專利名稱：繼電器控制裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及繼電器控制裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，例如已知一種電源控制裝置(例如參照專利文獻I)，其具備能在對搭載于車輛的高電壓電源進行點檢整備作業(yè)中有意斷開進行高電壓電源的連接以及切斷的繼電器的操作部件(維修插頭的把手)，即使該繼電器處于開放狀態(tài)，例如在根據(jù)規(guī)定時間內(nèi)，執(zhí)行了 2次點火開關(guān)的接通操作的情況而判定為駕駛者有發(fā)動車輛的意志的情況下等，如上述那樣，在繼電器的斷開不是有意的情況下，只要是能切斷高電壓電源的維修插頭自身未被拆下，就能使繼電器從斷開狀態(tài)切換為連接狀態(tài)，從而能夠發(fā)動車輛。
專利文獻
專利文獻I JP特許3409774號公報
但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)所涉及的電源控制裝置中，僅記載了在車輛發(fā)動時，基于點火開關(guān)的操作或換檔位置等來判定是否將斷開狀態(tài)的繼電器切換為連接狀態(tài)。
由此，例如像如何判定能否將連接狀態(tài)的繼電器切換為斷開狀態(tài)等那樣，希望更詳細地進行繼電器的連接狀態(tài)以及斷開狀態(tài)的控制。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述情況而提出，目的在于提供能在確保點檢作業(yè)中等的作業(yè)上的安全性以及駕駛上的安全性的同時確保期望的商品性的繼電器控制裝置。
為了解決相關(guān)課題以達成相關(guān)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案I所涉及的繼電器控制裝置是搭載于能通過蓄電裝置(例如實施方式中的蓄電裝置3)的電力來行駛的電動車輛上(例如實施方式中的電動車輛I)的繼電器控制裝置，其具備:電力線(例如實施方式中的電力線40p、40n)，其連接所述蓄電裝置和用于輸出車輛行駛用的驅(qū)動力的電動機(例如實施方式中的發(fā)動機4);繼電器(例如實施方式中的正極側(cè)接觸器22以及負極側(cè)接觸器23)，其配置于所述 電力線上，能切斷所述蓄電裝置和所述電動機之間的導通；操作部件(例如實施方式中的互鎖連接器14)，其通過操作者的操作來使所述繼電器成為切斷狀態(tài)；狀態(tài)探測單元(例如實施方式中的蓄電池ECU18)，其探測流動與所述操作部件的狀態(tài)相關(guān)的信號的信號電路(例如實施方式中的信號電路15C)變化到切斷狀態(tài)的情況；轉(zhuǎn)速檢測單元(例如實施方式中的轉(zhuǎn)速傳感器42)，其檢測所述電動機的轉(zhuǎn)速；換檔位置檢測單元(例如實施方式中的換檔位置傳感器43)，其檢測所述車輛的換檔位置；和繼電器切斷許可單元(例如在實施方式中的蓄電池ECU8兼任)，其在所述狀態(tài)探測單元探測到所述信號電路變化到切斷狀態(tài)的情況下，基于所述轉(zhuǎn)速檢測單元檢測出的所述轉(zhuǎn)速的檢測結(jié)果以及所述換檔位置檢測單元檢測出的所述換檔位置的檢測結(jié)果，來許可所述繼電器的切斷。
在本發(fā)明的技術(shù)方案2所涉及的繼電器控制裝置中，所述繼電器切斷許可單元在所述轉(zhuǎn)速檢測單元檢測出的所述轉(zhuǎn)速的絕對值不足規(guī)定值、且由所述換檔位置檢測單元檢測出的所述換檔位置為非行駛位置的情況下，許可所述繼電器的切斷。
在本發(fā)明的技術(shù)方案3所涉及的繼電器控制裝置中，所述狀態(tài)探測單元能探測所述信號電路變化到連接狀態(tài)的情況，所述繼電器切斷許可單元能否定所述繼電器的切斷許可，所述繼電器控制裝置具備:存儲單元(例如實施方式中的蓄電池ECU8兼任)，其在所述狀態(tài)探測單元探測到所述信號電路變化到切斷狀態(tài)、且由所述繼電器切斷許可單元否定了所述繼電器的切斷許可的情況下，存儲切斷否定信息；和繼電器切斷禁止單元(例如實施方式中的蓄電池ECU8兼任)，其在直到刪除所述存儲單元的所述切斷否定信息的存儲為止的期間，即使在所述繼電器切斷許可單元中許可所述繼電器的切斷的條件成立，也禁止所述繼電器的切斷。
在本發(fā)明的技術(shù)方案4所涉及的繼電器控制裝置中，所述存儲單元的所述切斷否定信息的存儲的刪除是在所述狀態(tài)探測單元探測到所述信號電路變化到連接狀態(tài)的情況下執(zhí)行的。
