用于運(yùn)行車輛的裝有柱塞機(jī)構(gòu)的制動系統(tǒng)的方法以及用于車輛的裝有柱塞機(jī)構(gòu)的制動系 ...的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行車輛的、裝有柱塞機(jī)構(gòu)（10）的制動系統(tǒng)的方法，該方法具有通過將制動液體積從所述柱塞機(jī)構(gòu)（10）轉(zhuǎn)移到所述制動系統(tǒng)的至少一個制動回路（22a、22b）中這種方式來提高在所述制動系統(tǒng)的至少一個制動回路（22a、22b）中的制動壓力的步驟，其中所述方法包括另外的步驟：將關(guān)于在提高所述制動壓力之前至少在所述制動系統(tǒng)的部分區(qū)段（60、64）中存在的實(shí)際壓力的實(shí)際壓力參量（pv）與預(yù)先給定的比較壓力參量（pg）進(jìn)行比較，并且只要所述實(shí)際壓力參量（pv）超過所述比較壓力參量（pg），那就在將所述制動液體積從所述柱塞機(jī)構(gòu)（10）轉(zhuǎn)移到所述至少一個制動回路（22a、22b）中之前降低在所述制動系統(tǒng)中的至少一個預(yù)壓力（pv）。此外，本發(fā)明涉及一種用于車輛的、裝有柱塞機(jī)構(gòu)（10）的制動系統(tǒng)的控制裝置。
【專利說明】用于運(yùn)行車輛的裝有柱塞機(jī)構(gòu)的制動系統(tǒng)的方法以及用于車輛的裝有柱塞機(jī)構(gòu)的制動系統(tǒng)的控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行車輛的裝有柱塞機(jī)構(gòu)的制動系統(tǒng)的方法。此外，本發(fā)明涉及一種用于車輛的裝有柱塞機(jī)構(gòu)的制動系統(tǒng)的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在EP O 565 153 Al中說明了一種拉力監(jiān)控系統(tǒng)。拉力監(jiān)控系統(tǒng)具有一柱塞機(jī)構(gòu)，其具有能夠用液體裝填的空腔，所述空腔由能夠沿著移位軸線移位的柱塞所限定。在至少一個車輪制動鉗中存在的制動壓力應(yīng)該能夠通過將制動液體積借助于所述柱塞的移位來從所述空腔轉(zhuǎn)移到所述至少一個車輪制動鉗中而上升。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種具有權(quán)利要求1的特征的、用于運(yùn)行車輛的裝有柱塞機(jī)構(gòu)的制動系統(tǒng)的方法、一種具有權(quán)利要求8的特征的、用于車輛的裝有柱塞機(jī)構(gòu)的制動系統(tǒng)的控制裝置以及一種具有權(quán)利要求14的特征的、用于車輛的制動系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)
柱塞機(jī)構(gòu)通常具有馬達(dá)和/或傳動機(jī)構(gòu)，所述馬達(dá)和/或傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)用于:克服比極限背壓低的、在另一個空間中存在的背壓將液體從所述柱塞機(jī)構(gòu)移到/轉(zhuǎn)移到所述另一個空間中。但是，如果所述背壓超過所述預(yù)先給定的/由結(jié)構(gòu)形式引起的極限背壓，那么依照傳統(tǒng)經(jīng)常不能再將所述液體從所述柱塞機(jī)構(gòu)移到所述空間中。但是，借助于本發(fā)明，盡管背壓超過預(yù)先給定的/由結(jié)構(gòu)形式引起的極限背壓也可以將所述液體移到/轉(zhuǎn)移到所述目標(biāo)空間中。
[0005]借助于本發(fā)明，也取消了將柱塞機(jī)構(gòu)、尤其是其馬達(dá)和/或傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)用于反作用于在較高的極限背壓之內(nèi)的背壓的必要性。本發(fā)明由此可以用于將成本低廉的、需要較少的結(jié)構(gòu)空間的和/或具有較小的能耗的柱塞機(jī)構(gòu)用在車輛的制動系統(tǒng)中。通過這種方式，也能夠降低裝有所述柱塞機(jī)構(gòu)的車輛的能耗和有害物質(zhì)排放。
[0006]優(yōu)選為了至少降低在所述制動系統(tǒng)中的所述預(yù)壓力，而將所述制動系統(tǒng)的至少一個閥機(jī)構(gòu)調(diào)控到至少部分打開的狀態(tài)中。由此可以通過所述至少一個被調(diào)控到至少部分打開的狀態(tài)中的閥機(jī)構(gòu)來將制動液移到所述制動系統(tǒng)的至少一個儲存室中和/或移到所述制動系統(tǒng)的、與所述柱塞機(jī)構(gòu)隔開的分區(qū)段/剩余區(qū)段中。這引起在所述制動系統(tǒng)中的至少所述預(yù)壓力的可靠的降低，從而隨后可以以簡單的方式借助于所述柱塞機(jī)構(gòu)將制動液體積從所述柱塞機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到所述制動系統(tǒng)的至少一個制動回路中。
[0007]例如，為了降低在所述制動系統(tǒng)中的至少所述預(yù)壓力，可以將至少一個車輪出口閥作為所述至少一個閥機(jī)構(gòu)調(diào)控到至少部分打開的狀態(tài)中。這引起制動液的、從所述至少一個具有至少一個被調(diào)控到至少部分打開的狀態(tài)中的車輪出口閥的制動回路朝至少一個儲存室中的移動，由此較快地降低在相應(yīng)的制動回路中存在的制動壓力。[0008]同樣，為了降低在所述制動系統(tǒng)中的至少所述預(yù)壓力，可以將作為所述至少一個閥機(jī)構(gòu)的至少一個高壓切換閥和/或轉(zhuǎn)換閥調(diào)控到至少部分打開的狀態(tài)中。通過這種方式，在較短的時間之內(nèi)所述制動系統(tǒng)的至少所述預(yù)壓力至少能夠降低到所述極限背壓之下。
