專利名稱：一種堆垛機(jī)以及一種輪對的固定和下料方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軌道車輛的輪對存儲技術(shù)，特別是涉及一種堆垛機(jī)以及一種輪對的固
定和下料方法。
背景技術(shù)：
軌道運(yùn)輸是一種重要的陸上運(yùn)輸方式，它對國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起著極其重要的作 用。軌道運(yùn)輸?shù)膶崿F(xiàn)方式為列車輪對沿著固定的鋼軌運(yùn)行，車廂載著貨物或人員到達(dá)預(yù)定 目的地。因此，輪對是列車最重要的組成部分之一，需要經(jīng)常加以檢修。 檢修輪對前需要在倉庫中存儲輪對，檢修完成后再把輪對從倉庫里輸出，對輪對 進(jìn)行入庫和存儲時的固定以及輸出時的下料這兩項工作都是由堆垛機(jī)來完成的。目前，輪 對的存儲方式有平面存儲和立體存儲兩種，平面存儲方式是將輪對按順序停放于倉庫地面 鋪設(shè)的鋼軌上，立體存儲方式則是將輪對通過起重運(yùn)輸至立體貨架的一定高度，由支持裝 置支撐輪對的輪軸或輪餅，從而實現(xiàn)輪對的存儲。現(xiàn)有技術(shù)中堆垛機(jī)對輪對的固定和下料， 全程需要人工的參與，另外，現(xiàn)有技術(shù)中堆垛機(jī)所針對都是普通列車的輪對，這種輪對由輪 餅、輪軸和剎車盤組成，結(jié)構(gòu)比較簡單。 近幾年，我國鐵路系統(tǒng)大面積推廣應(yīng)用動車組。相對于普通列車的輪對，動車組輪 對的型號種類更多，結(jié)構(gòu)也更復(fù)雜，例如目前已投入運(yùn)行的動車組輪對型號有2型、3型和5 型等，各類型的動車組輪對又分為動輪和拖輪兩大類，從結(jié)構(gòu)上看，動車組輪對除了具有輪 餅、輪軸和剎車盤以外，部分型號還含有齒輪箱、軸箱等附件。不同型號的動車組輪對具有 不同的輪餅直徑，并且不同型號的動輪和拖輪的結(jié)構(gòu)也各有不同，因而對動車組輪對進(jìn)行 立體存儲時輪對的有效支撐部位受到嚴(yán)格限制。動車組輪對的這些特點(diǎn)，使得現(xiàn)有技術(shù)中 的堆垛機(jī)無法滿足動車組輪對的固定和下料的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明還提出了一種堆垛機(jī)，該堆垛機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)任意列車輪對的自動固定和自動 下料。 本發(fā)明提出了一種輪對的固定和下料方法，該方法能夠?qū)崿F(xiàn)任意列車輪對的自動 固定和自動下料。 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的 —種堆垛機(jī)，該堆垛機(jī)包括托盤、支架和兩個動力升降裝置，其中， 所述兩個動力升降裝置的底部被分別固定在所述支架的兩側(cè)；每個動力升降裝置
的上端能夠上升或下降； 所述托盤包括兩個輪對踏面支撐部件；每個輪對踏面支撐部件均能夠在凹面狀態(tài) 和平面狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換； 當(dāng)所述兩個動力升降裝置的上端均處于最低點(diǎn)時，所述兩個輪對踏面支撐部件均 處于凹面狀態(tài)；
所述兩個動力升降裝置的上端在均上升到最高點(diǎn)時，分別將處于凹面狀態(tài)的兩個 輪對踏面支撐部件頂平，使兩個輪對踏面支撐部件均處于平面狀態(tài)。
