直流饋電電壓控制裝置以及直流饋電電壓控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明得到一種不論路線、饋電網(wǎng)的規(guī)模如何都能夠有效活用再生電力的直流饋電電壓控制裝置。具備：模型信息儲存部1，儲存在控制區(qū)間行駛的各列車的每一個的列車模型信息、各變電站的每一個的變電站模型信息、以及控制區(qū)間的饋電網(wǎng)模型信息；固定電壓值儲存部2，儲存針對每個變電站而決定的變電站電壓的固定電壓值；列車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息取得部6，取得在控制區(qū)間行駛的各列車的位置以及運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息；第1變電站電壓固定部3，將固定電壓值分別輸出到位于控制區(qū)間的兩端部的兩個第1變電站4；以及第2變電站電壓計算部5，根據(jù)列車模型信息、變電站模型信息、饋電網(wǎng)模型信息、運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息、以及第1變電站4的變電站電壓以及變電站電流，計算位于兩個第1變電站4之間的至少1個第2變電站7的變電站電壓的設(shè)定電壓值并輸出到第2變電站7。
【專利說明】直流饋電電壓控制裝置以及直流饋電電壓控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制鐵路變電站的直流饋電電壓的直流饋電電壓控制裝置以及直流饋電電壓控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，以節(jié)能等為目的而用于有效活用由在列車中具備的再生制動器所產(chǎn)生的再生電力的研究開發(fā)正在興起。
[0003]作為在直流電氣化區(qū)間中有效活用再生電力的技術(shù)，例如，公開了如下技術(shù):通過列車狀況掌握單元掌握動力運(yùn)行車(power running train)、再生車的在線狀況以及運(yùn)行狀況，根據(jù)由制約條件設(shè)定單元設(shè)定的制約條件，通過最佳饋電分擔(dān)決定單元決定使由評價函數(shù)設(shè)定單元設(shè)定的評價函數(shù)成為最佳的各變電站的饋電分擔(dān)，根據(jù)該饋電分擔(dān)，通過送出電壓設(shè)定單元設(shè)定針對各變電站的整流器的送出電壓值(例如，專利文獻(xiàn)I)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開平7-304353號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0008]但是，在上述以往技術(shù)中，雖無需能夠調(diào)整所有變電站的電壓，但即使在調(diào)整一部分的變電站的電壓的情況下，也需要掌握在路線、饋電網(wǎng)上在線的所有列車的狀況，所以存在如下的問題:在饋電網(wǎng)跨越多個路線的情況、在鐵路公司之間進(jìn)行列車的相互過軌的情況等在路線、饋電網(wǎng)上在線的列車的數(shù)量變多的情況下，應(yīng)用困難。
[0009]本發(fā)明是鑒于上述而完成的，其目的在于提供一種不論路線、饋電網(wǎng)的規(guī)模如何都能夠有效活用再生電力的直流饋電電壓控制裝置。
[0010]解決技術(shù)問題的技術(shù)方案
[0011]為了解決上述課題并達(dá)成目的，本發(fā)明的直流饋電電壓控制裝置控制與電氣鐵路的直流電氣化區(qū)間中的規(guī)定的控制區(qū)間內(nèi)的變電站的架線的連接點(diǎn)的電壓即變電站電壓，其特征在于，具備:模型信息儲存部，儲存在所述控制區(qū)間行駛的各列車的每一個的列車模型信息、所述各變電站的每一個的變電站模型信息、以及所述控制區(qū)間的饋電網(wǎng)模型信息；固定電壓值儲存部，儲存針對每個所述變電站而決定的所述變電站電壓的固定電壓值；列車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息取得部，取得在所述控制區(qū)間行駛的各列車的位置、以及包括該列車是在動力運(yùn)行中還是在再生中的各列車的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息；第I變電站電壓固定部，將所述固定電壓值分別輸出到位于所述控制區(qū)間的兩端部的兩個第I變電站；以及第2變電站電壓計算部，根據(jù)所述列車模型信息、所述變電站模型信息、所述饋電網(wǎng)模型信息、所述運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息、以及所述第I變電站的所述變電站電壓及從所述第I變電站流出到架線的變電站電流，計算位于兩個所述第I變電站之間的至少I個第2變電站的所述變電站電壓的設(shè)定電壓值而輸出到所述第2變電站。
[0012]發(fā)明效果
[0013]根據(jù)本發(fā)明，起到不論路線、饋電網(wǎng)的規(guī)模如何都能夠有效活用再生電力這樣的效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是示出實(shí)施方式I的直流饋電電壓控制裝置的一個結(jié)構(gòu)例的圖。
[0015]圖2是示出實(shí)施方式I的直流饋電電壓控制裝置系統(tǒng)的一個結(jié)構(gòu)例的圖。
[0016]圖3是示出實(shí)施方式I的直流饋電電壓控制裝置系統(tǒng)的其它結(jié)構(gòu)例的圖。
[0017]圖4是示出再生車中的再生限制控制(regenerat1n limiting control)的一個例子的圖。
[0018]圖5是示出實(shí)施方式I的直流饋電電壓控制裝置中的直流饋電電壓控制處理的一個例子的流程圖。
[0019]圖6是示出實(shí)施方式2的直流饋電電壓控制裝置的動作例的圖。
[0020]圖7是示出實(shí)施方式3的直流饋電電壓控制裝置的動作例的圖。
[0021]圖8是示出實(shí)施方式4的直流饋電電壓控制裝置的一個結(jié)構(gòu)例的圖。
[0022]圖9是示出使用整流器的變電站的電流-電壓特性的一個例子的圖。
[0023]圖10是示出由使用晶閘管元件、PWM控制的變電站固定變電站電壓時的電流-電壓特性的一個例子的圖。
[0024]圖11是示出實(shí)施方式2的直流饋電電壓控制裝置中的直流饋電電壓控制處理的一個例子的流程圖。
[0025]圖12是示出實(shí)施方式4的直流饋電電壓控制裝置中的直流饋電電壓控制處理的一個例子的流程圖。
[0026]圖13是示出實(shí)施方式5的直流饋電電壓控制裝置系統(tǒng)的一個結(jié)構(gòu)例的圖。
[0027]圖14是示出實(shí)施方式5的直流饋電電壓控制裝置中的由控制區(qū)間決定部決定的控制區(qū)間的一個例子的圖。
[0028]圖15是示出實(shí)施方式5的直流饋電電壓控制裝置中的直流饋電電壓控制處理的一個例子的流程圖。
[0029](符號說明)
[0030]Ula:模型信息儲存部；2、2a:固定電壓值儲存部；3、3a:第I變電站電壓固定部；4:第I變電站；5、5a:第2變電站電壓計算部；6、6a:列車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息取得部；7:第2變電站；8:行駛曲線儲存部；9:列車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息預(yù)測部；10:網(wǎng)絡(luò)；11:控制區(qū)間決定部；100、10aUOOb:直流饋電電壓控制裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0031]以下，參照附圖，說明本發(fā)明的實(shí)施方式的直流饋電電壓控制裝置以及直流饋電電壓控制系統(tǒng)。另外，本發(fā)明不限于以下所示的實(shí)施方式。
[0032]實(shí)施方式1.