在本發(fā)明的技術(shù)方案5所涉及的繼電器控制裝置中，所述繼電器控制裝置具備:充電禁止單元(例如實施方式中的蓄電池ECU8兼任)，其針對能從車輛外部向所述充電裝置進行充電的充電裝置，在通過所述繼電器切斷許可單元許可了所述繼電器的切斷的情況下，禁止從所述充電裝置向所述蓄電裝置的充電。
發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案I所涉及的繼電器控制裝置，由于具備基于用于輸出車輛行駛用的驅(qū)動力的電動機的轉(zhuǎn)速以及車輛的換檔位置來許可繼電器的切斷的繼電器切斷許可單元，從而能防止過量地切斷繼電器，由此能確保駕駛上的安全性以及商品性。進而，能精度良好地判定是否處于點檢作業(yè)等的作業(yè)中，還能確保作業(yè)上的安全性。
例如，僅通過狀態(tài)探測探員探測到信號電路變化到切斷狀態(tài)，難以正確地判別是操作者有意操作了能進行操作的操作部件、還是與操作者的意圖無關(guān)地操作部件成為了操作狀態(tài)、或者是發(fā)生了信號電路的異常(斷線等)。與此相對，通過進行基于電動機的轉(zhuǎn)速以及車輛的換檔位置的判定，能精度良好地判定是有意操作操作部件、還是發(fā)生了信號電路的異常等。由此，能正確地許可繼電器的切斷。
根據(jù)本發(fā)明的第2技術(shù)方案所涉及的繼電器控制裝置，能在轉(zhuǎn)速的絕對值不足規(guī)定值(例如零等)、且換檔位置為非行駛位置(例如停車位置或空檔位置等)的情況下，判斷為在點檢作業(yè)等中有意使信號電路變化到切斷狀態(tài)的可能性較高，從而正確地許可繼電器的切斷。
由此，能確保駕駛上的安全性以及商品性，還能確保點檢作業(yè)等的作業(yè)上的安全性。
根據(jù)本發(fā)明的第3技術(shù)方案所涉及的繼電器控制裝置，例如在判斷為有意使信號電路變化到切斷狀態(tài)的可能性較低從而否定了繼電器的切斷許可的情況下，存儲表示該切斷許可的否定的切斷否定信息，直到刪除該存儲為止的期間，即便在電動機的轉(zhuǎn)速以及車輛的換檔位置中許可繼電器的切斷的條件成立，也禁止繼電器的切斷，由此能防止違背駕駛者的意圖地過量切斷繼電器，能確保駕駛上的安全性以及商品性。
根據(jù)本發(fā)明的第4技術(shù)方案所涉及的繼電器控制裝置，在探測到信號電路變化到連接狀態(tài)的情況下刪除切斷否定信息的存儲，由此在后面，在繼電器切斷許可單元中許可繼電器的切斷的條件成立的情況下，許可繼電器的切斷。由此，能將駕駛者的意思正確地反映到繼電器的切斷中，能確保駕駛上的安全性以及商品性。
根據(jù)本發(fā)明的第5技術(shù)方案所涉及的繼電器控制裝置，在繼電器切斷許可單元許可了繼電器的切斷的情況下，充電禁止單元進行指示，例如使能切斷充電裝置和蓄電裝置之間的導通的接觸器成為切斷狀態(tài)，或者對充電裝置指示充電停止，從而禁止從充電裝置向蓄電裝置的充電。
由此，除了能防止充電裝置進行無謂的充電動作以外，還能確保點檢作業(yè)等的作業(yè)上的安全性。


圖1是本發(fā)明的實施方式所涉及的繼電器控制裝置的構(gòu)成圖。
圖2是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的繼電器控制裝置的蓄電裝置的一部分的構(gòu)成圖。
圖3是表示從本發(fā)明的實施方式所涉及的繼電器控制裝置的蓄電裝置拆下DC連接器的步驟的圖。
圖4是表示從本發(fā)明的實施方式所涉及的繼電器控制裝置的蓄電裝置拆下DC連接器時的正極側(cè)接觸器以及負極側(cè)接觸器的狀態(tài)的圖。
圖5是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的繼電器控制裝置的動作的流程圖。
圖6是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的繼電器控制裝置的動作的一例的圖表。
圖7是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的繼電器控制裝置的動作的一例的圖表。
符號的說明
I電動車輛
3蓄電裝置
4發(fā)動機(電動機)
8蓄電池E⑶(狀態(tài)探測單元、繼電器切斷許可單元、存儲單元、繼電器切斷禁止單元、充電禁止單元)
10繼電器控制裝置
14互鎖連接器(操作部件)
15C信號電路
22正極側(cè)接觸器(繼電器)
23負極側(cè)接觸器(繼電器)
40p、40n 電力線
