車輛用座椅滑動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及車輛用座椅滑動(dòng)裝置。座椅滑動(dòng)裝置具備：鎖止裝置，其通過驅(qū)動(dòng)源能夠在限制車輛用座椅的移動(dòng)的鎖止?fàn)顟B(tài)與允許車輛用座椅的移動(dòng)的解除狀態(tài)之間進(jìn)行切換；以及控制裝置，其控制鎖止裝置的工作?？刂蒲b置具備：操作檢測(cè)部，其檢測(cè)對(duì)設(shè)置在車輛用座椅的操作開關(guān)的操作；第1控制部，其對(duì)應(yīng)于檢測(cè)出操作，將鎖止裝置切換為解除狀態(tài)，并對(duì)應(yīng)于操作的檢測(cè)已停止，將鎖止裝置切換為鎖止?fàn)顟B(tài)；車門開閉檢測(cè)部，其檢測(cè)車輛車門的開閉動(dòng)作；以及第2控制部。第2控制部判斷在車輛車門的打開動(dòng)作時(shí)應(yīng)允許車輛用座椅的移動(dòng)的車門打開時(shí)解除條件是否成立，并在車門打開時(shí)解除條件成立的情況下將鎖止裝置切換為解除狀態(tài)，且保持該解除狀態(tài)。
【專利說明】車輛用座椅滑動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛用座椅滑動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知一種具備通過驅(qū)動(dòng)源能夠在鎖止?fàn)顟B(tài)(座椅滑動(dòng)鎖止)與解除狀態(tài)之間進(jìn)行切換的鎖止裝置的座椅滑動(dòng)裝置。例如，專利文獻(xiàn)I所記載的鎖止裝置通常時(shí)通過彈簧的彈力維持為鎖止?fàn)顟B(tài)。而且，基于馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力，能夠使鎖止裝置從鎖止?fàn)顟B(tài)切換為解除狀態(tài)，并保持該解除狀態(tài)。
[0003]S卩，通過采用這樣的具有驅(qū)動(dòng)源的鎖止裝置，座椅滑動(dòng)裝置的解除變得容易。另夕卜，能夠?qū)⑵洳僮鏖_關(guān)(解除要求開關(guān))設(shè)置在任意的位置。例如，通過在座椅靠背設(shè)置操作開關(guān)，能夠使前排座椅(主要是副駕駛席)從后排座椅移動(dòng)。由此，從后部車門(后部車門開口)的上下車(通行)變得容易等能夠提高乘客的便利性。
[0004]然而，由于在乘客容易操作的位置設(shè)置操作開關(guān)，所以有可能進(jìn)行不需要座椅滑動(dòng)裝置的解除的狀況下的誤操作，或者不應(yīng)解除座椅滑動(dòng)裝置的狀態(tài)下的操作。因此，以往，對(duì)于這樣的附加地設(shè)置的操作開關(guān)，僅在進(jìn)行對(duì)該操作開關(guān)的操作的期間，換句話說限于繼續(xù)操作，才保持鎖止裝置的解除狀態(tài)。而且，由此，一般采用避免因誤輸入、誤識(shí)別所造成的解除狀態(tài)繼續(xù)的情況，來實(shí)現(xiàn)其安全性的提高的構(gòu)成。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2005 — 206154號(hào)公報(bào)
[0006]然而，由于需要這樣的繼續(xù)操作，從而存在未充分利用通過動(dòng)力源能夠進(jìn)行座椅滑動(dòng)裝置的解除這樣的優(yōu)點(diǎn)這樣的問題。例如，在乘客拿貨物的狀態(tài)下從后部車門搭乘的情況下，如果通過一次操作就能夠解除前排座椅的座椅滑動(dòng)裝置的鎖止，則非常便利。然而，在上述那樣的以往技術(shù)中，需要乘客使鎖止解除用的操作桿持續(xù)這樣的操作。因此，結(jié)果，實(shí)際情況大多是乘客為了操作操作桿而不得不放下貨物，在這一點(diǎn)上還有改善的余地。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠抑制基于誤輸入、誤識(shí)別而鎖止裝置的解除狀態(tài)繼續(xù)這樣的狀況的產(chǎn)生，并進(jìn)一步提高便利性的車輛用座椅滑動(dòng)裝置。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一方式提供一種車輛用座椅滑動(dòng)裝置，該車輛用座椅滑動(dòng)裝置具備:鎖止裝置，其通過驅(qū)動(dòng)源能夠在限制車輛用座椅的移動(dòng)的鎖止?fàn)顟B(tài)與允許上述車輛用座椅的移動(dòng)的解除狀態(tài)之間進(jìn)行切換；以及控制裝置，其控制上述鎖止裝置的工作。