專利名稱：電動(dòng)汽車電池箱鎖機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種電池箱鎖機(jī)構(gòu)，尤其是ー種電動(dòng)汽車底盤電池箱鎖機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
生存環(huán)境污染日益加劇， 普通汽車有害排放日益増大，使電動(dòng)汽車成為新能源汽車產(chǎn)業(yè)的主角得以日益壯大?？焖俑鼡Q電池技術(shù)的推廣應(yīng)用，讓電池實(shí)現(xiàn)了象燃油一祥方便存取、放置，基本消除了人們對(duì)電動(dòng)汽車?yán)m(xù)航能力低下的不安?？焖俑鼡Q電池技術(shù)中，電池箱的安裝和拆卸，需要使用ー種性能可靠、結(jié)構(gòu)合理的電池箱鎖機(jī)構(gòu)，使電池箱與電動(dòng)汽車實(shí)現(xiàn)快捷、安全地鎖止和開啟?，F(xiàn)有技術(shù)狀態(tài)的鎖止機(jī)構(gòu)，雖然提出了如機(jī)動(dòng)完成開合動(dòng)作、自動(dòng)控制啟閉狀態(tài)等方案，但均未提供ー種機(jī)械結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、手動(dòng)和自動(dòng)兩用、可承受軸向及徑向カ的鎖機(jī)構(gòu)。在鎖止部件與電動(dòng)汽車相關(guān)部件意外干渉卡滯時(shí)、在自動(dòng)系統(tǒng)失效時(shí)，電池箱可能會(huì)出現(xiàn)無(wú)法鎖止或開啟，此種意外情況將嚴(yán)重影響車輛性能及威脅到人員的安全。因此開發(fā)ー種適用于快速更換電池技術(shù)的，可以手動(dòng)和自動(dòng)兩用、可承受外部軸向及徑向施力、機(jī)械結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)的鎖機(jī)構(gòu)尤為重要。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)不足，提供ー種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)承受軸向、徑向載荷多功能要求，能滿足電池箱與電動(dòng)汽車之間的快速裝配和脫離的電池箱鎖具機(jī)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案—種電動(dòng)汽車電池箱鎖機(jī)構(gòu)，包括搖柄、傳動(dòng)軸組合、固定法蘭、曲柄、連桿組合、鉸接塊、鎖芯組合，所述搖柄與傳動(dòng)軸組合一端鉸接，傳動(dòng)軸組合上套有固定法蘭，傳動(dòng)軸組合另一端與曲柄相連，曲柄與連桿組合一端鉸接，連桿組合另一端與鉸接塊鉸接，鉸接塊與鎖芯組合連接。所述搖柄為T形，其豎直部分上開有連接傳動(dòng)軸組合的槽和銷孔，搖柄接受及傳遞扭轉(zhuǎn)和推、拉載荷，通過(guò)銷軸將負(fù)荷傳遞給傳動(dòng)軸組合。所述傳動(dòng)軸組合包括傳動(dòng)軸和套于其上的T形套，所述傳動(dòng)軸為多級(jí)限位臺(tái)階狀，其一端通過(guò)銷軸鉸接于搖柄的槽內(nèi)，另一端設(shè)有與曲柄相配合的腰形外凸臺(tái)，限位臺(tái)階用于將拉載荷傳遞給固定法蘭及電池箱體，腰形外凸臺(tái)用于將扭矩傳遞給曲柄；所述T形套一端設(shè)為外凸邊緣，一方面承載推力載荷，一方面起到密封圈作用，保護(hù)傳動(dòng)軸與固定法蘭內(nèi)孔之間的潤(rùn)滑空間。所述固定法蘭上設(shè)有若干用于與電池箱體固定連接的對(duì)稱圓孔；固定法蘭的內(nèi)孔設(shè)有用于存儲(chǔ)潤(rùn)滑油的環(huán)形槽，時(shí)時(shí)形成油膜，保證傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)流暢；固定法蘭與電池箱體無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在本機(jī)構(gòu)中充當(dāng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的機(jī)架；所述固定法蘭套在傳動(dòng)軸上，且其下端與T形套的外凸邊緣相接觸。所述曲柄為凸輪形狀，凸輪的大圓中心設(shè)有與傳動(dòng)軸上腰形外凸臺(tái)相配合的腰形內(nèi)孔，用干與傳動(dòng)軸腰形外凸臺(tái)配合及接受扭矩；凸輪的小圓中心設(shè)有圓孔，其通過(guò)銷接與連桿組合連接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副。 