用于電動(dòng)車輛或混合動(dòng)力車輛的牽引電池的半自動(dòng)交換站的制作方法
【專利摘要】在此披露了一種用已再充電的牽引電池(114)交換電動(dòng)車輛或混合動(dòng)力車輛(3)的已放電的牽引電池(113)的設(shè)備和方法。該設(shè)備包括用于使該車輛在一個(gè)相對(duì)橫向于該車輛的方向(Y)的參考尺寸處對(duì)齊的裝置(220，221)，用于使該車輛在一個(gè)相對(duì)縱向于該車輛的方向(X)的參考尺寸處對(duì)齊的裝置(219)，用于抬升和降低該車輛的車輛舉升裝置(21)，用于使該車輛相對(duì)豎直方向固定不動(dòng)的裝置(25)，以及用于抬升或降低使該電池從該車輛解鎖的或?qū)⒃撾姵劓i定到該車輛上的裝置(23)的舉升裝置。該設(shè)備進(jìn)一步包括用于運(yùn)輸這些電池的裝卸裝置(115)。
【專利說(shuō)明】用于電動(dòng)車輛或混合動(dòng)力車輛的牽引電池的半自動(dòng)交換站
[0001]本發(fā)明涉及一種用于牽引電池的半自動(dòng)交換站。特別地，本發(fā)明應(yīng)用于電動(dòng)車輛或混合動(dòng)力車輛。
[0002]當(dāng)今電動(dòng)車輛、特別是使用鋰離子電池(L1-離子)作為牽引電池的那些電動(dòng)車輛仍然具有在任何情況下都小于大部分熱力車輛自主性的有限自主性。這是本發(fā)明旨在解決的一個(gè)問(wèn)題。
[0003]為了克服這個(gè)自主性問(wèn)題，自19世紀(jì)末期，就已經(jīng)在美國(guó)安置了用于電動(dòng)出租車的電池交換站。David A.Kirsch 于 2000 年出版的題為 “The electric vehicle and theburden of History (電動(dòng)車輛和歷史負(fù)擔(dān))”的作品中描述了這些最早的“電池交換站”。出租車的駕駛室首先被抬升以便與由車輪支撐的一個(gè)平臺(tái)分開(kāi)，該平臺(tái)本身支撐電動(dòng)機(jī)及其電池。然后，已放電的電池本身被抬升，并且一個(gè)已再充電的電池被放在其適當(dāng)位置。所有這些沉重的裝卸操作涉及到若干個(gè)操作者的協(xié)助，這些操作者使用車間起重機(jī)或塊式和滑輪式舉升設(shè)備來(lái)抬升和寄存該出租車的駕駛室和電池。這些最早的站的主要缺點(diǎn)是缺乏自動(dòng)化，這使得交換電池所需要的時(shí)間是可變的，非常依賴于可供使用的操作者的數(shù)量和經(jīng)驗(yàn)。這是本發(fā)明旨在解決的又一個(gè)問(wèn)題。
[0004]為了解決這個(gè)涉及交換時(shí)間的問(wèn)題，已經(jīng)提出了快速交換站，例如在于1997年3月18日公布的專利US 5，612，606所描述的站，從而使電動(dòng)車輛的電池交換時(shí)間變得基本上等于用于加注熱力車輛的燃料箱的時(shí)間。這種快速站允許快速交換電動(dòng)車輛的電池，該電動(dòng)車輛包括可以從該車輛下方移除的一個(gè)牽引電池。該站包括用于使車輛相對(duì)于用于舉升該電池的裝置對(duì)齊的裝置，這些裝置包括允許首先在車輛下方接觸電池的粗糙的舉升裝置以及允許將該電池精確地定位在該車輛下方的更精細(xì)的舉升裝置。這種快速站還包括用于在舉升區(qū)與一個(gè)再充電區(qū)之間沿一個(gè)方向或另一個(gè)方向移動(dòng)這些電池的裝置。這種完全自動(dòng)化的快速交換站的主要缺點(diǎn)是其非常高的安裝和維護(hù)成本。事實(shí)上，這些成本使得該站在經(jīng)濟(jì)上難以建立，特別是在汽車行業(yè)受到限制的發(fā)展中國(guó)家或新興國(guó)家。這是因?yàn)樵谶@些國(guó)家中機(jī)動(dòng)車輛(無(wú)論是熱力式的還是電動(dòng)式的)的使用仍然受限于人口集中的區(qū)域。