專利名稱：汽車制動主缸操縱系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種汽車制動技術(shù)，特別是汽車制動操縱系統(tǒng)技術(shù)。
背景技術(shù)：
汽車制動系統(tǒng)的制動主缸操縱一般是由制動腳踏板操縱的，既通過駕駛員的腳部操縱制動腳踏板完成。當(dāng)駕駛員精神處于疲倦狀態(tài)或注意力不集中時，或者道路上車輛行駛密度大或汽車在山區(qū)行駛時，駕駛員需要頻踩制動踏板，稍一不慎，就可能出現(xiàn)車輛碰撞或車輛失控的現(xiàn)象?，F(xiàn)有技術(shù)中，車輛制動系統(tǒng)的控制部位一般是通過電機(jī)控制在制動系統(tǒng)的制動輪缸上。采用現(xiàn)有的技術(shù)，由于是針對汽車的四個車輪進(jìn)行控制，需要多套控制部件，控制裝置成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的問題是，克服背景技術(shù)的不足，提出一種汽車制動操縱系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠代替駕駛員對制動腳踏板的操縱，通過電機(jī)自動完成制動主缸推桿的操縱，從而實現(xiàn)汽車的制動系統(tǒng)的自動控制。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種汽車制動主缸的操縱系統(tǒng)，由信號輸入裝置、電子控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。信號輸入裝置由車速傳感器、測距傳感器、踏板觸發(fā)傳感器、位移傳感器組成，負(fù)責(zé)接收車輛相關(guān)信息；電子控制器接收傳感器信息，判斷是否需要向制動主缸提供自動操縱控制；執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以以電機(jī)作為制動系統(tǒng)的動力源，將電機(jī)的驅(qū)動力通過電磁離合器、減速機(jī)構(gòu)傳遞給制動主缸的推桿上，代替駕駛員完成制動的操縱，實現(xiàn)車輛的自動操縱制動。本發(fā)明的有益效果是當(dāng)駕駛員精神處于疲倦狀態(tài)或注意力不集中時，或者道路上車輛行駛密度大或汽車在山區(qū)行駛時，可以避免駕駛員不踩制動踏板、腳部動作慢或者腳部誤操作而導(dǎo)致的車輛碰撞或車輛失控的現(xiàn)象。由于只是針對制動主缸的自動操縱系統(tǒng)，而不是現(xiàn)有的針對4個輪缸的制動控制系統(tǒng)，所以結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、成本低，可以廣泛地應(yīng)用于液壓制動的汽車。


圖是本發(fā)明的系統(tǒng)構(gòu)成示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)地描述。—種汽車制動主缸的操縱系統(tǒng)，由信號輸入裝置、電子控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。信號輸入裝置包括車速傳感器9、測距傳感器10、踏板觸發(fā)傳感器11、位移傳感器12，執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電機(jī)7、電磁離合器6、減速機(jī)構(gòu)5、齒輪齒條機(jī)構(gòu)4、制動腳踏板1、制動主缸的推桿2、制動主缸3組成，電子控制器是由控制器8組成，如圖所示。對于該汽車制動主缸操縱系統(tǒng)，位移傳感器安裝在制動主缸的推桿2上，檢測推桿的位移；車速傳感器9共用原車配備的車速傳感器，檢測汽車的車速；測距傳感器10安裝在汽車前保險杠內(nèi)，檢測前方車輛或障礙物的距離。對于汽車制動主缸的操縱，可以采用傳統(tǒng)的制動腳踏板的操縱方式，也可以通過電機(jī)代替制動腳踏板完成制動主缸的操縱。在汽車制動主缸操縱系統(tǒng)中，動力可以由電機(jī)7通過輸出軸傳遞給電磁離合器6，再傳遞給減速機(jī)構(gòu)5，接著通過減速機(jī)構(gòu)5的輸出軸傳遞給齒輪齒條機(jī)構(gòu)4的齒輪,齒輪齒條機(jī)構(gòu)4再將動力通過齒條傳遞給制動主缸的推桿2,或者經(jīng)由制動腳踏板I直接將作用力傳遞給制動主缸3的推桿2。對于汽車制動主缸的操縱，只有在電子控制器8接收到車速傳感器9、測距傳感器10的信號并判斷汽車有碰撞危險或失控危險，但無踏板觸發(fā)傳感器11和位移傳感器12的觸發(fā)信號，才向電機(jī)7、電磁離合器6提供電流或電壓信號；若電子控制器8接收到車速傳感器9、測距傳感器10的信號并判斷汽車有碰撞危險或失控危險，但是接收到踏板觸發(fā)傳感器11或位移傳感器12的觸發(fā)信號，這時不向電機(jī)7、電磁離合器6提供電流或電壓信號，汽車制動主缸3采用常規(guī)的制動腳踏板操縱；若電子控制器8沒有接收到車速傳感器9或測距傳感器10的信號，這時不向電機(jī)7、電磁離合器6提供電流或電壓信號，汽車制動主缸3采用常規(guī)的制動腳踏板操縱；若電子控制器8不向電磁離合器6提供電流或電壓，這時制動主缸的操縱通過制動腳踏板I完成，即傳統(tǒng)方式的制動力操縱。該汽車制動主缸操縱系統(tǒng)，為了能夠保證踏板觸發(fā)傳感器11出現(xiàn)故障時，主缸操縱系統(tǒng)仍然能夠正常工作，應(yīng)用位移傳感器12作為踏板觸發(fā)傳感器11的替代信號，參與電機(jī)7與電磁離合器6的工作控制。