用于控制機動車的約束裝置的方法
【專利摘要】用于機動車的約束裝置應(yīng)較可靠地觸發(fā)。為此目的，根據(jù)本發(fā)明提供一種用于控制機動車的約束裝置的方法，其中，檢測機動車的運動參量（a）（S20），根據(jù)所檢測的運動參量（a）的預給定的第一閾值（a1）被超過來觸發(fā)第一約束裝置（S22），根據(jù)所檢測的運動參量（a）的預給定的第二閾值（a2）被超過來觸發(fā)第二約束裝置（S24），以及根據(jù)所述預給定的第一閾值（a1）和/或所述預給定的第二閾值（a2）被超過來驅(qū)控影響所述第一約束裝置的約束力的第一裝置和影響所述第二約束裝置的約束力的第二裝置（S22，S24）。此外，本發(fā)明涉及一種用于機動車的約束系統(tǒng)。最后，本發(fā)明涉及一種具有這種約束系統(tǒng)的機動車。
【專利說明】用于控制機動車的約束裝置的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于控制機動車的約束裝置的方法。此外，本發(fā)明涉及一種用于機動車的約束系統(tǒng)。最后，本發(fā)明涉及這種機動車。
【背景技術(shù)】
[0002]在用于機動車中的約束系統(tǒng)的現(xiàn)代算法中，約束系統(tǒng)的觸發(fā)與確定的閾值被超過聯(lián)系在一起，所述閾值是事故嚴重程度的度量。所述閾值例如在正面事故的情況下總是這樣確定，使得總是在時間上較早地或者說與安全氣囊最大程度同時地觸發(fā)煙火式安全帶拉緊器。這導致在乘員被扣緊的事故中在安全帶拉緊器沒有事先觸發(fā)的情況下決不可觸發(fā)安
全氣囊。
[0003]此外，剛好隨著安全氣囊的觸發(fā)進行相應(yīng)裝置或者說適配的系統(tǒng)部件的驅(qū)控。這種適配的系統(tǒng)部件例如可以是可轉(zhuǎn)換的安全帶力限制器或安全氣囊的可控制的排出口、即所謂的安全氣囊通孔。由此，隨著安全氣囊的觸發(fā)作出全部觸發(fā)決定并且事故的進一步歷程或者說事故的嚴重程度的歷程不再納入到觸發(fā)決定中。此外，例如借助于所測量的車輛減速信號來確定的觸發(fā)決定必須非常早地作出，以便使約束系統(tǒng)如安全帶和安全氣囊提早地作用于車輛乘員。
[0004]W02005/035319A1描述了具有至少一個設(shè)置在機動車的安全區(qū)域中的第一碰撞傳感器和處于在事故期間可能受損的區(qū)域中的第二碰撞傳感器的機動車。在此，為了確定約束系統(tǒng)的觸發(fā)信號，將機動車的由碰撞傳感器測定的運動參量在不同的時間段上相互比較。
[0005]DE602004006119T2描述了用于機動車的安全裝置，其中，根據(jù)代表座椅乘員重量的輸出信號來驅(qū)控安全帶和安全氣囊。借助于作用在安全帶上的力和作用在座椅上的加速度來求得所述輸出信號。
[0006]由DE102008063111A1公知了用于驅(qū)控安全氣囊的方法，在所述方法中，根據(jù)乘員在座椅上的位置來驅(qū)控安全氣囊的排氣裝置。
[0007]DE10107272A1描述了用于控制車輛乘員約束系統(tǒng)的方法，根據(jù)求出的事故嚴重度這樣激活所述車輛乘員約束系統(tǒng)，使得按照所求得的事故嚴重度來調(diào)整作用于乘員的約束力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的在于，改善機動車中的用于保護乘員的約束系統(tǒng)的作用。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過用于控制機動車的約束裝置的方法來實現(xiàn):
[0010]-檢測機動車的運動參量，
[0011]-選擇性地根據(jù)所檢測的運動參量的預給定的第一閾值或預給定的第二閾值被超過來觸發(fā)第一約束裝置，
[0012]-選擇性地根據(jù)所檢測的運動參量的預給定的第一閾值或預給定的第二閾值被超過來觸發(fā)第二約束裝置，以及