[0033]圖1是示出實(shí)施方式I的直流饋電電壓控制裝置的一個結(jié)構(gòu)例的圖。如圖1所示，實(shí)施方式I的直流饋電電壓控制裝置100具備模型信息儲存部1、固定電壓值儲存部2、第I變電站電壓固定部3、列車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息取得部6、以及第2變電站電壓計算部5。另外，在圖1所示的例子中，將模型信息儲存部I和固定電壓值儲存部2作為不同的結(jié)構(gòu)部，但也能夠合并模型信息儲存部I以及固定電壓值儲存部2的功能，而成為具備任意一方的結(jié)構(gòu)。
[0034]圖2是示出實(shí)施方式I的直流饋電電壓控制系統(tǒng)的一個結(jié)構(gòu)例的圖。另外，圖3是示出實(shí)施方式I的直流饋電電壓控制系統(tǒng)的其它結(jié)構(gòu)例的圖。實(shí)施方式I的直流饋電電壓控制裝置100在電氣鐵路的直流電氣化區(qū)間中，將夾著至少I個變電站的規(guī)定的兩個各變電站之間作為控制區(qū)間。另外，如圖2以及圖3所示，實(shí)施方式I的直流饋電電壓控制系統(tǒng)構(gòu)成為將位于控制區(qū)間的兩端的兩個變電站作為第I變電站4，將位于該兩個第I變電站4之間的變電站作為第2變電站7，包括直流饋電電壓控制裝置100、第I變電站4、以及第2變電站7。直流饋電電壓控制裝置100例如配置于指令站(未圖示)等，經(jīng)由LAN等網(wǎng)絡(luò)10，與第I變電站4以及第2變電站7連接。在圖2所示的例子中，示出將直流電氣化區(qū)間內(nèi)的兩個第I變電站4之間作為控制區(qū)間的例子，在圖3所示的例子中，示出將直流電氣化區(qū)間的架線末端部的第I變電站4與直流電氣化區(qū)間內(nèi)的第I變電站4之間作為控制區(qū)間的例子。多個實(shí)施方式I的直流饋電電壓控制系統(tǒng)以各自的控制區(qū)間不重疊的方式被構(gòu)成在直流電氣化區(qū)間的全部區(qū)間、或者部分區(qū)間內(nèi)。另外，在圖2以及圖3所示的例子中，示出了第2變電站7是I個的例子，但第2變電站7的數(shù)量不限于此，也可以是兩個以上的多個的結(jié)構(gòu)。
[0035]此處，對本實(shí)施方式的直流饋電電壓控制裝置100中的直流饋電電壓控制概念進(jìn)行說明。
[0036]在直流電氣化區(qū)間中行駛的列車在該列車的制動時，由再生制動器進(jìn)行電力再生。以下，將進(jìn)行該電力再生的列車稱為“再生車”。由再生車所產(chǎn)生的再生電力通過架線被供給至進(jìn)行動力運(yùn)行的列車。以下，將進(jìn)行該動力運(yùn)行的列車稱為“動力運(yùn)行車”。
[0037]圖4是示出再生車中的再生限制控制的一個例子的圖。在圖4中，橫軸表示再生車的受電弓與架線相接的點(diǎn)的電壓(受電弓點(diǎn)電壓)，縱軸表示再生電力。如果再生車將再生電力供給到架線，則受電弓點(diǎn)電壓上升。此時，如果相對再生電力量，動力運(yùn)行車少，則再生電力變得過多而架線電壓變得過大。為了避免該問題，如圖4所示，進(jìn)行如下的控制:在受電弓點(diǎn)電壓小于圖中所示的再生限制開始電壓閾值的區(qū)域中，再生車將可再生的可再生電力全部供給到架線，但在受電弓點(diǎn)電壓成為再生限制開始電壓閾值以上的區(qū)域中，使再生電力減少。將該使再生電力減少的控制稱為再生限制控制。另外，再生限制開始電壓閾值一般在1500V系統(tǒng)的直流電氣化區(qū)間中，被設(shè)定為例如約1650V?約1780V左右，將上限電壓值設(shè)為例如約1700V?約1800V左右，進(jìn)行再生限制控制。
[0038]在實(shí)施了再生限制控制的情況下，實(shí)際上可再生的可再生電力在再生車中被白白地消耗，無法實(shí)現(xiàn)可再生電力的有效活用。為了有效活用由該再生車產(chǎn)生的可再生電力，需要實(shí)施使各變電站與架線的連接點(diǎn)的電壓即變電站電壓動態(tài)地變化的控制，但在將直流電氣化區(qū)間內(nèi)的全部變電站作為控制對象的情況下，需要掌握在路線、饋電網(wǎng)上在線的所有列車的位置、各列車的狀況(動力運(yùn)行或者再生)等，所以在饋電網(wǎng)跨越多個路線的情況、在進(jìn)行鐵路公司之間的列車的相互過軌的情況等在路線、饋電網(wǎng)上在線的列車的數(shù)量變多的情況下，難以應(yīng)用。另外，即使在決定了特定的區(qū)間、僅使用該區(qū)間內(nèi)的各列車的狀況來控制變電站的情況下，如果為了向區(qū)間內(nèi)的動力運(yùn)行列車供給電力而提高電壓，則在再生列車處于區(qū)間外的情況下，也有可能架線電壓上升且引起再生限制控制而無法有效活用再生電力。另外，如果為了有效活用區(qū)間內(nèi)的再生列車的再生電力而降低變電站的電壓，則在動力運(yùn)行列車處于區(qū)間外的情況下，有可能架線電壓下降超過預(yù)期，而無法向該動力運(yùn)行列車供給電力。
