專利名稱：雙向液壓鎖、支腿控制系統(tǒng)和工程車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及雙向液壓鎖領(lǐng)域，具體地，涉及ー種雙向液壓鎖，使用該雙向液壓鎖的支腿控制系統(tǒng)和使用該支腿控制系統(tǒng)的工程車輛。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中，雙向液壓鎖主要用于工程運(yùn)輸起重等機(jī)械中的油缸需保壓的油路中，如汽車的支腿回路(汽車吊，輪胎吊)，其工作原理是ー個(gè)油腔正向進(jìn)油時(shí)，另ー腔反向出油，反之亦然，當(dāng)兩腔正向不進(jìn)油時(shí)，反向也不通，不受外界負(fù)荷干擾，起到雙向鎖死的作用。但在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，采用雙向液壓鎖后，某些液壓系統(tǒng)中也常常會(huì)出現(xiàn)ー些不穩(wěn)定現(xiàn)象，如液壓鎖無法打開、液壓鎖開啟壓カ大、液壓缸活塞沖擊大以及速度過快等問題。如圖1所示，雙向液壓鎖包括閥體10，兩個(gè)沿軸向?qū)ΨQ安裝的單向閥I以及液控柱塞3，并且包括左側(cè)正向油ロ A、右側(cè)正向油ロ B、左側(cè)反向油ロ Al和右側(cè)反向油ロ BI，其中，在正向油口和反向油ロ之間均設(shè)置有閥芯11，該閥芯11設(shè)置在閥座2內(nèi)并能夠軸向移動(dòng)以打開閥ロ，并通過復(fù)位彈簧6復(fù)位以關(guān)閉閥ロ。其中，該兩個(gè)閥芯均能夠被從正向油ロ進(jìn)入的油液打開，而不能被從反向油ロ進(jìn)入的油液打開，因此，該兩個(gè)單向閥均能夠保證油液從正向油ロ到反向油ロ的導(dǎo)通，并且保證由于從反向油ロ到正向油ロ的截止。下面結(jié)合圖2進(jìn)ー步介紹其實(shí)現(xiàn)雙向鎖定的工作原理。當(dāng)支腿油缸8執(zhí)行伸出動(dòng)作時(shí)，換向閥9換向到左位，壓カ油將通過右側(cè)正向油ロB直接打開右側(cè)的閥芯11，并經(jīng)右側(cè)反向油ロ BI向支腿油缸8的無桿腔供油，同時(shí)右側(cè)正向油ロ B壓カ油通過推動(dòng)液控柱塞3頂開左側(cè)的閥芯11，左側(cè)反向油ロ Al的回油經(jīng)左側(cè)正向油ロ A回油，則支腿油缸驅(qū)動(dòng)支腿伸出。當(dāng)支腿油缸I執(zhí)行縮回動(dòng)作時(shí)，換向閥9換向到右位，左向正向油ロ A的壓カ將左側(cè)的閥芯11直接打開，經(jīng)左側(cè)反向油ロ Al向支腿油缸有桿腔供油，同時(shí)左側(cè)正向油ロ A的壓カ油通過推動(dòng)液控柱塞頂開右側(cè)的閥芯11，右側(cè)反向油ロ BI的回油經(jīng)右側(cè)正向油ロ B回油，支腿油缸8驅(qū)動(dòng)支腿縮回。當(dāng)換向閥3處于中位時(shí)，支腿油缸8在單向閥的復(fù)位彈簧カ及油液壓カ的作用下截止回油，鎖閉支腿油缸，從而起到保壓作用。由上述雙向液壓鎖的工作原理可知，當(dāng)一側(cè)正向油口供油時(shí)，在液控柱塞3的推動(dòng)下，由于另ー側(cè)的閥芯11能夠迅速打開，使得另ー側(cè)油ロ的回油流量瞬間增大，從而使的支腿油缸8在伸出或縮回時(shí)出現(xiàn)斷續(xù)運(yùn)動(dòng)或爬行現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)造成振動(dòng)和沖擊，影響其工作的可靠性及安全性。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的ー個(gè)目的是提供一種雙向液壓鎖，該雙向液壓鎖至少能夠保證在某一側(cè)正向油口供油吋，另ー側(cè)油ロ的回油流量不會(huì)瞬間增大，從而使得相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)在此時(shí)工作穩(wěn)定。