42轉(zhuǎn)速傳感器(轉(zhuǎn)速檢測單元)
43換檔位置傳感器(換檔位置檢測單元)具體實施方式
下面，參照附圖來說明本發(fā)明的一個實施方式所涉及的繼電器控制裝置。
本實施方式的繼電器控制裝置10例如如圖1所示那樣搭載在電動車輛I中。
該電動車輛I例如具備:蓄電裝置3，其能通過從家庭用電源等進行供電的充電裝置2a以及從充電臺座等的設施快速進行供電的快速充電裝置2b等的外部充電裝置2來進行充電；發(fā)動機，其通過蓄電裝置3的電力而輸出車輛行駛用的驅(qū)動力；施加規(guī)定的高電壓的空調(diào)裝置5a等的高電壓系統(tǒng)的電氣負載5 ;施加規(guī)定的低電壓(例如12V等)的各種輔助設備類等的低電壓系統(tǒng)的電氣負載6 ;功率控制裝置7 ;和蓄電池ECU8。
并且，繼電器控制裝置10例如具備蓄電裝置3、蓄電池E⑶8而構(gòu)成。
蓄電裝置3例如并聯(lián)連接多個即2個以上的自然數(shù)m個電源構(gòu)件11、...、11而成，具備:結(jié)合構(gòu)成這些m個電源構(gòu)件11、...、11的各電源構(gòu)件11的正極側(cè)端子Ilp彼此而成的正極側(cè)結(jié)合部P ;和結(jié)合各電源構(gòu)件11的負極側(cè)端子η彼此而成的負極側(cè)結(jié)合部N。
并且，蓄電裝置3的正極側(cè)結(jié)合部P以及負極側(cè)結(jié)合部N與設于蓄電裝置3的筐體(蓄電池箱)3a的正極以及負極的連接端子部12p、12n連接，m個電源構(gòu)件11、...、11與這些正極以及負極的連接端子部12ρ、12η并聯(lián)連接。
各電源構(gòu)件11例如具備如下要素而構(gòu)成:串聯(lián)連接多個蓄電池單元21a、…、21a而構(gòu)成的蓄電池構(gòu)件21 ;在蓄電池構(gòu)件21的正極端子21p和正極側(cè)結(jié)合部P之間能電通斷地串聯(lián)連接的正極側(cè)接觸器22 ;在蓄電池構(gòu)件21的負極端子21η和負極側(cè)結(jié)合部N之間能電通電地串聯(lián)連接的負極側(cè)接觸器23 ;檢測各蓄電池單元21a的電壓的各電壓傳感器24a。
另外，蓄電池構(gòu)件21例如在串聯(lián)連接的多個蓄電池單元21a、…、21a的適當?shù)倪B接位置上具備能將導通進行切斷的由開關(guān)以及保險絲等構(gòu)成的切斷機構(gòu)25。
切斷機構(gòu)25例如能在規(guī)定值以上的電流通電的情況下自動或由操作者的操作手動將導通進行切斷，且還能通過操作者的操作來消除導通的切斷。
并且，各電源構(gòu)件11例如具備:一端31a連接于蓄電池構(gòu)件21的正極端子21p和正極側(cè)接觸器22之間的預充電電阻31。
并且，蓄電裝置3具備:能在電阻結(jié)合部B和正極側(cè)結(jié)合部P之間電通斷地串聯(lián)連接的I個預充電接觸器32，其中，電阻結(jié)合部B結(jié)合m個電源構(gòu)件11、...、11的各預充電電阻31的另一端31b彼此而成。
并且，例如如圖2所示，蓄電裝置3的筐體(蓄電池箱)3a中設有:能拆裝地與DC連接器41p、41n連接的正極以及負極的連接端子部12p、12n,其中DC連接器41p、41n設于連接在功率控制裝置7的正極以及負極的電力線40p、40n的各端部；例如由按壓開關(guān)等構(gòu)成的DC連接器鎖定器13 ;能拆裝地安裝互鎖連接器14的互鎖連接器連接端子部15 ;和通過托架固定用螺栓16而能拆裝地安裝的托架17。
并且，DC連接器41p、41n能拆裝地與蓄電池箱3a的正極以及負極的連接端子部12ρ、12η連接，DC連接器41p、41n在與連接端子部12ρ、12η相連接的狀態(tài)下，例如能在由按壓開關(guān)構(gòu)成的DC連接器鎖定器13的操作時，從連接端子部12ρ、12η拆下。
DC連接器鎖定器13例如設于DC連接器41ρ、41η的前端部的周邊的位置，在干涉該DC連接器鎖定器13的操作方向(例如按壓操作方向等)的位置配置有安裝在蓄電池箱3a的托架17的一部分。
S卩，在通過托架固定用螺栓16將托架17固定在蓄電池箱3a的狀態(tài)下，通過托架17在DC連接器鎖定器13的操作方向上進行干涉，能使得DC連接器鎖定器13變得無法操作，另一方面，在拆下托架固定用螺栓16從而解除了托架17對蓄電池箱3a的安裝的狀態(tài)下，DC連接器鎖定器13變得能進行操作。