這樣的站可能僅在具有非常廣泛的汽車行業(yè)的發(fā)達(dá)國(guó)家中以合理的期限收回成本。再次地，這是本發(fā)明旨在解決的一個(gè)問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明的一個(gè)目的特別是要限制交換站的安裝和維護(hù)成本，以便它可以在發(fā)展中國(guó)家和新興國(guó)家中以一種有利的方式使用。為此目的，本發(fā)明的主要概念是提供一種用于電池的半自動(dòng)電池交換站，該電池可以從車輛的下方被移除和只需要一位操作者的干預(yù)。為此目的，本發(fā)明涉及一種允許一個(gè)操作者用已再充電的牽引電池交換電動(dòng)車輛或混合動(dòng)力車輛的已放電的牽引電池的設(shè)備。該設(shè)備在一個(gè)交換區(qū)包括:用于使該車輛在一個(gè)相對(duì)關(guān)于該車輛的橫向方向的參考尺寸處對(duì)齊的裝置；用于使該車輛在一個(gè)相對(duì)關(guān)于該車輛的縱向方向的參考尺寸處對(duì)齊的裝置；用于舉升該車輛的裝置，該裝置允許該車輛上升或下降；用于使該車輛以一個(gè)相對(duì)豎直方向的參考位置固定不動(dòng)的裝置；允許將該用于使該已放電的電池從該車輛解鎖的或?qū)⒃撘言俪潆姷碾姵劓i定到該車輛上的裝置上升或下降的舉升裝置。用于使該車輛以一個(gè)相對(duì)豎直方向的參考位置固定不動(dòng)的該裝置以及允許將該用于使該已放電的電池從該車輛解鎖的或?qū)⒃撘言俪潆姷碾姵劓i定到該車輛上的裝置上升或下降的舉升裝置是被安排在一個(gè)交換車上，該交換車能夠由該操作者安置在該車輛的下方。該設(shè)備進(jìn)一步包括裝卸裝置，該裝卸裝置允許該操作者在該交換區(qū)與一個(gè)充電區(qū)之間運(yùn)輸該已放電的電池和/或在該充電區(qū)與該交換區(qū)之間運(yùn)輸該已再充電的電池。
[0006]例如，該裝卸裝置可以包括一個(gè)叉式裝卸車。
[0007]有利地，該設(shè)備可以包括用于建議該操作者在該車輛下方的什么地方安置該交換車的裝置。
[0008]有利地，該用于使該車輛以一個(gè)相對(duì)豎直方向的參考位置固定不動(dòng)的裝置可以包括多個(gè)控制元件，這些控制元件能夠被多個(gè)引導(dǎo)元件和多個(gè)支撐元件接納，這些引導(dǎo)元件和支撐元件被安排在該車輛的車身的下方。
[0009]有利地，允許將該用于使該已放電的電池從該車輛解鎖的或?qū)⒃撘言俪潆姷碾姵劓i定到該車輛上的裝置上升或下降的該舉升裝置可以包括一個(gè)舉升臺(tái)。
[0010]有利地，用于使該車輛在一個(gè)相對(duì)關(guān)于該車輛的縱向方向的參考尺寸處對(duì)齊的該裝置可以包括至少一對(duì)滾輪，該至少一對(duì)的滾輪的旋轉(zhuǎn)軸線被定向在關(guān)于該車輛的橫向方向上，這對(duì)滾輪能夠接納該車輛的一個(gè)車輪并且使其停止。
[0011]有利地，用于使該車輛在一個(gè)相對(duì)關(guān)于該車輛的橫向方向的參考尺寸處對(duì)齊的該裝置可以包括兩個(gè)引導(dǎo)滑軌和兩組滾輪，這些引導(dǎo)滑軌被安排成使得它們之中的至少一個(gè)對(duì)在所述兩個(gè)滑軌之間行進(jìn)的一個(gè)車輪施加一個(gè)反作用力，這些滾輪的旋轉(zhuǎn)軸線可以被定向在關(guān)于該車輛的縱向方向上，其中這兩組滾輪各自能夠接納在行進(jìn)中的該車輛的同一輪系的兩個(gè)車輪之中的一個(gè)，所述兩個(gè)車輪中的一個(gè)車輪在這兩個(gè)引導(dǎo)滑軌之間行進(jìn)，這兩組滾輪中的每一組都允許其接納的車輪在施加到所述兩個(gè)引導(dǎo)滑軌之間行進(jìn)的車輪上的反作用力的作用下沿一個(gè)關(guān)于該車輛的橫向方向滑動(dòng)直到一個(gè)相對(duì)該橫向方向的參考尺寸。