該堆垛機(jī)進(jìn)一步包括撥桿裝置； 所述撥桿裝置包括撥桿動力源、撥桿軸和兩個撥桿端頭；所述撥桿動力源固定 在所述支架的中間位置；所述撥桿軸的中間位置與所述撥桿動力源固定在一起；所述撥桿 軸的兩端點(diǎn)分別被嵌套在所述支架兩側(cè)的套管內(nèi)；所述兩個撥桿端頭固定在所述撥桿軸 上；所述撥桿動力源能夠帶動所述撥桿軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)，所述撥桿軸進(jìn)而帶動所述兩個撥桿端 頭以撥桿軸為旋轉(zhuǎn)軸做圓周運(yùn)動。 所述每個輪對踏面支撐部件均包括兩個連桿和一個連桿連接件，兩個連桿通過 連桿連接件連接在一起；所述兩個輪對踏面支撐部件在凹面狀態(tài)和平面狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換時， 兩個連桿連接件的下端分別與所述兩個動力升降裝置的上端保持接觸。
所述動力升降裝置為液壓式、氣壓式或電動式的裝置。 所述兩個撥桿端頭以撥桿軸為旋轉(zhuǎn)軸做圓周運(yùn)動的過程中，分別與所述托盤上的 輪對的兩個輪餅的最外緣接觸，進(jìn)而對兩個輪餅施加動力。 —種輪對的固定和下料方法，輪對的固定和輪對的下料過程均由堆垛機(jī)完成，其 特征在于，所述堆垛機(jī)包括托盤和兩個動力升降裝置，其中，所述托盤包括兩個輪對踏面 支撐部件，每個輪對踏面支撐部件均能夠在凹面狀態(tài)和平面狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換；
對輪對進(jìn)行固定的過程包括 所述兩個動力升降裝置的上端均下降至最低點(diǎn)； 所述托盤的兩個輪對踏面支撐部件在重力作用下均由平面狀態(tài)轉(zhuǎn)換為凹面狀 態(tài)； 將輪對的兩個輪餅分別放置于所述托盤的處于凹面狀態(tài)的兩個輪對踏面支撐部 件上； 對輪對進(jìn)行下料的過程包括 所述兩個動力升降裝置的上端均由最低點(diǎn)上升至最高點(diǎn)，并分別將處于凹面狀態(tài) 的兩個輪對踏面支撐部件頂平，使得所述兩個輪對踏面支撐部件由凹面狀態(tài)轉(zhuǎn)換為平面狀 態(tài)。
所述堆垛機(jī)進(jìn)一步包括撥桿裝置； 所述對輪對進(jìn)行下料的過程進(jìn)一步包括當(dāng)所述托盤的兩個輪對踏面支撐部件處 于平面狀態(tài)時，所述撥桿裝置對所述托盤上的輪對的兩個輪餅施加動力。 在對輪對進(jìn)行下料的過程中，所述撥桿裝置分別對所述托盤上的輪對的兩個輪餅 的最外緣施加動力。 由于本發(fā)明中的堆垛機(jī)的動力升降裝置的上端能夠上升或自動下降，使與其接觸 的托盤的輪對踏面支撐部件轉(zhuǎn)換為平面狀態(tài)或凹面狀態(tài)，當(dāng)托盤輪對踏面支撐部件處于凹 面狀態(tài)時，能夠?qū)唽M(jìn)行固定，而當(dāng)托盤輪對踏面支撐部件處于平面狀態(tài)時，輪對可以自 由地上下托盤，因而本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)任意列車輪對的自動下料和自動固定。


圖1為本發(fā)明實施例中堆垛機(jī)的固定和下料裝置的二維示意 圖2為本發(fā)明實施例中堆垛機(jī)的固定和下料裝置的三維示意圖； 圖3為本發(fā)明實施例中堆垛機(jī)固定輪對時的二維示意圖； 圖4為本發(fā)明實施例中堆垛機(jī)固定輪對時的三維示意圖； 圖5為本發(fā)明實施例中堆垛機(jī)準(zhǔn)備下料時的二維示意圖； 圖6為本發(fā)明實施例中堆垛機(jī)準(zhǔn)備下料時的三維示意圖； 圖7為本發(fā)明實施例中堆垛機(jī)正在下料時的二維示意圖； 圖8為本發(fā)明實施例中堆垛機(jī)正在下料時的三維示意圖。
