專利名稱：用于車輛的控制單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開內(nèi)容涉及一種用于車輛的控制單元，其包括兩個電源線。
背景技術(shù)：
考慮到環(huán)境問題，當車輛靜止時停止發(fā)動機并且當駕駛員恢復(fù)駕駛時重新啟動發(fā)動機的空轉(zhuǎn)停止系統(tǒng)已被付諸實踐。當發(fā)動機重新啟動時，因為啟動機電動機的啟動電流大，所以電池的電壓降低。結(jié)果，照明等暫時變暗。此外，當發(fā)動機在諸如電池劣化或者車輛在寒冷地區(qū)的不適宜條件下重新啟動時，電池的電壓將低于用于使安全設(shè)備和車載電設(shè)備如導(dǎo)航系統(tǒng)和音頻設(shè)備工作的電壓。在這樣的情形中，這些設(shè)備可能被無意地重置。在耦接到電池的控制單元或電設(shè)備中，已提出了除了被供應(yīng)有來自電池的電力的主電源以外還提供備用電源以便解決上述問題。例如，對應(yīng)于US2003/0042873A1的JP2003-148310A描述了給電容器充以來自電池的電力并且供應(yīng)被充入到作為備用電源的電容器中的電力。作為另一個例子，對應(yīng)于US2006/0097577A1的JP2004-328988A描述了:除了主電源如鉛電池以外還采用備用電源如鋰離子電池，并且用發(fā)電機如交流發(fā)電機所生成的電力來給主電源和備用電源二者充電。在JP2004-328988A中，主電源線和備用電源線分別連接到安全電子控制單元(ECU)，并且以冗余方式通過二極管給安全ECU供應(yīng)電力。此外，當在主電源線接通之后經(jīng)過了預(yù)定時間段時，備用電源線接通。在如上所述的包括兩個電源線的單元中，如果備用電源中發(fā)生了故障，則備用電源的故障容易被提供于備用電源中的檢測電路檢測出。然而，形成冗余電路的二極管的陰極側(cè)處的線的電壓是在主電源線與備用電源線之間共用的。因此，難以檢測出二極管的開路故障。具體地，當備用電源線的二極管有開路故障時，二極管的陰極側(cè)處的電壓因主電源線的電壓而增大。因此，難以檢測出備用電源線的二極管的開路故障。在備用電源線的二極管有開路故障的狀態(tài)下，如果發(fā)動機從空轉(zhuǎn)停止狀態(tài)重新啟動，則單元的電壓有可能會由于不適宜的條件而不足。例如，對于用于根據(jù)碰撞來控制氣囊的激活的氣囊控制單元，需要正確地檢測備用電源線的二極管的開路故障。

發(fā)明內(nèi)容
本公開內(nèi)容的目的是提供一種用于車輛的控制單元，該控制單元能夠檢測備用電源線的二極管的開路故障。根據(jù)本公開內(nèi)容的一方面，控制單元包括冗余電路和故障檢測器。冗余電路包括主電源線、備用電源線和二極管。主電源線被供應(yīng)有來自電池的電力。當主電源線的電壓低于預(yù)定電壓時，備用電源線執(zhí)行電壓補償操作。當在主電源線接通之后經(jīng)過了預(yù)定時間段時，備用電源線接通。當在主電源線關(guān)斷之后經(jīng)過了預(yù)定時間段時，備用電源線關(guān)斷。二極管被布置在備用電源線上。故障檢測器監(jiān)視二極管的陰極的電壓；在主電源線關(guān)斷之后的預(yù)定時間段內(nèi)，當二極管的陰極的電壓低于預(yù)定閾值時，故障檢測器檢測出二極管的開路故障。在上述結(jié)構(gòu)中，當主電源線關(guān)斷亦即給主電源線的電力供應(yīng)停止時，在正常狀況下，二極管的陰極的電壓借助于備用電源線的電壓補償操作而被維持。然而，如果二極管有開路故障，則二極管的陰極的電壓大大下降。因此，可以基于二極管的陰極的電壓來檢測二極管的開路故障。