本實(shí)用新型的另ー個(gè)目的是提供ー種支腿控制系統(tǒng)，該支腿控制系統(tǒng)使用本實(shí)用新型提供的雙向液壓鎖，從而使得支腿工作穩(wěn)定、可靠。本實(shí)用新型的再ー個(gè)目的是提供ー種工程車輛，該工程車輛使用本實(shí)用新型提供的支腿控制系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種雙向液壓鎖，包括閥體、沿軸向安裝在該閥體內(nèi)的兩個(gè)單向閥以及位于該兩個(gè)單向閥之間的液控柱塞，其中，至少ー個(gè)所述單向閥包括主閥芯和緩沖閥芯，所述緩沖閥芯形成的緩沖閥ロ的最大開度小于所述主閥芯形成的主閥ロ的最大開度，所述液控柱塞能夠依次推動(dòng)所述緩沖閥芯和所述主閥芯以便依次打開所述緩沖閥ロ和所述主閥ロ。優(yōu)選地，所述緩沖閥芯可軸向移動(dòng)地設(shè)置在所述主閥芯內(nèi)，并且所述緩沖閥芯與主閥芯之間形成所述緩沖閥ロ，所述至少ー個(gè)單向閥包括固定設(shè)置在所述閥體內(nèi)的閥座，所述主閥芯可軸向移動(dòng)地設(shè)置在該閥座內(nèi)，并且所述主閥芯與所述閥座之間形成有所述主閥ロ。優(yōu)選地，所述主閥芯靠近所述液控柱塞的端壁上設(shè)置有軸向通孔，所述緩沖閥芯包括滑動(dòng)段和錐面密封段，所述滑動(dòng)段能夠抵靠并沿所述主閥芯的內(nèi)壁軸向移動(dòng)，所述錐面密封段能夠從遠(yuǎn)離所述液控柱塞的一側(cè)對(duì)所述軸向通孔進(jìn)行錐面密封以截至所述緩沖閥ロ。優(yōu)選地，所述緩沖閥芯還包括節(jié)流段，該節(jié)流段有間隙地伸入所述軸向通孔內(nèi)。優(yōu)選地，所述節(jié)流段包括靠近所述錐面密封段的凹槽段。優(yōu)選地，所述雙向液壓鎖包括復(fù)位彈簧，該復(fù)位彈簧一端抵頂所述閥體的端部封堵，另一端抵頂所述緩沖閥芯。優(yōu)選地，所述液控柱塞的端部包括沿軸向布置的推動(dòng)段和臺(tái)階段，所述推動(dòng)部能夠有間隙地伸入所述軸向通孔中以打開所述緩沖閥ロ，并且所述臺(tái)階部能夠抵靠所述軸向通孔的外端面以打開所述主閥ロ。優(yōu)選地，所述兩個(gè)單向閥的結(jié)構(gòu)相同。根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供ー種支腿控制系統(tǒng)，包括支腿油缸和換向閥，并且在所述支腿油缸和所述換向閥的工作油ロ之間設(shè)置有雙向液壓鎖，所述雙向液壓鎖為本實(shí)用新型提供的雙向液壓鎖。根據(jù)本實(shí)用新型的再一方面，提供ー種工程車輛，該工程車輛包括支腿和控制該支腿的支腿控制系統(tǒng)，所述支腿控制系統(tǒng)為本實(shí)用新型提供的支腿控制系統(tǒng)。通過上述技術(shù)方案，由于本實(shí)用新型提供的雙向液壓鎖的至少ー個(gè)單向閥上設(shè)置主閥芯和緩沖閥芯，并且液控柱塞能夠首先推動(dòng)最大閥ロ開度較小的緩沖閥芯，再推動(dòng)最大閥ロ較大的主閥芯，使得至少在正向油口供油吋，這ー側(cè)的回油流量不會(huì)瞬間增大，從而使得相應(yīng)的這時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作穩(wěn)定。能夠使用該雙向液壓鎖的支腿系統(tǒng)工作穩(wěn)定、可靠，保證了相應(yīng)工程車輛的安全性。本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說明。


