動機每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)； 方向盤傳感器，所述方向盤傳感器配置為檢測方向盤的操作； 發(fā)動機控制單元，所述發(fā)動機控制單元配置為控制發(fā)動機的操作； 變速器控制單元，所述變速器控制單元配置為控制變速器的操作； 集群裝置，所述集群裝置配置為顯示運行信息和車輛狀態(tài)；以及主動學習控制單元，所述主動學習控制單元配置為學習基于來自各自的傳感器和開關的信號的駕駛員的驅(qū)動方式，基于所學習的驅(qū)動方式確定驅(qū)動模式，并且根據(jù)所確定的驅(qū)動模式通過控制所述發(fā)動機控制單元200、所述變速器控制單元300和所述集群裝置400轉(zhuǎn)換換檔模式、控制發(fā)動機扭矩并顯示所述驅(qū)動模式， 其中，所述主動學習控制單元通過預定的程序操作，所述預定的程序包括用于執(zhí)行通過學習驅(qū)動方式的車輛的主動控制方法的一系列指令，包括: 獲得車輛運行信息，所述運行信息包括加速器踏板的量、加速器踏板的量的變化、車輛速度、發(fā)動機每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)、降檔信息和制動器信息； 分析所述車輛運行信息以學習驅(qū)動方式； 基于所學習的驅(qū)動方式確定驅(qū)動模式；以及 轉(zhuǎn)換變速器的換檔模式并根據(jù)所確定的驅(qū)動模式控制發(fā)動機扭矩。
9.根據(jù)權利要求8所述的通過學習驅(qū)動方式的車輛的主動控制系統(tǒng)，其中所述主動學習控制單元包括: 運行信息獲得單元，所述運行信息獲得單元配置為獲得車輛運行信息； 驅(qū)動方式學習單元，所述驅(qū)動方式學習單元配置為分析所述車輛運行信息以學習驅(qū)動方式； 驅(qū)動模式確定單元，所述驅(qū)動模式確定單元配置為基于所學習的驅(qū)動方式確定驅(qū)動模式；以及 控制信號輸出單元，所述控制信號輸出單元配置為輸出用于根據(jù)所確定的驅(qū)動模式控制發(fā)動機和變速器的信號。
【文檔編號】B60W30/182GK103895637SQ201310163833
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年5月7日 優(yōu)先權日:2012年12月27日
【發(fā)明者】具本昌 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社