上述控制裝置具備:操作檢測(cè)部，其檢測(cè)對(duì)設(shè)置在上述車輛用座椅的操作開關(guān)的操作；第I控制部，其對(duì)應(yīng)于檢測(cè)出上述操作，將上述鎖止裝置切換為上述解除狀態(tài)，并且對(duì)應(yīng)于上述操作的檢測(cè)已停止，將上述鎖止裝置切換為上述鎖止?fàn)顟B(tài)；車門開閉檢測(cè)部，其檢測(cè)車輛車門的開閉動(dòng)作；以及第2控制部，其是在上述車輛車門的打開動(dòng)作時(shí)判斷應(yīng)允許上述車輛用座椅的移動(dòng)的車門打開時(shí)解除條件是否成立的第2控制部，并在上述車門打開時(shí)解除條件成立的情況下使上述鎖止裝置切換為上述解除狀態(tài)，且保持該解除狀態(tài)。[0009]根據(jù)上述構(gòu)成，限于認(rèn)為在車輛車門的打開動(dòng)作時(shí)應(yīng)允許座椅的移動(dòng)的狀況下，能夠使鎖止裝置切換為解除狀態(tài)，并保持該解除狀態(tài)。其結(jié)果，能夠抑制基于誤輸入、誤識(shí)別而解除狀態(tài)繼續(xù)這樣的狀況的產(chǎn)生，并提高乘客搭乘時(shí)的便利性。
[0010]本發(fā)明例如應(yīng)用于車輛的副駕駛席的情況下，乘客從后部車門(后部車門開口)搭乘時(shí)，基于車門打開時(shí)解除條件的成立來解除副駕駛席的座椅滑動(dòng)鎖止。該解除狀態(tài)不需要對(duì)操作開關(guān)繼續(xù)操作而被保持。由此，乘客即使在手被貨物占用的狀態(tài)下，也能夠容易上下車。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的車輛用座椅滑動(dòng)裝置的概略圖。
[0012]圖2是鎖止/解除的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖。
[0013]圖3是表示具備了上述車輛用座椅滑動(dòng)裝置的車輛的示意圖。
[0014]圖4是表示車門打開時(shí)解除條件判定的處理順序的流程圖。
[0015]圖5是表示結(jié)束條件判定的處理順序的流程圖。
[0016]圖6是表示禁止條件判定的處理順序的流程圖。
[0017]圖7是表示解除控制以及鎖止控制的處理順序的流程圖。
[0018]圖8是表示其它例子的車門打開時(shí)解除條件判定的處理順序的流程圖。
[0019]圖9是表示其它例子的車門打開時(shí)解除條件判定的處理順序示流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下，根據(jù)附圖，對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的車輛用座椅滑動(dòng)裝置進(jìn)行說明。
[0021]如圖1所示，車輛用座椅I具備坐墊2、以能夠相對(duì)于該坐墊2的后端部自由傾動(dòng)的方式設(shè)置的座椅靠背3和設(shè)置在該座椅靠背3的上端的頭枕4。
[0022]在車輛的地板F上設(shè)置有并列配置的一對(duì)下部橫條5。在一對(duì)下部橫條5上安裝有在分別對(duì)應(yīng)的下部橫條5上滑動(dòng)的一對(duì)上部導(dǎo)軌6。座椅I的坐墊2被固定在這些上部導(dǎo)軌6上。
[0023]S卩，在本實(shí)施方式中，通過這些下部橫條5以及上部導(dǎo)軌6形成車輛用座椅滑動(dòng)裝置10。車輛的乘客通過利用該車輛用座椅滑動(dòng)裝置10的功能，能夠進(jìn)行車輛前后方向(圖中，左右方向)上的座椅I的位置調(diào)整。
[0024]本實(shí)施方式的車輛用座椅滑動(dòng)裝置10具備:鎖止裝置12，其能夠在將馬達(dá)11作為驅(qū)動(dòng)源來限制座椅I的移動(dòng)的鎖止?fàn)顟B(tài)(座椅滑動(dòng)鎖止)與允許該座椅I的移動(dòng)的解除狀態(tài)(座椅滑動(dòng)鎖止的解除)之間進(jìn)行切換；以及ECU (Electronic Control Unit:電子控制單元)13，其用作對(duì)該鎖止裝置12的工作進(jìn)行控制的控制裝置。
[0025]本實(shí)施方式的鎖止裝置12具有通過將設(shè)置在座椅I的鎖止爪插入在形成于下部橫條5的鎖止孔，來限制座椅I的移動(dòng)的公知的鎖止機(jī)構(gòu)(省略圖示)。通過馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)力使鎖止爪動(dòng)作，從而能夠在鎖止?fàn)顟B(tài)與解除狀態(tài)之間進(jìn)行切換。
[0026]在ECU13連接有乘客在鎖止?fàn)顟B(tài)與解除狀態(tài)之間進(jìn)行切換操作時(shí)所使用的操作開關(guān)15。具體而言，E⑶13中，操作開關(guān)15包括設(shè)置在坐墊2的側(cè)面(座椅側(cè)面)的座椅側(cè)面解除要求開關(guān)15A以及設(shè)置在座椅靠背3的背面的座椅靠背解除要求開關(guān)15B。S卩，在本實(shí)施方式中，由ECUl3構(gòu)成操作檢測(cè)部。