所述連桿組合包括連桿I和連桿II，連桿I和連桿11之間通過(guò)螺紋聯(lián)接，旋動(dòng)螺桿，可實(shí)現(xiàn)連桿長(zhǎng)度、機(jī)構(gòu)松緊程度的微量調(diào)節(jié)；所述連桿I 一端設(shè)有與曲柄裝配的安裝槽，另一端設(shè)有內(nèi)螺紋孔；連桿II 一端設(shè)有與連桿I的內(nèi)螺紋孔相連接的外螺紋，另一端上設(shè)有與鉸接塊的安裝槽裝配的連接平面和聯(lián)接孔；連桿I和連桿II分別與曲柄和鉸接塊通過(guò)銷軸聯(lián)接，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副。所述鉸接塊的一端設(shè)有與連桿II鉸接的安裝槽和聯(lián)接孔；另一端設(shè)有與鎖芯組合固定連接的螺紋孔。 所述鎖芯組合，包括外殼、鎖芯及回位彈簧，外殼上設(shè)有與電池箱體固定連接的固定法蘭；外殼的內(nèi)腔中設(shè)有用于鎖芯伸縮滑動(dòng)的滑道及儲(chǔ)油槽，鎖芯上套有回位彈簧。所述鎖芯一端設(shè)為圓滑的鍥形，用干與電動(dòng)汽車底盤的鎖孔完成鎖止配合，另ー端與鉸接塊固定連接，鎖芯沿滑道伸縮，在本機(jī)構(gòu)中充當(dāng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊。所述回位彈簧為壓簧，保證鎖芯與電動(dòng)汽車底盤的鎖孔緊密貼合，在縮回后可及時(shí)回彈。應(yīng)用時(shí)，首先將固定法蘭利用螺栓固定在電池箱體正面外壁上，穿過(guò)固定法蘭內(nèi)孔裝配傳動(dòng)軸。T形套套裝在傳動(dòng)軸外圓，搖柄與傳動(dòng)軸利用銷軸固定連接，推動(dòng)搖柄，T形套兩端面將與固定法蘭、搖柄端面緊密配合。傳動(dòng)軸外圓與固定法蘭內(nèi)圓配合形成滑動(dòng)軸承，固定法蘭的內(nèi)環(huán)形槽存儲(chǔ)的潤(rùn)滑油保證了滑動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)自由流暢；傳動(dòng)軸可相對(duì)固定法蘭作輕微軸向位移，以防止端面軸向摩擦過(guò)大。曲柄為凸輪形狀，腰形內(nèi)孔與傳動(dòng)軸腰形外凸臺(tái)配合以定位搖柄角度，利用螺栓、平墊與傳動(dòng)軸固定為一體，可隨傳動(dòng)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)；曲柄另一端的圓孔通過(guò)銷軸與連桿鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，利用軸用彈性卡圈固定。連桿組合的連桿I和連桿II通過(guò)螺紋聯(lián)接，利用螺母鎖緊，螺紋旋合長(zhǎng)度可適量控制，以微量調(diào)節(jié)連桿組合的長(zhǎng)度及連桿滑塊機(jī)構(gòu)的松緊程度。連桿組合的連桿II另一端設(shè)計(jì)連接平面和連接孔，與鉸接塊的安裝槽裝配，通過(guò)銷軸與鉸接塊形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，利用軸用彈性卡圈固定。鉸接塊與鎖芯利用螺紋連接，可推動(dòng)或拉動(dòng)鎖芯沿外殼的滑道滑動(dòng)。在外部裝置與搖柄接合后，順時(shí)針扭動(dòng)搖柄，曲柄跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿組合拖動(dòng)鉸接塊，鎖芯在滑道中滑動(dòng)，當(dāng)搖柄轉(zhuǎn)過(guò)一定角度后，鎖芯與電動(dòng)汽車的鎖孔脫離，解鎖動(dòng)作完畢。拉動(dòng)搖柄，搖柄將拉載荷傳遞給傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸內(nèi)臺(tái)階與固定法蘭內(nèi)端面接觸，固定法蘭與電池箱受到向外的拉力，繼續(xù)施加拉力，搖柄I帶動(dòng)電池箱從電動(dòng)汽車中脫離。至此完成一個(gè)給電池箱解鎖、脫離電動(dòng)汽車的動(dòng)作。在解鎖動(dòng)作中，利用了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)傳力，各零部件在機(jī)構(gòu)中的作用如下(如圖