具體實施例方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和具體實施例對 本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。 圖1為本發(fā)明實施例中堆垛機(jī)的固定和下料裝置的二維示意圖，圖2為本發(fā)明實 施例中堆垛機(jī)的固定和下料裝置的三維示意圖。如圖1和圖2所示，本發(fā)明實施例中的堆 垛機(jī)包括撥桿裝置1、動力升降裝置2和支架3，其中，撥桿裝置1包括兩個撥桿端頭8、撥 桿動力源9和撥桿軸IO，撥桿動力源9位于對稱的撥桿裝置1的中間位置，并固定在支架3 的中間位置，撥桿軸10的中間位置與撥桿動力源9固定在一起，撥桿軸10的兩端點(diǎn)分別被 嵌套在支架3兩側(cè)的套管內(nèi)，兩個撥桿端頭8都固定在撥桿軸10上，這樣，撥桿動力源9可 以在外部條件的控制下，帶動撥桿軸10發(fā)生旋轉(zhuǎn)，撥桿軸10進(jìn)而能夠帶動兩個撥桿端頭8 以撥桿軸10為旋轉(zhuǎn)軸做圓周運(yùn)動。動力升降裝置2為兩個，這兩個動力升降裝置2的底部 被分別固定在支架3的兩側(cè)，動力升降裝置2的上端能夠在外部條件的控制下上升或下降。
圖3為本發(fā)明實施例中堆垛機(jī)固定輪對時的二維示意圖，圖4為本發(fā)明實施例中 堆垛機(jī)固定輪對時的三維示意圖，圖5為本發(fā)明實施例中堆垛機(jī)準(zhǔn)備下料時的二維示意 圖，圖6為本發(fā)明實施例中堆垛機(jī)準(zhǔn)備下料時的三維示意圖，圖7為本發(fā)明實施例中堆垛機(jī) 正在下料時的二維示意圖，圖8為本發(fā)明實施例中堆垛機(jī)正在下料時的三維示意圖。如圖 3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8所示，堆垛機(jī)包括載貨臺4和托盤5，支架3固定于載貨臺4 的下部，能夠隨載貨臺4的移動而移動。載貨臺4的上方放置托盤5，托盤5包括兩個輪對 踏面支撐部件11和輪對踏面支撐部件連接點(diǎn)14，其中，每個輪對踏面支撐部件11均包括兩 個連桿12和一個連桿連接件13，兩個連桿12的一端通過連桿連接件13連接在一起，另一 端分別通過兩個輪對踏面支撐部件連接點(diǎn)14與托盤5的其他部分連接在一起。輪對踏面 支撐部件11是可活動結(jié)構(gòu)，它具有兩種狀態(tài)，一種是凹面狀態(tài)，即兩個連桿12之間存在一 定夾角(小于180度)的狀態(tài)，圖3和圖4所示的兩個輪對踏面支撐部件11均處于凹面狀 態(tài)；輪對踏面支撐部件11的另一種狀態(tài)為平面狀態(tài)，即兩個連桿12之間夾角為平角(180 度)的狀態(tài)，圖5、圖6、圖7和圖8所示的輪對踏面支撐部件11處于平面狀態(tài)。兩個輪對 踏面支撐部件11都能夠在凹面狀態(tài)和平面狀態(tài)之間發(fā)生轉(zhuǎn)換，并且當(dāng)兩個輪對踏面支撐 部件11在凹面狀態(tài)和平面狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換時，兩個連桿連接件13的下端能夠分別與兩個動 力升降裝置2的上端保持接觸。 輪對包括輪餅6和輪軸7，其中，輪餅6的形狀為直徑不同的圓餅按照直徑大小依 次排列，最外緣的直徑最大，最內(nèi)緣的直徑最小，每個輪對包括兩個輪餅6，這兩個輪餅6分 別固定在輪軸7的兩側(cè)。
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如圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8所示，輪對踏面支撐部件11的兩個連桿12作 為輪對的支撐面，分別與輪對的兩個輪餅6的踏面接觸。 如圖3和圖4所示，當(dāng)兩個動力升降裝置2的上端位于最低點(diǎn)時，兩個輪對踏面支 撐部件11均處于凹面狀態(tài)，每個輪對踏面支撐部件11的兩個連桿12之間的夾角達(dá)到最小 值，此時，輪對的兩個輪餅6分別被兩個輪對踏面支撐部件11固定，從而使輪對被固定于托 盤5上，可以進(jìn)行存儲或運(yùn)輸。 