[0027]如圖2所示，本實(shí)施方式的ECU13對(duì)應(yīng)于進(jìn)行了對(duì)各操作開關(guān)15的操作(解除要求開關(guān)(SW) = 0N)，將鎖止裝置12控制成切換為解除狀態(tài)α。與此相對(duì)的，E⑶13對(duì)應(yīng)于操作已停止(解除要求SW = OFF)，將鎖止裝置12控制成切換為鎖止?fàn)顟B(tài)β。
[0028]詳述如下，如圖1所示，在E⑶13連接有解除限位開關(guān)16，該解除限位開關(guān)16在鎖止裝置12移到完全的解除狀態(tài)(鎖止爪的拔脫完成)的情況下成為“0Ν”。另外，在ECU13連接有鎖止位置限位開關(guān)17，該鎖止位置限位開關(guān)17在鎖止裝置12移到完全的鎖止?fàn)顟B(tài)(鎖止爪的插入完成)的情況下成為“0N”。
[0029]如圖2所示，在解除控制時(shí)，若解除限位開關(guān)16被設(shè)定為“0N”，則E⑶13使馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)停止。由此，鎖止裝置12從解除工作狀態(tài)α I移至解除保持狀態(tài)α O。
[0030]另外，在鎖止控制時(shí)，鎖止位置限位開關(guān)17被設(shè)定為“ON”，E⑶13使馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)停止。由此，鎖止裝置12從鎖定工作狀態(tài)β I移至鎖止位置保持狀態(tài)β O。
[0031]如圖3所示，本實(shí)施方式的車輛用座椅滑動(dòng)裝置10例如應(yīng)用于車輛20的副駕駛席21。由此，車輛20的乘客從在后排座椅22的側(cè)方(該圖中，下側(cè))開口的后部車門開口23搭乘時(shí)，能夠操作座椅靠背解除要求開關(guān)15Β，來解除副駕駛席21的座椅滑動(dòng)鎖止。另夕卜，在該車輛20中，在后部車門開口 23設(shè)置有滑動(dòng)車門24，該滑動(dòng)車門24通過在車輛前后方向(該圖中，左右方向)上移動(dòng)，能夠有選擇性地打開和關(guān)閉該后部車門開口 23。而且，通過使副駕駛席21向前方移動(dòng)，例如，利用了后部車門開口 23的向駕駛席25的上下車也變得容易，并能夠提高車輛20的便利性。
[0032]如圖1所示，在ECU13連接有對(duì)該滑動(dòng)車門24的開閉動(dòng)作進(jìn)行檢測(cè)的滑動(dòng)車門開閉傳感器31。即，在本實(shí)施方式中，由E⑶13構(gòu)成車門開閉檢測(cè)部。E⑶13從包括該滑動(dòng)車門開閉傳感器31的多個(gè)傳感器以及開關(guān)輸入用于檢測(cè)車輛20中的乘客的搭乘狀態(tài)以及車輛的行駛狀態(tài)的各種信息，即信號(hào)。
[0033]具體而言，如圖3所示，車輛20具備對(duì)副駕駛席21側(cè)方的副駕駛席車門32的開閉動(dòng)作進(jìn)行檢測(cè)的副駕駛席車門開閉傳感器33和感知副駕駛席21中的乘客的落座狀態(tài)進(jìn)行檢查的乘客檢查傳感器34。另外，在后部車門開口 23的下方設(shè)置有對(duì)搭乘者的腳的接近進(jìn)行檢測(cè)的腳接近傳感器35。另外，該腳接近傳感器35由公知的靜電電容傳感器構(gòu)成。如圖1所示，在E⑶13連接有這些傳感器31、33、34、35。
[0034]在車輛20安裝有能夠使用便攜設(shè)備36(圖3)來進(jìn)行車輛車門(包括滑動(dòng)車門24)的開鎖以及上鎖的電子鑰匙系統(tǒng)。ECU13經(jīng)由車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)(省略圖示)與作為電子鑰匙系統(tǒng)的控制部的認(rèn)證E⑶37連接。
[0035]此處，如圖3所示，本實(shí)施方式的便攜設(shè)備36具有乘客進(jìn)行副駕駛席21的座椅滑動(dòng)鎖止及其解除時(shí)所使用的作為第2操作開關(guān)的便攜設(shè)備解除要求開關(guān)15C。作為第2操作檢測(cè)部的ECU13基于與上述認(rèn)證ECU37的通信，來檢測(cè)對(duì)該便攜設(shè)備解除要求開關(guān)15C的操作。
[0036]如圖1所示，E⑶13與控制車輛的變速機(jī)(省略圖示)的換擋裝置38連接。E⑶13通過與該換擋裝置38的連接，能夠獲取與包括“P”、“R”、“N”以及“D”這樣的檔位的變速機(jī)的控制狀態(tài)、即車輛的行駛狀態(tài)有關(guān)的信息。
[0037]本實(shí)施方式的E⑶13基于這些信息，來判定在滑動(dòng)車門24的打開動(dòng)作時(shí)是否應(yīng)允許副駕駛席21的移動(dòng)，即判定是否應(yīng)將其車輛用座椅滑動(dòng)裝置10的鎖止裝置12切換為解除狀態(tài)。E⑶13基于該判定結(jié)果來控制鎖止裝置12的工作。