[0023]附圖是用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)ー步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中圖1是現(xiàn)有技術(shù)提供的雙向液壓鎖的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是支腿控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖；圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式提供的雙向液壓鎖的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3中C部的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式 提供的緩沖閥芯的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明I 單向閥2 閥座3 液控柱塞 4 主閥芯5 緩沖閥芯 6 彈簧7 端部封堵 8 支腿油缸9 換向閥10 閥體20 雙向液壓鎖 11 閥芯31 推動(dòng)段32 臺(tái)階段41 軸向通孔 42 徑向通孔51 滑動(dòng)段52 錐面密封段53 節(jié)流段54 凹槽段A 左側(cè)正向油ロ B 右側(cè)正向油ロAl 左側(cè)反向油ロ BI 右側(cè)反向油ロ
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。在本實(shí)用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“內(nèi)、外”是以相應(yīng)部件的內(nèi)和外定義的，另外“左、右”是以相應(yīng)的附圖的圖面方向?yàn)榛鶞?zhǔn)定義的，并且“軸向”是以本實(shí)用新型提供的雙向液壓鎖的單向閥布置方向定義的，具體地在本實(shí)用新型提供的附圖中，“軸向”為圖面方向的左右方向，而“徑向”則是垂直于該“軸向”的方向。需要說明的是，這些方位詞只用于說明本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠知道的是，在單向閥領(lǐng)域中，“正向油ロ”為油液能通過該正向油ロ打開閥芯的油ロ，而“反向油ロ”則為油液不能夠通過該反向油ロ打開閥芯的油ロ，不需過多贅述。如圖3所述，本實(shí)用新型提供一種雙向液壓鎖，該雙向液壓鎖包括閥體10、沿軸向安裝在該閥體10內(nèi)的兩個(gè)單向閥I以及位于該兩個(gè)單向閥I之間的液控柱塞3，其中，通過這兩個(gè)單向閥1，從左側(cè)正向油ロ A或右側(cè)正向油ロ B進(jìn)入的油液能夠通過該雙向液壓鎖，而從左側(cè)反向油ロ Al或從右側(cè)反向油ロ BI進(jìn)入的油液則不能夠通過該雙向液壓鎖。在實(shí)際使用中，由于設(shè)置有位于兩個(gè)單向閥I之間的液控柱塞3，因此能夠在某一側(cè)正向油口供油吋，同時(shí)驅(qū)動(dòng)該液控柱塞3打開另ー個(gè)單向閥1，從而實(shí)現(xiàn)雙向液壓鎖的工作過程。下面會(huì)結(jié)合圖2至圖5進(jìn)ー步介紹本實(shí)用新型所提供的雙向液壓鎖的結(jié)構(gòu)和工作原理。為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，在本實(shí)用新型提供的雙向液壓鎖中，至少ー個(gè)單向閥I包括主閥芯4和緩沖閥芯5，緩沖閥芯5形成的緩沖閥ロ的最大開度小于主閥芯4形成的主閥ロ的最大開度,液控柱塞3能夠依次推動(dòng)緩沖閥芯5和主閥芯4以便依次打開緩沖閥口和主閥ロ。其中，本實(shí)用新型中所涉及的“閥ロ”為單向閥中能夠控制正向油口和反向油ロ之間導(dǎo)通或截止的通道，其由閥芯的移動(dòng)而形成。因此，在實(shí)際工作中，當(dāng)液控柱塞3需要打開具有上述結(jié)構(gòu)的單向閥I吋，則首先能夠打開最大開度較小的緩沖閥ロ，使得這ー側(cè)的回油先以小流量通過該單向閥1，然后才能夠打開最大開度較大的緩沖閥ロ，從而使的這ー側(cè)的回油能夠以最大流量通過該單向閥I。