專利名稱：一種汽車全景泊車系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車泊車所用的全景泊車系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，汽車作為現(xiàn)代人類的交通工具，改變了人們的生活方式，推動(dòng)了社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人類文化的進(jìn)步。汽車過快的發(fā)展速度，使得駕車人員和意識(shí)狹隘的行人自覺遵守交通法規(guī)的意識(shí)欠缺。車與車，人與車的矛盾也就尖銳突出。尤其是在狹隘擁堵的停車場(chǎng)，很容易出現(xiàn)碰撞等事故。為了擴(kuò)大駕駛員的視野范圍，就必須要看清楚汽車四周360°的范圍全景，這樣既解決了駕駛員泊車和啟動(dòng)車輛時(shí)視野死角和視線模糊的缺陷，又提高了駕駛員的安全性。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)以上不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車全景泊車系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用安裝在汽車前部、左、右側(cè)后視鏡內(nèi)以及后背門上的四個(gè)高清廣角攝像頭攝像，使汽車駕駛員在泊車時(shí)看清楚汽車四周360°的范圍全景，從而保證了汽車泊車時(shí)的安全性和準(zhǔn)確可靠性。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的一種汽車全景泊車系統(tǒng)，由前、后、左、右四個(gè)廣角攝像頭、駕駛室內(nèi)的顯示器和視頻處理器組成，所述的前廣角攝像頭安裝在汽車前部格柵位置，所述的后廣角攝像頭和所述的左、右二個(gè)廣角攝像頭安裝在左右側(cè)后視鏡內(nèi)以及后廣角攝像頭安裝在汽車后背門上，四個(gè)廣角攝像頭攝像視頻輸出信號(hào)通過視頻處理器圖像處理與汽車駕駛室內(nèi)的顯示器視頻信號(hào)輸入端相連接，所述的顯示器顯示出虛擬全景圖像，實(shí)現(xiàn)駕駛員對(duì)汽車周圍360°全景觀測(cè)。本實(shí)用新型，擴(kuò)大了汽車駕駛員的視野范圍，使汽車四周360°的范圍全景一目了然。汽車駕駛員在泊車和啟動(dòng)車輛時(shí)，排除了視野死角和視線模糊的缺陷，使泊車變得更方便更安全更準(zhǔn)確。

圖1為本實(shí)用新型全景泊車系統(tǒng)示意圖。
具體實(shí)施方式
由圖1知，一種汽車全景泊車系統(tǒng)，由前、后、左、右四個(gè)廣角攝像頭，駕駛室內(nèi)的顯示器，視頻處理器組成，前廣角攝像頭安裝在汽車前部格柵位置，左、右二個(gè)廣角攝像頭安裝在左右側(cè)后視鏡內(nèi)以及后廣角攝像頭安裝在汽車后背門上，四個(gè)廣角攝像頭攝像視頻輸出信號(hào)通過視頻處理器圖像處理與汽車駕駛室內(nèi)的顯示器視頻信號(hào)輸入端相連接，顯示器顯示出虛擬全景圖像，實(shí)現(xiàn)駕駛員對(duì)汽車周圍360°全景觀測(cè)。本實(shí)用新型的汽車全景泊車系統(tǒng)，由前、左、右、后四個(gè)廣角攝像頭(視頻采集器)，攝像頭采集汽車前，后，左，右四個(gè)區(qū)域的實(shí)時(shí)畫面，將采集到的視頻數(shù)字信號(hào)送給視頻處理裝置。視頻處理裝置包含視頻處理器(閃存，SDRAM)，邏輯控制器。視頻處理器在邏輯控制器的控制下，由視頻數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬視頻信號(hào)，再將模擬視頻信號(hào)輸送到顯示器，由顯示器顯示虛擬全景圖像。通過在汽車的四周安裝四個(gè)廣角攝像頭，使廣角攝像頭能夠覆蓋汽車周圍的區(qū)域，并且，對(duì)于任意相鄰的兩個(gè)廣角攝像頭，他們相互之間有一定的公共視場(chǎng)，然后對(duì)標(biāo)定模板進(jìn)行一系列計(jì)算，獲得表示汽車四周廣角攝像頭之間拼接關(guān)系的參數(shù)，根據(jù)這些參數(shù)，經(jīng)過圖像融合處理，產(chǎn)生虛擬的全景鳥瞰圖像，將圖像傳輸?shù)狡囻{駛室內(nèi)的顯示器，使汽車駕駛員在泊車時(shí)看清楚汽車四周360°的范圍全景，從而保證了汽車泊車時(shí)的安全性和準(zhǔn)確可靠性。運(yùn)用時(shí)打開總開關(guān)，使安裝在汽車的四周的四個(gè)廣角攝像頭，能夠覆蓋汽車周圍的區(qū)域，將汽車四周視野范圍內(nèi)的全景攝像，圖像通過視頻處理器處理，傳輸?shù)狡囻{駛室內(nèi)的顯示器上，使汽車駕駛員在泊車時(shí)看清楚汽車四周360°的范圍全景，保證了汽車泊車時(shí)的安全性和準(zhǔn)確可靠性。
權(quán)利要求1.一種汽車全景泊車系統(tǒng)，由前、后、左、右四個(gè)廣角攝像頭，駕駛室內(nèi)的顯示器，視頻處理器組成，其特征在于所述的前廣角攝像頭安裝在汽車前部格柵位置，所述的后廣角攝像頭和所述的左、右二個(gè)廣角攝像頭安裝在左右側(cè)后視鏡內(nèi)以及后廣角攝像頭安裝在汽車后背門上，四個(gè)廣角攝像頭攝像視頻輸出信號(hào)通過視頻處理器圖像處理與汽車駕駛室內(nèi)的顯示器視頻信號(hào)輸入端相連接，所述的顯示器顯示出虛擬全景圖像，實(shí)現(xiàn)駕駛員對(duì)汽車周圍360。全景觀測(cè)。
專利摘要一種汽車全景泊車系統(tǒng)，由前、后、左、右四個(gè)廣角攝像頭，駕駛室內(nèi)的顯示器，視頻處理器組成，前廣角攝像頭安裝在汽車前部格柵位置，后廣角攝像頭和左、右二個(gè)廣角攝像頭安裝在左右側(cè)后視鏡內(nèi)以及后廣角攝像頭安裝在汽車后背門上，四個(gè)高清廣角攝像頭攝像視頻輸出信號(hào)通過視頻處理器圖像處理與汽車駕駛室內(nèi)的顯示器視頻信號(hào)輸入端相連接，其特征在于所述的顯示器顯示出虛擬全景圖像，實(shí)現(xiàn)駕駛員對(duì)汽車周圍360°全景觀測(cè)。本實(shí)用新型，擴(kuò)大了汽車駕駛員的視野范圍，汽車駕駛員在泊車和啟動(dòng)車輛時(shí)，排除了視野死角和視線模糊的缺陷，使泊車變得更方便更安全更準(zhǔn)確。
文檔編號(hào)B60R1/00GK202896423SQ20122066138
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月5日
發(fā)明者張涵躍, 肖秋元, 姚紀(jì)榮, 孫玉平, 鄧祥虎 申請(qǐng)人:江蘇彤明高科汽車電器有限公司