[0012]有利地，用于舉升該車輛的該裝置可以包括一個(gè)舉升平臺(tái)，該舉升平臺(tái)包括至少兩個(gè)柱狀物。
[0013]本發(fā)明還涉及一種允許一個(gè)操作者從電動(dòng)車輛或混合動(dòng)力車輛移除已放電的牽引電池并且對(duì)其充電的方法。該方法包括使該車輛在一個(gè)相對(duì)關(guān)于該車輛的橫向方向的參考尺寸處對(duì)齊的一個(gè)步驟。該方法還包括使該車輛在一個(gè)相對(duì)關(guān)于該車輛的縱向方向的參考尺寸處對(duì)齊的一個(gè)步驟。該方法還包括使用舉升裝置舉升該車輛的一個(gè)步驟。該方法還包括使用該舉升裝置使該車輛下降以便使該車輛與用于使該車輛以一個(gè)相對(duì)豎直方向的參考位置固定不動(dòng)的裝置相協(xié)作的一個(gè)步驟。該方法還包括使用舉升裝置來(lái)抬升用于使該已放電的電池解鎖的裝置的一個(gè)步驟。該方法還包括使用該解鎖裝置來(lái)使該已放電的電池解鎖的一個(gè)步驟的一個(gè)步驟。該方法進(jìn)一步包括該操作者在該車輛的下方放置一個(gè)交換車的一個(gè)步驟，該交換車支撐用于使該車輛以一個(gè)相對(duì)豎直方向的參考位置固定不動(dòng)的該裝置并且支撐用于舉升使該已放電的電池解鎖的裝置的該裝置；以及由該操作者使用裝卸裝置將該已放電的電池朝向一個(gè)充電區(qū)運(yùn)輸?shù)囊粋€(gè)步驟。
[0014]本發(fā)明還涉及一種允許一個(gè)操作者將已再充電的牽引電池安置到電動(dòng)車輛或混合動(dòng)力車輛上的方法。該方法包括從一個(gè)充電區(qū)運(yùn)輸該已再充電的電池的一個(gè)步驟，以便將該電池放置在用于鎖定所述電池的裝置上。該方法還包括使用舉升裝置來(lái)抬升用于鎖定該已再充電的電池的裝置和所述電池的一個(gè)步驟。該方法還包括使用該鎖定裝置來(lái)鎖定該已再充電的電池的一個(gè)步驟。該方法還包括使用該舉升裝置使該鎖定裝置下降的一個(gè)步驟。該方法還包括使用該舉升裝置抬升該車輛以便從用于使該車輛以一個(gè)相對(duì)豎直方向的參考位置固定不動(dòng)的裝置釋放該車輛的一個(gè)步驟。該方法還包括使用該舉升裝置使該車輛下降的一個(gè)步驟。該方法進(jìn)一步包括撤回一個(gè)交換車的一個(gè)步驟，該交換車被該操作者安排在該車輛的下方，這個(gè)交換車支撐用于使該車輛以一個(gè)相對(duì)豎直方向的參考位置固定不動(dòng)的該裝置并且支撐用于舉升使得該已充電的電池鎖定的裝置的該裝置。由該操作者實(shí)施使用裝卸裝置來(lái)運(yùn)輸該電池的步驟。
[0015]本發(fā)明還具有的主要優(yōu)點(diǎn)是，它不需要其單個(gè)操作者具有特定的資格，該操作者可以是在使用根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)交換站方面培訓(xùn)僅幾個(gè)小時(shí)的。這被認(rèn)為在發(fā)展中或新興國(guó)家中是特別有利的，其中求職的勞動(dòng)力在大多數(shù)情況下很少具有資格證書或完全沒(méi)有。最后，特別是根據(jù)本發(fā)明的交換站在這些國(guó)家中的任一個(gè)中從來(lái)不會(huì)破壞就業(yè)。這是因?yàn)椋呀?jīng)聘用的維護(hù)人員必須重新訓(xùn)練成為一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的交換站操作員，或者必須聘用一個(gè)操作者。
[0016]通過(guò)參照附圖從以下說(shuō)明部分中將理解本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中:
[0017]-圖1和圖2是一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的站的一個(gè)實(shí)例的總體示意圖；
[0018]-圖3a、3b、3c、4a、4b、4c、5a、5b和5c是根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)示例性實(shí)施例的輪廓示意圖。
[0019]圖1和圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)交換站的一個(gè)實(shí)例的示意圖，該交換站包括一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)I以便接納四個(gè)充電站11、12、13和14，該存儲(chǔ)區(qū)基本上是6米寬7米長(zhǎng)的，這些充電站能夠給對(duì)應(yīng)的四個(gè)牽引電池111、112、113和114同時(shí)再充電。該交換站還包括一個(gè)交換區(qū)2，該交換區(qū)基本上具有一臺(tái)機(jī)動(dòng)車輛3的表面積，該機(jī)動(dòng)車輛的已放電的電池113可以從下方移除。在交換區(qū)2中安排了一個(gè)舉升平臺(tái)21，該舉升平臺(tái)包括兩個(gè)柱狀物211和213，每個(gè)柱狀物都具有彼此相反的兩個(gè)舉升臂。一個(gè)叉式裝卸車115允許例如在交換區(qū)2與充電站13之間以一個(gè)方向或以另一個(gè)方向運(yùn)輸電池113以及其他電池111、112和114中的任一個(gè)。
[0020]兩組滾輪221各自能夠在車輛3向后行進(jìn)時(shí)首先接納該車輛的兩個(gè)后車輪之中的一個(gè)，所述兩個(gè)后車輪之中的一個(gè)在兩個(gè)引導(dǎo)滑軌220之間行進(jìn)，這兩組滾輪的旋轉(zhuǎn)軸線被定向在一個(gè)關(guān)于車輛3的縱向方向X上。這兩個(gè)引導(dǎo)滑軌220被安排成使得其中至少一個(gè)滑軌對(duì)在這兩個(gè)滑軌220之間行進(jìn)的車輪施加一個(gè)反作用力。這兩組滾輪221因此允許這些后車輪在這個(gè)反作用力的作用下在一個(gè)關(guān)于車輛3的橫向方向Y上滑動(dòng)直到一個(gè)相對(duì)方向Y的參考尺寸。這兩個(gè)引導(dǎo)滑軌220實(shí)際上與這兩組滾輪221協(xié)作以便形成一個(gè)“滾動(dòng)相關(guān)器(rolling correlator) ”類型的裝置。這兩組滾輪221能夠其次接納車輛3的這些前車輪并且能夠使這些車輪以相同的方式在相對(duì)方向Y的這個(gè)參考尺寸處對(duì)齊直到車輛3停止，一旦兩對(duì)旋轉(zhuǎn)軸線取向在相對(duì)于車輛3的橫向方向Y上的滾輪219各自接納并且支撐車輛3的這些后車輪之中的一個(gè)，就在一個(gè)相對(duì)關(guān)于所述車輛3的縱向方向X的參考尺寸處自動(dòng)停止該車輛的前進(jìn)。
[0021]一旦該車輛3已經(jīng)以方向Y和X上的一個(gè)參考位置固定不動(dòng)，舉升平臺(tái)21通過(guò)其柱狀物211和213來(lái)舉升車輛3，這些柱狀物的舉升臂可以被支撐在車輛3下方的支撐區(qū)例如千斤頂支撐區(qū)上。
[0022]在一個(gè)安裝在三個(gè)車輪上的交換車26已經(jīng)滾動(dòng)到車輛3的下方之后，該舉升平臺(tái)使車輛3下降，該車輛被放置在由交換車26支撐的四個(gè)控制元件25上，安排在車輛3的車身下方的多個(gè)引導(dǎo)和支撐元件接納這些控制元件25以便使車輛3以一個(gè)相對(duì)豎直方向Z的參考尺寸固定在一個(gè)基本上水平的位置中。由于這些引導(dǎo)和支撐元件被安排在車輛3的車身下方，因此它們?cè)谶@些呈現(xiàn)的圖中是不可見(jiàn)的。在這些呈現(xiàn)的示例性實(shí)施例中，叉式裝卸車115允許將已放電的電池113放置在一個(gè)工具23上或者將其從這個(gè)工具23上移除。工具23是允許將這些電池111、112、113和114鎖定到車輛3上或者從該車輛解鎖的一個(gè)專用工具。該工具由一個(gè)舉升臺(tái)24支撐，該舉升臺(tái)也由交換車26支撐。