如圖5和圖6所示，當(dāng)兩個動力升降裝置2的上端在上升到最高點(diǎn)時，分別將處于 凹面狀態(tài)的兩個輪對踏面支撐部件11頂平，從而使兩個輪對踏面支撐部件11均處于平面 狀態(tài)，此時，每個輪對踏面支撐部件11的兩個連桿12之間的夾角都為平角，輪對的兩個輪 餅6不再受兩個輪對踏面支撐部件11的約束，可以自由滾動，從而使輪對處于即將下料狀 態(tài)。 如圖7和圖8所示，當(dāng)輪對踏面支撐部件11處于平面狀態(tài)時，撥桿動力源9在外 部條件控制下，能夠帶動撥桿軸IO發(fā)生旋轉(zhuǎn)，撥桿軸10進(jìn)而能夠帶動兩個撥桿端頭8以撥 桿軸10為旋轉(zhuǎn)軸做圓周運(yùn)動，此時，兩個撥桿端頭8能夠分別與托盤上的輪對的兩個輪餅 6的最外緣接觸，進(jìn)而對兩個輪餅6施加動力，這樣，兩個輪餅6受到撥桿端頭8的作用，以 一定的速度離開堆垛機(jī)，完成輪對下料過程。 本發(fā)明實施例中堆垛機(jī)的動力升降裝置2，可以為液壓式、氣壓式或電動式的裝置。 本發(fā)明實施例中對動力升降裝置2和撥桿動力源9進(jìn)行控制的外部條件，可以 是硬件控制器，也可以是軟件控制程序，還可以為二者的結(jié)合，例如，可以為可編程控制器 (PLC)及在其基礎(chǔ)上編制的程序，也可以為其他可編程器件及在其基礎(chǔ)上編制的程序。
基于以上所述的堆垛機(jī)，本發(fā)明還提出了一種輪對的固定和下料方法，該輪對的 固定和輪對的下料過程均由堆垛機(jī)完成。 堆垛機(jī)包括撥桿裝置1、兩個動力升降裝置2、支架3和托盤5，其中，撥桿裝置1 包括兩個撥桿端頭8、撥桿動力源9和撥桿軸10，撥桿動力源9位于對稱的撥桿裝置1的中 間位置，并固定在支架3的中間位置，撥桿軸10的中間位置與撥桿動力源9固定在一起，撥 桿軸10的兩端點(diǎn)分別被嵌套在支架3兩側(cè)的套管內(nèi)，兩個撥桿端頭8都固定在撥桿軸10 上，這樣，撥桿動力源9可以在外部條件的控制下，帶動撥桿軸10發(fā)生旋轉(zhuǎn)，撥桿軸10進(jìn)而 能夠帶動兩個撥桿端頭8以撥桿軸10為旋轉(zhuǎn)軸做圓周運(yùn)動。托盤5包括兩個輪對踏面支 撐部件ll，每個輪對踏面支撐部件11均包括兩個連桿12和一個連桿連接件13，兩個連桿 12的一端通過連桿連接件13連接在一起，每個輪對踏面支撐部件11均有凹面狀態(tài)和平面 狀態(tài)兩種狀態(tài)，并都能夠在凹面狀態(tài)和平面狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。
對輪對進(jìn)行固定的過程包括 如果撥桿裝置1的兩個撥桿端頭8妨礙輪對的固定，那么撥桿動力源9在外部條 件的控制下，帶動撥桿軸10發(fā)生旋轉(zhuǎn)，撥桿軸10進(jìn)而帶動兩個撥桿端頭8以撥桿軸10為 旋轉(zhuǎn)軸，向遠(yuǎn)離輪對踏面支撐部件11的方向做圓周運(yùn)動，這樣就保證了撥桿裝置1不會妨 礙對輪對進(jìn)行固定； 兩個動力升降裝置2的上端在外部條件控制下，下降至最低點(diǎn)； 托盤的兩個輪對踏面支撐部件11上的連桿連接件13的下端分別與兩個動力升降裝置2的上端保持接觸，輪對踏面支撐部件11在重力作用下由平面狀態(tài)轉(zhuǎn)換為凹面狀態(tài)；
將輪對的兩個輪餅6分別放置于托盤5上的兩個輪對踏面支撐部件11上，使兩個 輪餅6的踏面分別與各輪對踏面支撐部件11的兩個連桿12直接接觸。此時，堆垛機(jī)和輪 對的狀態(tài)如圖3和圖4所示，輪對固定完畢，可以進(jìn)行運(yùn)輸或存儲。