[0009]作為替代方案或者作為補(bǔ)充方案，也可以為了降低在所述制動系統(tǒng)中的至少所述預(yù)壓力而降低借助于所述制動系統(tǒng)的制動助力器裝置由所述制動系統(tǒng)的主制動缸的、至少一個能夠移位的活塞施加的制動助力。通過所述制動助力的降低，可以以節(jié)省能量的方式降低在所述主制動缸中以及在所述制動系統(tǒng)的至少一個與所述主制動缸液壓地連接的區(qū)段中存在的壓力。由此可以借助于所述方法的這里所描述的實(shí)施方式來降低用該方法來運(yùn)行的車輛的能耗和/或有害物質(zhì)排放。
[0010]在一種有利的改進(jìn)方案中，也可以通過降低所述制動系統(tǒng)的制動助力器裝置的制動助力來至少部分地對由于降低至少所述預(yù)壓力而引起的復(fù)位力降低進(jìn)行補(bǔ)償，所述復(fù)位力被施加到所述主制動缸的至少一個能夠移位的活塞上。換句話說，也可以借助于所述制動助力的降低將所述主制動缸的、至少一個能夠移位的活塞保持/返回移位到在降低所述預(yù)壓力之前存在的位置中。通過這種方式能夠防止:駕駛員將所述預(yù)壓力的降低覺察為所述制動操縱元件的“變軟”。這里所描述的改進(jìn)方案由此對于駕駛員來說保證了有利的制動操縱感覺(踏板感覺)。
[0011]作為補(bǔ)充，在所述制動系統(tǒng)中的至少所述預(yù)壓力降低了一壓差之后并且在將所述制動液體積從所述柱塞機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到所述至少一個制動回路中之后，在所述制動系統(tǒng)中的至少所述預(yù)壓力可以增大所述壓差。由此能夠引起這一點(diǎn):所述制動系統(tǒng)在執(zhí)行這里所描述的方法步驟之后處于一種系統(tǒng)狀態(tài)中，該系統(tǒng)狀態(tài)相當(dāng)于克服超過極限背壓的背壓將制動液體積從所述柱塞機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到所述至少一個制動回路中的情況。由此可以像不存在極限背壓一樣運(yùn)行所述制動系統(tǒng)。
[0012]在上面的段落中描述的優(yōu)點(diǎn)也用一種相應(yīng)的、用于車輛的裝有柱塞機(jī)構(gòu)的制動系統(tǒng)的控制裝置得到了保證。
[0013]此外，上面所描述的優(yōu)點(diǎn)能夠借助于相應(yīng)的、用于車輛的制動系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面借助于附圖對本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行解釋。附圖標(biāo)出:
圖1a到Id是借助于所述方法的第一種實(shí)施方式來運(yùn)行的制動系統(tǒng)的四個示意圖；
圖2是借助于所述方法的第二種實(shí)施方式來運(yùn)行的制動系統(tǒng)的示意圖；并且 圖3是控制裝置的一種實(shí)施方式的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]圖1a到Id示出了借助于該方法的第一種實(shí)施方式來運(yùn)行的制動系統(tǒng)的四個示意圖。
[0016]在圖1a到Id中示意性地示出的制動系統(tǒng)至少配備了柱塞機(jī)構(gòu)10。所述柱塞機(jī)構(gòu)10可以理解成一種機(jī)構(gòu)，其能用液體裝填的儲存空間由能移位的柱塞構(gòu)件/活塞構(gòu)件、尤其是被柱塞或者活塞來限定。為了使柱塞構(gòu)件/活塞構(gòu)件移位，柱塞機(jī)構(gòu)10可以具有電動機(jī)，該電動機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)與柱塞構(gòu)件/活塞構(gòu)件相連接，使得所述柱塞構(gòu)件/活塞構(gòu)件能夠通過運(yùn)行電動機(jī)沿著第一移位方向并且沿著與所述第一移位方向相反的第二移位方向移位。通過柱塞構(gòu)件/活塞構(gòu)件的移位，可選地可以擴(kuò)大或者縮小柱塞機(jī)構(gòu)10的、能夠用液體裝填的儲存空間的容積。通過擴(kuò)大儲存空間，制動液可以從裝配有柱塞機(jī)構(gòu)10的制動系統(tǒng)移到儲存空間中。相應(yīng)地，可以通過縮小儲存空間，制動液克服在制動系統(tǒng)中存在的背壓從柱塞機(jī)構(gòu)10被擠壓到制動系統(tǒng)中。
[0017]要指出，制動系統(tǒng)裝有柱塞機(jī)構(gòu)10并不局限于特定的柱塞類型。換而言之，用于具有不同的馬達(dá)和/或傳動機(jī)構(gòu)的上述柱塞機(jī)構(gòu)10的多種不同的實(shí)施可行方案可以應(yīng)用于接下來所描述的方法。
[0018]除了柱塞機(jī)構(gòu)10，制動系統(tǒng)還可以包括下面所描述的組件。但是要指出，給制動系統(tǒng)配備額外的組件是可選的。尤其所述方法的可執(zhí)行性不以制動系統(tǒng)的額外組件的特定構(gòu)造為前提。
[0019]制動系統(tǒng)可以具有主制動缸12,該主制動缸優(yōu)選通過至少一個交換孔14、例如通氣孔與制動液容器16相連接。制動操縱元件18、例如制動踏板可以布置在主制動缸12上，使得主制動缸12的至少一個能移位的活塞能夠借助于施加到制動操縱元件18上的駕駛員制動力Fb來如此移位，從而在王制動缸12中存在的內(nèi)壓能夠上升。作為補(bǔ)充，制動系統(tǒng)也可以具有制動助力器裝置20，借助于該制動助力器裝置使額外的制動助力能夠施加到主制動缸12的至少一個能移位的活塞上。制動助力器裝置20可以包括液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)和/或氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。，制動助力器裝置20的特定構(gòu)造對于執(zhí)行下面所描述的方法來說不是必要的。