該汽車制動主缸操縱系統(tǒng)，電機(jī)7輸出的動力是經(jīng)由電磁離合器6傳遞到減速機(jī)構(gòu)5，電磁離合器可以是定線圈結(jié)構(gòu)，也可以是動線圈結(jié)構(gòu)。該汽車制動主缸操縱系統(tǒng)，齒輪齒條機(jī)構(gòu)4與汽車制動系統(tǒng)的制動主缸3的推桿2相連，可以將推桿直接做成齒條機(jī)構(gòu)，也可以通過螺栓加裝一個齒條機(jī)構(gòu)。該汽車制動主缸操縱系統(tǒng)，減速機(jī)構(gòu)5可以是行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，也可以是圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)或圓錐齒輪減速機(jī)構(gòu)。該汽車制動主缸操縱系統(tǒng)，電機(jī)7是汽車制動主缸操縱系統(tǒng)的動力源，可以采用電壓驅(qū)動，也可以采用電流驅(qū)動。電機(jī)設(shè)計有過載保護(hù)功能，當(dāng)系統(tǒng)過載時，可以對電磁離合器6斷電。
權(quán)利要求
1.汽車制動主缸操縱系統(tǒng)由電機(jī)(7)、電磁離合器(6)、減速機(jī)構(gòu)(5)、齒輪齒條機(jī)構(gòu) (4)、電子控制器(8)、制動腳踏板(I)、推桿(2)、制動主缸(3)、車速傳感器(9)、測距傳感器(10)、踏板行程傳感器(11)、位移傳感器(12)組成，其特征是汽車制動主缸操縱系統(tǒng)的動力可以由電機(jī)(7)通過輸出軸傳遞給電磁離合器￠)，再傳遞給減速機(jī)構(gòu)(5)，接著通過減速機(jī)構(gòu)(5)的輸出軸傳遞給齒輪齒條機(jī)構(gòu)(4)的齒輪，齒輪齒條機(jī)構(gòu)(4)再將動力通過齒條傳遞給制動主缸(3)的推桿(2)。
2.按照權(quán)利要求1所述的汽車制動主缸操縱系統(tǒng)，其特征是只有在電子控制器(8)接收到車速傳感器(9)、測距傳感器(10)的信號并判斷汽車有碰撞危險或失控危險，但無踏板觸發(fā)傳感器(11)和位移傳感器(12)的觸發(fā)信號，才向電機(jī)(7)、電磁離合器(6)提供電流或電壓信號。
3.按照權(quán)利要求1所述的汽車制動主缸操縱系統(tǒng)，其特征是在電子控制器(8)接收到車速傳感器(9)、測距傳感器(10)的信號并判斷汽車有碰撞危險或失控危險，但是接收到踏板觸發(fā)傳感器(11)或位移傳感器(12)的觸發(fā)信號，這時不向電機(jī)(7)、電磁離合器(6) 提供電流或電壓信號，汽車制動主缸(3)采用常規(guī)的制動腳踏板操縱。
4.按照權(quán)利要求1所述的汽車制動主缸操縱系統(tǒng)，其特征是位移傳感器(12)的信號可以作為踏板觸發(fā)傳感器(11)的替代信號，參與電機(jī)(7)與電磁離合器(6)的工作控制。
5.按照權(quán)利要求1所述的汽車制動主缸操縱系統(tǒng)，齒輪齒條機(jī)構(gòu)(4)與汽車制動系統(tǒng)的制動主缸(3)的推桿(2)相連，可以將推桿直接做成齒條機(jī)構(gòu)，也可以通過螺栓加裝一個齒條機(jī)構(gòu)。
6.按照權(quán)利要求1所述的汽車制動主缸操縱系統(tǒng)，其特征是減速機(jī)構(gòu)(5)可以是行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，也可以是圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)或圓錐齒輪減速機(jī)構(gòu)。
7.按照權(quán)利要求1所述的汽車制動主缸操縱系統(tǒng)，其特征是電機(jī)(7)是汽車制動主缸操縱系統(tǒng)的動力源，可以采用電壓驅(qū)動，也可以采用電流驅(qū)動。
8.按照權(quán)利要求1所述的汽車制動主缸操縱系統(tǒng)，其特征是電機(jī)(7)設(shè)計有過載保護(hù)功能，當(dāng)系統(tǒng)過載時，對電磁離合器(6)斷電。
9.按照權(quán)利要求1所述的汽車制動主缸操縱系統(tǒng)，其特征是位移傳感器安裝在制動主缸的推桿2上，檢測推桿的位移。
全文摘要
一種汽車制動主缸的操縱系統(tǒng)，由信號輸入裝置、電子控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。信號輸入裝置由車速傳感器、測距傳感器、踏板觸發(fā)傳感器、位移傳感器組成，負(fù)責(zé)接收車輛相關(guān)信息；電子控制器接收傳感器信息，判斷是否需要向制動主缸提供自動操縱控制；執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以以電機(jī)作為制動系統(tǒng)的動力源，將電機(jī)的驅(qū)動力通過電磁離合器、減速機(jī)構(gòu)傳遞給制動主缸的推桿上，代替駕駛員完成制動的操縱，實現(xiàn)車輛的自動制動。該系統(tǒng)由于只是針對制動主缸的自動操縱系統(tǒng)，而不是現(xiàn)有的針對4個輪缸的制動控制系統(tǒng)，所以結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、成本低，可以廣泛地應(yīng)用于液壓制動的汽車。
文檔編號B60T7/12GK103010192SQ20121056226
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月20日
發(fā)明者張蕾, 董恩國, 魏建, 張希通 申請人:天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)