[0038]g卩，如圖2所示，E⑶13除了基于對(duì)設(shè)置在副駕駛席21的操作開關(guān)15進(jìn)行的操作的如上述那樣的通常的解除控制(第I控制部)之外，還根據(jù)滑動(dòng)車門24的打開動(dòng)作以及規(guī)定的解除條件的成立來將鎖止裝置12切換為解除狀態(tài)α。ECU13根據(jù)在該車門開時(shí)解除條件的成立將鎖止裝置12切換成解除狀態(tài)α的情況下，直至預(yù)先設(shè)定過的結(jié)束條件成立為止，保持該解除狀態(tài)α (第2控制部)。
[0039]詳述如下，如圖4的流程圖所示，ECU13若檢測(cè)出滑動(dòng)車門24的打開動(dòng)作，則作為上述車門打開時(shí)解除條件，判定是否進(jìn)行了對(duì)設(shè)置在副駕駛席21的座椅I的操作開關(guān)15的操作，具體而言判定座椅靠背解除要求開關(guān)15Β是否是“0Ν”(步驟101)。另外，ECU13判定是否進(jìn)行了對(duì)設(shè)置在便攜設(shè)備36 (參照?qǐng)D3)的第2操作開關(guān)的操作，即判定便攜設(shè)備解除要求開關(guān)15C是否被設(shè)定為“0Ν” (步驟102)。進(jìn)而，E⑶13判定通過設(shè)置在后部車門開口 23的下方的腳接近傳感器35是否檢測(cè)出搭乘者的腳接近(步驟103)。而且，E⑶13在這些解除條件中的至少任意一個(gè)成立的情況下(車門打開時(shí)解除條件成立，步驟104)，控制成控制鎖止裝置12切換為解除狀態(tài)，在任何解除條件都不成立的情況下(車門打開時(shí)解除條件不成立，步驟105)，將鎖止裝置12保持原樣地維持鎖止?fàn)顟B(tài)。
[0040]如圖5的流程圖所示，E⑶13將鎖止裝置12切換成解除狀態(tài)后(參照?qǐng)D2，詳細(xì)而言移到解除保持狀態(tài)α O后)，作為應(yīng)將該解除狀態(tài)的保持結(jié)束的結(jié)束條件，判定是否檢測(cè)出滑動(dòng)車門24的關(guān)閉動(dòng)作(步驟201)。進(jìn)而，ECU13判定從解除起是否經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間(步驟202)，并且判定車輛20是否處于能夠行駛的狀態(tài)(步驟203)。另外，本實(shí)施方式的ECU13在變速機(jī)的停車鎖止被解除了的情況下(選擇了“P”位以外的檔位的情況下)，判定為車輛20處于能夠行駛的狀態(tài)。而且，ECU13在任何結(jié)束條件都不成立的情況下(結(jié)束條件不成立，步驟204)，保持該解除狀態(tài)，在這些結(jié)束條件的至少任意一個(gè)成立的情況下(結(jié)束條件成立，步驟205)，控制成使鎖止裝置12切換為鎖止?fàn)顟B(tài)。
[0041]另外，如圖6的流程圖所示，作為該解除控制的禁止條件，ECU13判定乘客是否落座在副駕駛席21上(步驟301)、副駕駛席車門32是否是打開的(步驟302)以及車輛20是否處于能夠行駛的狀態(tài)(步驟303)。而且，ECU13僅在任何結(jié)束條件都不成立的情況下(禁止條件不成立，步驟304)，執(zhí)行解除控制，在這些禁止條件的至少任意一個(gè)成立的情況下(禁止條件成立，步驟305)，不執(zhí)行解除控制。
[0042]S卩，在從后部車門開口 23搭乘時(shí)，乘客操作座椅靠背解除要求開關(guān)15Β來解除了副駕駛席21的座椅滑動(dòng)鎖止的情況下，多數(shù)情況下優(yōu)選該解除狀態(tài)繼續(xù)保持原樣。另外，操作設(shè)置在座椅I的操作開關(guān)15的以外的方法，具體而言根據(jù)便攜設(shè)備解除要求開關(guān)15C或者腳接近傳感器35產(chǎn)生了解除要求的情況下，例如，因乘客的手被貨物占用，從而處于乘客難以繼續(xù)操作座椅靠背解除要求開關(guān)15Β的狀況的可能性較高。換句話說，推斷為保持該解除狀態(tài)的要求也較高。因此，認(rèn)為該情況下也優(yōu)選為保持原樣地繼續(xù)該解除狀態(tài)。
[0043]在本實(shí)施方式中，對(duì)應(yīng)于這些狀況而設(shè)定有上述車門打開時(shí)解除條件(參照?qǐng)D4)。而且，在該車門打開時(shí)解除條件成立時(shí)，利用能夠通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行解除的優(yōu)點(diǎn)來使鎖止裝置12保持為解除狀態(tài)，由此實(shí)現(xiàn)提高乘客從設(shè)置有滑動(dòng)車門24的后部車門開口 23搭乘時(shí)的便利性。而且，通過限制性地進(jìn)行解除以及解除狀態(tài)的保持，從而抑制基于誤輸入、誤識(shí)別而解除狀態(tài)繼續(xù)這樣的狀況的產(chǎn)生。