[0039]因此，在本實(shí)施方式中，也可以將夾著至少I個變電站的規(guī)定的兩個變電站之間作為控制區(qū)間，以使控制區(qū)間的兩端的第I變電站4的變電站電壓分別成為恒定的方式進(jìn)行控制，以使各第I變電站4之間的第2變電站7的變電站電壓動態(tài)地變化的方式進(jìn)行控制。由此，不會受到在控制區(qū)間外在線的列車的位置、狀況等所致的影響，能夠僅使用在控制區(qū)間中在線的列車的位置、各列車的狀況等來進(jìn)行控制，不論路線、饋電網(wǎng)的規(guī)模如何都能夠有效活用再生電力。
[0040]接下來，返回到圖1，對本實(shí)施方式的直流饋電電壓控制裝置100中的各結(jié)構(gòu)部進(jìn)行說明。
[0041]模型信息儲存部I儲存在控制區(qū)間行駛的各列車的每一個的列車模型信息、控制區(qū)間內(nèi)的各變電站的每一個的變電站模型信息、以及控制區(qū)間的饋電網(wǎng)模型信息。作為列車模型信息，包括例如各列車的再生限制開始電壓閾值、再生限制的斜率等。另外，作為變電站模型信息，包括例如各變電站的內(nèi)部電阻、變電站電壓的最大值等。另外，作為饋電網(wǎng)模型信息，包括例如表示架線之間、或者架線與變電站之間的連接狀態(tài)的信息、架線的長度、電阻率等。
[0042]固定電壓值儲存部2儲存針對控制區(qū)間內(nèi)的各變電站的每一個所決定的變電站電壓的固定電壓值。該固定電壓值是針對各變電站的每一個所預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值，但也可以是例如在控制區(qū)間內(nèi)的各變電站中統(tǒng)一的值。
[0043]第I變電站電壓固定部3將固定電壓值儲存部2中儲存的固定電壓值分別輸出到第I變電站4。第I變電站4以使變電站電壓按照從第I變電站電壓固定部3輸出的固定電壓值而成為恒定的方式進(jìn)行控制。另外，在專利文獻(xiàn)I記載那樣的使用通常的整流器的變電站中，通過變電站固有的內(nèi)部電阻,依賴于從變電站流出到架線的電流即變電站電流的大小，變電站電壓變化，變電站電流越增加，變電站電壓越下降，所以無法將變電站電壓固定為恒定。因此，在本實(shí)施方式中，作為第I變電站4以及第2變電站7，需要是使用了不論變電站電流如何都能夠?qū)⒆冸娬倦妷嚎刂茷楣潭妷褐档木чl管元件、脈沖寬度調(diào)制(PWM)控制的變電站。
[0044]圖9是使用了整流器的變電站的電流-電壓特性。另外，圖10是由使用了晶閘管元件、PWM控制的變電站固定變電站電壓時的電流-電壓特性。在圖9、圖10中，橫軸表示變電站電流、縱軸表示變電站電壓。如圖9所示，在使用了整流器的變電站中，隨著變電站電流變大，送出電壓下降，但如圖10所示，在使用了晶閘管元件、PWM控制的變電站中，不論變電站電流的大小如何都能夠?qū)⑺统鲭妷嚎刂茷楹愣ā?br> [0045]列車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息取得部6取得包括在控制區(qū)間行駛的各列車的位置、以及包括該列車是在動力運(yùn)行中還是在再生中的各列車的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息。該列車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息取得部6既可以從例如列車運(yùn)行管理系統(tǒng)、列車信息管理系統(tǒng)等其它系統(tǒng)取得上述運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息，也可以從在控制區(qū)間行駛的各列車通過無線通信等直接取得運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息。本發(fā)明不限于這些運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息的取得手法。
[0046]第2變電站電壓計算部5根據(jù)模型信息儲存部I中儲存的列車模型信息、變電站模型信息、饋電網(wǎng)模型信息、列車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息取得部6所取得的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息、以及各第I變電站4的變電站電壓及變電站電流，計算第2變電站7中的變電站電壓的設(shè)定電壓值，輸出到第2變電站7。第2變電站7以使變電站電壓成為從第2變電站電壓計算部5輸出的設(shè)定電壓值的方式進(jìn)行控制。另外，關(guān)于第2變電站7的變電站電壓的設(shè)定電壓值的計算方法，能夠使用上述各種信息通過已知的計算手法計算。本發(fā)明不限于該變電站電壓的設(shè)定電壓值的計算手法。