[0013]-根據(jù)預給定的第一閾值和/或預給定的第二閾值被超過來驅(qū)控影響第一約束裝置的約束力的第一裝置和影響第二約束裝置的約束力的第二裝置。
[0014]通過根據(jù)本發(fā)明的方法，不僅根據(jù)例如與安全氣囊的觸發(fā)聯(lián)系在一起的唯一的預給定的閾值被超過來進行影響對應(yīng)的約束裝置的約束力的對應(yīng)的裝置的驅(qū)控?，F(xiàn)在，根據(jù)與相應(yīng)的約束裝置的觸發(fā)聯(lián)系在一起的不同閾值被超過來進行對應(yīng)的裝置的觸發(fā)。一個裝置的驅(qū)控可與受該裝置影響的約束裝置的觸發(fā)聯(lián)系在一起。以此方式，一方面約束裝置的觸發(fā)、另一方面對應(yīng)裝置的驅(qū)控可根據(jù)機動車的所檢測的運動參量來匹配。
[0015]這種用于影響約束裝置的約束力的裝置例如可以是安全氣囊上的可控制的進入或排出口，所述進入或排出口用于控制安全氣囊的填充并且由此控制安全氣囊觸發(fā)后其約束作用。運動參量在此意義下可以是機動車的速度、機動車的加速度和作用于機動車的橫向和縱向加速度。機動車的運動參量是事故嚴重程度的度量，約束裝置和所屬裝置或者說適配的系統(tǒng)部件的觸發(fā)可通過該方法更好地匹配于所述度量。
[0016]在有利的實施形式中，根據(jù)持續(xù)時間來進行第一和/或第二裝置的驅(qū)控。在此，借助于運動參量的時間歷程來確定該持續(xù)時間。通常，在機動車的約束裝置觸發(fā)之后啟動相應(yīng)的計時器，在所述計時器到期之后觸發(fā)用于影響對應(yīng)的約束裝置的約束力的裝置。計時器一在所述計時器之后驅(qū)控所述裝置一的持續(xù)時間現(xiàn)在不再通過確定地預給定的值來確定，而是此外可與運動參量的時間歷程相匹配。以此方式，相應(yīng)裝置的觸發(fā)可特別好地匹配于事故或者說碰撞的時間歷程并且由此可有助于提高車輛乘員的安全。
[0017]在本發(fā)明的另一個實施形式中，也根據(jù)持續(xù)時間來進行第一和/或第二裝置的驅(qū)控，其中，在此情況下根據(jù)運動參量的另外的預給定的閾值被超過來確定該持續(xù)時間。對應(yīng)的計時器——在所述計時器到期之后驅(qū)控所述裝置——的持續(xù)時間的值也可根據(jù)另外的閾值被超過來確定。由此可考慮事故歷程的動態(tài)或者說事故的嚴重程度。在此也可考慮，確定多個閾值，其中，可根據(jù)閾值被超過來進行首先確定的計時器的校正。借助于事故的時間發(fā)展現(xiàn)在可相應(yīng)地向上或向下校正計時器的持續(xù)時間的值的事先作出的假設(shè)。當對應(yīng)的計時器到期或者說當與此聯(lián)系在一起的閾值被超過時進行觸發(fā)。
[0018]有利地與第一約束裝置的觸發(fā)無關(guān)地進行第二約束裝置的觸發(fā)。在此，約束裝置的觸發(fā)不是通過確定的順序來預給定，而是可與事故的歷程或與事故的嚴重程度相匹配。以此方式可實現(xiàn)與事故適配的觸發(fā)決定，所述觸發(fā)決定對于車輛乘員尤其是在正面相撞時保證更好的保護。
[0019]此外，根據(jù)本發(fā)明提供一種用于機動車的約束系統(tǒng)，所述約束系統(tǒng)具有:
[0020]-至少一個第一碰撞傳感器,用于檢測機動車的運動參量，
[0021]-第一和第二約束裝置，
[0022]-第一裝置，通過所述第一裝置可影響第一約束裝置的約束力，
[0023]-第二裝置，通過所述第二裝置可影響第二約束裝置的約束力，以及
[0024]-控制裝置，用于選擇性地根據(jù)所檢測的運動參量的預給定的第一閾值或預給定的第二閾值被超過來觸發(fā)第一約束裝置，用于選擇性地根據(jù)所檢測的運動參量的預給定的第一閾值或預給定的第二閾值被超過來觸發(fā)第二約束裝置，以及用于根據(jù)預給定的第一閾值和/或預給定的第二閾值被超過來驅(qū)控第一和第二裝置。[0025]作為碰撞傳感器可使用環(huán)境傳感器如基于攝像機的傳感器、雷達傳感器、激光雷達傳感器或固體聲傳感器。也可使用速度傳感器、加速度傳感器或壓力傳感器，來求得機動車的運動參量。此外，前面提到的碰撞傳感器中的多個也可相互組合來使用。