[0023]圖3a、3b、3c、4a、4b、4c、5a、5b和5c展示了根據(jù)本發(fā)明的用于交換車輛3的電池的方法的一個(gè)實(shí)例。
[0024]如圖3a中示出的，車輛3首先向后移動(dòng)以便在這些引導(dǎo)滑軌220之間順序地移動(dòng)該車輛的后左車輪和前左車輪，從而該車輛的兩個(gè)后車輪和兩個(gè)前車輪在這些組的滾輪221上沿方向Y順序地滑動(dòng)直到該相對(duì)Y的參考位置。然后，這對(duì)滾輪219通過(guò)車輛3的這兩個(gè)后車輪來(lái)使該車輛自動(dòng)停止在該相對(duì)X的參考尺寸處。然后，該舉升平臺(tái)21將車輛3舉升到允許一個(gè)操作者(在這些圖中未展示)將交換車26設(shè)定成處于運(yùn)動(dòng)模式的一個(gè)高度，以便例如在該車輛3的下方將該交換車移動(dòng)到噴涂在地面上的多個(gè)標(biāo)記所建議的一個(gè)位置。例如，這些標(biāo)記可以建議交換車26的每一個(gè)車輪的位置。然后，如圖3b中展示的，舉升平臺(tái)21使車輛3下降直到四個(gè)控制元件25抵靠被定位在車輛3下方的這些引導(dǎo)和支撐元件(這些引導(dǎo)和支撐元件在這些圖中是不可見(jiàn)的)，由此使車輛3在一個(gè)相對(duì)方向Z的參考尺寸處固定在一個(gè)基本上水平的位置中。然后，如圖3c中展示的，舉升臺(tái)24舉升工具23直到該工具被放置抵靠被安排在電池113下方的多個(gè)引導(dǎo)和支撐元件，這些最近的引導(dǎo)和支撐元件同樣在這些圖中未被展示，在根據(jù)本發(fā)明的這個(gè)呈現(xiàn)的示例性實(shí)施例中電池113是安裝在車輛3上的幾乎放完電的電池。然后，如圖4a中建議的，使用工具23的多個(gè)自動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)以便從車輛3釋放電池113，這些機(jī)構(gòu)不是本申請(qǐng)的主題。例如在由同一 申請(qǐng)人:提交的國(guó)際申請(qǐng)W0 2011/058256A1中給出了工具23的多個(gè)實(shí)施例。然后，如圖4b中展示的，舉升臺(tái)24使支撐電池113的工具23下降。然后，如圖4c中展示的，叉式裝卸車115將支撐已放電的電池113的工具23從舉升臺(tái)24移除。然后，如圖5a中建議的，叉式裝卸車115返回，這次支撐已再充電的電池114的工具23以便將該電池放置在該舉升臺(tái)24上。然后，如圖5b中展示的，舉升臺(tái)24舉升支撐電池114的工具23直到電池114被移動(dòng)至抵靠車輛3下方的多個(gè)引導(dǎo)、支撐以及鎖定元件，這些最后的元件同樣在這些圖中未被展示。如圖5b中建議的，然后使用工具23的多個(gè)自動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)以便使電池114與車輛3相連，這些機(jī)構(gòu)不是本申請(qǐng)的主題。然后，舉升臺(tái)24使工具23下降，舉升平臺(tái)21舉升車輛3以便從這些控制元件25釋放該車輛，從而操作者可以通過(guò)將交換車26設(shè)定成處于運(yùn)動(dòng)模式而手動(dòng)地取出該交換車。如圖5c所建議的，舉升平臺(tái)21使車輛3再次下降到地面上，該車輛3能夠以最大的自主性離開(kāi)該交換站。