另外，互鎖連接器14能拆裝地與蓄電池箱3a的互鎖連接器連接端子部15連接，互鎖連接器14具備能由操作者的手指來把持的提手部14b，在將互鎖連接器14連接在互鎖連接器連接端子部15的狀態(tài)下，例如能通過對提手部14b作用拆下方向的力而將互鎖連接器14從互鎖連接器連接端子部15拆下。
并且，與互鎖連接器14的相對于互鎖連接器連接端子部15的拆裝狀態(tài)相應的信號被輸入到蓄電池E⑶8中。
蓄電池E⑶8響應于互鎖連接器14的拆裝狀態(tài)，來控制正極側(cè)接觸器22以及負極側(cè)接觸器23的開閉(即切斷狀態(tài)以及連接狀態(tài))，該正極側(cè)接觸器22以及負極側(cè)接觸器23能切斷在蓄電池3a內(nèi)連接各連接端子12p、12n和各蓄電池構(gòu)件21的電力線上的導通。
例如，如圖3(a)以及圖4(a)所示，在互鎖連接器14安裝在互鎖連接器連接端子部15上的情況下，蓄電池ECU8使正極側(cè)接觸器22以及負極側(cè)接觸器23成為能根據(jù)駕駛狀態(tài)而在連接狀態(tài)和切斷狀態(tài)之間進行切換的狀態(tài)。例如，在指示電動車輛I的駕駛執(zhí)行的啟動開關(guān)的導通狀態(tài)下，正極側(cè)接觸器22以及負極側(cè)接觸器23被設為連接狀態(tài)。
另一方面，圖3(b)、(C)以及圖4(b)、(C)所示，在互鎖連接器14被從互鎖連接器連接端子部15拆下的情況下，能如后述那樣，按照發(fā)動機4的轉(zhuǎn)速(發(fā)動機轉(zhuǎn)速)以及電動車輛I的換檔位置，至少使正極側(cè)接觸器22或負極側(cè)接觸器23 (例如正極側(cè)接觸器22以及負極側(cè)接觸器23的兩者)成為切斷狀態(tài)。
另外，例如如圖3(a)所示，互鎖連接器14在與蓄電池箱3a的互鎖連接器連接端子部15連接的狀態(tài)下，將工具安裝到使托架17固定在蓄電池箱3a上的托架固定用螺栓16上，在干涉此時的安裝方向的位置配置提手部14b。
S卩，在通過托架固定用螺栓16將托架固定在蓄電池箱3a上的狀態(tài)下，在互鎖連接器14連接在蓄電池箱3a的互鎖連接器連接端子部15的情況下，無法將工具安裝在托架固定用螺栓16上，不能從蓄電池箱3a拆下托架固定用螺栓16以及托架17。
另一方面，例如如圖3(b)所示，在互鎖連接器14從蓄電池箱3a的互鎖連接器連接端子部15拆下的情況下，托架固定用螺栓16露出，能將工具安裝在托架固定用螺栓16上，變?yōu)槟軐⑼屑芄潭ㄓ寐菟?6以及托架17從蓄電池箱3a拆下。
由此,在與蓄電池箱3a的各連接端子部12p、12n相連接的各DC連接器41p、41n從各連接端子部12ρ、12η拆下、從而使各連接端子部12ρ、12η以及各DC連接器41ρ、41η的接點露出時，首先如圖3(b)所示那樣，將與蓄電池箱3a的互鎖連接器連接端子部15連接的互鎖連接器14拆下。
由此，變?yōu)槟軐⒐ぞ甙惭b到托架固定用螺栓16上，進而，如后述那樣，根據(jù)發(fā)動機4的轉(zhuǎn)速以及電動車輛I的換檔位置，如圖4(b)所示那樣，使在蓄電池箱3a內(nèi)配置于連接各連接端子部12p、12n和各蓄電池構(gòu)件21的電力線上的正極側(cè)接觸器22以及負極側(cè)接觸器23成為切斷狀態(tài)。
接下來，如圖3 (C)所示，將工具安裝到托架固定用螺栓16上，從而將托架固定用螺栓16以及托架從蓄電池箱3a拆下。由此，能由操作者對DC連接器鎖定器13進行操作。
接下來，若操作了 DC連接器鎖定器13，則連接在蓄電池箱3a的各連接端子部12ρ、12η的各DC連接器4Ip、4In變?yōu)槟軓母鬟B接端子部12ρ、12η拆下，在操作了 DC連接器鎖定器13的狀態(tài)下將各DC連接器4Ip、4In從各連接端子部12p、12n拆下。
另外，功率控制裝置7例如具備:能介由各插頭51a、52a與充電裝置2a以及快速充電裝置2b等的外部充電裝置2連接的快速充電器51以及充電器52 ;與低電壓系統(tǒng)的電氣負載6連接的DC-DC轉(zhuǎn)換器53 ;具備控制發(fā)動機4的通電的逆變器(圖示略)的電源驅(qū)動構(gòu)件(PDU) 54 ;和例如由CPU (Central ProcessingUnit,中央處理單元)等的電子電路構(gòu)成，控制FOU54的動作的發(fā)動機EQJ (Electronic Control Unit:電子控制單元)55。
例如，快速充電器51具備與能連接到快速充電裝置2b上的快速充電插頭51b的正極以及負極連接的各接觸器61p、61n。并且，通過蓄電池ECU8的控制，例如在快速充電時各接觸器61p、61n被設為連接狀態(tài)，在充電停止時，各繼電器61p、61n被設為斷開狀態(tài)。