因此，通過設(shè)置由液控柱塞3首先推動(dòng)的緩沖閥芯5，使得回油能夠?qū)崿F(xiàn)漸變的增大過程，而不會(huì)突然増大。從而能夠保證此時(shí)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)工作穩(wěn)定、可靠。其中，優(yōu)選地，本實(shí)用新型提供的雙向液壓鎖的兩個(gè)單向閥I的結(jié)構(gòu)相同，即，該兩個(gè)單向閥I均包括上述的主閥芯4和緩沖閥芯5，因此，能夠在任何時(shí)候均能夠保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作穩(wěn)定、可靠。尤其適用于本實(shí)用新型提供的支腿控制系統(tǒng)中，保證支腿的伸出和縮回工作均能夠穩(wěn)定、可靠。此處需要說明的是，在某些特定エ況下，只需要執(zhí)行機(jī)構(gòu)在例如伸出或縮回的一個(gè)エ況中保持穩(wěn)定工作即可，此時(shí)則可將本實(shí)用新型提供的雙向液壓鎖設(shè)置為只有ー個(gè)單向閥I為上述結(jié)構(gòu)，對(duì)于這種變形方式也同樣落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍中。需要說明的是，能夠完成上述技術(shù)方案的實(shí)施方式有多種，例如主閥芯和緩沖閥芯的設(shè)置方式等等，為了方便說明本實(shí)用新型，在此只重點(diǎn)介紹其中的有優(yōu)選實(shí)施方式，該優(yōu)選實(shí)施方式只用于說明本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式中，如圖3和圖4所示，緩沖閥芯5可軸向移動(dòng)地設(shè)置在主閥芯4內(nèi)，并且緩沖閥芯5與主閥芯4之間形成緩沖閥ロ，并且單向閥I包括固定設(shè)置在閥體10內(nèi)的閥座2，主閥芯4可軸向移動(dòng)地設(shè)置在該閥座2內(nèi)，并且主閥芯4與閥座2之間形成有主閥ロ。即，閥座2、主閥芯4和緩沖閥芯5依次套裝在一起。其中，為了實(shí)現(xiàn)在主閥口和緩沖閥ロ打開后均能夠復(fù)位，優(yōu)選通過復(fù)位彈簧6實(shí)現(xiàn)。更優(yōu)選地，該復(fù)位彈簧6為ー個(gè)，并且一端抵頂閥體10的端部封堵7，另一端抵頂緩沖閥芯5。在具體工作中，液控柱塞3能夠首先推動(dòng)緩沖閥芯5克服復(fù)位彈簧6的弾性力而打開緩沖閥ロ，此時(shí)隨著液控柱塞3的進(jìn)ー步移動(dòng)，再推動(dòng)主閥芯4移動(dòng)而打開主閥ロ ；在復(fù)位過程中，首先緩沖閥芯5在復(fù)位彈簧6的弾性力作用下首先復(fù)位，由于緩沖閥芯5位于主閥芯4的內(nèi)部，因此能夠在緩沖閥芯5將緩沖閥ロ關(guān)閉后，進(jìn)ー步地通過復(fù)位彈簧6的弾性力將主閥芯4復(fù)位。其中如圖4和圖5所示，具體地，主閥芯4靠近液控柱塞3的端壁上設(shè)置有軸向通孔41，其中，緩沖閥芯5包括滑動(dòng)段51和錐面密封段52，滑動(dòng)段51能夠抵靠并沿主閥芯4的內(nèi)壁軸向移動(dòng)，而錐面密封段52能夠從遠(yuǎn)離液控柱塞3的一側(cè)對(duì)軸向通孔41進(jìn)行錐面密封以截至緩沖閥ロ。同樣如圖4所示，主閥芯4能夠同樣包括錐面密封段通過錐面密封的方式實(shí)現(xiàn)位于主閥芯4和閥座2之間的主閥ロ的截止。其中，為了能夠連通正向油ロ和反向油ロ，作為ー種實(shí)施方式，在主閥芯4的側(cè)壁上還設(shè)置有徑向通孔42，因此，如圖4所示，例如在左側(cè)的單向閥I中，從左側(cè)反向油ロ Al流入的油液能夠經(jīng)過該徑向通孔42進(jìn)入主閥芯4的內(nèi)部，從而能夠通過軸向通孔41流入左側(cè)正向油ロ A，以實(shí)現(xiàn)緩沖閥ロ的作用。