[0044]但是，在乘客落座在副駕駛席21的情況下或想要上下車的情況下，或者車輛行駛時(shí)，認(rèn)為不優(yōu)選基于該副駕駛席21的乘客以外的人的操作的解除。在本實(shí)施方式中，對(duì)應(yīng)于這些狀況而設(shè)定有上述禁止條件(參照?qǐng)D6)。由此，實(shí)現(xiàn)包含了不從后部車門開口 23上下車的車輛20的乘客在內(nèi)的便利性的提高以及安全性的提高。
[0045]并且，鑒于本實(shí)施方式的車輛用座椅滑動(dòng)裝置10用于在某個(gè)位置上應(yīng)固定在地板F的車輛用座椅1，可以說便利性提高，但認(rèn)為不優(yōu)選該解除狀態(tài)無條件地繼續(xù)。在本實(shí)施方式中，對(duì)應(yīng)于這些狀況而設(shè)定有上述結(jié)束條件(參照?qǐng)D5)。由此，通過自動(dòng)地將鎖止裝置12鎖止，能夠確保更高的安全性。
[0046]接下來，對(duì)本實(shí)施方式中的解除以及鎖止控制的處理順序進(jìn)行說明。
[0047]如圖7的流程圖所示，E⑶13首先執(zhí)行禁止條件判定(參照?qǐng)D6)(步驟401)，在禁止條件不成立的情況下(步驟402:否)，判定是否檢測(cè)出滑動(dòng)車門24的打開動(dòng)作(步驟403)。
[0048]E⑶13在該步驟403中，檢測(cè)出滑動(dòng)車門24的打開動(dòng)作的情況下(步驟403:是)，繼續(xù)執(zhí)行車門打開時(shí)解除條件判定(參照?qǐng)D4)(步驟404)。而且，在車門打開時(shí)解除條件成立的情況下(步驟405:是)，控制鎖止裝置12以成為解除狀態(tài)(解除控制，步驟406)。
[0049]另外,ECU13在步驟406中開始了解除控制后，執(zhí)彳丁結(jié)束條件判定(參照?qǐng)D5)(步驟407)，在結(jié)束條件不成立的情況下(步驟408:否)，通過重復(fù)進(jìn)行上述步驟406以及步驟407的處理來繼續(xù)進(jìn)行解除控制。而且，在結(jié)束條件成立的情況下(步驟408:是)，將鎖止裝置12控制成鎖止(鎖止控制，步驟409)。
[0050]在步驟403中，未檢測(cè)出滑動(dòng)車門24的打開動(dòng)作的情況下(步驟403:否)，E⑶13繼續(xù)判定座椅側(cè)面解除要求開關(guān)15A或者座椅靠背解除要求開關(guān)15B是否是“0N” (步驟410)。在這些解除要求開關(guān)(15A、15B)中的任意一個(gè)是“0N”的情況下(步驟410:是)，即在進(jìn)行了對(duì)設(shè)置在該座椅I的操作開關(guān)15的操作的情況下，控制鎖止裝置12以成為解除狀態(tài)(解除控制，步驟411)。
[0051]另外，E⑶13在步驟411中開始了解除控制后，判定對(duì)該操作開關(guān)15的操作是否已停止。即，判定在上述步驟410中是“0N”的解除要求開關(guān)是否變成了 “OFF”(步驟412)，在解除要求開關(guān)依然是“0N”的情況下(步驟412:否)，通過重復(fù)進(jìn)行上述步驟411以及步驟412的處理來繼續(xù)進(jìn)行解除控制。而且，在該解除要求開關(guān)變成了 “OFF”的情況下(步驟412:是)，E⑶13將鎖止裝置12控制為切換成鎖止?fàn)顟B(tài)(鎖止控制，步驟413)。
[0052]本實(shí)施方式的E⑶13在預(yù)先設(shè)定的時(shí)刻執(zhí)行上述步驟401?步驟413所示的各處理。另外，在上述步驟405中車門打開時(shí)解除條件不成立的情況下(步驟405:否)，E⑶13不執(zhí)行步驟406以后的處理。另外，在上述步驟410中解除要求開關(guān)(15A、15B)都是“OFF”的情況下(步驟410:否)，ECU13不執(zhí)行步驟411以后的處理。而且，在上述步驟402中禁止條件成立的情況下(步驟402:是)，E⑶13不執(zhí)行步驟403以后的處理。
[0053]S卩，在本實(shí)施方式中，執(zhí)行上述步驟410?步驟413的處理的E⑶13構(gòu)成第I控制部。另外，執(zhí)行上述步驟403?步驟409的處理的E⑶13構(gòu)成第2控制部。而且，通過步驟401以及步驟402的處理形成禁止部。
[0054]以上，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠獲得如下所述的效果。[0055](1)ECU13判定在滑動(dòng)車門24的打開動(dòng)作時(shí)是否應(yīng)允許副駕駛席21的移動(dòng)，即判定是否應(yīng)將該車輛用座椅滑動(dòng)裝置10的鎖止裝置12切換為解除狀態(tài)。而且，在該車門打開時(shí)解除條件成立的情況下，ECU13將鎖止裝置12切換為解除狀態(tài)，并保存該解除狀態(tài)。