【權(quán)利要求】
1.一種允許一個(gè)操作者用已再充電的牽引電池(114)交換電動(dòng)車輛或混合動(dòng)力車輛(3)的已放電的牽引電池(113)的設(shè)備，其中該設(shè)備在一個(gè)交換區(qū)⑵包括: -用于使該車輛在一個(gè)相對(duì)關(guān)于該車輛的橫向方向(Y)的參考尺寸處對(duì)齊的裝置(220,221)； -用于使該車輛在一個(gè)相對(duì)關(guān)于該車輛的縱向方向(X)的參考尺寸處對(duì)齊的裝置(219)； -用于舉升該車輛的裝置(21)，該裝置允許該車輛上升或下降； -用于使該車輛以一個(gè)相對(duì)豎直方向(Z)的參考位置固定不動(dòng)的裝置(25)； -允許將用于使該已放電的電池(113)從該車輛解鎖的或?qū)⒃撘言俪潆姷碾姵?114)鎖定到該車輛上的裝置(23)上升或下降的舉升裝置(24);該設(shè)備的特征在于: -用于使該車輛以一個(gè)相對(duì)豎直方向(Z)的參考位置固定不動(dòng)的該裝置(25)以及允許將用于使該已放電的電池從該車輛解鎖的或?qū)⒃撘言俪潆姷碾姵劓i定到該車輛上的裝置(23)上升或下降的該舉升裝置(24)是被安排在一個(gè)交換車(26)上，該交換車能夠由該操作者安置在該車輛(3)的下方； -該設(shè)備包括裝卸裝置(115)，該裝卸裝置允許該操作者在該交換區(qū)(2)與一個(gè)充電區(qū)(I)之間運(yùn)輸該已放 電的電池(113)和/或在該充電區(qū)與該交換區(qū)之間運(yùn)輸該已再充電的電池(114)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，該裝卸裝置(115)包括一個(gè)叉式裝卸車。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括用于建議該操作者在該車輛(3)下方的什么地方安置該交換車(26)的裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，用于使該車輛以一個(gè)相對(duì)豎直方向(Z)的參考位置固定不動(dòng)的該裝置包括多個(gè)控制元件(25)，這些控制元件能夠被多個(gè)引導(dǎo)元件和多個(gè)支撐元件接納，這些引導(dǎo)元件和支撐元件被安排在該車輛(3)的車身的下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，允許將用于使該已放電的電池(113)從該車輛解鎖的或?qū)⒃撘言俪潆姷碾姵?114)鎖定到該車輛上的裝置(23)上升或下降的該舉升裝置(24)包括一個(gè)舉升臺(tái)(24)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，用于使該車輛在一個(gè)相對(duì)關(guān)于該車輛的縱向方向(X)的參考尺寸處對(duì)齊的該裝置(219)包括至少一對(duì)滾輪，該至少一對(duì)滾輪的旋轉(zhuǎn)軸線被定向在關(guān)于該車輛的橫向方向(Y)上，這對(duì)滾輪能夠接納該車輛(3)的一個(gè)車輪并且使其停止。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，用于使該車輛在一個(gè)相對(duì)關(guān)于該車輛(3)的橫向方向(Y)的參考尺寸處對(duì)齊的該裝置包括兩個(gè)引導(dǎo)滑軌(220)和兩組滾輪(221)，這些引導(dǎo)滑軌被安排成使得它們之中的至少一個(gè)對(duì)在所述兩個(gè)滑軌之間行進(jìn)的一個(gè)車輪施加一個(gè)反作用力，這些滾輪的旋轉(zhuǎn)軸線被定向在關(guān)于該車輛(3)的縱向方向(X)上，其中這兩組滾輪各自能夠接納在行進(jìn)中的該車輛(3)的同一