專利名稱：堆垛機行走輪箱以及堆垛機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種行走輪箱，尤其涉及一種應用于倉儲物流堆垛機行走機構上的行走輪。
背景技術：
巷道式堆垛機作為自動化立體倉庫的核心物流設備，不僅是立體倉庫中應用最廣泛的物料搬運設備，也是物流倉儲系統(tǒng)中最重要設備。隨著自動化立體倉庫規(guī)模的擴大與快速響應客戶要求的提出，堆垛機需要在很短的時間內(nèi)完成入庫、揀選、出庫、配送等任務，其對運行效率要求越來越高。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題在于，提供一種堆垛機行走輪箱以及應用該行走輪箱的堆垛機，傳遞扭矩高、彎矩高，且模塊化設計互換性好，易于更換。為達上述目的，本實用新型提供一種堆垛機行走輪箱，其包括車輪，其輪轂為錐形；傳動軸，一端為與所述輪轂相配的錐形，所述傳動軸的錐形端與所述輪轂固定連接；箱體，又包括前箱體和后箱體，所述前箱體和后箱體固定連接而形成上封閉下開口的箱式結(jié)構，所述前箱體和后箱體分別通過軸承設置于所述車輪的前端和后端，并所述車輪底面于所述箱體的下開口露出。上述的堆垛機行走輪箱，其中所述傳動軸的錐形端與所述輪轂的錐形孔緊配合并通過螺栓固定連接。上述的堆垛機行走輪箱，其中所述前箱體和后箱體通過螺栓固定連接。上述的堆垛機行走輪箱，其中所述前箱體和后箱體為四固定點固定連接。上述的堆垛機行走輪箱，其中所述四固定點包括位于所述箱體的頂端且鄰近兩側(cè)壁以及位于所述傳動軸的軸心上的兩側(cè)端。上述的堆垛機行走輪箱，其中所述前箱體和后箱體的螺栓固定點分別設置有一凹面。上述的堆垛機行走輪箱，其中所述軸承為雙面密封的球面滾子軸承。上述的堆垛機行走輪箱，其中所述箱體為球墨鑄鐵件。上述的堆垛機行走輪箱，其中所述箱體為鑄造成型，所述車輪的外表面還設置有聚亞安酯踏面或尼龍?zhí)っ?。為達上述目的，本實用新型還提供一種應用上述的堆垛機行走輪箱的堆垛機。本實用新型的功效在于，堆垛機行走輪箱與所配合的傳動軸采用圓錐配合，通過摩擦力來傳遞驅(qū)動力，通過使用強力螺栓克服過載打滑，起到保護傳動裝置的作用；采用雙面密封的球面滾子軸承保證高承載和使用壽命；采用由前后對稱結(jié)構構成的箱體，并箱體通過軸承設置于車輪上形成模塊化設計，互換性好，易于更換。
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。

圖1本實用新型堆垛機行走輪箱主視結(jié)構圖；圖2本實用新型堆垛機行走輪箱側(cè)視結(jié)構圖；圖3本實用新型堆垛機行走輪箱俯視結(jié)構圖；圖4為圖1的A-A剖視圖。其中，附圖標記I 車輪11 輪轂2傳動軸3 箱體31前箱體311前箱體凹面32后箱體321后箱體凹面4 軸承5強力螺栓6 螺栓7 銷軸
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的結(jié)構原理和工作原理作具體的描述參見圖1至圖4，本實用新型堆垛機行走輪箱主視圖、側(cè)視圖、俯視圖以及剖視圖。在圖中所示的具體實施方式
中，本實用新型揭示一種堆垛機行走輪箱，包括車輪1、傳動軸2、箱體3。所述車輪的輪轂與所述傳動軸為相配的錐形結(jié)構，更適合傳遞高扭矩和高彎矩；所述箱體由前箱體和后箱體構成，所述前箱體和后箱體分別通過軸承設置于所述車輪的前端和后端形成模塊化設計互換性好，易于更換。進一步地，參見圖1至圖4揭示本實用新型具體實施方式
如圖4所示，所述車輪1，其輪轂11為錐形，從車輪的內(nèi)側(cè)向外側(cè)大約形成C=I 10的錐度，從而使傳遞扭矩高、彎矩高；輪體材料可以選擇球墨鑄鐵，具有自潤滑，摩擦阻力小，高耐磨性的特點，運行更為安全平穩(wěn)。輪體可以鑄造成型，其外表面還可以設置有聚亞安酯踏面或尼龍?zhí)っ妗Ｈ鐖D4所示，所述傳動軸2的左端為與所述輪轂11相配的錐形，所述傳動軸2與所述輪轂為圓錐配合，通過摩擦力來傳遞驅(qū)動力，通過使用強力螺栓5克服過載打滑，起到保護傳動裝置的作用；比采用花鍵輪轂與實心花鍵軸配合傳遞驅(qū)動力的方式更適合傳遞高扭矩和高彎矩；所述傳動軸2的右端用于連接驅(qū)動電機；傳動軸2與減速機的連接，可以采用標準的花鍵形式，也可采用標準的平鍵形式，還可以采用緊盤方式，能與任何品牌減速電機配合使用。所述箱體3又包括前箱體31和后箱體32，所述前箱體31和后箱體32固定連接而形成上封閉下開口的箱式結(jié)構，所述前箱體31和后箱體32為對稱結(jié)構，所述前箱體31和后箱體32分別通過軸承4設置于所述車輪I的前端和后端，并所述車輪底面于所述箱體的下開口露出。