[0020]在圖1a到Id中，制動系統(tǒng)作為具有第一制動回路22a和第二制動回路22b的雙回路制動系統(tǒng)示出。但是，下面所描述的方法的可執(zhí)行性不局限于每個制動回路22a和22b各具有兩個車輪制動鉗24a和24b的雙回路制動系統(tǒng)。換而言之，制動回路22a和22b和/或車輪制動鉗24a、24b的數(shù)目可以與裝有制動系統(tǒng)的車輛相適應(yīng)。此外，配屬于制動回路22a和22b的車輪制動鉗24a和24b的車輪可以布置在共同的軸上或者對角地布置在車輛上。
[0021]制動回路22a和22b中的每個可以分別具有轉(zhuǎn)換閥26a和26b和/或高壓切換閥28a和28b。制動回路22a或22b的轉(zhuǎn)換閥26a或26b和/或高壓切換閥28a或28b可以通過輸送管路30a或30b與主制動缸12相連接。此外，還可以分別為每個車輪制動鉗24a和24b分配車輪進(jìn)口閥32a和32b和車輪出口閥34a和34b。具有止回閥36a和36b的旁通管路可以平行于每個轉(zhuǎn)換閥26a延伸。相應(yīng)的止回閥36a和36b在這種情況下如此取向，使得阻止制動液通過旁通管路從所連接的車輪進(jìn)口閥32a和32b移向主制動缸12。此夕卜，與每個車輪進(jìn)口閥32a和32b平行地可以布置另一個具有止回閥38a和38b的旁通管路。借助于止回閥38a和38b的合適的取向，在這種情況下制動液可以通過與車輪進(jìn)口閥32a或32b平行引導(dǎo)的旁通管路從相應(yīng)的車輪制動鉗24a或24b移向所連接的轉(zhuǎn)換閥26a或 26b ο
[0022]在所示出的實(shí)施方式中，制動回路22a和22b的車輪制動鉗24a和24b通過車輪出口閥34a和34b分別與儲存室40a和40b液壓地連接。通過打開相應(yīng)的車輪出口閥34a和34b，由此制動液可以從制動回路22a和22b的車輪制動鉗24a和24b移到相應(yīng)的儲存室40a或40b中。儲存室40a和40b中的每個分別通過泵42a和42b與轉(zhuǎn)換閥26a或26b相連接。對于制動系統(tǒng)的雙回路的構(gòu)造來說，兩個泵42a和42b可以布置在電動機(jī)46的共同的軸44上。此外，可以在儲存室40a和40b和與其液壓地連接的泵42a和42b之間分別布置一個止回閥48a和48b。儲存室40a和40b中的每個可以通過相應(yīng)的止回閥48a和48b還與所屬的制動回路22a和22b的高壓切換閥28a和28b液壓地連接。通過止回閥48a和48b的合適的取向，盡管在泵42a和42b或者高壓切換閥28a和28b上的高壓，也能夠防止液體通過止回閥48a和48b轉(zhuǎn)移到液壓連接的儲存室40a或40b中。
[0023]取代如在圖1a到Id中那樣的兩個制動回路22a和22b的同樣的構(gòu)造，制動系統(tǒng)也可以具有兩個不同地構(gòu)成的制動回路22a和22b。此外，制動回路22a和22b中的至少一個還可以配備至少另一個組件。
[0024]優(yōu)選借助于接下來所描述的方法來運(yùn)行的制動系統(tǒng)具有至少一個壓力傳感器50。所述至少一個壓力傳感器50例如可以布置在高壓切換閥28a和28b上和/或布置在至少一個車輪制動鉗24a和24b上。要指出，所述方法的可執(zhí)行性不局限于特定數(shù)目的壓力傳感器50的使用。
[0025]在圖1a到Id的制動系統(tǒng)中，柱塞機(jī)構(gòu)10通過管路52連接到第一制動回路30a的輸送管路30a上。但是，接下來所描述的方法的可執(zhí)行性不以這種情況為前提:將柱塞機(jī)構(gòu)10連接到制動系統(tǒng)上。
[0026]柱塞機(jī)構(gòu)10可以用于可選地提高或者降低在至少一個車輪制動鉗24a和24b中存在的制動壓力。例如柱塞機(jī)構(gòu)10可以用于通過將制動液從柱塞機(jī)構(gòu)10中壓出并且壓入到所述至少一個制動回路22a和22b中來提高所述車輪制動鉗24a和24b的液壓制動力矩。通過提高所述車輪制動鉗24a和24b的液壓制動力矩，裝有車輪制動鉗的車輛能夠更快地制動。
[0027]在一種有利的應(yīng)用可行方案中，借助于使用柱塞機(jī)構(gòu)10,來對非液壓的附加制動力矩、例如(未示出的)發(fā)電機(jī)的發(fā)電機(jī)制動力矩進(jìn)行掩飾。通過將制動液從所述柱塞機(jī)構(gòu)10中壓出并且輸送給所述至少一個車輪制動鉗24a和24b這種方式，例如可以如此提高所述至少一個車輪制動鉗24a和24b的液壓的制動力矩，即(至少部分地)對所述非液壓的附加制動力矩的、時間上的減小進(jìn)行補(bǔ)償。同樣，通過從所述至少一個制動回路22a和22b中將制動液吸收到所述柱塞機(jī)構(gòu)10中這種方式，可以如此降低所述至少一個車輪制動鉗24a和24b的液壓的制動力矩，即盡管所述非液壓的附加制動力矩在時間上增加，而由所述液壓的制動力矩和所述非液壓的附加制動力矩構(gòu)成的總制動力矩(至少差不多)保持恒定。但是要指出，接下來所描述的方法的可執(zhí)行性不局限于裝有發(fā)電機(jī)的制動系統(tǒng)。