輪系的兩個(gè)車輪之中的一個(gè)，所述兩個(gè)車輪中的一個(gè)在這兩個(gè)引導(dǎo)滑軌(220)之間行進(jìn)，這兩組滾輪(221)中的每一組都允許其接納的車輪在施加到所述兩個(gè)引導(dǎo)滑軌之間行進(jìn)的車輪上的反作用力的作用下沿一個(gè)關(guān)于該車輛的橫向方向(Y)滑動(dòng)直到一個(gè)相對(duì)該橫向方向(Y)的參考尺寸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，用于舉升該車輛(3)的該裝置(21)包括一個(gè)舉升平臺(tái)，該舉升平臺(tái)包括至少兩個(gè)柱狀物(211，213)。
9.一種允許一個(gè)操作者從電動(dòng)車輛或混合動(dòng)力車輛(3)移除已放電的牽引電池(113)并且對(duì)其充電的方法，其中該方法包括: -使該車輛在一個(gè)相對(duì)關(guān)于該車輛的橫向方向(Y)的參考尺寸處對(duì)齊的一個(gè)步驟； -使該車輛在一個(gè)相對(duì)關(guān)于該車輛的縱向方向(X)的參考尺寸處對(duì)齊的一個(gè)步驟； -使用舉升裝置(21)舉升該車輛(3)的一個(gè)步驟； -使用該舉升裝置(21)使該車輛下降以便使該車輛與用于使該車輛以一個(gè)相對(duì)豎直方向(Z)的參考位置固定不動(dòng)的裝置相協(xié)作的一個(gè)步驟； -使用舉升裝置(24)來(lái)抬升用于使該已放電的電池(113)解鎖的裝置(23)的一個(gè)步驟； -使用該解鎖裝置(23)來(lái)使該已放電的電池(113)解鎖的一個(gè)步驟；該方法的特征在于，該方法進(jìn)一步包括: -該操作者在該車輛(3)的下方放置一個(gè)交換車(26)的一個(gè)步驟，該交換車支撐用于使該車輛以一個(gè)相對(duì)豎直方向(Z)的參考位置固定不動(dòng)的該裝置并且支撐用于舉升使該已放電的電池(113)解鎖的裝置(23)的該裝置(24)； -由該操作者使用裝卸裝置(115)將該已放電的電池(113)朝向一個(gè)充電區(qū)⑴運(yùn)輸?shù)囊粋€(gè)步驟。
10.一種允許一個(gè)操作者將已再充電的牽引電池(114)安置到電動(dòng)車輛或混合動(dòng)力車輛(3)上的方法，其中該方法包括: -從一個(gè)充電區(qū)(I)運(yùn)輸該已再充電的電池(114)的一個(gè)步驟，以便將該電池放置在用于鎖定所述電池的裝置(23)上； -使用舉升裝置(24)來(lái)抬升用于鎖定該已再充電的電池(114)的裝置(23)以及所述電池(114)的一個(gè)步驟； -使用該鎖定裝置(23)來(lái)鎖定該已再充電的電池(114)的一個(gè)步驟； -使用該舉升裝置(24)使該鎖定裝置(23)下降的一個(gè)步驟； -使用該舉升裝置(21)抬升該車輛以便從用于使該車輛以一個(gè)相對(duì)豎直方向(Z)的參考位置固定不動(dòng)的裝置釋放該車輛的一個(gè)步驟； -使用該舉升裝置(21)來(lái)使該車輛(3)下降的一個(gè)步驟； 該方法的特征在于: -該方法進(jìn)一步包括撤回一個(gè)交換車(26)的一個(gè)步驟，該交換車被該操作者安排在該車輛(3)的下方，這個(gè)交換車支撐用于使該車輛以一個(gè)相對(duì)豎直方向(Z)的參考位置固定不動(dòng)的該裝置并且支撐用于舉升鎖定該已充電的電池(114)的裝置(23)的該裝置(24)；-由該操作者使用裝卸裝置(115)來(lái)實(shí)施的運(yùn)輸該電池的步驟。
【文檔編號(hào)】B60S5/06GK103998302SQ201280062396
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月7日
【發(fā)明者】B·埃斯康德, F·貝納舒爾 申請(qǐng)人:雷諾股份公司