一種車道偏離報警系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了汽車安全駕駛系統(tǒng)領(lǐng)域內(nèi)的一種車道偏離報警系統(tǒng)，包括數(shù)字信號處理單元、視頻采集處理模塊、汽車行駛參數(shù)采集模塊、報警單元、視頻顯示單元以及電源模塊，數(shù)字信號處理單元的信號輸入端與視頻采集處理模塊的信號輸出端相連，數(shù)字信號處理單元的信號輸入端還與汽車行駛參數(shù)采集模塊的信號輸出端相連，數(shù)字信號處理單元的信號輸出端與報警單元的信號輸入端相連，數(shù)字信號處理單元的信號輸出端與視頻顯示單元的信號輸入端相連，電源模塊為整個系統(tǒng)供電，本發(fā)明體積小，功耗低，成本低廉，并且具有較高的可靠性，可用于汽車駕駛系統(tǒng)中。
【專利說明】 一種車道偏離報警系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車安全駕駛系統(tǒng)，特別涉及一種車道偏離報警系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]車道偏離報警系統(tǒng)是汽車主動安全技術(shù)的一個典型應(yīng)用，其功能是當(dāng)車輛在行駛過程中發(fā)生非主動側(cè)向偏離時發(fā)出告警，以提示駕駛員來達(dá)到安全駕駛的目的。研究表明，駕駛員疲勞駕駛、酒后駕駛以及其他精力不集中情況下駕駛操作失誤而引發(fā)車輛偏離車道行駛是重大交通事故的主要因素。因此，車道偏離報警系統(tǒng)在國內(nèi)外得到了高度的重視，現(xiàn)有技術(shù)中使用了 PC104系統(tǒng)作為實(shí)驗平臺。其不足之處在于:PC系統(tǒng)具有體積大、功耗高、成本高、可靠性低的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種車道偏離報警系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題，其體積小，功耗低，成本低廉，并且具有較高的可靠性。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種車道偏離報警系統(tǒng)，包括數(shù)字信號處理單元、視頻采集處理模塊、汽車行駛參數(shù)采集模塊、報警單元、視頻顯示單元以及電源模塊，所述數(shù)字信號處理單元的信號輸入端與視頻采集處理模塊的信號輸出端相連，所述數(shù)字信號處理單元的信號輸入端還與汽車行駛參數(shù)采集模塊的信號輸出端相連，所述數(shù)字信號處理單元的信號輸出端與報警單元的信號輸入端相連，所述數(shù)字信號處理單元的信號輸出端與視頻顯示單元的信號輸入端相連，所述電源模塊為整個系統(tǒng)供電。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述數(shù)字信號處理單元為TI公司的TMS320DM642芯片。
[0006]本發(fā)明工作時，視頻采集處理模塊功能是采集道路的視頻并對視頻信號進(jìn)行分析處理，解算出圖像中車道線的參數(shù)后發(fā)送給數(shù)據(jù)信號處理單元，綜合一些車輛行駛參數(shù)來判斷是否產(chǎn)生車道偏離，并發(fā)出控制指令給報警單元，發(fā)出報警提示；汽車行駛參數(shù)采集模塊采集一些車輛參數(shù)來做偏離決策輔助，同時它還要擔(dān)任報警輸出的功能。與現(xiàn)有技術(shù)相t匕，本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明體積小，功耗低，成本低廉，并且具有較高的可靠性。本發(fā)明可用于汽車駕駛系統(tǒng)中。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明控制原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]如圖1所示的一種車道偏離報警系統(tǒng)，包括數(shù)字信號處理單元、視頻采集處理模塊、汽車行駛參數(shù)采集模塊、報警單元、視頻顯示單元以及電源模塊，數(shù)字信號處理單元的信號輸入端與視頻采集處理模塊的信號輸出端相連，數(shù)字信號處理單元的信號輸入端還與汽車行駛參數(shù)采集模塊的信號輸出端相連，數(shù)字信號處理單元的信號輸出端與報警單元的信號輸入端相連，數(shù)字信號處理單元的信號輸出端與視頻顯示單元的信號輸入端相連，電源模塊為整個系統(tǒng)供電，數(shù)字信號處理單元為TI公司的TMS320DM642芯片。
[0009]本發(fā)明工作時，視頻采集處理模塊功能是采集道路的視頻并對視頻信號進(jìn)行分析處理，解算出圖像中車道線的參數(shù)后發(fā)送給數(shù)據(jù)信號處理單元，綜合一些車輛行駛參數(shù)來判斷是否產(chǎn)生車道偏離，并發(fā)出控制指令給報警單元，發(fā)出報警提示；汽車行駛參數(shù)采集模塊采集一些車輛參數(shù)來做偏離決策輔助，同時它還要擔(dān)任報警輸出的功能；視頻采集處理模塊是車道偏離報警系統(tǒng)的核心部件，該模塊先從采集到的道路的圖像中提取出車道線的位置與參數(shù)，并根據(jù)光學(xué)成像的關(guān)系和攝像頭安裝的位置來判斷車輛相對車道的位置與運(yùn)動趨勢，從而判斷車輛是否偏離車道，或即將偏離車道；在實(shí)際的車輛運(yùn)行中，有一些偏離車道的情況是無需告警的，如車輛打轉(zhuǎn)向燈和低速行進(jìn)的時候，因此視頻采集處理模塊就需要汽車行駛參數(shù)采集單元提供一些車輛運(yùn)行的參數(shù)來做決策。
【權(quán)利要求】
1.一種車道偏離報警系統(tǒng)，其特征在于，包括數(shù)字信號處理單元、視頻采集處理模塊、汽車行駛參數(shù)采集模塊、報警單元、視頻顯示單元以及電源模塊，所述數(shù)字信號處理單元的信號輸入端與視頻采集處理模塊的信號輸出端相連，所述數(shù)字信號處理單元的信號輸入端還與汽車行駛參數(shù)采集模塊的信號輸出端相連，所述數(shù)字信號處理單元的信號輸出端與報警單元的信號輸入端相連，所述數(shù)字信號處理單元的信號輸出端與視頻顯示單元的信號輸入端相連，所述電源模塊為整個系統(tǒng)供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車道偏離報警系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)字信號處理單元為TI公司的TMS320DM642芯片。
【文檔編號】B60W50/14GK104015729SQ201310067031
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2013年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月28日
【發(fā)明者】林德軒 申請人:林德軒