另外，能通過蓄電池E⑶8來進行控制與能連接在充電裝置2a的充電插頭52a連接的充電器52的動作。
DC-DC轉(zhuǎn)換器53例如將蓄電裝置3的電壓降壓到規(guī)定的電壓(例如12V等)后施加到低電壓系統(tǒng)的電氣負載6。PDU54例如通過與發(fā)動機ECU55的控制相應的功率變換動作，來控制發(fā)動機4的動力駕駛和再生駕駛。
蓄電池E⑶8例如在具有絕緣的2個高側(cè)端子15H以及低側(cè)端子15L的互鎖連接器連接端子部15的兩端子15H、15L之間總是施加規(guī)定電壓，檢測安裝時連接兩端子15H、15L間的互鎖連接器14的拆裝相應的電壓變化。
例如，在互鎖連接器14安裝在互鎖連接器連接端子部15的情況下，檢測基于因2個高側(cè)端子15H以及低側(cè)端子15L之間被連接而引起的回環(huán)的規(guī)定的低側(cè)電壓值的電壓信號。
另一方面，在互鎖連接器14未安裝在互鎖連接器連接端子部15上的情況下，檢測因互鎖連接器連接端子部15的2個高側(cè)端子15H以及低側(cè)端子15L之間斷開而引起的規(guī)定的高側(cè)電壓值的電壓信號。
由此，蓄電池ECU8例如在檢測出規(guī)定的高側(cè)電壓值的電壓信號的情況下，探測與互鎖連接器14的狀態(tài)相關(guān)的信號所流經(jīng)的信號電路(即，從蓄電池ECU8向互鎖連接器連接端子部15的2個高側(cè)端子15H以及低側(cè)端子15L之間總是施加規(guī)定電壓的電路)15C變化為切斷狀態(tài)。
然后，蓄電池E⑶8在探測到例如互鎖連接器14從安裝在互鎖連接器連接端子部15上的狀態(tài)變換為非安裝的狀態(tài)、或者例如發(fā)生斷線等的異常而使得信號電路15C從連接狀態(tài)變化到切斷狀態(tài)的情況下，基于從檢測發(fā)動機12的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器42輸出的檢測結(jié)果的信號、和從檢測電動車輛I的換檔位置的換檔位置傳感器43輸出的檢測結(jié)果的信號，來許可使蓄電裝置3的至少正極側(cè)接觸器22或負極側(cè)接觸器23 (例如正極側(cè)接觸器22以及負極側(cè)接觸器23的兩者)成為切斷狀態(tài)。
例如，蓄電池E⑶8在探測到信號電路C從連接狀態(tài)變化到切斷狀態(tài)的情況下，在發(fā)動機12的轉(zhuǎn)速的絕對值不足規(guī)定值且換檔位置為非行駛位置(例如停車位置或空檔位置等)的情況下，判斷為在點檢作業(yè)中有意使信號電路C變化為切斷狀態(tài)的可能性較高，從而許可使蓄電裝置3的至少正極側(cè)接觸器22或負極側(cè)接觸器23成為切斷狀態(tài)。
另一方面，若發(fā)動機12的轉(zhuǎn)速的絕對值成為規(guī)定值以上、或換檔位置為非行駛位置以外的位置，則判斷為有意使信號電路15C變化為切斷狀態(tài)的可能性較低(即發(fā)生了斷線故障等的異常的可能性高)，從而禁止使蓄電裝置3的正極側(cè)接觸器22或負極側(cè)接觸器23成為切斷狀態(tài)(即否定切斷許可)。
進而，蓄電池E⑶8在許可使蓄電裝置3的至少正極側(cè)接觸器22或負極側(cè)接觸器23 (例如正極側(cè)接觸器22以及負極側(cè)接觸器23的兩者)成為切斷狀態(tài)的情況下，例如，通過指示使能切斷車輛外部的快速充電裝置2b和蓄電裝置3之間的導通的各接觸器61p、61n成為切斷狀態(tài)，或者對充電器52指示充電停止，或者對車輛外部的快速充電裝置2b或充電裝置2a指示充電停止，來禁止從外部充電裝置2向蓄電裝置3的充電。
另外，蓄電池E⑶8例如在許可使蓄電裝置3的至少正極側(cè)接觸器22或負極側(cè)接觸器23成為切斷狀態(tài)之后，在實際上使蓄電裝置3的至少正極側(cè)接觸器22或負極側(cè)接觸器23成為切斷狀態(tài)的情況下，將該切斷狀態(tài)的執(zhí)行中的情況通過通知裝置44而通知給駕駛者。
另外，例如在禁止使蓄電裝置3的正極側(cè)接觸器22或負極側(cè)接觸器23成為切斷狀態(tài)的情況下，將發(fā)生了斷線故障等的異常的可能性較高的情況通過通知裝置44而通知給駕駛者。
另外，蓄電池ECU8在例如探測到信號電路15C從連接狀態(tài)變化到切斷狀態(tài)的情況、且禁止蓄電裝置3的正極側(cè)接觸器22或負極側(cè)接觸器23成為切斷狀態(tài)(即否定切斷許可)的情況下，將表示否定切斷許可的切斷否定信息予以存儲。