[0028]借助于所述方法，可以提高在所述制動系統(tǒng)的、至少一個制動回路22a和22b中的制動壓力。這可以通過將制動液體積從所述柱塞機(jī)構(gòu)10轉(zhuǎn)移到所述至少一個制動回路22a和22b中來進(jìn)行。在轉(zhuǎn)移所述制動液體積之前，將關(guān)于在提高制動壓力之前至少在所述制動系統(tǒng)的一個部分區(qū)段中存在的實(shí)際壓力的至少一個實(shí)際壓力參量與預(yù)先給定的比較壓力參量進(jìn)行比較。所述至少一個實(shí)際壓力參量例如可以是由所述至少一個壓力傳感器50提供的傳感器參量。同樣，所述至少一個實(shí)際壓力參量可以由估計(jì)電子裝置和/或分析電子裝置來確定/估計(jì)。對于所述至少一個實(shí)際壓力參量的確定/估計(jì)，尤其可以在考慮到制動操縱強(qiáng)度參量、例如駕駛員制動力Fb和/或關(guān)于裝入到所述柱塞機(jī)構(gòu)10的儲存空間中的制動液體積的液位信息的情況下來執(zhí)行。因此也可以取代壓力值而對作為實(shí)際壓力參量的、駕駛員制動力-液位-關(guān)系參量進(jìn)行比較。所述至少一個預(yù)先給定的比較壓力參量可以相當(dāng)于一種比較壓力，自從至少在所述連接到管路52上的輸送管路30a中存在所述比較壓力起幾乎不能/不能可靠地將制動液從所述柱塞機(jī)構(gòu)10中壓出并且壓入到所述輸送管路30a中。
[0029]通常柱塞機(jī)構(gòu)10設(shè)計(jì)用于:在將制動液從所述柱塞機(jī)構(gòu)壓出到目標(biāo)空間中時反作用于在所述目標(biāo)空間中存在的背壓P，只要所述背壓P低于極限背壓pg。如果所述在目標(biāo)空間中存在的內(nèi)壓P超過所述極限背壓pg，那么經(jīng)常通過所述電動機(jī)和所述傳動機(jī)構(gòu)能夠施加到所述柱塞構(gòu)件/活塞構(gòu)件上的力不再足以用于克服所述背壓P通過所述柱塞構(gòu)件/活塞構(gòu)件的移位將制動液擠壓到所述目標(biāo)空間中。所述比較壓力參量因此尤其可以相當(dāng)于所述極限背壓pg。
[0030]但是要指出，為進(jìn)行比較而預(yù)先給定的比較壓力參量不局限于對于所述柱塞機(jī)構(gòu)10來說特有的極限背壓pg。換而言之，所述比較壓力參量也可以相當(dāng)于駕駛員制動力Fb與所述柱塞機(jī)構(gòu)10的裝載水平信息的關(guān)系，自這個關(guān)系起可以估計(jì)到背壓P大于或者等于所述極限背壓Pg。因此，可以考慮取代壓力值而使用駕駛員制動力-液位-比較參量作為比較壓力參量。
[0031]圖1a示出了所述制動系統(tǒng)的一種運(yùn)行情況，在該運(yùn)行情況中在第二制動回路22b的、被所述主制動缸12、所述第二制動回路22b的轉(zhuǎn)換閥26b和所述第二制動回路22b的高壓切換閥28b限定的制動回路區(qū)段54中存在的、能夠借助于壓力傳感器50測量的背壓P低于所述柱塞機(jī)構(gòu)10的極限背壓pg。(由于(未草繪出來的)能夠移位的中間活塞例如浮式活塞布置在第一主制動缸-壓力室與第二主制動缸-壓力室之間，其中所述第一制動回路22a連接到所述第一主制動缸-壓力室上，并且其中所述第二制動回路22b連接到所述第二主制動缸-壓力室上，所以在所述第一制動回路22a的輸送管路30a和所述管路52中存在的壓力也小于所述極限背壓pg)。所述實(shí)際壓力參量由此沒有超過所述比較壓力參量。由此可以借助于所述柱塞機(jī)構(gòu)10的馬達(dá)的運(yùn)行來如此移動其柱塞構(gòu)件/活塞構(gòu)件，即減小所述柱塞機(jī)構(gòu)10的、能夠用液體裝填的儲存空間并且將制動液從所述柱塞機(jī)構(gòu)10移到所述車輪制動鉗24a和24b處，以便提高其液壓的制動力矩。
[0032]圖1b示出了所述制動系統(tǒng)的一種運(yùn)行情況，在這種運(yùn)行情況中在所述制動回路區(qū)段54中存在的背壓P大于所述柱塞機(jī)構(gòu)10的極限背壓pg。(由于(按照標(biāo)準(zhǔn))給所述主制動缸12配備了能夠移位的中間活塞，因此在所述第一制動回路的輸送管路30a和所述管路52中的壓力P也大于所述極限背壓pg)。由此，一種反作用力Fg反作用于所述柱塞構(gòu)件/活塞構(gòu)件的、為了將制動液從所述柱塞機(jī)構(gòu)10的儲存空間中壓出而要執(zhí)行的移位運(yùn)動，所述柱塞機(jī)構(gòu)10的馬達(dá)和/或傳動機(jī)構(gòu)幾乎不能/不能克服所述反作用力Fg。但是借助于圖1c解釋了，如何盡管存在這種具有比極限背壓pg大的背壓P的運(yùn)行情況，仍能借助于所述柱塞機(jī)構(gòu)10將制動液移到所述制動系統(tǒng)的至少一個制動回路22a和2b中:
只要在將所述實(shí)際壓力參量與所述預(yù)先給定的比較壓力參量比較時發(fā)現(xiàn)，所述實(shí)際壓力參量超過所述比較壓力參量，那么(在將制動液體積從所述柱塞機(jī)構(gòu)10轉(zhuǎn)移到所述至少一個制動回路22a和22b中之前)降低在所述制動系統(tǒng)中的至少一預(yù)壓力。這例如通過將所述制動系統(tǒng)的至少一個閥機(jī)構(gòu)調(diào)控到至少部分打開的狀態(tài)中來進(jìn)行，以用于降低在所述制動系統(tǒng)中的至少所述預(yù)壓力。例如，可以如在圖1c中示出的那樣，為了降低在所述制動系統(tǒng)中的至少所述預(yù)壓力，將作為所述至少一個閥機(jī)構(gòu)的所述至少一個車輪出口閥34a和34b調(diào)控到至少部分打開的狀態(tài)中。由此通過所述至少一個車輪出口閥34a和34b，制動液能夠移到所述至少一個儲存空間40a和40b中。通過這種方式，所述反作用于柱塞機(jī)構(gòu)10的背壓P能夠降低到比所述極限背壓Pg低的數(shù)值(參見圖lc)。首先可以通過這種方式將在所述兩條制動回路22a和22b中存在的壓力降低到所述極限背壓pg之下。
[0033]一旦所述背壓P低于所述極限背壓pg，則可以通過將制動液體積從所述柱塞機(jī)構(gòu)10轉(zhuǎn)移到所述制動系統(tǒng)的至少個制動回路22a和22b中來提聞在所述制動系統(tǒng)的至少一個制動回路22a和22b中的制動壓力。尤其在通過所述至少一個至少部分打開的車輪出口閥34a和34b來將制動液排到所述至少一個儲存室40a和40b中的過程中就已經(jīng)可以開始將所述制動液體積從所述柱塞機(jī)構(gòu)10輸送到所述至少一個制動回路22a和22b中。自從達(dá)到小于或者等于所述極限背壓Pg的背壓P起通過制動液的朝所述至少一個儲存室40a和40b中的排放以及由此引起的背壓降低，所述柱塞機(jī)構(gòu)10可以可靠地將所述制動液體積輸送到所述至少一個制動回路22a和22b中。