[0026]優(yōu)選根據(jù)持續(xù)時間來進行第一和/或第二裝置的驅(qū)控。在此或者借助于運動參量的時間歷程或者根據(jù)運動參量的另外的預給定的閾值被超過來確定持續(xù)時間。
[0027]優(yōu)選約束系統(tǒng)的第一約束裝置包括安全帶拉緊器，第二約束裝置包括安全氣囊。約束系統(tǒng)的第一裝置有利地包括安全帶力限制器，第二裝置包括安全氣囊的一個或多個可控制的排出口、即所謂的安全氣囊通孔。
[0028]用于保護乘員的所述約束系統(tǒng)的作用以此方式尤其是在正面事故中可明顯得到改善，因為安全氣囊的觸發(fā)現(xiàn)在與煙火式安全帶拉緊器的觸發(fā)無關(guān)地進行。此外，觸發(fā)決定可比迄今更早地進行，由此，原則上可更早地通過約束系統(tǒng)進行車輛乘員的約束作用。通過適配地觸發(fā)可轉(zhuǎn)換的安全帶力限制器和適配的安全氣囊通孔，約束系統(tǒng)安全帶和安全氣囊的約束作用可匹配于事故的嚴重程度。通過考察事故歷程的較大的時間范圍可更可靠地作出觸發(fā)決定。這尤其是適用于事故的實際歷程在稍后的時刻比事故嚴重程度的時間歷程在事故開始時已經(jīng)被估計的情況表現(xiàn)得更嚴重的情況。此外，通過適配地匹配觸發(fā)決定可進一步改善約束裝置如安全帶和安全氣囊的約束作用。
[0029]最后，根據(jù)本發(fā)明提供一種具有上述約束系統(tǒng)的機動車。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]現(xiàn)在借助于附圖詳細描述本發(fā)明。附圖表示:
[0031]圖1曲線圖，其中示出了機動車的運動參量的時間歷程并且示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的約束裝置和所屬裝置的觸發(fā)時刻，
[0032]圖2流程圖，該流程圖示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的用于控制機動車的約束裝置的方法，
[0033]圖3曲線圖，其中示出了機動車的運動參量的時間歷程并且示出了約束裝置和所屬裝置的觸發(fā)時刻，以及
[0034]圖4根據(jù)本發(fā)明的用于控制機動車的約束裝置的方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0035]圖1示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的機動車的運動參量a的時間歷程的曲線圖10。曲線12在此表示運動參量a根據(jù)時間t的歷程。運動參量a例如可以是機動車的速度、加速度或縱向加速度或橫向加速度。優(yōu)選運動參量a描述機動車的速度減低。所述運動參量因此是事故嚴重程度的度量。如果運動參量a超過預給定的第一閾值a1;則觸發(fā)第一約束裝置。機動車的第一約束裝置例如可以是安全帶拉緊器。如果機動車的運動參量a超過預給定的第二閾值％，則觸發(fā)機動車的第二約束裝置。機動車的第二約束裝置例如可以是安全氣囊、尤其是前排安全氣囊。安全氣囊的觸發(fā)按照現(xiàn)有技術(shù)根據(jù)比閾值S1具有更高值的閾值a2被超過來進行。由此，安全帶拉緊器的觸發(fā)總是在安全氣囊的觸發(fā)之前進行。
[0036]在達到閾值a2的同時確定啟動對應(yīng)的計時器的時刻ts2，在所述計時器到期之后觸發(fā)用于影響對應(yīng)的約束力的裝置。由此，例如在第一計時器到期之后在時刻h驅(qū)控可轉(zhuǎn)換的安全帶力限制器。在第二計時器到期之后例如在時刻t2驅(qū)控適配的安全氣囊通孔。也可在另外的計時器到期之后在時刻、觸發(fā)另外的影響對應(yīng)的約束裝置的約束力的裝置。