[0047]接下來，參照圖1以及圖5，對本實(shí)施方式的直流饋電電壓控制裝置100中的直流饋電電壓控制處理進(jìn)行說明。圖5是示出實(shí)施方式I的直流饋電電壓控制裝置中的直流饋電電壓控制處理的一個例子的流程圖。
[0048]第I變電站電壓固定部3取得固定電壓值儲存部2中儲存的各第I變電站4的固定電壓值(步驟ST101)，將取得的各第I變電站4的固定電壓值分別輸出到各第I變電站4(步驟 ST102)。
[0049]第2變電站電壓計算部5取得模型信息儲存部I中儲存的列車模型信息、變電站模型信息、饋電網(wǎng)模型信息(步驟ST103)，取得列車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息取得部6所取得的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息(步驟ST104)，進(jìn)而，從各第I變電站4取得各自的變電站電壓以及變電站電流(步驟ST105)，根據(jù)取得的列車模型信息、變電站模型信息、饋電網(wǎng)模型信息、運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息、以及各第I變電站4的變電站電壓以及變電站電流，計算第2變電站7的設(shè)定電壓值(步驟ST106)，輸出到第2變電站7(步驟ST107)。
[0050]然后，返回到步驟STlOl的處理，反復(fù)實(shí)施步驟STlOl?步驟ST108的處理。
[0051]通過實(shí)施上述處理，不會受到在控制區(qū)間外在線的列車的位置、狀況等所致的影響，能夠僅使用在控制區(qū)間中在線的列車的位置、各列車的狀況等來進(jìn)行控制，不論路線、饋電網(wǎng)的規(guī)模如何都能夠有效活用再生電力。
[0052]如以上說明，根據(jù)實(shí)施方式I的直流饋電電壓控制裝置以及直流饋電電壓控制系統(tǒng)，將夾著至少I個變電站的規(guī)定的兩個變電站之間作為控制區(qū)間，以使控制區(qū)間的兩端的第I變電站的變電站電壓按照固定電壓值儲存部2中儲存的固定電壓值而成為恒定的方式進(jìn)行控制，根據(jù)模型信息儲存部中儲存的列車模型信息、變電站模型信息、饋電網(wǎng)模型信息、列車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息取得部6所取得的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息、以及各第I變電站4的變電站電壓及變電站電流，計算各第I變電站之間的第2變電站的設(shè)定電壓值，以使第2變電站的變電站電壓成為從第2變電站電壓計算部5輸出的設(shè)定電壓值的方式進(jìn)行控制，所以不會受到在控制區(qū)間外在線的列車的位置、狀況等所致的影響，能夠僅使用在控制區(qū)間中在線的列車的位置、各列車的狀況等來進(jìn)行控制，不論路線、饋電網(wǎng)的規(guī)模如何都能夠有效活用再生電力。
[0053]實(shí)施方式2.
[0054]圖6是示出實(shí)施方式2的直流饋電電壓控制裝置的動作例的圖。另外，實(shí)施方式2的直流饋電電壓控制裝置的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式I的直流饋電電壓控制裝置相同，所以此處省略說明。
[0055]如圖6所示，如果再生車接近控制區(qū)間外的第I變電站4的周邊而架線電壓上升，則即使第I變電站4是使用了晶閘管元件、PWM控制的變電站，仍無法將變電站電壓控制為固定電壓值(圖中的虛線圓圈)。在該情況下，如果使控制區(qū)間內(nèi)的架線電壓下降，則控制區(qū)間外的架線電壓變動。即，如果實(shí)施了使第2變電站7的變電站電壓下降的控制，則有時會無法向在控制區(qū)間外行駛的列車供給所需的電力。因此，在本實(shí)施方式中，在再生車接近控制區(qū)間外的第I變電站4的周邊，架線電壓上升而無法將第I變電站4的變電站電壓按固定電壓值控制為恒定的情況下，以使第2變電站7的變電站電壓成為充分高的值的方式進(jìn)行控制。由此，能夠向在控制區(qū)間外行駛的列車供給所需的電力。
[0056]因此，在本實(shí)施方式中，第2變電站電壓計算部5在從各第I變電站4取得了各自的變電站電壓以及變電站電流時，在探測到各第I變電站4的變電站電壓中的至少一方超過了各自的固定電壓值規(guī)定量以上、或者各第I變電站4的變電站電流中的至少一方成為大致O的情況下，判斷為第I變電站4無法將變電站電壓控制為固定電壓值，將第2變電站7的設(shè)定電壓值設(shè)定為充分高的值。
[0057]通過這樣控制，在再生車接近控制區(qū)間外的第I變電站4的周邊而架線電壓上升、無法將第I變電站4的變電站電壓控制為固定電壓值的情況下，能夠防止發(fā)生控制區(qū)間內(nèi)的架線電壓下降而控制區(qū)間外的架線電壓變動、無法向在控制區(qū)間外行駛的列車供給所需的電力的情況。