[0034]由此在這種實(shí)施方式中在較短的時間里將在所述制動系統(tǒng)中的壓力降低到比所述極限背壓Pg低的數(shù)值。這可以短時間地引起所述制動操縱元件18的操縱距離的延長。但是因?yàn)槟軌蛟谳^短的時間之后對在所述制動系統(tǒng)中的壓力降低到比所述極限背壓Pg低的數(shù)值的情況進(jìn)行校正，所以駕駛員一般覺察不到制動操縱距離的延長。
[0035]要指出，為了執(zhí)行在圖1c中示意性地示出的方法步驟，能夠使用依照傳統(tǒng)已經(jīng)在ESP制動系統(tǒng)中存在的組件。由此，所述方法的可執(zhí)行性沒有以額外地給所述制動系統(tǒng)配備另外的組件為前提。此外，在執(zhí)行在圖1c中示出的方法步驟時不必將所述柱塞機(jī)構(gòu)10設(shè)計(jì)用于反作用于在較大的極限背壓Pg之內(nèi)的背壓P。所述制動系統(tǒng)由此可以配備價(jià)廉的、需要較少的結(jié)構(gòu)空間的和/或具有較小的能耗的柱塞機(jī)構(gòu)10。
[0036]可選地，可以在將所述制動系統(tǒng)中的至少所述預(yù)壓力降低了一壓差之后并且在將所述制動液體積從所述柱塞機(jī)構(gòu)10轉(zhuǎn)移到所述至少一個制動回路22a和22b中的過程中和/或之后，把在所述制動系統(tǒng)中的至少所述預(yù)壓力增大了(之前減小的)所述壓差。也可以將這一點(diǎn)稱為對于所述制動系統(tǒng)的、壓力及體積預(yù)算的校正。
[0037]例如可以在借助于所述柱塞機(jī)構(gòu)10將所述制動液體積輸送到所述至少一個制動回路22a和22b中的過程中和/或之后將所述制動系統(tǒng)的車輪出口閥34a和34b從所述至少部分打開的狀態(tài)調(diào)控到關(guān)閉的狀態(tài)中。隨后可以借助于所述至少一個泵42a和42b將之前移到所述至少一個儲存室40a和40b中的制動液又輸送回去。壓力及體積預(yù)算的平衡由此能夠以簡單的方式并且借助于依照傳統(tǒng)已經(jīng)在制動系統(tǒng)上存在的組件來實(shí)現(xiàn)。
[0038]借助于在圖1d中示意性地示出的方法步驟，又可以將在所述區(qū)段54中存在的背壓P提高到超過所述極限背壓Pg的數(shù)值。駕駛員在執(zhí)行在前面的段落中所描述的方法之后具有符合標(biāo)準(zhǔn)的制動操縱感覺。
[0039]圖2示出了借助于所述方法的第二種實(shí)施方式來運(yùn)行的制動系統(tǒng)的示意圖。
[0040]在圖2中示意性地示出的制動系統(tǒng)具有上面已經(jīng)描述的組件。因此這里放棄對于所述制動系統(tǒng)的重新的描述。
[0041]所示出的方法與前面所描述的實(shí)施方式的區(qū)別在于，(在發(fā)現(xiàn)實(shí)際壓力參量超過所述比較壓力參量時或者在出現(xiàn)在圖1b中示出的運(yùn)行情況時)為了降低在所述制動系統(tǒng)中的至少所述預(yù)壓力而將作為所述至少一個閥機(jī)構(gòu)的至少一個高壓切換閥28a和28b調(diào)控到至少部分打開的狀態(tài)中。同時，借助于所述第一制動回路22a的泵42a來將制動液從被所述主制動缸12、所述第一制動回路22a的轉(zhuǎn)換閥26a和所述第一制動回路22a的泵42a限定的第一制動回路區(qū)段60泵送到所述第一制動回路22a的第一剩余-制動回路區(qū)段62中。通過這種方式，能夠降低在所述第一制動回路區(qū)段60中存在的第一預(yù)壓力，其中同時能夠提高在所述第一剩余-制動回路區(qū)段中存在的壓力。此外，可以借助于所述第二制動回路22b的泵42b來將制動液從被所述主制動缸12、所述第二制動回路22b的轉(zhuǎn)換閥26b和所述第二制動回路22b的泵42b限定的第二制動回路區(qū)段64泵送到所述第二制動回路22b的第二剩余-制動回路區(qū)段66中。由此在所述第二制動回路區(qū)段64中存在的第二預(yù)壓力pv能夠降低到所述極限背壓Pg之下，其中同時在所述第二剩余-制動回路66中存在的壓力Pr能夠上升。要指出，盡管降低了在所述至少一個制動回路區(qū)段60和64中的預(yù)壓力，在所述車輪制動鉗24a和24b中存在的制動壓力也符合/可以符合駕駛員制動愿望。
[0042]由此可以將在所述第一制動回路區(qū)段60中和/或在所述第二制動回路區(qū)段64中存在的壓力稱為預(yù)壓力pv。同樣，制動系統(tǒng)的所述至少一個預(yù)壓力PV可以理解為在所述主制動缸12、轉(zhuǎn)換閥26a或者26b和/或高壓切換閥28a或者28b之間至少一個制動回路22a或者22b中存在的壓力。也可以將在所述至少一個輸送管路30a和30b中存在的壓力規(guī)定為預(yù)壓力pv。
[0043]如果將至少在與所述柱塞機(jī)構(gòu)10液壓地連接的制動回路區(qū)段60中的預(yù)壓力降低到低于所述極限背壓pg，那么所述柱塞機(jī)構(gòu)10就可以將制動液至少輸送到連接到其上面的制動回路區(qū)段60中。由此，這里所描述的方法的可執(zhí)行性不是以將在整個的制動回路22a和22b中存在的壓力降低到所述極限背壓pg之下為前提。所述有利的方法由此能夠用較低的能耗來執(zhí)行。
[0044]在所述方法的這種實(shí)施方式中，也可以在將制動液體積從所述柱塞機(jī)構(gòu)10移到所述至少一個制動回路區(qū)段60中之后又將之前泵送到所述至少一個剩余回路區(qū)段62和66中的制動液體積輸送回去。由此駕駛員在執(zhí)行了這里所描述的實(shí)施方式之后也具有符合標(biāo)準(zhǔn)的制動操縱感覺(踏板感覺)。