[0037]圖2示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的用于控制機動車的約束裝置的方法的流程圖。在此，首先在步驟SlO中檢驗:是否所檢測的運動參量a的預給定的第一閾值被超過。如果預給定的閾值％被超過，則在步驟S12中進行機動車的約束裝置、例如煙火式安全帶拉緊器的觸發(fā)?，F(xiàn)在，在另一個步驟S14中檢驗:是否機動車的運動參量a的預給定的第二閾值a2被超過。如果閾值a2未被超過,則在步驟S18中終止該方法。但如果閾值a2被超過,則在步驟S16中進行第二約束裝置、例如安全氣囊的觸發(fā)。此外，在步驟S16中啟動不同的計時器，所述計時器控制安全帶力限制器和安全氣囊通孔的觸發(fā)。
[0038]圖3示出了運動參量a根據(jù)時間t的時間歷程的另一個曲線圖16。在此，約束裝置的觸發(fā)和影響對應(yīng)的約束裝置的約束力的裝置的驅(qū)控根據(jù)本發(fā)明的方法來進行。在此，在達到第一閾值之后也觸發(fā)第一約束裝置。在達到第二閾值a2之后也觸發(fā)第二約束裝置。在此，第一和第二約束裝置的觸發(fā)不是通過確定的順序來預給定。約束裝置的觸發(fā)可以選擇性地根據(jù)第一閾值B1或第二閾值a2被超過來進行。
[0039]在根據(jù)本發(fā)明的方法中，也通過第二閾值a2被超過來確定時刻ts2。此外，在此，在達到第一閾值％之后確定另外的時刻tsl。計時器——在所述計時器到期之后觸發(fā)所述裝置——的相應(yīng)的時間值在此不僅根據(jù)時刻ts2或者說閾值a2被達到來確定而且根據(jù)時刻tsl或者說閾值％被達到來確定。因此，例如在時刻tsl啟動第一計時器，其中，在該計時器到期之后在時刻A觸發(fā)安全帶力限制器。也可考慮，在時刻tsl觸發(fā)多個另外的計時器，所述另外的計時器例如在時刻tm到期并且觸發(fā)影響安全帶拉緊器或其它約束裝置的相應(yīng)裝置。
[0040]對應(yīng)的計時器的時刻t2、tm和tn現(xiàn)在根據(jù)事故嚴重程度來相應(yīng)匹配。這可借助于運動參量a的時間歷程來進行。作為替換方案，可確定運動參量a的另外的預給定的閾值，其中，時刻V t2、乜和tn根據(jù)所述另外的預給定的閾值來校正。時刻t2、乜和tn現(xiàn)在可根據(jù)事故嚴重程度以及根據(jù)事故的時間歷程來相應(yīng)匹配或者說校正。這在圖3中通過箭頭18表示。
[0041]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的用于控制機動車的約束裝置的方法的示意性流程圖20。在此，首先在步驟S20中啟動該方法，其方式是檢測機動車的運動參量a。接著，在步驟S22中檢驗:是否運動參量a的預給定的第一閾值被超過。與此并行，在步驟S24中檢驗:是否運動參量a的預給定的第二閾值a2被超過。
[0042]如果步驟S22提供預給定的第一閾值未被超過的結(jié)果，則在步驟S20中繼續(xù)該方法。但如果在步驟S22中確定:預給定的第一閾值被超過，則在步驟S26中觸發(fā)第一約束裝置、例如煙火式安全帶拉緊器。在步驟S26中也啟動影響安全帶力限制器的觸發(fā)的計時器。
[0043]如果在步驟S24中確定，運動參量a的預給定的第二閾值a2未被超過，則在步驟S20中繼續(xù)該方法，其方式是重新啟動該方法。但如果在步驟S24中確定:預給定的第二閾值％被超過，則在步驟S28中進行安全氣囊的觸發(fā)。此外，啟動影響適配的安全氣囊通孔的觸發(fā)的計時器。
[0044]現(xiàn)在，在步驟S30中檢驗事故嚴重程度的進一步歷程并且借助于事故的時間歷程和/或嚴重程度來匹配或者說校正時刻tptd和tn的相應(yīng)值，按照所述時刻來觸發(fā)對應(yīng)的裝置。接著，在步驟S32中檢驗:是否在對應(yīng)的時刻Wtm或、達到計時器的所屬值。如果這不切合實際，則以步驟S30繼續(xù)所述方法。但如果在步驟S32中確定:在時刻h、t2、tm或tn達到了計時器的對應(yīng)的值，則在步驟S34中進行影響對應(yīng)的約束裝置的約束力的對應(yīng)裝置的觸發(fā)。最后，在步驟S36中結(jié)束所述方法。