如圖4所示，本實施例所述前箱體31和后箱體32通過于連接處設置銷軸7和于所述前箱體31端和后箱體32端設置螺栓6將所述前箱體31和后箱體32鎖定連接。本實用新型并不限于螺栓連接結(jié)構，還可以采用其它固定連接方式，例如卡接鎖固結(jié)構等，不作限定。如圖1所示，本實用新型揭示的堆垛機行走輪箱，其所述前箱體31和后箱體32采用四個固定點的固定連接方式，所述四固定點包括位于所述箱體的頂端且鄰近兩側(cè)壁的兩個，以及位于所述傳動軸的軸心上的兩側(cè)端的兩個。所述前箱體31的四個螺栓固定點分別設置有凹面311，所述后箱體32的四個螺栓固定點分別設置有凹面321，這樣，可以于所述前箱體31和后箱體32固定連接后，所述螺栓6凹入凹面311和321，以避免螺栓凸出箱體表面而造成寬度增加和易刮蹭及磕碰等現(xiàn)象。所述前箱體31和后箱體32通過脹銷壓緊，再通過螺栓6固定連接。所述箱體3可以選用球墨鑄鐵鑄造成型。所述箱體3的頂面、前面、后面以及兩側(cè)面可選擇精加工面，保證安裝準確。所述軸承4可以選用雙面密封的球面滾子軸承保證高承載和使用壽命。本實用新型還揭示一種應用上述堆垛機行走輪箱的堆垛機，行走輪箱安裝于堆垛機的下橫梁上，如上所述，堆垛機行走輪箱與所配合的傳動軸采用圓錐配合，通過摩擦力來傳遞驅(qū)動力，通過使用強力螺栓克服過載打滑，起到保護傳動裝置的作用；采用雙面密封的球面滾子軸承保證高承載和使用壽命；采用由前后對稱結(jié)構構成的箱體，并箱體通過軸承設置于車輪上形成模塊化設計，互換性好，易于更換，此外，個別零部件損壞，不需要整體更換。本實用新型除可應用于堆垛機外，還可應用于穿梭車、轉(zhuǎn)軌車等有軌運行的物流輸送設備上。當然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據(jù)本實用新型作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。
權利要求1.一種堆垛機行走輪箱，其特征在于，包括: 車輪，其輪轂為錐形； 傳動軸，一端為與所述輪轂相配的錐形，所述傳動軸的錐形端與所述輪轂固定連接； 箱體，又包括前箱體和后箱體，所述前箱體和后箱體固定連接而形成上封閉下開口的箱式結(jié)構，所述前箱體和后箱體分別通過軸承設置于所述車輪的前端和后端，并所述車輪底面于所述箱體的下開口露出。
2.根據(jù)權利 要求1所述的堆垛機行走輪箱，其特征在于，所述傳動軸的錐形端與所述輪轂的錐形孔緊配合并通過螺栓固定連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的堆垛機行走輪箱，其特征在于，所述前箱體和后箱體通過螺栓固定連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的堆垛機行走輪箱，其特征在于，所述前箱體和后箱體為四固定點固定連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的堆垛機行走輪箱，其特征在于，所述四固定點包括:位于所述箱體的頂端且鄰近兩側(cè)壁以及位于所述傳動軸的軸心上的兩側(cè)端。
6.根據(jù)權利要求5所述的堆垛機行走輪箱，其特征在于，所述前箱體和后箱體的螺栓固定點分別設置有一凹面。
7.根據(jù)權利要求1所述的堆垛機行走輪箱，其特征在于，所述軸承為雙面密封的球面滾子軸承。
8.根據(jù)權利要求1所述的堆垛機行走輪箱，其特征在于，所述箱體為球墨鑄鐵件。
9.根據(jù)權利要求8所述的堆垛機行走輪箱，其特征在于，所述箱體為鑄造成型，所述車輪的外表面還設置有聚亞安酯踏面或尼龍?zhí)っ妗?br> 10.一種應用權利要求1至9任意一項所述的堆垛機行走輪箱的堆垛機。
專利摘要本實用新型公開一種堆垛機行走輪箱，其包括車輪，其輪轂為錐形；傳動軸，一端為與所述輪轂相配的錐形，所述傳動軸的錐形端與所述輪轂固定連接；箱體，又包括前箱體和后箱體，所述前箱體和后箱體固定連接而形成上封閉下開口的箱式結(jié)構，所述前箱體和后箱體分別通過軸承設置于所述車輪的前端和后端，并所述車輪底面于所述箱體的下開口露出。本實用新型還公開一種應用上述行走輪箱的堆垛機，具有傳遞扭矩高、彎矩高，且模塊化設計互換性好，易于更換的特點。
文檔編號B60B37/00GK202911464SQ201220604580
公開日2013年5月1日 申請日期2012年11月15日 優(yōu)先權日2012年11月15日
發(fā)明者盧宗慧, 饒金海, 閆小軍, 盧泓翰, 胡衛(wèi)寧, 田志勇 申請人:北京機械工業(yè)自動化研究所