[0045]作為上面所描述的實(shí)施方式的替代方案或者補(bǔ)充方案，為了降低在所述制動系統(tǒng)中的至少所述預(yù)壓力，也可以降低借助于所述制動助力器裝置20施加到所述主制動缸12的、至少一個能夠移位的活塞上的制動助力。所述制動助力的這樣的降低可以在所述主制動缸12中并且至少在所述連接在主制動缸12上的輸送管路30a和30b中引起壓力降低。由此也可以在借助于所述柱塞機(jī)構(gòu)10降低所述制動助力之后將所述制動液體積從所述柱塞機(jī)構(gòu)10的儲存空間至少移到所述至少一個輸送管路30a中。
[0046]在一種有利的改進(jìn)方案中，也可以借助于對于所述制動助力器裝置20的操控來保證，盡管至少所述預(yù)壓力Pr/背壓P短時間降低到所述極限背壓Pg之下，駕駛員仍具有符合標(biāo)準(zhǔn)的制動操縱感覺。為此，由于降低至少所述預(yù)壓力Pr/背壓P而引起的復(fù)位力降低通過降低所述制動助力器裝置20的制動助力(至少部分地)得到補(bǔ)償，所述復(fù)位力通過在所述主制動缸中存在的壓力而施加到該主制動缸的至少一個能夠移位的活塞上。復(fù)位力尤其可以是指反作用于所述主制動缸的至少一個能夠移位的活塞的制動運(yùn)動的力，所述至少一個能夠移位的活塞能夠克服這個力借助于所述駕駛員制動力和/或所述制動助力來移位。
[0047]為了實(shí)現(xiàn)所述有利的改進(jìn)方案，可以在考慮到所述至少一個被調(diào)控到部分打開的狀態(tài)中的閥機(jī)構(gòu)的打開時間、所述至少一個用于降低至少所述預(yù)壓力的泵的泵功率和/或至少所述預(yù)壓力的降低的情況下，確定額定-制動助力-降低。隨后可以如此操控所述制動助力器裝置20，從而對應(yīng)于所確定的額定-制動助力-降低來降低施加到所述主制動缸的、至少一個能夠移位的活塞上的制動助力。這一點(diǎn)可以如此來完成，使得盡管至少所述預(yù)壓力降低，然而所述主制動缸12的至少一個能夠移位的活塞仍保持在其在降低之前所占據(jù)的位置中。
[0048]由此，通過在上面的段落中所描述的方法，可以擴(kuò)展柱塞機(jī)構(gòu)10的使用可行方案，用于降低非液壓的附加制動力矩的、例如發(fā)電機(jī)制動力矩的時間上的減小程度。同樣可以將所描述的方法用于:盡管在制動系統(tǒng)中的壓力較高也將所述柱塞機(jī)構(gòu)用于提高在所述車輪制動鉗24a和24b中存在的制動壓力。
[0049]此外，借助于這里所描述的方法，盡管存在至少所述預(yù)壓力的短時間的降低，也能夠?qū)︸{駛員來說實(shí)現(xiàn)有利的制動操縱感覺(踏板感覺)。由此取消依照傳統(tǒng)由于不能將柱塞組件用于將制動液體積輸送回去而經(jīng)常出現(xiàn)的踏板行程延長。
[0050]圖3示出了所述控制裝置的一種實(shí)施方式的示意圖。
[0051]在圖3中示意性地示出的控制裝置設(shè)計(jì)用于與裝有柱塞機(jī)構(gòu)10的制動系統(tǒng)共同作用。例如，所述控制裝置可以用在上面所描述的制動系統(tǒng)中。但是，所述控制裝置的可使用性不局限于制動系統(tǒng)的特定的類型。(為簡明起見，在圖3中放棄所述制動系統(tǒng)的圖示)。
[0052]所述控制裝置具有第一接收機(jī)構(gòu)70，借助于該第一接收機(jī)構(gòu)至少能夠接收關(guān)于在所述制動系統(tǒng)的至少一個制動回路中的待借助于所述柱塞機(jī)構(gòu)10執(zhí)行的壓力升高的、額定-壓力升高-信息-信號72。尤其借助于所述第一接收機(jī)構(gòu)70也能夠接收關(guān)于非液壓的附加制動力矩、例如發(fā)電機(jī)制動力矩的、時間上的減小程度的、額定-壓力升高-信息-信號72。此外，所述第一接收機(jī)構(gòu)70設(shè)計(jì)用于將與所述額定-壓力升高-信息-信號72相對應(yīng)的額定-壓力升高-信息74發(fā)送給所述控制裝置的控制機(jī)構(gòu)76。
[0053]借助于所述控制機(jī)構(gòu)76，在考慮到(所接收的)額定-壓力升高-信息74的情況下能夠?qū)⒅刂菩盘?8發(fā)送給所述柱塞機(jī)構(gòu)10。所述柱塞機(jī)構(gòu)10尤其能夠如此借助于所述柱塞控制信號78來操控，使得與所述額定-壓力升高-信息-信號72/所述額定-壓力升高-信息74相對應(yīng)的制動液體積能夠借助于由所述柱塞控制信號78操控的柱塞機(jī)構(gòu)10轉(zhuǎn)移到所述制動系統(tǒng)的至少一個制動回路中。
[0054]此外，所述控制裝置具有第二接收機(jī)構(gòu)80，借助于該第二接收機(jī)構(gòu)至少能夠接收關(guān)于至少在所述制動系統(tǒng)的部分區(qū)段中存在的實(shí)際壓力的實(shí)際壓力參量-信號82。與所述實(shí)際壓力參量-信號82相對應(yīng)的實(shí)際壓力參量84能夠借助于所述第二接收機(jī)構(gòu)80來發(fā)送給所述控制機(jī)構(gòu)76。已經(jīng)在上文描述了用于所述實(shí)際壓力參量-信號82/實(shí)際壓力參量84的實(shí)例。
[0055]所述控制機(jī)構(gòu)76在發(fā)送所述柱塞控制信號78之前額外地設(shè)計(jì)用于，將所述實(shí)際壓力參量84與預(yù)先給定的(未示出的)比較壓力參量進(jìn)行比較。只要所述實(shí)際壓力參量84超過所述比較壓力參量，那么所述控制機(jī)構(gòu)76就設(shè)計(jì)用于，在考慮到所述實(shí)際壓力參量84與所述比較壓力參量的偏差的情況下將至少一個降壓控制信號86發(fā)送給所述制動系統(tǒng)的至少一個組件20、26a、26b、28a、28b、34a、34b、42a和/或42b。通過這種方式能夠保證，借助于所述制動系統(tǒng)的、至少一個由所述至少一個降壓控制信號86操控的組件20、26a、26b、28a、28b、34a、34b、42a和/或42b能夠降低在所述制動系統(tǒng)中的至少一個預(yù)壓力。