[0058]接下來，參照圖1以及圖11，對本實(shí)施方式的直流饋電電壓控制裝置100中的直流饋電電壓控制處理進(jìn)行說明。圖11是示出實(shí)施方式2的直流饋電電壓控制裝置中的直流饋電電壓控制處理的一個例子的流程圖。
[0059]第I變電站電壓固定部3取得固定電壓值儲存部2中儲存的各第I變電站4的固定電壓值(Vf)(步驟ST201)，將取得的各第I變電站4的固定電壓值(Vf)分別輸出到各第I變電站4(步驟ST202)。
[0060]第2變電站電壓計算部5從各第I變電站4取得各自的變電站電壓以及變電站電流(Il)(步驟ST203)，檢查各第I變電站4的變電站電壓中的至少一方是否超過了各自的固定電壓值規(guī)定量U)以上(VI SVf+α)、或者各第I變電站4的變電站電流中的至少一方是否成為大致0(11?O)(步驟ST204)。
[0061]在滿足Vl彡Vf+α、或者Il^O的情況下(步驟ST204 ;“是”)，將第2變電站7的設(shè)定電壓值設(shè)定為充分高的值(步驟ST205)，輸出到第2變電站7 (步驟ST209)。另一方面，在不滿足Vl彡Vf+α、或者Il?O的情況下(步驟ST204 ;“否”)，取得模型信息儲存部I中儲存的列車模型信息、變電站模型信息、饋電網(wǎng)模型信息(步驟ST206)，取得列車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息取得部6所取得的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息(步驟ST207)，進(jìn)而，根據(jù)所取得的列車模型信息、變電站模型信息、饋電網(wǎng)模型信息、運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息、以及各第I變電站4的變電站電壓以及變電站電流，計算第2變電站7的設(shè)定電壓值(步驟ST208)，輸出到第2變電站7(步驟 ST209)。
[0062]然后，返回到步驟ST201的處理，反復(fù)實(shí)施步驟ST201?步驟ST209的處理。
[0063]通過實(shí)施上述處理，即使在再生車接近控制區(qū)間外的第I變電站4的周邊而架線電壓上升、無法將第I變電站4的變電站電壓控制為固定電壓值的情況下，也能夠防止發(fā)生控制區(qū)間內(nèi)的架線電壓下降而控制區(qū)間外的架線電壓變動、無法向在控制區(qū)間外行駛的列車供給所需的電力的情況。
[0064]如以上說明，根據(jù)實(shí)施方式2的直流饋電電壓控制裝置以及直流饋電電壓控制系統(tǒng)，在探測到各第I變電站的變電站電壓中的至少一方超過了固定電壓值規(guī)定量以上、或者各第I變電站的變電站電流中的至少一方大致成為O的情況下，判斷為第I變電站無法將變電站電壓控制為固定電壓值，以使第2變電站的變電站電壓成為充分高的值的方式進(jìn)行控制，所以即使在再生車接近控制區(qū)間外的第I變電站的周邊而架線電壓上升、無法將第I變電站的變電站電壓控制為固定電壓值的情況下，也能夠防止發(fā)生控制區(qū)間內(nèi)的架線電壓下降而控制區(qū)間外的架線電壓變動、無法向在控制區(qū)間外行駛的列車供給所需的電力的情況。
[0065]實(shí)施方式3.
[0066]在實(shí)施方式2中，對第I變電站具備再生逆變器、具有吸收向第I變電站的流入電流的功能(以下稱為“電力再生功能”)的情況進(jìn)行說明。
[0067]圖7是示出實(shí)施方式3的直流饋電電壓控制裝置的動作例的圖。另外，實(shí)施方式2的直流饋電電壓控制裝置的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式I以及實(shí)施方式2的直流饋電電壓控制裝置相同，所以此處省略說明。
[0068]在第I變電站4具有電力再生功能的情況下，如圖7所示，在再生車接近了控制區(qū)間外的第I變電站4的周邊的情況下，通過第I變電站4吸收該再生車的再生電力，能夠?qū)⒌贗變電站4的變電站電壓控制為固定電壓值。即，通過第I變電站4具有電力再生功能，即使在再生車接近了控制區(qū)間外的第I變電站4的周邊的情況下，也與實(shí)施方式I同樣地，不會受到在控制區(qū)間外在線的列車的位置、狀況等所致的影響，能夠僅使用在控制區(qū)間中在線的列車的位置、各列車的狀況等來進(jìn)行控制，不論路線、饋電網(wǎng)的規(guī)模如何都能夠有效活用再生電力。
[0069]如以上說明，根據(jù)實(shí)施方式3的直流饋電電壓控制裝置以及直流饋電電壓控制系統(tǒng)，通過第I變電站具有電力再生功能，即使在再生車接近了控制區(qū)間外的第I變電站的周邊的情況下，也與實(shí)施方式I同樣地，不會受到在控制區(qū)間外在線的列車的位置、狀況等所致的影響，能夠僅使用在控制區(qū)間中在線的列車的位置、各列車的狀況等來進(jìn)行控制，不論路線、饋電網(wǎng)的規(guī)模如何都能夠有效活用再生電力。
[0070]實(shí)施方式4.