然后，例如在探測到信號電路15C從切斷狀態(tài)變化到連接狀態(tài)的情況下，即使直到刪除切斷否定信息的存儲為止，許可使蓄電裝置3的至少正極側(cè)接觸器22或負極側(cè)接觸器23成為切斷狀態(tài)的條件都成立，也禁止使蓄電裝置3的正極側(cè)接觸器22或負極側(cè)接觸器23成為切斷狀態(tài)(即否定切斷許可)。
本實施方式的繼電器控制裝置10具備上述構(gòu)成，接下來說明該繼電器控制裝置10的動作。
首先，在圖5所示的步驟SOl中，判定信號電路15C是否從連接狀態(tài)變化到切斷狀態(tài)。
在該判定結(jié)果為“否”的情況下，前進到結(jié)束。
另一方面，在判定結(jié)果為“是”的情況下，前進到步驟S02。
接下來，在步驟S02中，在轉(zhuǎn)速傳感器42的檢測結(jié)果為正常的狀態(tài)下，判定發(fā)動機12的轉(zhuǎn)速的絕對值是否不足規(guī)定值。
在該判定結(jié)果為“是”的情況下，前進到后述的步驟S05。
另一方面，在判定結(jié)果為“否”的情況下，前進到步驟S03。
然后，在步驟S03中，判斷為發(fā)生了斷線故障等的異常的可能性較高，禁止使蓄電裝置3的正極側(cè)接觸器22或負極側(cè)接觸器23成為切斷狀態(tài)(即，否定切斷許可)。
接下來，在步驟S04中，將發(fā)生斷線故障等的異常的可能性高的情況通知給駕駛者，前進到結(jié)束。
另外，在步驟S05中，在換檔位置傳感器43的檢測結(jié)果為正常的狀態(tài)下，判定換檔位置是否為非行駛位置(例如停車位置或空檔位置等)。
在該判定結(jié)果為“否”的情況下，前進到上述的步驟S03。
另一方面，在該判定結(jié)果為“是”的情況下，前進到步驟S06。
然后，在步驟S06中，許可使蓄電裝置3的至少正極側(cè)接觸器22或負極側(cè)接觸器23成為切斷狀態(tài)，禁止從外部充電裝置2向蓄電裝置3的充電。
接下來，在步驟S07中，向駕駛者通知蓄電裝置3的至少正極側(cè)接觸器22或負極側(cè)接觸器23的切斷狀態(tài)處于執(zhí)行中，前進到結(jié)束。
另外，在上述的處理中，例如如步驟S03、04所示，在判斷為發(fā)生了斷線故障等的異常的可能性較高，從而禁止使蓄電裝置3的正極側(cè)接觸器22或負極側(cè)接觸器23成為切斷狀態(tài)(即否定切斷許可)的情況下，即使之后執(zhí)行點火開關(guān)的斷開而引起的車輛停止以及點火開關(guān)的導通而引起的車輛再發(fā)動，也維持使蓄電裝置3的正極側(cè)接觸器22或負極側(cè)接觸器23成為切斷狀態(tài)的禁止(即切斷許可的否定)。
下面，說明例如在換檔位置為停車位置的情況下，在有意將互鎖連接器14從互鎖連接器連接端子部15拆下的情況。
例如，在圖6所示的時刻tl，在發(fā)動機轉(zhuǎn)速的絕對值不足規(guī)定值(例如零)、且換檔位置為停車位置的狀態(tài)下，伴隨著表示互鎖連接器14安裝到互鎖連接器連接端子部15上的互鎖連接器安裝信號從有效變化到非有效，開始切斷執(zhí)行確定計時器所進行的計時。
然后，在切斷執(zhí)行確定計時器的計時值到達了規(guī)定的計時值的時刻t2，將許可使蓄電裝置3的至少正極側(cè)接觸器22或負極側(cè)接觸器23成為切斷狀態(tài)的切斷執(zhí)行標記值從“O”切換到“ I ”，至少正極側(cè)接觸器22或負極側(cè)接觸器23被設為切斷狀態(tài)。
然后，例如如時刻t3到時刻t4的期間那樣，在至少正極側(cè)接觸器22或負極側(cè)接觸器23被設為切斷狀態(tài)的狀態(tài)下，即使例如換檔位置變化到停車位置以外、即非行駛位置以外，也維持至少正極側(cè)接觸器22或負極側(cè)接觸器23的切斷狀態(tài)。
然后，例如如時刻t5那樣，在至少正極側(cè)接觸器22或負極側(cè)接觸器23被設為切斷狀態(tài)的狀態(tài)下，若互鎖連接器安裝信號從非有效變化到有效，則重置切斷執(zhí)行確定計時器的計時值，切斷執(zhí)行標記的標記值從“I”切換到“O”。與此相伴，蓄電裝置3的正極側(cè)接觸器22以及負極側(cè)接觸器23的被切換為連接狀態(tài)，至少正極側(cè)接觸器22或負極側(cè)接觸器23的切斷狀態(tài)被解除。