對輪對進(jìn)行下料的過程包括 兩個動力升降裝置2的上端在外部條件控制下，由最低點(diǎn)上升至最高點(diǎn)，兩個動 力升降裝置2的上端分別與托盤的兩個輪對踏面支撐部件11上的連桿連接件13的下端保 持接觸，分別將處于凹面狀態(tài)的兩個輪對踏面支撐部件11頂平，使得兩個輪對踏面支撐部 件11由凹面狀態(tài)轉(zhuǎn)換為平面狀態(tài)，此時，輪對處于即將下料狀態(tài)，堆垛機(jī)和輪對的狀態(tài)如 圖5和圖6所示。 當(dāng)托盤5的兩個輪對踏面支撐部件11處于平面狀態(tài)時，撥桿裝置1上的撥桿動力 源9在外部條件的控制下，帶動撥桿軸IO發(fā)生旋轉(zhuǎn)，撥桿軸10進(jìn)而帶動兩個撥桿端頭8以 撥桿軸10為旋轉(zhuǎn)軸，向托盤5上的輪對的兩個輪餅6的方向做圓周運(yùn)動；兩個撥桿端頭8 分別與托盤5上的輪對的兩個輪餅6的最外緣接觸，進(jìn)而對兩個輪餅6施加動力，從而使輪 對處于下料狀態(tài)，此時，堆垛機(jī)和輪對的狀態(tài)如圖7和圖8所示。
由此可見，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn) (1)由于本發(fā)明中的堆垛機(jī)的動力升降裝置的上端能夠上升或自動下降，使與其 接觸的托盤的輪對踏面支撐部件轉(zhuǎn)換為平面狀態(tài)或凹面狀態(tài)，當(dāng)托盤輪對踏面支撐部件處 于凹面狀態(tài)時，能夠?qū)唽M(jìn)行固定，而當(dāng)托盤輪對踏面支撐部件處于平面狀態(tài)時，輪對可 以自由地上下托盤，因而本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)輪對的自動下料和自動固定。
(2)由于本發(fā)明是通過對輪對的輪餅進(jìn)行固定和施加動力來實現(xiàn)對輪對的固定和 下料，并且在輪對的固定和下料過程中，堆垛機(jī)不會與輪對的其他組成部分發(fā)生接觸，因而 本發(fā)明既適用于普通列車的輪對，又適用于各型號各種類的動車組輪對，應(yīng)用范圍廣泛。
(3)由于本發(fā)明實現(xiàn)了輪對的自動固定和自動下料，因而本發(fā)明有效節(jié)省了輪對 存儲、運(yùn)輸和下料中的人工，大大提高了工作效率。
(4)本發(fā)明適用于輪對的立體存儲方式，可以幫助提高輪對存儲的空間效率。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種堆垛機(jī)，其特征在于，該堆垛機(jī)包括托盤、支架和兩個動力升降裝置，其中，所述兩個動力升降裝置的底部被分別固定在所述支架的兩側(cè)；每個動力升降裝置的上端能夠上升或下降；所述托盤包括兩個輪對踏面支撐部件；每個輪對踏面支撐部件均能夠在凹面狀態(tài)和平面狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換；當(dāng)所述兩個動力升降裝置的上端均處于最低點(diǎn)時，所述兩個輪對踏面支撐部件均處于凹面狀態(tài)；所述兩個動力升降裝置的上端在均上升到最高點(diǎn)時，分別將處于凹面狀態(tài)的兩個輪對踏面支撐部件頂平，使兩個輪對踏面支撐部件均處于平面狀態(tài)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)，其特征在于，該堆垛機(jī)進(jìn)一步包括撥桿裝置； 所述撥桿裝置包括撥桿動力源、撥桿軸和兩個撥桿端頭；所述撥桿動力源固定在所述支架的中間位置；所述撥桿軸的中間位置與所述撥桿動力源固定在一起；所述撥桿軸的 兩端點(diǎn)分別被嵌套在所述支架兩側(cè)的套管內(nèi)；所述兩個撥桿端頭固定在所述撥桿軸上；所 述撥桿動力源能夠帶動所述撥桿軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)，所述撥桿軸進(jìn)而帶動所述兩個撥桿端頭以撥 桿軸為旋轉(zhuǎn)軸做圓周運(yùn)動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的堆垛機(jī)，其特征在于，所述每個輪對踏面支撐部件均包 