[0071]圖8是示出實(shí)施方式4的直流饋電電壓控制裝置的一個結(jié)構(gòu)例的圖。另外，對與實(shí)施方式I?3相同或者等同的結(jié)構(gòu)部附加相同符號，其詳細(xì)的說明省略。
[0072]實(shí)施方式4的直流饋電電壓控制裝置10a除了在實(shí)施方式I中說明了的圖1所示的結(jié)構(gòu)以外，還具備:行駛曲線儲存部8，儲存在控制區(qū)間行駛的各列車的每一個的行駛曲線；以及列車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息預(yù)測部9，根據(jù)其行駛曲線，預(yù)測在控制區(qū)間行駛的各列車的位置、以及包括該列車是在動力運(yùn)行中還是在再生中的各列車的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0073]第2變電站電壓計算部5使用列車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息預(yù)測部9所預(yù)測的各列車的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，補(bǔ)充列車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息取得部6所取得的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息，計算第2變電站7的設(shè)定電壓值。通過像這樣構(gòu)成，即使在列車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息取得部6對運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息的一部分的取得失敗了的情況、所取得的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息異常的情況下，也能夠使用補(bǔ)充了的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息，僅使用在控制區(qū)間上在線的列車的位置、各列車的狀況等來控制第2變電站7的變電站電壓，不論路線、饋電網(wǎng)的規(guī)模如何都能夠有效活用再生電力。
[0074]接下來，參照圖1以及圖12，對本實(shí)施方式的直流饋電電壓控制裝置10a中的直流饋電電壓控制處理進(jìn)行說明。圖12是示出實(shí)施方式4的直流饋電電壓控制裝置中的直流饋電電壓控制處理的一個例子的流程圖。
[0075]第I變電站電壓固定部3取得固定電壓值儲存部2中儲存的各第I變電站4的固定電壓值(步驟ST301)，將所取得的各第I變電站4的固定電壓值分別輸出到各第I變電站4 (步驟ST302)。
[0076]列車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息預(yù)測部9從行駛曲線儲存部8取得行駛曲線(步驟303)，將各列車的列車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的預(yù)測信息輸出到第2變電站電壓計算部5 (步驟304)。
[0077]第2變電站電壓計算部5取得模型信息儲存部I中儲存的列車模型信息、變電站模型信息、饋電網(wǎng)模型信息(步驟ST305)，取得列車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息取得部6所取得的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息(步驟ST306)，從列車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息預(yù)測部9取得運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)預(yù)測信息(步驟ST307)，進(jìn)而，從各第I變電站4取得各自的變電站電壓以及變電站電流(步驟ST308)，根據(jù)所取得的列車模型信息、變電站模型信息、饋電網(wǎng)模型信息、運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息、運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)預(yù)測信息、以及各第I變電站4的變電站電壓以及變電站電流，計算第2變電站7的設(shè)定電壓值(步驟ST309)，輸出到第2變電站7(步驟ST310)。
[0078]然后，返回到步驟ST301的處理，反復(fù)實(shí)施步驟ST301?步驟ST310的處理。
[0079]通過實(shí)施上述處理，即使在列車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息取得部對運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息的一部分的取得失敗了的情況、所取得的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息是異常的情況下，也能夠使用補(bǔ)充了的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息，僅使用在控制區(qū)間上在線的列車的位置、各列車的狀況等來控制第2變電站的變電站電壓，不論路線、饋電網(wǎng)的規(guī)模如何都能夠有效活用再生電力。
[0080]如以上說明，根據(jù)實(shí)施方式4的直流饋電電壓控制裝置以及直流饋電電壓控制系統(tǒng)，除了在實(shí)施方式I中所說明的結(jié)構(gòu)以外，還具備:行駛曲線儲存部，儲存在控制區(qū)間行駛的各列車的每一個的行駛曲線；以及列車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息預(yù)測部，根據(jù)其行駛曲線，預(yù)測在控制區(qū)間行駛的各列車的位置、以及包括該列車是在動力運(yùn)行中還是在再生中的各列車的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，使用列車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息預(yù)測部所預(yù)測的各列車的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，補(bǔ)充列車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息取得部所取得的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息，控制第2變電站的變電站電壓，所以即使在列車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息取得部對運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息的一部分的取得失敗了的情況、所取得的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息是異常的情況下，也能夠使用補(bǔ)充了的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息，僅使用在控制區(qū)間上在線的列車的位置、各列車的狀況等來控制第2變電站的變電站電壓，不論路線、饋電網(wǎng)的規(guī)模如何都能夠有效活用再生電力。
[0081]實(shí)施方式5.
[0082]圖13是示出實(shí)施方式5的直流饋電電壓控制裝置的一個結(jié)構(gòu)例的圖。另外，對與實(shí)施方式I?3相同或者等同的結(jié)構(gòu)部附加相同符號，其詳細(xì)的說明省略。
[0083]實(shí)施方式5的直流饋電電壓控制裝置10b除了在實(shí)施方式I中說明了的圖1所示的結(jié)構(gòu)以外，還具備控制區(qū)間決定部11，根據(jù)列車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息取得部6a所取得的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息，動態(tài)地決定包括固定變電站電壓的第I變電站4和控制變電站電壓的第2變電站7的控制區(qū)間。
[0084]模型信息儲存部Ia儲存在I個路線或者跨越多個路線的規(guī)定區(qū)間行駛的各列車的每一個的列車模型信息、規(guī)定區(qū)間內(nèi)的各變電站的每一個的變電站模型信息、以及規(guī)定區(qū)間的饋電網(wǎng)模型信息。
[0085]固定電壓值儲存部2a儲存針對規(guī)定區(qū)間內(nèi)的各變電站的每一個決定的變電站電壓的固定電壓值。