然后，例如如時刻t6以后那樣，若換檔位置被切換為停車位置以外、即非行駛位置以外，從而例如執(zhí)行駕駛者的加速操作等。例如如時刻t7以后的那樣，通過蓄電裝置3的電力來驅(qū)動發(fā)動機4，發(fā)動機轉(zhuǎn)速變換為增加傾向。
下面，說明例如在電動車輛I的行駛中的情況下，互鎖連接器14從互鎖連接器連接端子部15拆下的情況(或信號電路15C發(fā)生斷線的情況等)。
例如，在圖7所示的時刻tl，在發(fā)動機轉(zhuǎn)速的絕對值為規(guī)定值以上、且換檔位置為非行駛位置以外的電動車輛I的行駛狀態(tài)下，伴隨著互鎖連接器安裝信號從有效變化為非有效，開始切斷禁止確定計時器所進行的計時。
然后，在切斷禁止確定計時器的計時值到達了規(guī)定計時值的時刻t2以后，將禁止使蓄電裝置3的正極側(cè)接觸器22或負極側(cè)接觸器23成為切斷狀態(tài)的切斷禁止標記的標記值從“O”切換到“ I ”，將正極側(cè)接觸器22以及負極側(cè)接觸器23維持在連接狀態(tài)。
然后，例如如時刻t4以后那樣，在將正極側(cè)接觸器22以及負極側(cè)接觸器23維持在連接狀態(tài)的狀態(tài)下，即使例如發(fā)動機轉(zhuǎn)速的絕對值不足規(guī)定值(例如零)、且換檔位置變化到停車位置，也維持禁止使正極側(cè)接觸器22或負極側(cè)接觸器23成為切斷狀態(tài)的切斷禁止的狀態(tài)。
然后，例如如時刻t6那樣，在禁止使正極側(cè)接觸器22或負極側(cè)接觸器23成為切斷狀態(tài)的切斷禁止狀態(tài)下，若互鎖連接器安裝信號從非有效變化到有效，則切斷禁止確定計時器的計時值被重置，切斷禁止標記的標記值從“ I”切換為“O”。
如上述那樣，根據(jù)本實施方式的繼電器控制裝置10，通過基于發(fā)動機轉(zhuǎn)速以及電動車輛I的換檔位置來許可蓄電裝置3的正極側(cè)接觸器22以及負極側(cè)接觸器23的切斷，能防止產(chǎn)生過量的切斷，從而確保駕駛上的安全性以及商品性。進而，能精度良好地判別是否正在點檢作業(yè)等的作業(yè)中，還能確保作業(yè)上的安全性。
例如，僅探測到信號電路15C變化到切斷狀態(tài)是難以正確地判別是操作著有意操作了能進行操作的互鎖連接器14，還是與操作者的意圖無關(guān)地互鎖連接器14成為操作狀態(tài)，或者還是發(fā)生了信號電路15C的異常(斷線等)。
與此相對，通過基于發(fā)動機轉(zhuǎn)速以及換檔位置來進行判定，能精度良好地判定是有意操作了互鎖連接器14，還是發(fā)生了信號電路15C的異常等。由此，能正確地許可蓄電裝置3的正極側(cè)接觸器22以及負極側(cè)接觸器23的切斷。
進而，在發(fā)動機轉(zhuǎn)速的絕對值不足規(guī)定值(例如零等)、且換檔位置為非行駛位置(例如停車位置或空檔位置等)的情況下，判斷為在點檢作業(yè)中有意使信號電路15C變化到切斷狀態(tài)的可能性高，從而能正確地許可蓄電裝置3的正極側(cè)接觸器22以及負極側(cè)接觸器23的切斷。
由此，能確保駕駛上的安全性以及商品性，還能確保點檢作業(yè)等的作業(yè)上的安全性。
進而，例如在判斷為有意使信號電路15C變化到切斷狀態(tài)的可能性較低從而否定了蓄電裝置3的正極側(cè)接觸器22以及負極側(cè)接觸器23的切斷許可的情況下，直到消除該切斷狀態(tài)，即直到探測到信號電路15C變化到連接狀態(tài)的情況為止的期間，即使在發(fā)動機轉(zhuǎn)速以及換檔位置中許可蓄電裝置3的正極側(cè)接觸器22以及負極側(cè)接觸器23的切斷的條件成立，也都在實際上禁止切斷，由此能防止違背駕駛者的意圖而過量地切斷正極側(cè)接觸器22以及負極側(cè)接觸器23，能確保駕駛上的安全性以及商品性。
進而，在許可蓄電裝置3的正極側(cè)接觸器22以及負極側(cè)接觸器23的切斷的情況下，例如通過指示使能切斷車輛外部的快速充電裝置2b和蓄電裝置3之間的導通的各接觸器61p、61n成為切斷狀態(tài)，或?qū)Τ潆娖?2指示充電停止，或?qū)囕v外部的快速充電裝置2b或充電裝置2a指示充電停止，來禁止從外部充電裝置2對蓄電裝置3的充電，由此除了能防止執(zhí)行無謂的充電動作以外，還能確保點檢作業(yè)等的作業(yè)上的安全性。
權(quán)利要求