從下面參照附圖所作的詳細描述中，本公開內(nèi)容的上述和其它目的、特征和優(yōu)點將變得更加明顯，在附圖中，同樣的部分由同樣的附圖標記表示，并且在附圖中:圖1是根據(jù)本公開內(nèi)容的實施例的氣囊電子控制單元的電路圖；圖2是示出了根據(jù)實施例的氣囊電子控制單元所執(zhí)行的過程的時序圖；圖3是示出了根據(jù)實施例的當主電源線關(guān)斷時氣囊電子控制單元所執(zhí)行的開路故障確定過程的流程圖；以及圖4是示出了根據(jù)實施例的當主電源線接通時氣囊電子控制單元所執(zhí)行的讀出過程的流程圖。
具體實施例方式在下文中，將參照附圖來描述本公開內(nèi)容的實施例。例如，根據(jù)實施例的控制單元被用作用于控制氣囊的工作的氣囊電子控制單元(E⑶)1，氣囊在碰撞時被激活以保護乘客。如圖1所示，氣囊E⑶I包括兩個電源線，如主電源線2和備用電源線3。在圖1中，電池4是標稱輸出為12V的鉛電池。電池4通過點火開關(guān)5與主電源線2電耦接和去耦接。根據(jù)對點火鑰匙或啟動按鈕的人工操作(下文中稱為鑰匙操作)來控制點火開關(guān)5。備用電源6耦接到備用電源線3。例如，通過使用來自作為電源的電池4的電力來激活備用電源6。當在主電源線2通過點火開關(guān)5電耦接到電池4并被供應(yīng)有電池電壓之后經(jīng)過了預(yù)定時間段時，備用電源6被激活。備用電源6當被激活時向備用電源線3輸出12V的電壓。此外，在發(fā)動機被啟動并且備用電源6的預(yù)定電路的充電開始之后，備用電源6執(zhí)行電壓補償操作。例如，預(yù)定電路可以包括電容器。接下來，將詳細描述氣囊E⑶I的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。除了主電源線2和備用電源線3以外，氣囊E⑶I還包括主二極管10、備用二極管
11、CPU12、升壓電路13、儲能電容器14、5V電源電路15和非易失性存儲器16。如圖1所示，主電源線2耦接到主二極管10，而備用電源線3耦接到備用二極管11。主電源線2和備用電源線3分別地耦接。CPU12通常測量限定在主二極管10的陽極處的點A處的電壓Va。此外，CPU12還通常測量限定在備用二極管11的陽極處的點B處的電壓Vb。主二極管10的陰極與備用二極管11的陰極彼此耦接以形成冗余電路9。在此情形中，冗余電路9輸出兩個輸入的邏輯和，這兩個輸入比如是來自主電源線2的輸入和來自備用電源線3的輸入。冗余電路9當接收到這兩個輸入中的一個或接收到這兩個輸入時進行輸出。應(yīng)注意，由于冗余電路9包括二極管10和11，所以冗余電路9的輸入側(cè)處的電壓和冗余電路9的輸出側(cè)處的電壓彼此不相等。冗余電路9被提供于氣囊ECUl的輸入部分處。在電壓被施加于主電源線2和備用電源線3中的至少一個時，氣囊E⑶I工作。主二極管10的陰極和備用二極管11的陰極彼此耦接。主二極管10的陰極和備用二極管11的陰極在點C處具有共同的電壓Vc。CPU12通常測量點C的電壓Vc。主二極管10的陰極和備用二極管11的陰極通過線耦接到升壓電路13。升壓電路13將從二極管10和11輸出的電壓增大到恒定電壓以便補償冗余電路9中的二極管10和11處的電壓降，并且將增大了的電壓穩(wěn)定地供應(yīng)給提供各種功能的電路。儲能電容器14耦接到升壓電路13的輸出側(cè)。甚至在給氣囊E⑶I的電力供應(yīng)被關(guān)斷之后，儲能電容器14也使得電路中的一部分或一些能夠持續(xù)工作預(yù)定時間段。5V電源電路15將從升壓電路13輸出的電壓控制在5V，并且將5V的電壓供應(yīng)給CPU12。非易失性存儲器16存儲CPU12的信息。