[0086]列車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息取得部6a取得包括在規(guī)定區(qū)間行駛的各列車的位置、以及包括該列車是在動力運(yùn)行中還是在再生中的各列車的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息。
[0087]在規(guī)定區(qū)間內(nèi)，列車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息取得部6a無法正常地取得一部分的列車的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息的情況下，控制區(qū)間決定部11將該列車在線的變電站之間作為非控制區(qū)間，將非控制區(qū)間以外的區(qū)間、即能夠取得在各變電站之間在線的全部列車的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息的區(qū)間作為控制區(qū)間。另外，即使在無法正常地取得運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息的情況下，通過使用運(yùn)行管理系統(tǒng)等，也能夠容易地取得列車是否在各變電站之間在線的信息。
[0088]圖14是示出由實(shí)施方式5的直流饋電電壓控制裝置中的控制區(qū)間決定部11所決定的控制區(qū)間的一個例子的圖。在圖14中，虛線所包圍的列車是無法正常取得運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息的列車。在該圖14所示的例子中，將變電站A-D之間的列車作為成為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息取得對象的規(guī)定區(qū)間，由于無法正常地取得變電站C-D之間的列車的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息，所以將變電站C-D之間作為非控制區(qū)間，將能夠取得全部列車的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息的變電站A-C之間作為控制區(qū)間。在該情況下，變電站A以及C被分配為第I變電站4，變電站B被分配為第2變電站7。通過這樣動態(tài)地決定控制區(qū)間，即使在列車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息取得部6a對規(guī)定區(qū)間內(nèi)的一部分的列車的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息的取得失敗了的情況、所取得的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息是異常的情況下，也能夠恰當(dāng)?shù)貨Q定控制區(qū)間來控制第2變電站7的變電站電壓，能夠有效活用再生電力。
[0089]返回到圖13，第I變電站電壓固定部3a對由控制區(qū)間決定部11所分配的第I變電站4，輸出控制區(qū)間固定電壓值儲存部2a中儲存的固定電壓值。
[0090]第2變電站電壓計算部5a針對由控制區(qū)間決定部11分配的第2變電站7，根據(jù)模型信息儲存部I中儲存的列車模型信息、變電站模型信息、饋電網(wǎng)模型信息、列車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息取得部6所取得的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息、以及各第I變電站4的變電站電壓及變電站電流，計算并輸出第2變電站7中的變電站電壓的設(shè)定電壓值。
[0091]接下來，參照圖13以及圖15，對本實(shí)施方式的直流饋電電壓控制裝置10b中的直流饋電電壓控制處理進(jìn)行說明。圖15是示出實(shí)施方式5的直流饋電電壓控制裝置中的直流饋電電壓控制處理的一個例子的流程圖。
[0092]控制區(qū)間決定部11取得列車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息取得部6a所取得的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息(步驟ST401)，根據(jù)該運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息，決定規(guī)定區(qū)間內(nèi)的控制區(qū)間，分配第I變電站4以及第2變電站7，將該分配的信息分別輸出到第I變電站電壓固定部3a以及第2變電站電壓固定部 5a (步驟 ST402)。
[0093]第I變電站電壓固定部3a從控制區(qū)間決定部11取得第I變電站4的分配信息(步驟ST403)，取得固定電壓值儲存部2中儲存的各第I變電站4的固定電壓值(步驟ST404)，將所取得的各第I變電站4的固定電壓值分別輸出到各第I變電站4(步驟ST405)。
[0094]第2變電站電壓計算部5a從控制區(qū)間決定部11取得第2變電站7的分配信息(步驟ST406)，取得模型信息儲存部I中儲存的列車模型信息、變電站模型信息、饋電網(wǎng)模型信息(步驟ST407)，取得列車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息取得部6所取得的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息(步驟ST408)，進(jìn)而，從各第I變電站4取得各自的變電站電壓以及變電站電流(步驟ST409)，根據(jù)所取得的列車模型信息、變電站模型信息、饋電網(wǎng)模型信息、運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息、以及各第I變電站4的變電站電壓及變電站電流，計算第2變電站7的設(shè)定電壓值(步驟ST410)，輸出到第2變電站7(步驟ST411)。
[0095]然后，返回到步驟ST401的處理，反復(fù)實(shí)施步驟ST401?步驟ST411的處理。
[0096]通過實(shí)施上述處理，即使在列車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息取得部對運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息的一部分的取得失敗了的情況、所取得的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息是異常的情況下，也能夠恰當(dāng)?shù)貨Q定控制區(qū)間來控制第2變電站的變電站電壓，不論路線、饋電網(wǎng)的規(guī)模如何都能夠有效活用再生電力。
[0097]如以上說明，根據(jù)實(shí)施方式5的直流饋電電壓控制裝置以及直流饋電電壓控制系統(tǒng)，除了在實(shí)施方式I中說明的結(jié)構(gòu)以外，還具備控制區(qū)間決定部，根據(jù)列車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息取得部所取得的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息，動態(tài)地決定包括固定變電站電壓的第I變電站和控制變電站電壓的第2變電站的控制區(qū)間，在列車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息取得部無法正常地取得I個路線、或者跨越多個路線的規(guī)定區(qū)間內(nèi)的一部分的列車的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息的情況下，進(jìn)行將該列車在線的變電站之間作為非控制區(qū)間、將非控制區(qū)間以外的區(qū)間作為控制區(qū)間的處理，所以即使在列車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息取得部對規(guī)定區(qū)間內(nèi)的一部分的列車的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息的取得失敗了的情況、所取得的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息是異常的情況下，也能夠恰當(dāng)?shù)貨Q定控制區(qū)間來控制第2變電站的變電站電壓，不論路線、饋電網(wǎng)的規(guī)模如何都能夠有效活用再生電力。
[0098]另外，針對上述實(shí)施方式5，當(dāng)然也可以如在實(shí)施方式2中說明的那樣，在探測到各第I變電站的變電站電壓中的至少一方超過了固定電壓值規(guī)定量以上、或者各第I變電站的變電站電流中的至少一方大致成為O的情況下，判斷為第I變電站無法將變電站電壓控制為固定電壓值，以使第2變電站的變電站電壓的成為充分高的值的方式進(jìn)行控制，與實(shí)施方式2同樣地，即使在再生車接近控制區(qū)間外的第I變電站的周邊而架線電壓上升、無法將第I變電站的變電站電壓控制為固定電壓值的情況下，也能夠防止發(fā)生控制區(qū)間內(nèi)的架線電壓下降而控制區(qū)間外的架線電壓變動、無法向在控制區(qū)間外行駛的列車供給所需的電力的情況。