[0056]因此，限于認(rèn)為在滑動(dòng)車門24的打開動(dòng)作時(shí)應(yīng)允許副駕駛席21的移動(dòng)的狀況下，能夠?qū)㈡i止裝置12切換為解除狀態(tài)以及保持該解除狀態(tài)。其結(jié)果，能夠抑制基于誤輸入、誤識(shí)別而解除狀態(tài)繼續(xù)這樣的狀況的產(chǎn)生，并提高乘客從后部車門開口 23搭乘時(shí)的便利性。
[0057](2)直至預(yù)先設(shè)定了的結(jié)束條件成立為止，E⑶13保持鎖止裝置12的解除狀態(tài)。即，鑒于車輛用座椅滑動(dòng)裝置10用于在某個(gè)位置上應(yīng)固定在地板F的車輛用座椅1，可以說便利性提高，但認(rèn)為不優(yōu)選解除狀態(tài)無條件地繼續(xù)。因此，若上述結(jié)束條件成立，則通過自動(dòng)地將鎖止裝置12切換為鎖止?fàn)顟B(tài)，從而能夠確保更高的安全性。
[0058](3)在預(yù)先設(shè)定的禁止條件成立的情況下，E⑶13不將鎖止裝置12切換為解除狀態(tài)。例如，如不優(yōu)選副駕駛席21的乘客以外的人解除該座椅滑動(dòng)鎖止的情況那樣，也存在認(rèn)為不應(yīng)解除的狀況。因此，通過將這樣的狀況設(shè)定為禁止條件，能夠?qū)崿F(xiàn)也包含了不從該后部車門開口 23上下車的車輛20的乘客在內(nèi)的便利性的提高以及安全性的提高。
[0059]此外，上述實(shí)施方式也能夠以如下所述的方式變更。
[0060]?在上述實(shí)施方式中，在后部車門開口 23設(shè)置有滑動(dòng)車門24的車輛20中，本發(fā)明被具體化為應(yīng)用于該副駕駛席21的車輛用座椅滑動(dòng)裝置10 (參照?qǐng)D3)。然而，并不局限于此，本發(fā)明可以具體化 為應(yīng)用于駕駛席25的車輛用座椅滑動(dòng)裝置，也可以在后排座椅(第二列座椅)22的后方有最后排座椅39的情況下,具體化為應(yīng)用于該后排座椅22的車輛用座椅滑動(dòng)裝置。
[0061]即，本發(fā)明的車輛用座椅滑動(dòng)裝置應(yīng)用于乘客從任意的車輛車門上下車時(shí)，通過進(jìn)行其位置調(diào)整來提高便利性的座席即可。因此，檢測(cè)開閉動(dòng)作的車輛車門也未必限定為后部車門開口 23的滑動(dòng)車門24。對(duì)于車輛車門的形態(tài)，如以其支承部(鉸鏈)為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的通常的車門、活動(dòng)式的車門那樣，未必限于滑動(dòng)車門。另外，在上述實(shí)施方式中，雖未特別提及，但滑動(dòng)車門24可以是具有驅(qū)動(dòng)源的所謂電動(dòng)車門，也可以是利用重力、彈簧等來進(jìn)行打開工作的車門。
[0062]?在上述實(shí)施方式中，圖3中圖示出具備了第三列的最后排座椅39、后部車門開口23以及滑動(dòng)車門24的車輛20，但作為車輛20的構(gòu)成，并不局限于此，例如，也可以是不具備第三列的最后排座椅39、后部車門開口 23以及滑動(dòng)車門24的構(gòu)成。本發(fā)明的車輛用座椅滑動(dòng)裝置例如也可以具體化為設(shè)置在車體側(cè)方的車門左右相加為共二個(gè)的車輛。即使應(yīng)用于這樣的車輛，也能夠享有向與打開的車門相反的一側(cè)的座席的上下車變得容易這樣的優(yōu)點(diǎn)。
[0063]?在上述實(shí)施方式中，在座椅I設(shè)置有座椅側(cè)面解除要求開關(guān)15A以及座椅靠背解除要求開關(guān)15B作為其操作開關(guān)15。操作開關(guān)15可以設(shè)置在座椅側(cè)面、座椅靠背3的背面以外的場所。車門打開時(shí)解除條件判定也可以基于包括座椅靠背解除要求開關(guān)15B以外的操作開關(guān)15的操作來進(jìn)行。
[0064]?在上述實(shí)施方式中，基于滑動(dòng)車門24的打開動(dòng)作來進(jìn)行與副駕駛席21有關(guān)的車門打開時(shí)解除條件判定。然而，并不局限于此，也可以在滑動(dòng)車門24以外的車輛車門發(fā)生了打開動(dòng)作的情況下(例如，推斷為任意滑動(dòng)車門24進(jìn)行打開動(dòng)作)，進(jìn)行其車門打開時(shí)解除條件判定。
[0065].在上述實(shí)施方式中，在檢測(cè)出滑動(dòng)車門24的打開動(dòng)作的情況下進(jìn)行車門打開時(shí)解除條件判定。然而，并不局限于此，在能夠預(yù)見對(duì)便攜設(shè)備解除要求開關(guān)15C的操作、基于腳接近傳感器35的特殊操作等的檢測(cè)，或者通過驅(qū)動(dòng)源能夠打開和關(guān)閉的所謂電動(dòng)車門等車輛車門進(jìn)行打開動(dòng)作的情況下，也可以在該打開動(dòng)作前進(jìn)行車門打開時(shí)解除條件判定。該情況下，也可以在車輛車門的打開動(dòng)作之前解除該座椅滑動(dòng)鎖止。