[0056]例如所述控制機(jī)構(gòu)76可以在發(fā)送所述柱塞控制信號78之前設(shè)計(jì)用于:將至少一個閥控制信號作為所述至少一個降壓控制信號86來發(fā)送給所述制動系統(tǒng)的至少一個閥機(jī)構(gòu) 26a、26b、28a、28b、34a 和 / 或 34b，其中所述至少一個閥機(jī)構(gòu) 26a、26b、28a、28b、34a 和 /或34b,其中能夠借助于所述至少一個閥控制信號來把所述至少一個閥機(jī)構(gòu)26a、26b、28a、28b、34a和/或34b調(diào)控到至少部分打開的狀態(tài)中。所述能夠操控的閥機(jī)構(gòu)26a、26b、28a、28b,34a和/或34b例如可以是至少一個車輪出口閥34a和34b。作為替代方案或者作為補(bǔ)充方案，所述至少一個能夠操控的閥機(jī)構(gòu)26a、26b、28a、28b、34a和/或34b也可以是轉(zhuǎn)換閥26a和26b和/或高壓切換閥28a和28b。至少一個泵42a和42b也能夠借助于作為所述至少一個降壓控制信號86的泵控制信號來操控。
[0057]作為替代方案或者作為補(bǔ)充方案，所述控制機(jī)構(gòu)76也可以在發(fā)送所述柱塞控制信號78之前設(shè)計(jì)用于:將制動助力器控制信號作為所述至少一個降壓控制信號86發(fā)送給所述制動系統(tǒng)的制動助力器裝置20。優(yōu)選所述制動助力器裝置20能夠借助于所述制動助力器控制信號來如此操控，從而能夠降低借助于所述制動系統(tǒng)的制動助力器裝置20施加到所述制動系統(tǒng)的王制動缸的至少個能夠移位的活塞上的制動助力。
[0058]在一種有利的改進(jìn)方案中，所述控制機(jī)構(gòu)76額外地設(shè)計(jì)用于:將背壓調(diào)整信號發(fā)送給所述制動系統(tǒng)的制動助力器裝置20，其中所述制動助力器裝置20能夠借助于所述背壓調(diào)整信號來如此操控，使得由于降低至少所述預(yù)壓力而引起的復(fù)位力降低能夠通過降低所述制動系統(tǒng)的制動助力器裝置20的制動助力(至少部分地)得到補(bǔ)償，所述復(fù)位力施加到所述主制動缸的至少一個能夠移位的活塞上。
[0059]所述控制機(jī)構(gòu)76可以補(bǔ)充地在發(fā)送所述柱塞控制信號78之后額外地設(shè)計(jì)用于:在考慮到所述實(shí)際壓力參量84與所述比較壓力參量的偏差和/或所述至少一個降壓控制信號86的情況下將至少一個(未草繪出來的)升壓控制信號發(fā)送給所述制動系統(tǒng)的至少一個組件，從而借助于所述制動系統(tǒng)的至少一個由所述至少一個升壓控制信號來操控的組件能夠使在所述制動系統(tǒng)中的至少所述預(yù)壓力增大了之前減小的壓差。
【權(quán)利要求】
1.用于運(yùn)行車輛的、裝有柱塞機(jī)構(gòu)(10)的制動系統(tǒng)的方法，具有以下步驟: 通過將制動液體積從所述柱塞機(jī)構(gòu)(10)轉(zhuǎn)移到所述制動系統(tǒng)的至少一個制動回路(22a、22b)中來提高在所述制動系統(tǒng)的至少一個制動回路(22a、22b)中的制動壓力； 其特征在于以下步驟: 將關(guān)于在提高所述制動壓力之前至少在所述制動系統(tǒng)的部分區(qū)段(54、60、64)中存在的實(shí)際壓力的實(shí)際壓力參量(p、pv)與預(yù)先給定的比較壓力參量(Pg)進(jìn)行比較；并且 只要所述實(shí)際壓力參量(P、pv)超過所述比較壓力參量(pg)，那就在將所述制動液體積從所述柱塞機(jī)構(gòu)(10)轉(zhuǎn)移到所述至少一個制動回路(22a、22b)中之前降低在所述制動系統(tǒng)中的至少一個預(yù)壓力(P、pv)。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其中為了降低在所述制動系統(tǒng)中的至少預(yù)壓力(P、pv),將所述制動系統(tǒng)的至少一個閥機(jī)構(gòu)(26a、26b、28a、28b、34a、34b)調(diào)控到至少部分打開的狀態(tài)中。
3.按權(quán)利要求2所 述的方法，其中為了降低在所述制動系統(tǒng)中的至少所述預(yù)壓力(p、pv)，將作為所述至少一個閥機(jī)構(gòu)(34a、34b)的至少一個車輪出口閥(34a、34b)調(diào)控到所述至少部分打開的狀態(tài)中。
4.按權(quán)利要求2或3所述的方法，其中為了降低在所述制動系統(tǒng)中的至少所述預(yù)壓力(P、pv)，將作為所述至少一個閥機(jī)構(gòu)(26a、26b、28a、28b)的至少一個高壓切換閥(28a、28b)和/或至少一個轉(zhuǎn)換閥(26a、26b)調(diào)控到所述至少部分打開的狀態(tài)中。
5.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中為了降低在所述制動系統(tǒng)中的至少所述預(yù)壓力(P、pv),降低借助于所述制動系統(tǒng)的制動助力器裝置(20)施加到所述制動系統(tǒng)的主制動缸(12)的至少一個能夠移位的活塞上的制動助力。
6.按權(quán)利要求2到4中任一項(xiàng)所述的方法，其中通過降低所述制動系統(tǒng)的制動助力器裝置(20)的制動助力來至少部分地對由于降低至少所述預(yù)壓力(p、pv)而引起的復(fù)位力降低進(jìn)行補(bǔ)償，所述復(fù)位力施加到所述主制動缸(12)的至少一個能夠移位的活塞上。