3、圖4):固定法蘭與鎖芯組合中的外殼與電池箱體無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，作為本機(jī)構(gòu)的機(jī)架；曲柄作為桿AB，長(zhǎng)度設(shè)計(jì)為L(zhǎng)I，LI的長(zhǎng)度根據(jù)鎖芯脫離鎖孔所需的位移設(shè)計(jì)；連桿組合作為桿BC，長(zhǎng)度設(shè)計(jì)為L(zhǎng)2，長(zhǎng)度根據(jù)固定法蘭在電池箱上位置確定；鉸接塊與鎖芯相當(dāng)于傳カ機(jī)構(gòu)中的滑塊。順時(shí)針扭動(dòng)搖柄，曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，即桿AB繞A點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn),桿BC在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí),拉動(dòng)滑塊C向左移動(dòng)，此時(shí)傳動(dòng)角Yl最大，本機(jī)構(gòu)中Yl約88度；桿AB繞A點(diǎn)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)B'時(shí)，滑塊到達(dá)C'，鎖芯完成脫離鎖孔所需位移，此時(shí)傳動(dòng)角Y2，本機(jī)構(gòu)中Y2約為70度，初始位置和完成位置的傳動(dòng)角均遠(yuǎn)大于大功率傳動(dòng)要求的50度，說(shuō)明本機(jī)構(gòu)的傳力性能好、傳動(dòng)效率高。根據(jù)實(shí)際需要，可改變桿BC(即連桿組合)的長(zhǎng)度，以適應(yīng)電池箱尺寸的變化；可將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)改為在第2、3象限工作，以適應(yīng)本實(shí)用新型布局在電池箱體左側(cè)位置。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)I、本機(jī)構(gòu)采用的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)角數(shù)設(shè)計(jì)數(shù)值大，機(jī)構(gòu)傳カ性能好、動(dòng)作效率聞。2、鎖芯的回位動(dòng)作采用彈簧自動(dòng)回位和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)施力回位兩種方式，即被動(dòng)鎖止和主動(dòng)鎖止兩種方式，具有雙重可靠性和安全性，對(duì)設(shè)備制造誤差的適應(yīng)性高。3、機(jī)構(gòu)具有局部的尺寸及角度可調(diào)節(jié)性和整體布局適應(yīng)性和可植入性，可實(shí)施自動(dòng)與手動(dòng)兩種實(shí)現(xiàn)方式。4、轉(zhuǎn)動(dòng)配合部件及滑道部件設(shè)計(jì)儲(chǔ)油槽，時(shí)時(shí)形成油膜，保證轉(zhuǎn)動(dòng)流暢，潤(rùn)滑性能良好。5、鎖具整體設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)多功能化，即可滿足鎖芯的位置移動(dòng)要求，也可滿足承受推拉載荷要求。

圖I是本實(shí)用新型的電池箱鎖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；圖2是圖I中A向視圖(不含電動(dòng)汽車電池箱)；圖3是圖I中B向視圖；圖4是本實(shí)用新型所使用的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)原理圖。其中，I.搖柄，2.銷軸，3. T形套，4.傳動(dòng)軸，5.固定法蘭，6.曲柄，7.螺栓，8.平墊，9.銷軸，10.軸用彈性卡圈，11.連桿I，12.連桿II，13.鉸接塊，14.外殼，15.回位彈簧，16.鎖芯，17.電池箱。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)ー步說(shuō)明。如圖I所不,一種電動(dòng)汽車電池箱鎖機(jī)構(gòu)，由搖柄I、傳動(dòng)軸組合、固定法蘭5、曲柄6、連桿組合、鉸接塊13、鎖芯組合組成,其中傳動(dòng)軸組合包括T形套3、傳動(dòng)軸4,連桿組合包括連桿111、連桿1112，鎖芯組合包括外殼14、回位彈簧15、鎖芯16。首先將固定法蘭5利用螺栓固定在電池箱體正面外壁上，穿過(guò)固定法蘭內(nèi)孔裝配傳動(dòng)軸4。T形套3套裝在傳動(dòng)軸4外圓，搖柄I與傳動(dòng)軸4利用銷軸2固定連接，推動(dòng)搖柄1，T形套3兩端面將與固定法蘭5、搖柄I端面緊密配合。傳動(dòng)軸4外圓與固定法蘭5內(nèi)圓配合形成滑動(dòng)軸承，固定法蘭5的內(nèi)環(huán)形槽存儲(chǔ)的潤(rùn)滑油保證了滑動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)自由流 暢；傳動(dòng)軸4可相對(duì)固定法蘭5作輕微軸向位移，以防止端面軸向摩擦過(guò)大。