[0066]?也可以在對(duì)如座椅靠背解除要求開關(guān)15B那樣設(shè)置在座椅I的操作開關(guān)15的操作的檢測(cè)后車輛車門進(jìn)行了打開動(dòng)作的情況下，進(jìn)行車門打開時(shí)解除條件判定。即，關(guān)于構(gòu)成車門打開時(shí)解除條件的“車輛車門的打開動(dòng)作”以及“操作”兩個(gè)條件，不管哪個(gè)先產(chǎn)生都可以。因此，例如，在滑動(dòng)車門24進(jìn)行打開動(dòng)作之前車室內(nèi)的乘客解除了副駕駛席21的座椅滑動(dòng)鎖止的情況下，還保持該解除狀態(tài)。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)一步提高便利性。
[0067].同樣地，對(duì)作為第2操作開關(guān)的便攜設(shè)備解除要求開關(guān)15C的操作，也可以在滑動(dòng)車門24的打開動(dòng)作前檢測(cè)出，還可以在滑動(dòng)車門24的打開動(dòng)作后檢測(cè)出。另外，基于腳接近傳感器35對(duì)搭乘者 的腳的接近的檢測(cè)也可以是在滑動(dòng)車門24的打開動(dòng)作前或后均可。
[0068].在上述實(shí)施方式中，作為車門打開時(shí)解除條件判定，判定通過設(shè)置在后部車門開口 23的下方的腳接近傳感器35是否檢測(cè)出搭乘者的腳的接近。然而，并不局限于此，如果是推斷為應(yīng)允許副駕駛席21的移動(dòng)的特殊操作，則基于其它方法的操作也可以作為車門打開時(shí)解除條件。
[0069]此外，在通過驅(qū)動(dòng)源能夠打開和關(guān)閉的所謂電動(dòng)車門的情況下，車輛車門也可以通過該特殊操作自動(dòng)進(jìn)行打開動(dòng)作。該情況下，也可以根據(jù)使該車輛車門自動(dòng)進(jìn)行打開動(dòng)作的特殊控制的執(zhí)行，視為產(chǎn)生了推斷為應(yīng)允許副駕駛席21的移動(dòng)的特殊操作。
[0070].在上述實(shí)施方式中雖未特別是提及，但如圖8的流程圖所示，也可以在從滑動(dòng)車門24的打開動(dòng)作開始規(guī)定時(shí)間內(nèi)檢測(cè)出座椅靠背解除要求開關(guān)15B的操作(座椅靠背解除要求開關(guān)15B為“0N”)的情況下(步驟501:是，并且步驟502:是)，判斷為車門打開時(shí)解除條件成立(步驟503)。
[0071]另外，如圖9的流程圖所示，也可以在滑動(dòng)車門24被打開時(shí)檢測(cè)出座椅靠背解除要求開關(guān)15B的操作的情況下(座椅靠背解除要求開關(guān)15B為“0N” =步驟601:是，并且滑動(dòng)車門24為開狀態(tài)=步驟602:是)，判斷為車門打開時(shí)解除條件成立(步驟603)。另外，在該情況下，車門打開時(shí)解除條件不成立時(shí)(步驟504、步驟604)的操作與上述實(shí)施方式(參照?qǐng)D4，步驟105)相同。
[0072]如果設(shè)為這樣的構(gòu)成，能夠更有效地抑制基于誤輸入、誤識(shí)別而解除狀態(tài)繼續(xù)這樣的狀況的產(chǎn)生。
[0073].也可以根據(jù)滑動(dòng)車門24的打開動(dòng)作，判斷為車門打開時(shí)解除條件成立。該情況下，可以自動(dòng)地解除座椅滑動(dòng)鎖止解除以及保持該解除狀態(tài)。作為這樣的構(gòu)成，也能夠使乘客從后部車門開口 23搭乘時(shí)的便利性提高。
[0074].在上述實(shí)施方式中，在有選擇性地進(jìn)行車輛車門的開鎖以及上鎖的便攜設(shè)備36中設(shè)置作為第2操作開關(guān)的便攜設(shè)備解除要求開關(guān)15C。然而，并不局限于此，第2操作開關(guān)能夠在車外操作即可，例如，也可以設(shè)置在車門把手、車門面板。即，如果乘客在車外時(shí)已經(jīng)產(chǎn)生解除要求，則推斷為保持該解除狀態(tài)的要求也較高。因此，通過設(shè)為這樣的構(gòu)成，能夠使乘客搭乘時(shí)的便利性進(jìn)一步提高。
[0075].車門打開時(shí)解除條件、結(jié)束條件以及禁止條件不僅是上述實(shí)施方式中的各條件，也可以對(duì)應(yīng)于車輛的特性任意地設(shè)定。