7.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中在將所述制動系統(tǒng)中的至少所述預(yù)壓力(P、pv)降低了一壓差之后并且在將制動液體積從所述柱塞機(jī)構(gòu)(10)轉(zhuǎn)移到所述至少一個制動回路(22a、22b)中之后，把在所述制動系統(tǒng)中的至少所述預(yù)壓力增大了所述壓差。
8.用于車輛的裝有柱塞機(jī)構(gòu)(10)的制動系統(tǒng)的控制裝置，所述控制裝置具有: 第一接收機(jī)構(gòu)(70)，借助于該接收機(jī)構(gòu)能夠接收關(guān)于在所述制動系統(tǒng)的至少一個制動回路(22a、22b)中的待借助于所述柱塞機(jī)構(gòu)(10)執(zhí)行的壓力升高的、至少一個額定-壓力升高-信息(72、74);以及 控制機(jī)構(gòu)(76)，借助于該控制機(jī)構(gòu)在考慮到所接收的額定-壓力升高-信息(72、74)的情況下能夠?qū)⒅刂菩盘?78)發(fā)送給所述柱塞機(jī)構(gòu)(10)，使得與所述額定-壓力升高-信息(72、74)相對應(yīng)的制動液體積能夠借助于由所述柱塞控制信號(76)操控的柱塞機(jī)構(gòu)(10)轉(zhuǎn)移到所述制動系統(tǒng)的至少一個制動回路(22a、22b)中； 其特征在于 第二接收機(jī)構(gòu)(80)，借助于該第二接收機(jī)構(gòu)能夠接收關(guān)于至少在所述制動系統(tǒng)的部分區(qū)段(54、60、64)中存在的實(shí)際壓力的、至少一個實(shí)際壓力參量(82、84);其中 所述控制機(jī)構(gòu)(76)在發(fā)送所述柱塞控制信號(78)之前額外地設(shè)計(jì)用于將所述實(shí)際壓力參量(82、84)與預(yù)先給定的比較壓力參量進(jìn)行比較，并且只要所述實(shí)際壓力參量(82、84)超過所述比較壓力參量，那就在考慮到所述實(shí)際壓力參量(82、84)與所述比較壓力參量的偏差的情況下，將至少一個降壓控制信號(86)發(fā)送給所述制動系統(tǒng)的至少一個組件(20、28a、28b、34a、34b、42a、42b)，從而借助于所述制動系統(tǒng)的、至少一個由所述至少一個降壓控制信號(86)操控的組件(20、28a、28b、34a、34b、42a、42b)能夠降低在所述制動系統(tǒng)中的至少預(yù)壓力(p、pv)。
9.按權(quán)利要求8所述的控制裝置，其中所述控制機(jī)構(gòu)在發(fā)送所述柱塞控制信號(78)之前設(shè)計(jì)用于:將至少一個閥控制信號作為所述至少一個降壓控制信號(86)來發(fā)送給所述制動系統(tǒng)的至少一個閥機(jī)構(gòu)(26a、26b、28a、28b、34a、34b )，并且其中所述至少一個閥機(jī)構(gòu)(26a、26b、28a、28b、34a、34b)能夠借助于所述至少一個閥控制信號來調(diào)控到至少部分打開的狀態(tài)中。
10.按權(quán)利要求9所述的控制裝置，其中所述控制機(jī)構(gòu)(76)在發(fā)送所述柱塞控制信號(78)之前設(shè)計(jì)用于:將所述至少一個閥控制信號發(fā)送給至少一個車輪出口閥(34a、34b)、發(fā)送給至少一個高壓切換閥(28a、28b)和/或發(fā)送給至少一個轉(zhuǎn)換閥(26a、26b)。
11.按權(quán)利要求8到10中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中所述控制機(jī)構(gòu)(76)在發(fā)送所述柱塞控制信號(78)之前設(shè)計(jì)用于:將制動助力器控制信號作為所述至少一個降壓控制信號(86)發(fā)送給所述制動系統(tǒng)的制動助力器裝置(20)，以及其中所述制動助力器裝置(20)能夠借助于所述制動助力器控制信號來如此操控，從而能夠降低借助于所述制動系統(tǒng)的制動助力器裝置(20)施加到所述制動系統(tǒng)的主制動缸(12)的、至少一個能夠移位的活塞上的制動助力。
12.按權(quán)利要求9或10中任一項(xiàng)所述的控制裝置，所述控制機(jī)構(gòu)(76)額外地設(shè)計(jì)用于:將背壓調(diào)整信號發(fā)送給所述制動系統(tǒng)的制動助力器裝置(20)，并且其中所述制動助力器裝置(20)能夠借助于所述背壓調(diào)整信號來如此操控，使得由于降低至少所述預(yù)壓力而引起的復(fù)位力降低能夠通過降低所述制動系統(tǒng)的制動助力器裝置(20)的制動助力至少部分地得到補(bǔ)償，所述復(fù)位力施加到所述主制動缸(12)的至少一個能夠移位的活塞上。
13.按權(quán)利要求8到12中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中所述控制機(jī)構(gòu)(76)在發(fā)送所述柱塞控制信號(78)之后額外地設(shè)計(jì)用于:在考慮到所述實(shí)際壓力參量(82、84)與所述比較壓力參量的偏差和/或所述至少一個降壓控制信號(86)的情況下，將至少一個升壓控制信號發(fā)送給所述制動系統(tǒng)的至少一個組件，從而借助于所述制動系統(tǒng)的至少一個由所述至少一個升壓控制信號來操控的組件能夠使在所述制動系統(tǒng)中的至少所述預(yù)壓力增大了一壓差。
14.用于車輛的制動系統(tǒng)，所述制動系統(tǒng)具有: 按權(quán)利要求8到13中任一項(xiàng)所述的控制裝置；以及 柱塞機(jī)構(gòu)(10)。
【文檔編號】B60T8/40GK103958300SQ201280059622
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2012年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月5日
【發(fā)明者】J.邁爾 申請人:羅伯特·博世有限公司