如圖3中所示，曲柄6為凸輪形狀，腰形內(nèi)孔與傳動(dòng)軸腰形外凸臺(tái)配合以定位搖柄角度，利用螺栓7、平墊8與傳動(dòng)軸4固定為一體,可隨傳動(dòng)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)；曲柄6另一端的圓孔通過(guò)銷軸9與連桿11鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，利用軸用彈性卡圈10固定。連桿組合的連桿Ill和連桿II 12通過(guò)螺紋聯(lián)接，利用螺母鎖緊，螺紋旋合長(zhǎng)度可適量控制，以微量調(diào)節(jié)連桿組合的長(zhǎng)度及連桿滑塊機(jī)構(gòu)的松緊程度。連桿組合的連桿II 12另一端設(shè)計(jì)連接平面和連接孔，與鉸接塊13的安裝槽裝配，通過(guò)銷軸與鉸接塊13形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，利用軸用彈性卡圈10固定。鉸接塊13與鎖芯16利用螺紋連接，可推動(dòng)或拉動(dòng)鎖芯16沿外殼14的滑道滑動(dòng)。在外部裝置與搖柄I接合后，順時(shí)針扭動(dòng)搖柄，曲柄6跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿組合拖動(dòng)鉸接塊13，鎖芯16在滑道中滑動(dòng)，當(dāng)搖柄I轉(zhuǎn)過(guò)一定角度后，鎖芯16與電動(dòng)汽車的鎖孔脫離，解鎖動(dòng)作完畢。拉動(dòng)搖柄1，搖柄I將拉載荷傳遞給傳動(dòng)軸4，傳動(dòng)軸內(nèi)臺(tái)階與固定法蘭5內(nèi)端面接觸，固定法蘭5與電池箱17受到向外的拉力，繼續(xù)施加拉力，搖柄I帶動(dòng)電池箱從電動(dòng)汽車中脫離。至此完成一個(gè)給電池箱解鎖、脫離電動(dòng)汽車的動(dòng)作。 如圖4所示，在解鎖動(dòng)作中，利用了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)傳カ，各零部件在機(jī)構(gòu)中的作用如下固定法蘭5與鎖芯組合中的外殼14與電池箱體無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，作為本機(jī)構(gòu)的機(jī)架；曲柄6作為桿AB，長(zhǎng)度設(shè)計(jì)為L(zhǎng)1，L1的長(zhǎng)度根據(jù)鎖芯16脫離鎖孔所需的位移設(shè)計(jì)；連桿組合作為桿BC，長(zhǎng)度設(shè)計(jì)為L(zhǎng)2，長(zhǎng)度根據(jù)固定法蘭5在電池箱上位置確定；鉸接塊13與鎖芯16相當(dāng)于傳カ機(jī)構(gòu)中的滑塊。順時(shí)針扭動(dòng)搖柄I,曲柄6轉(zhuǎn)動(dòng)，即桿AB繞A點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn),桿BC在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，拉動(dòng)滑塊C向左移動(dòng)，此時(shí)傳動(dòng)角Yl最大，本機(jī)構(gòu)中Yl約88度；桿AB繞A點(diǎn)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)B'時(shí)，滑塊到達(dá)C'，鎖芯完成脫離鎖孔所需位移，此時(shí)傳動(dòng)角Y2，本機(jī)構(gòu)中Y2約為70度，初始位置和完成位置的傳動(dòng)角均遠(yuǎn)大于大功率傳動(dòng)要求的50度，說(shuō)明本機(jī)構(gòu)的傳力性能好、傳動(dòng)效率高。根據(jù)實(shí)際需要，可改變桿BC(即連桿組合)的長(zhǎng)度，以適應(yīng)電池箱尺寸的變化；可將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)改為在第2、3象限工作，以適應(yīng)本實(shí)用新型布局在電池箱體左側(cè)位置。上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)汽車電池箱鎖機(jī)構(gòu)，其特征是，包括搖柄、傳動(dòng)軸組合、固定法蘭、曲柄、連桿組合、鉸接塊、鎖芯組合，所述搖柄與傳動(dòng)軸組合一端鉸接，傳動(dòng)軸組合上套有固定法蘭，傳動(dòng)軸組合另一端與曲柄相連，曲柄與連桿組合一端鉸接，連桿組合另一端與鉸接塊鉸接，鉸接塊與鎖芯組合連接。