而在主閥ロ打開后，從左側(cè)反向油ロ Al流入的油液能夠主要通過主閥芯4和閥座2之間的主閥ロ流入左側(cè)正向油ロ A中。[0050]其中，如圖3和4所示,為了使得從反向油ロ進(jìn)入的油液進(jìn)入閥座2內(nèi)部,作為ー種實(shí)施方式，可在閥座2的外壁上設(shè)置與反向油ロ連通的環(huán)形凹槽，并且設(shè)置與該環(huán)形凹槽的通孔，以能夠?qū)⒎聪蛴涂谥辛魅氲挠鸵阂腴y座2的內(nèi)部，從而實(shí)現(xiàn)將反向油ロ與閥座2的內(nèi)部連通。而為了實(shí)現(xiàn)將閥座2與正向油ロ連通，作為ー種實(shí)施方式，可在閥座2靠近液控柱塞的端壁上設(shè)置軸向開ロ，通過該軸向開ロ既能夠使得正向油口和閥座2的內(nèi)部連通，又能夠供液控柱塞3進(jìn)入閥座2內(nèi)部以推動(dòng)緩沖閥芯5和主閥芯4。對(duì)于如何將正向油口和反向油ロ連通，本領(lǐng)域技術(shù)人員還能夠相對(duì)更多的實(shí)施方式，這些實(shí)施方式均應(yīng)該落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍中。進(jìn)ー步地，為了使得初始通過單向閥I的流量更小，本實(shí)用新型提供的緩沖閥芯5還包括節(jié)流段53，該節(jié)流段53有間隙地伸入軸向通孔41內(nèi)。因此，即使在錐面密封段52將緩沖閥ロ打開后，油液也不能夠完全通過軸向通孔41的全部通流截面，而只能夠通過節(jié)流段53與軸向通孔41的內(nèi)壁的間隙流過，從而能夠使得初始流量更小，另外，通過設(shè)置伸入軸向通孔41的節(jié)流段53，能夠使得液控柱塞3更加方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)緩沖閥芯5的推動(dòng)。另夕卜，由于設(shè)置有節(jié)流段53，使得錐面密封段52的加工空間較小不易加工，為此，節(jié)流段53包括靠近錐面密封段52的凹槽段54。因此通過増加該凹槽段54能夠使得錐面密封段52的加工更加方便。上述介紹了主閥芯和緩沖閥芯的具體結(jié)構(gòu)，為了實(shí)現(xiàn)通過液控柱塞3依次推動(dòng)緩沖閥芯5和主閥芯4,下面具體介紹液控柱塞3的結(jié)構(gòu)和推動(dòng)原理。如圖3和4所示，本實(shí)用新型提供的液控柱塞3的端部包括沿軸向布置的推動(dòng)段31和臺(tái)階段32，推動(dòng)部31能夠有間隙地伸入軸向通孔4中以打開緩沖閥ロ，即能夠通過推動(dòng)緩沖閥芯5的節(jié)流段53推動(dòng)緩沖閥芯5 (當(dāng)緩沖閥芯5不設(shè)置節(jié)流段53吋，則直接由推動(dòng)段31推動(dòng)錐面密封段52也能夠?qū)崿F(xiàn)緩沖閥芯5的移動(dòng)，此時(shí)推動(dòng)段31也能夠起到與節(jié)流段53類似的節(jié)流作用)。并且重要地，臺(tái)階段32能夠抵靠軸向通孔41的外端面以打開主閥ロ。即在推動(dòng)段31完全進(jìn)入軸向通孔41后，由臺(tái)階段32的臺(tái)階結(jié)構(gòu)推動(dòng)主閥芯4移動(dòng)，即，實(shí)現(xiàn)緩沖閥芯5和主閥芯4的依次推動(dòng)。除上述優(yōu)選實(shí)施方式中的緩沖閥芯5和主閥芯4通過主閥芯的依次推動(dòng)方式外，在其他未提及的實(shí)施方式中，還是可以在緩沖閥芯5和主閥芯4之間設(shè)置有止擋結(jié)構(gòu)，該止擋結(jié)構(gòu)能限制緩沖閥芯5的行程，此時(shí)液控柱塞3的端部無需設(shè)置臺(tái)階結(jié)構(gòu)，即，在液控柱塞3推動(dòng)緩沖閥芯5移動(dòng)到止擋結(jié)構(gòu)處后，再通過該緩沖閥芯5推動(dòng)主閥芯4。同樣地，這種方式也能夠?qū)崿F(xiàn)由液控柱塞依次推動(dòng)緩沖閥芯5和主閥芯4以便依次打開緩沖閥口和主閥ロ的目的。