[0099]另外，針對上述實(shí)施方式5，當(dāng)然也可以如在實(shí)施方式3中說明的那樣，第I變電站具有電力再生功能，即使在再生車接近了控制區(qū)間外的第I變電站的周邊的情況下，與實(shí)施方式3同樣地，能夠不受到在控制區(qū)間外在線的列車的位置、狀況等所致的影響，而僅使用在控制區(qū)間上在線的列車的位置、各列車的狀況等來進(jìn)行控制。
[0100]另外，以上的實(shí)施方式所示的結(jié)構(gòu)是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的一個例子，既能夠與其它公知的技術(shù)組合，當(dāng)然也能夠在不脫離本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)將一部分省略等變更而構(gòu)成。
【權(quán)利要求】
1.一種直流饋電電壓控制裝置，控制與電氣鐵路的直流電氣化區(qū)間中的規(guī)定的控制區(qū)間內(nèi)的變電站的架線連接的連接點(diǎn)的電壓即變電站電壓，其特征在于，具備: 模型信息儲存部，儲存在所述控制區(qū)間行駛的各列車的每一個的列車模型信息、所述各變電站的每一個的變電站模型信息、以及所述控制區(qū)間的饋電網(wǎng)模型信息； 固定電壓值儲存部，儲存針對每個所述變電站而決定的所述變電站電壓的固定電壓值； 列車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息取得部，取得在所述控制區(qū)間行駛的各列車的位置、以及包括該列車是在動力運(yùn)行中還是在再生中的各列車的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息； 第I變電站電壓固定部，將所述固定電壓值分別輸出到位于所述控制區(qū)間的兩端部的兩個第I變電站；以及 第2變電站電壓計算部，根據(jù)所述列車模型信息、所述變電站模型信息、所述饋電網(wǎng)模型信息、所述運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息、以及所述第I變電站的所述變電站電壓及從所述第I變電站流出到架線的變電站電流，計算位于兩個所述第I變電站之間的至少I個第2變電站的所述變電站電壓的設(shè)定電壓值并輸出到所述第2變電站。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流饋電電壓控制裝置，其特征在于， 所述第2變電站電壓計算部在探測到兩個所述第I變電站中的至少一方無法將所述變電站電壓控制為所述固定電壓值的情況下，將所述設(shè)定電壓值設(shè)定為充分高的值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直流饋電電壓控制裝置，其特征在于， 所述第2變電站電壓計算部在所述第I變電站的所述變電站電壓超過了所述固定電壓值規(guī)定量以上的情況下，判斷為所述第I變電站無法將所述變電站電壓控制為所述固定電壓值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直流饋電電壓控制裝置，其特征在于， 所述第2變電站電壓計算部在所述第I變電站的所述變電站電流大致成為O的情況下，判斷為所述第I變電站無法將所述變電站電壓控制為所述固定電壓值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中的任意一項(xiàng)所述的直流饋電電壓控制裝置，其特征在于，還具備: 行駛曲線儲存部，儲存在所述控制區(qū)間行駛的各列車的每一個的行駛曲線；以及列車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息預(yù)測部，根據(jù)所述行駛曲線，預(yù)測在所述控制區(qū)間行駛的各列車的位置、以及包括該列車是在動力運(yùn)行中還是在再生中的各列車的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)， 所述第2變電站電壓計算部使用所述列車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息預(yù)測部所預(yù)測的各列車的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)來補(bǔ)充所述運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息，計算所述設(shè)定電壓值。
6.一種直流饋電電壓控制裝置，控制與電氣鐵路的直流電氣化區(qū)間中的規(guī)定區(qū)間內(nèi)的變電站連接的架線的連接點(diǎn)的電壓即變電站電壓，其特征在于，具備: 模型信息儲存部，儲存在所述規(guī)定區(qū)間行駛的各列車的每一個的列車模型信息、所述各變電站的每一個的變電站模型信息、以及所述規(guī)定區(qū)間的饋電網(wǎng)模型信息； 固定電壓值儲存部，儲存針對每個所述變電站而決定的所述變電站電壓的固定電壓值； 列車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息取得部，取得在所述規(guī)定區(qū)間行駛的各列車的位置、以及包括該列車是在動力運(yùn)行中還是在再生中的各列車的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息； 控制區(qū)間決定部，根據(jù)所述運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息，動態(tài)地決定所述規(guī)定區(qū)間內(nèi)的控制區(qū)間； 第I變電站電壓固定部，將所述固定電壓值分別輸出到位于所述控制區(qū)間的兩端部的兩個第I變電站；以及 第2變電站電壓計算部，根據(jù)所述列車模型信息、所述變電站模型信息、所述饋電網(wǎng)模型信息、所述運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息、以及所述第I變電站的所述變電站電壓及從所述第I變電站流出到架線的變電站電流，計算位于兩個所述第I變電站之間的至少I個第2變電站的所述變電站電壓的設(shè)定電壓值并輸出到所述第2變電站。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的直流饋電電壓控制裝置，其特征在于， 所述控制區(qū)間決定部將在所述規(guī)定區(qū)間內(nèi)所述列車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息取得部無法取得所述運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息的列車所存在的區(qū)間以外的區(qū)間決定為所述控制區(qū)間。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的直流饋電電壓控制裝置，其特征在于， 所述第2變電站電壓計算部在探測到兩個所述第I變電站中的至少一方無法將所述變電站電壓控制為所述固定電壓值的情況下，將所述設(shè)定電壓值設(shè)定為充分高的值。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的直流饋電電壓控制裝置，其特征在于， 所述第2變電站電壓計算部在所述第I變電站的所述變電站電壓超過了所述固定電壓值規(guī)定量以上的情況下，判斷為所述第I變電站無法將所述變電站電壓控制為所述固定電壓值。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的直流饋電電壓控制裝置，其特征在于， 所述第2變電站電壓計算部在所述第I變電站的所述變電站電流大致成為O的情況下，判斷為所述第I變電站無法將所述變電站電壓控制為所述固定電壓值。
11.一種直流饋電電壓控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 權(quán)利要求1?10中的任意一項(xiàng)所述的直流饋電電壓控制裝置； 兩個所述第I變電站；以及 至少I個所述第2變電站。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的直流饋電電壓控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述第I變電站為了不使所述變電站電壓超過所述固定電壓值，吸收向該第I變電站的流入電流。
【文檔編號】B60M3/00GK104136270SQ201280070279
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月22日
【發(fā)明者】上田健詞, 和田敏裕, 松村寧, 高橋理, 葛山利幸 申請人:三菱電機(jī)株式會社