2.如權(quán)利要求I所述的機(jī)構(gòu)，其特征是，所述搖柄為T形，其豎直部分上開有連接傳動(dòng)軸組合的槽和銷孔。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)構(gòu)，其特征是，所述傳動(dòng)軸組合包括傳動(dòng)軸和套于其上的T形套，所述傳動(dòng)軸為多級(jí)限位臺(tái)階狀，其一端通過(guò)銷軸鉸接于搖柄的槽內(nèi)，另一端設(shè)有與曲柄相配合的腰形外凸臺(tái)。
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)構(gòu)，其特征是，所述T形套一端設(shè)有外凸邊緣。
5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)構(gòu)，其特征是，所述固定法蘭上設(shè)有若干用于與電池箱體固定連接的對(duì)稱圓孔；固定法蘭的內(nèi)孔設(shè)有用于存儲(chǔ)潤(rùn)滑油的環(huán)形槽；固定法蘭與電池箱體無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在本機(jī)構(gòu)中充當(dāng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的機(jī)架；所述固定法蘭套在傳動(dòng)軸上，且其下端與T形套的外凸邊緣相接觸。
6.如權(quán)利要求I所述的機(jī)構(gòu)，其特征是，所述曲柄為凸輪形狀，凸輪的大圓中心設(shè)有與傳動(dòng)軸上腰形外凸臺(tái)相配合的腰形內(nèi)孔；凸輪的小圓中心設(shè)有圓孔，其通過(guò)銷接與連桿組合連接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副。
7.如權(quán)利要求I所述的機(jī)構(gòu)，其特征是，所述連桿組合包括連桿I和連桿II，連桿I和連桿II之間通過(guò)螺紋聯(lián)接。
8.如權(quán)利要求7所述的機(jī)構(gòu)，其特征是，所述連桿I一端設(shè)有與曲柄裝配的安裝槽，另一端設(shè)有內(nèi)螺紋孔；連桿II 一端設(shè)有與連桿I的內(nèi)螺紋孔相連接的外螺紋，另一端上設(shè)有與鉸接塊的安裝槽裝配的連接平面和聯(lián)接孔；連桿I和連桿II分別與曲柄和鉸接塊通過(guò)銷軸聯(lián)接，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副。
9.如權(quán)利要求8所述的機(jī)構(gòu)，其特征是，所述鉸接塊的一端設(shè)有與連桿II鉸接的安裝槽和聯(lián)接孔；另一端設(shè)有與鎖芯組合固定連接的螺紋孔。
10.如權(quán)利要求I所述的機(jī)構(gòu)，其特征是，所述鎖芯組合包括外殼、鎖芯及回位彈簧，夕卜殼上設(shè)有與電池箱體固定連接的固定法蘭；外殼的內(nèi)腔中設(shè)有用于鎖芯伸縮滑動(dòng)的滑道及儲(chǔ)油槽，鎖芯上套有回位彈簧； 所述鎖芯一端設(shè)為圓滑的鍥形，另一端與鉸接塊固定連接，鎖芯沿滑道伸縮，在本機(jī)構(gòu)中充當(dāng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊； 所述回位彈簧為壓簧。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)汽車電池箱鎖機(jī)構(gòu)，由搖柄、傳動(dòng)軸組合、固定法蘭、曲柄、連桿組合、鉸接塊、鎖芯組合組成。利用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)原理傳動(dòng)扭矩，實(shí)現(xiàn)鎖芯位移變化；利用傳動(dòng)軸限位設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)承受軸向載荷能力；通過(guò)扭轉(zhuǎn)、推動(dòng)或拉動(dòng)搖柄，實(shí)現(xiàn)電池箱鎖芯的鎖止或開鎖、電池箱滑入或滑出汽車底盤，完成電池箱與汽車底盤的結(jié)合或分離。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了鎖具可承受軸向、徑向載荷多功能要求，同時(shí)具有可靠性高、結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)的特點(diǎn)，能滿足電池箱與電動(dòng)汽車之間的快速裝配和脫離。
文檔編號(hào)B60K1/04GK202413387SQ20122006329
公開日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2012年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月24日
發(fā)明者劉耀輝, 盧安鵬, 姜志鵬, 李運(yùn)廠, 王興軍 申請(qǐng)人:山東魯能智能技術(shù)有限公司