對(duì)于這種改變以及其他本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到的實(shí)施方式，均應(yīng)該落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍中。上述詳細(xì)介紹了本實(shí)用新型提供的雙向液壓鎖，下面結(jié)合圖2介紹本實(shí)用新型提供的支腿控制系統(tǒng)，其中，本實(shí)用新型提供的支腿控制系統(tǒng)包括支腿油缸8和換向閥9，并且在支腿油缸8和換向閥9的工作油ロ之間設(shè)置有本實(shí)用新型提供的雙向液壓鎖20，并且該雙向液壓鎖20的兩個(gè)單向閥I結(jié)構(gòu)相同。因此，當(dāng)支腿油缸8執(zhí)行伸出動(dòng)作時(shí)，換向閥9換向到左位，壓カ油將通過右側(cè)正向油ロ B直接打開右側(cè)的單向閥I，并經(jīng)右側(cè)反向油ロ BI向支腿油缸8的無桿腔供油，同時(shí)右側(cè)正向油ロ B壓カ油通過推動(dòng)液控柱塞3頂開左側(cè)的單向閥1，左側(cè)反向油ロ Al的回油經(jīng)左側(cè)正向油ロ A回油，則支腿油缸8驅(qū)動(dòng)支腿伸出。當(dāng)支腿油缸8執(zhí)行縮回動(dòng)作時(shí)，換向閥9換向到右位，左向正向油ロ A的壓カ將左側(cè)的單向閥I直接打開，經(jīng)左側(cè)反向油ロ Al向支腿油缸有桿腔供油，同時(shí)左側(cè)正向油ロ A的壓カ油通過推動(dòng)液控柱塞頂開右側(cè)的單向閥1，右側(cè)反向油ロ BI的回油經(jīng)右側(cè)正向油ロB回油，支腿油缸8驅(qū)動(dòng)支腿縮回。當(dāng)換向閥3處于中位時(shí)，支腿油缸8在單向閥I的復(fù)位彈簧カ及油液壓カ的作用下截止回油，鎖閉支腿油缸，從而起到保壓作用。由本實(shí)用新型體的雙向液壓鎖的工作原理可知，當(dāng)ー側(cè)正向油ロ供油時(shí)，在液控柱塞3的推動(dòng)下，由于另ー側(cè)的單向閥I的緩沖閥芯5和主閥芯4能夠依次打開，使得該側(cè)油ロ的回油流量不會(huì)瞬間増大，而是逐漸變大，從而使的支腿油缸8在伸出或縮回時(shí)不會(huì)出現(xiàn)斷續(xù)運(yùn)動(dòng)或爬行現(xiàn)象，更不會(huì)造成振動(dòng)和沖擊，從而保證了支腿的工作可靠性和安全性。尤其適用于本實(shí)用新型提供的工程車輛中，例如混凝土泵車、輪胎起重機(jī)等等。綜上，本實(shí)用新型提供的雙向液壓鎖、使用該雙向液壓鎖的支腿控制系統(tǒng)以及使用該支腿控制系統(tǒng)的工程機(jī)械具有較高的實(shí)用性和推廣價(jià)值。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種雙向液壓鎖，包括閥體(10)、沿軸向安裝在該閥體(10)內(nèi)的兩個(gè)單向閥(I)以及位于該兩個(gè)單向閥(I)之間的液控柱塞(3)，其特征在于，至少一個(gè)所述單向閥(I)包括主閥芯(4)和緩沖閥芯(5)，所述緩沖閥芯(5)形成的緩沖閥口的最大開度小于所述主閥芯(4)形成的主閥口的最大開度，所述液控柱塞(3)能夠依次推動(dòng)所述緩沖閥芯(5)和所述主閥芯(4)以便依次打開所述緩沖閥口和所述主閥口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向液壓鎖，其特征在于，所述緩沖閥芯(5)可軸向移動(dòng)地設(shè)置在所述主閥芯(4)內(nèi)，并且所述緩沖閥芯與主閥芯之間形成所述緩沖閥口，所述至少一個(gè)單向閥(I)包括固定設(shè)置在所述閥體(10)內(nèi)的閥座(2)，所述主閥芯(4)可軸向移動(dòng)地設(shè)置在該閥座(2)內(nèi)，并且所述主閥芯(2)與所述閥座(2)之間形成有所述主閥口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向液壓鎖，其特征在于，所述主閥芯(4)靠近所述液控柱塞 (3)的端壁上設(shè)置有軸向通孔(41)，所述緩沖閥芯(5)包括滑動(dòng)段(51)和錐面密封段(52)， 所述滑動(dòng)段(51)能夠抵靠并沿所述主閥芯(4 )的內(nèi)壁軸向移動(dòng)，所述錐面密封段(52 )能夠從遠(yuǎn)離所述液控柱塞(3 )的一側(cè)對(duì)所述軸向通孔(41)進(jìn)行錐面密封以截至所述緩沖閥口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙向液壓鎖，其特征在于，所述緩沖閥芯(5)還包括節(jié)流段 (53)，該節(jié)流段(53)有間隙地伸入所述軸向通孔(41)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙向液壓鎖，其特征在于，所述節(jié)流段(53)包括靠近所述錐面密封段(52)的凹槽段(54)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向液壓鎖，其特征在于，所述雙向液壓鎖包括復(fù)位彈簧(6)，該復(fù)位彈簧(6)—端抵頂所述閥體(10)的端部封堵(7)，另一端抵頂所述緩沖閥芯(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3-5中任意一項(xiàng)所述的雙向液壓鎖，其特征在于，所述液控柱塞(3) 的端部包括沿軸向布置的推動(dòng)段(31)和臺(tái)階段(32)，所述推動(dòng)部(31)能夠有間隙地伸入所述軸向通孔(41)中以打開所述緩沖閥口，并且所述臺(tái)階部(32)能夠抵靠所述軸向通孔 (41)的外端面以打開所述主閥口。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的雙向液壓鎖，其特征在于，所述兩個(gè)單向閥(I) 的結(jié)構(gòu)相同。
9.一種支腿控制系統(tǒng)，包括支腿油缸(8)和換向閥(9)，并且在所述支腿油缸(8)和所述換向閥(9 )的工作油口之間設(shè)置有雙向液壓鎖(20 )，其特征在于，所述雙向液壓鎖(20 ) 為根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的雙向液壓鎖。
10.一種工程車輛，該工程車輛包括支腿和控制該支腿的支腿控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述支腿控制系統(tǒng)為權(quán)利要求9所述的支腿控制系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種雙向液壓鎖，包括閥體、沿軸向安裝在該閥體內(nèi)的兩個(gè)單向閥以及位于該兩個(gè)單向閥之間的液控柱塞，其中，至少一個(gè)單向閥包括主閥芯和緩沖閥芯，緩沖閥芯形成的緩沖閥口的最大開度小于主閥芯形成的主閥口的最大開度，液控柱塞能夠依次推動(dòng)緩沖閥芯和主閥芯以便依次打開緩沖閥口和主閥口。本實(shí)用新型還公開了使用該雙向液壓鎖的一種支腿控制系統(tǒng)和一種使用該支腿控制系統(tǒng)的工程車輛。由于液控柱塞能夠首先推動(dòng)最大閥口開度較小的緩沖閥芯，再推動(dòng)最大閥口較大的主閥芯，使得至少在正向油口供油時(shí)，這一側(cè)的回油流量不會(huì)瞬間增大，從而使得相應(yīng)的這時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作穩(wěn)定。
文檔編號(hào)B60S9/10GK202851488SQ20122058310
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月7日
發(fā)明者盧剛, 何波 申請(qǐng)人:常德中聯(lián)重科液壓有限公司