[0045]通過根據(jù)本發(fā)明的方法可以可靠地進行機動車中的約束裝置和所屬裝置的觸發(fā)并且由此明顯改善車輛乘員的保護。
【權(quán)利要求】
1.一種用于控制機動車的約束裝置的方法，其特征在于: -檢測機動車的運動參量(a) (S20), -選擇性地根據(jù)所檢測的運動參量(a)的預給定的第一閾值U1)或預給定的第二閾值Ca2)被超過來觸發(fā)第一約束裝置(S22)， -選擇性地根據(jù)所檢測的運動參量(a)的預給定的第一閾值U1)或預給定的第二閾值Ca2)被超過來觸發(fā)第二約束裝置(S24)，以及 -根據(jù)所述預給定的第一閾值(％)和/或所述預給定的第二閾值(a2)被超過來驅(qū)控影響所述第一約束裝置的約束力的第一裝置和影響所述第二約束裝置的約束力的第二裝置(S22,S24)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于:根據(jù)持續(xù)時間來進行所述第一和/或第二裝置的驅(qū)控，其中，借助于所述運動參量(a)的在時間上的歷程來確定所述持續(xù)時間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于:根據(jù)持續(xù)時間來進行所述第一和/或第二裝置的驅(qū)控，其中，根據(jù)所述運動參量的另外的預給定的閾值被超過來確定所述持續(xù)時間。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的方法，其特征在于:與所述第一約束裝置的觸發(fā)無關(guān)地進行所述第二約束裝置的觸發(fā)。
5.一種約束系統(tǒng)，用于機動車，所述約束系統(tǒng)具有: -至少一個碰撞傳感器，用于檢測所述機動車的運動參量， -第一約束裝置， -第二約束裝置， -第一裝置，通過所述第一裝置能影響所述第一約束裝置的約束力， -第二裝置，通過所述第二裝置能影響所述第二約束裝置的約束力，以及-控制裝置，用于選擇性地根據(jù)所檢測的運動參量(a)的預給定的第一閾值U1)或預給定的第二閾值(a2)被超過來觸發(fā)所述第一約束裝置，用于選擇性地根據(jù)所檢測的運動參量(a)的預給定的第一閾值U1)或預給定的第二閾值(a2)被超過來觸發(fā)第二約束裝置，以及用于根據(jù)所述預給定的第一閾值U1)和/或所述預給定的第二閾值(a2)被超過來驅(qū)控所述第一和第二裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的約束系統(tǒng)，其特征在于:根據(jù)持續(xù)時間來進行所述第一和/或第二裝置的驅(qū)控，能借助于所述運動參量(a)的在時間上的歷程來確定所述持續(xù)時間。
7.根據(jù)權(quán)利要求5的約束系統(tǒng)，其特征在于:根據(jù)持續(xù)時間來進行所述第一和/或第二裝置的驅(qū)控，能根據(jù)所述運動參量的另外的預給定的閾值被超過來確定所述持續(xù)時間。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的約束系統(tǒng)，其特征在于:所述第一約束裝置包括安全帶拉緊器，所述第二約束裝置包括安全氣囊。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的約束系統(tǒng)，其特征在于:所述第一裝置包括安全帶力限制器，所述第二裝置包括安全氣囊的可控制的排出口。
10.一種機動車，具有根據(jù)權(quán)利要求5至9之一的約束系統(tǒng)。
【文檔編號】B60R21/01GK103562013SQ201280025432
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2012年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月23日
【發(fā)明者】F·菲爾斯特, M·拉里斯, T·迪恩多費爾 申請人:奧迪股份公司