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛用座椅滑動(dòng)裝置，其是座椅滑動(dòng)裝置，其中，具備: 鎖止裝置，其通過驅(qū)動(dòng)源能夠在限制車輛用座椅的移動(dòng)的鎖止?fàn)顟B(tài)與允許所述車輛用座椅的移動(dòng)的解除狀態(tài)之間進(jìn)行切換；以及 控制裝置，其控制所述鎖止裝置的工作， 所述控制裝置具備: 操作檢測(cè)部，其檢測(cè)對(duì)設(shè)置在所述車輛用座椅上的操作開關(guān)的操作； 第I控制部，其對(duì)應(yīng)于檢測(cè)出所述操作，將所述鎖止裝置切換為所述解除狀態(tài)，并且對(duì)應(yīng)于所述操作的檢測(cè)已停止，將所述鎖止裝置切換為所述鎖止?fàn)顟B(tài)； 車門開閉檢測(cè)部，其檢測(cè)車輛車門的開閉動(dòng)作；以及 第2控制部，其是判斷在所述車輛車門的打開動(dòng)作時(shí)應(yīng)允許所述車輛用座椅的移動(dòng)的車門打開時(shí)解除條件是否成立的第2控制部，并在所述車門打開時(shí)解除條件成立的情況下將所述鎖止裝置切換為所述解除狀態(tài)，且保持該解除狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用座椅滑動(dòng)裝置，其中， 在通過所述車門開閉檢測(cè)部檢測(cè)出所述車輛車門的打開動(dòng)作且通過所述操作檢測(cè)部檢測(cè)出所述操作的情況下，所述第2控制部將所述鎖止裝置切換為所述解除狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用座椅滑動(dòng)裝置，其中， 在從所述車輛車門的打開動(dòng)作開始規(guī)定時(shí)間內(nèi)通過所述操作檢測(cè)部檢測(cè)出所述操作的情況下，所述第2控制部將所述鎖止裝置切換為所述解除狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或者3所述的車輛用座椅滑動(dòng)裝置，其中， 在所述車輛車門打開時(shí)通過所述操作檢測(cè)部檢測(cè)出所述操作的情況下，所述第2控制部將所述鎖止裝置切換為所述解除狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中的任意一項(xiàng)所述的車輛用座椅滑動(dòng)裝置，其中， 所述控制裝置具備第2操作檢測(cè)部，所述第2操作檢測(cè)部檢測(cè)對(duì)能夠在車外操作的第2操作開關(guān)的操作， 在存在所述車輛車門的打開動(dòng)作且通過第2操作檢測(cè)部檢測(cè)出對(duì)所述第2操作開關(guān)的操作的情況下，所述第2控制部將所述鎖止裝置切換為所述解除狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛用座椅滑動(dòng)裝置，其中， 所述第2操作開關(guān)設(shè)置在所述車輛車門，或者設(shè)置在用于所述車輛車門的開鎖以及上鎖的便攜設(shè)備中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~6中的任意一項(xiàng)所述的車輛用座椅滑動(dòng)裝置，其中， 在判斷為存在所述車輛車門的打開動(dòng)作且進(jìn)行了推斷為應(yīng)允許所述車輛用座椅的移動(dòng)的預(yù)先設(shè)定的特殊操作的情況下，所述第2控制部解除所述鎖止裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用座椅滑動(dòng)裝置，其中， 在通過所述車門開閉檢測(cè)部檢測(cè)出所述車輛車門的打開動(dòng)作的情況下，所述第2控制部解除所述鎖止裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1~8中的任意一項(xiàng)所述的車輛用座椅滑動(dòng)裝置，其中， 所述第2控制部保持所述鎖止裝置的解除狀態(tài)直至預(yù)先設(shè)定了的結(jié)束條件成立為止。
10.根據(jù)權(quán)利要求1~9中的任意一項(xiàng)所述的車輛用座椅滑動(dòng)裝置，其中， 所述控制裝置具備禁止部，所述禁止部在預(yù)先設(shè)定的禁止條件成立的情況下，禁止解除所述鎖止裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛用座椅滑動(dòng)裝置，其中， 在基于所述車輛車門的狀態(tài)、向所述車輛用座椅落座的狀態(tài)以及車輛行駛的狀態(tài)中的至少任意一個(gè)的所述禁止條件成立的情況下，所述禁止部禁止所述鎖止裝置向解除狀態(tài)的切換。
12.根據(jù)權(quán)利要求1~11中的任意一項(xiàng)所述的車輛用座椅滑動(dòng)裝置，其中， 在基于所述車輛車門的關(guān)閉動(dòng)作、自所述解除起的經(jīng)過時(shí)間以及車輛行駛的狀態(tài)中的至少任意一個(gè)的所 述結(jié)束條件成立的情況下，所述第2控制部結(jié)束所述解除狀態(tài)的保持。
【文檔編號(hào)】B60N2/08GK103987571SQ201280059516
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月9日
【發(fā)明者】寶角惣一朗, 高柳均, 前田敏朗 申請(qǐng)人:愛信精機(jī)株式會(huì)社