1.一種繼電器控制裝置，其搭載于能通過蓄電裝置的電力來行駛的電動車輛上， 所述繼電器控制裝置的特征在于，具備: 電力線，其連接所述蓄電裝置和用于輸出車輛行駛用的驅(qū)動力的電動機； 繼電器，其配置于所述電力線上，能切斷所述蓄電裝置和所述電動機之間的導通； 操作部件，其通過操作者的操作來使所述繼電器成為切斷狀態(tài)； 狀態(tài)探測單元，其探測流動與所述操作部件的狀態(tài)相關(guān)的信號的信號電路變化到切斷狀態(tài)的情況； 轉(zhuǎn)速檢測單元，其檢測所述電動機的轉(zhuǎn)速； 換檔位置檢測單元，其檢測所述車輛的換檔位置；和 繼電器切斷許可單元，其在所述狀態(tài)探測單元探測到所述信號電路變化到切斷狀態(tài)的情況下，基于所述轉(zhuǎn)速檢測單元檢測出的所述轉(zhuǎn)速的檢測結(jié)果以及所述換檔位置檢測單元檢測出的所述換檔位置的檢測結(jié)果，來許可所述繼電器的切斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繼電器控制裝置，其特征在于， 所述繼電器切斷許可單元在所述轉(zhuǎn)速檢測單元檢測出的所述轉(zhuǎn)速的絕對值不足規(guī)定值、且由所述換檔位置檢測單元檢測出的所述換檔位置為非行駛位置的情況下，許可所述繼電器的切斷。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的繼電器控制裝置，其特征在于， 所述狀態(tài)探測單元能探測所述信號電路變化到連接狀態(tài)的情況， 所述繼電器切斷許可單元 能否定所述繼電器的切斷許可， 所述繼電器控制裝置具備: 存儲單元，其在所述狀態(tài)探測單元探測到所述信號電路變化到切斷狀態(tài)、且由所述繼電器切斷許可單元否定了所述繼電器的切斷許可的情況下，存儲切斷否定信息；和 繼電器切斷禁止單元，其在直到刪除所述存儲單元的所述切斷否定信息的存儲為止的期間，即使在所述繼電器切斷許可單元中許可所述繼電器的切斷的條件成立，也禁止所述繼電器的切斷。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繼電器控制裝置，其特征在于， 所述存儲單元的所述切斷否定信息的存儲的刪除是在所述狀態(tài)探測單元探測到所述信號電路變化到連接狀態(tài)的情況下執(zhí)行的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的繼電器控制裝置，其特征在于， 所述繼電器控制裝置具備:充電禁止單元，其針對能從車輛外部向所述充電裝置進行充電的充電裝置，在通過所述繼電器切斷許可單元許可了所述繼電器的切斷的情況下，禁止從所述充電裝置向所述蓄電裝置的充電。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繼電器控制裝置，其特征在于， 所述繼電器控制裝置具備:充電禁止單元，其針對能從車輛外部向所述充電裝置進行充電的充電裝置，在通過所述繼電器切斷許可單元許可了所述繼電器的切斷的情況下，禁止從所述充電裝置向所述蓄電裝置的充電。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的繼電器控制裝置，其特征在于， 所述繼電器控制裝置具備:充電禁止單元，其針對能從車輛外部向所述充電裝置進行充電的充電裝置，在通過所述繼電器切斷許可單元許可了所述繼電器的切斷的情況下，禁止從所述充電裝置向所述 蓄電裝置的充電。
全文摘要
本發(fā)明提供繼電器控制裝置，在確保作業(yè)上的安全性以及駕駛上的安全性的同時，確保期望的商品性。繼電器控制裝置(10)具備正極側(cè)接觸器(22)以及負極側(cè)接觸器(23)，分別配置于連接蓄電裝置(3)和輸出車輛行駛用的驅(qū)動力的發(fā)動機(4)的電力線(40p、40n)上，能切斷導通；互鎖連接器(14)，其由操作者的操作來使正極側(cè)接觸器(22)以及負極側(cè)接觸器(23)成為切斷狀態(tài)；和蓄電池ECU(8)，其探測與互鎖連接器(14)的狀態(tài)相關(guān)的信號所流經(jīng)的信號電路(15C)變化到切斷狀態(tài)的情況。蓄電池ECU(8)在探測到信號電路(15C)變化到切斷狀態(tài)的情況下，基于發(fā)動機(4)的轉(zhuǎn)速和電動車輛(1)的換檔位置來許可正極側(cè)接觸器(22)以及負極側(cè)接觸器(23)的切斷。
文檔編號B60R16/02GK103158645SQ201210454430
公開日2013年6月19日 申請日期2012年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月9日
發(fā)明者巖下秀曉, 齊藤秀和, 立川廣輔, 小澤徹, 堤大介 申請人:本田技研工業(yè)株式會社