括兩個連桿和一個連桿連接件，兩個連桿通過連桿連接件連接在一起；所述兩個輪對踏 面支撐部件在凹面狀態(tài)和平面狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換時，兩個連桿連接件的下端分別與所述兩個動 力升降裝置的上端保持接觸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的堆垛機(jī)，其特征在于，所述動力升降裝置為液壓式、氣壓 式或電動式的裝置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆垛機(jī)，其特征在于，所述兩個撥桿端頭以撥桿軸為旋轉(zhuǎn)軸 做圓周運(yùn)動的過程中，分別與所述托盤上的輪對的兩個輪餅的最外緣接觸，進(jìn)而對兩個輪 餅施加動力。
6. —種輪對的固定和下料方法，輪對的固定和輪對的下料過程均由堆垛機(jī)完成，其特 征在于，所述堆垛機(jī)包括托盤和兩個動力升降裝置，其中，所述托盤包括兩個輪對踏面支 撐部件，每個輪對踏面支撐部件均能夠在凹面狀態(tài)和平面狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換；對輪對進(jìn)行固定的過程包括所述兩個動力升降裝置的上端均下降至最低點(diǎn)；所述托盤的兩個輪對踏面支撐部件在重力作用下均由平面狀態(tài)轉(zhuǎn)換為凹面狀態(tài)； 將輪對的兩個輪餅分別放置于所述托盤的處于凹面狀態(tài)的兩個輪對踏面支撐部件上；對輪對進(jìn)行下料的過程包括所述兩個動力升降裝置的上端均由最低點(diǎn)上升至最高點(diǎn)，并分別將處于凹面狀態(tài)的兩 個輪對踏面支撐部件頂平，使得所述兩個輪對踏面支撐部件由凹面狀態(tài)轉(zhuǎn)換為平面狀態(tài)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述堆垛機(jī)進(jìn)一步包括撥桿裝置； 所述對輪對進(jìn)行下料的過程進(jìn)一步包括當(dāng)所述托盤的兩個輪對踏面支撐部件處于平面狀態(tài)時，所述撥桿裝置對所述托盤上的輪對的兩個輪餅施加動力。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在對輪對進(jìn)行下料的過程中，所述撥桿裝置分別對所述托盤上的輪對的兩個輪餅的最外緣施加動力,
全文摘要
本發(fā)明公開了一種堆垛機(jī)以及一種輪對的固定和下料方法。該堆垛機(jī)包括托盤、支架和兩個動力升降裝置，其中，所述兩個動力升降裝置的底部被分別固定在所述支架的兩側(cè)；每個動力升降裝置的上端能夠上升或下降；所述托盤包括兩個輪對踏面支撐部件；每個輪對踏面支撐部件均能夠在凹面狀態(tài)和平面狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換；當(dāng)所述兩個動力升降裝置的上端均處于最低點(diǎn)時，所述兩個輪對踏面支撐部件均處于凹面狀態(tài)；所述兩個動力升降裝置的上端在均上升到最高點(diǎn)時，分別將處于凹面狀態(tài)的兩個輪對踏面支撐部件頂平，使兩個輪對踏面支撐部件均處于平面狀態(tài)。本發(fā)明的技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)任意列車輪對的自動固定和自動下料。
文檔編號B65G1/04GK101758986SQ200910260088
公開日2010年6月30日 申請日期2009年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月24日
發(fā)明者于靖, 南振會, 姜云飛, 孫凱峰, 郭忠, 陳曦 申請人:北京康拓紅外技術(shù)有限公司