例如，在氣囊ECUl被用在具有普通點火鑰匙的車輛中的情形中，當點火鑰匙在“0N (接通)”位置或“START (啟動)”位置處時，主電源線2處于接通狀態(tài)。此外，當點火鑰匙在“ACC (附屬模式)”位置、“OFF (關(guān)斷)”位置或“LOCK (鎖定)”位置處時，主電源線2處于關(guān)斷狀態(tài)。將參照圖1和圖2來描述氣囊E⑶I的工作。當根據(jù)鑰匙操作閉合點火開關(guān)5時(圖2中的tl)，主電源線2接通，亦即，被供應(yīng)有來自電池4的電力。由此，電池電壓通過主電源線2被供應(yīng)給點A。點A處的電壓Va與主電源線2的電壓相同。此外，當通過諸如鑰匙操作的人工操作來執(zhí)行用于啟動發(fā)動機的操作時(圖2中的t3),電壓Va迅速下降，因為啟動機電動機需要大量的電力來轉(zhuǎn)動曲柄開動發(fā)動機。當交流發(fā)電機在發(fā)動機被啟動之后開始生成電力時，電壓Va增大到比緊接在主電源線2接通之后的電平更高的電平。當通過空轉(zhuǎn)停止系統(tǒng)停止發(fā)動機時(圖2中的t4)，交流發(fā)電機的電力生成停止。因此，電壓Va減小到與緊接在主電源線2接通之后的電平近似的電平。當通過空轉(zhuǎn)停止系統(tǒng)重新啟動發(fā)動機時(圖2中的t6)，電壓Va再次迅速下降，類似于通過鑰匙操作啟動發(fā)動機時的下降。當通過鑰匙操作關(guān)斷主電源線2時(圖2中的t8)，亦即，當從電池4到主電源線2的電力供應(yīng)停止時，電壓Va下降到地電平。接下來，將描述限定在備用二極管11的陽極處的點B處的電壓Vb的變化。電壓Vb與備用電源線3的電壓相同。當在通過鑰匙操作接通點火開關(guān)5之后經(jīng)過了預(yù)定時間段時，電壓Vb從備用電源6輸出(圖2中的t2)。亦即，電壓Vb以延遲方式輸出以便避免備用電源6由于流入到備用電源6中的沖擊電流而被損壞。當通過鑰匙操作執(zhí)行用于啟動發(fā)動機的操作時(t3)，與電壓Va類似，由于啟動機電動機在轉(zhuǎn)動曲柄時的電力消耗，電壓Vb迅速下降。在此點處，備用電源6中的電路的充電還未開始，因此電壓補償操作VCO (備用操作)還未開始。在發(fā)動機被啟動并且交流發(fā)電機的電力生成開始之后，根據(jù)諸如由交流發(fā)電機的電力生成導(dǎo)致的電壓增大和/或發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度的一個或多個狀況來開始備用電路6中的電路的充電。在此情形中，使用來自作為電源的電池4的電力來給備用電源6的電路充電。當通過空轉(zhuǎn)停止系統(tǒng)停止發(fā)動機時(t4)，與電壓Va類似，電壓Vb開始減小。此夕卜，根據(jù)諸如自發(fā)動機停止起的時間段、電壓和/或發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度(停止)的一個或多個狀況來開始電壓補償操作VCO (圖2中的t5)。備用電源6監(jiān)視主電源線2的電壓。在電壓補償操作VCO的時段期間，當主電源線2的電壓減小到低于預(yù)定電壓Vp時，備用電源6工作以將備用電源線3的電壓維持在預(yù)定電壓Vp。因此，如圖2所示，當通過空轉(zhuǎn)停止系統(tǒng)重新啟動發(fā)動機時(t6)，點B處的電壓Vb不像電壓Va那樣大大下降。根據(jù)諸如由交流發(fā)電機的電力生成導(dǎo)致的電壓增大和/或發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度的一個或多個狀況來結(jié)束電壓補償操作VCO (圖2中的t7)。當通過鑰匙操作關(guān)斷主電源線2時(t8)，電壓Vb相對于電壓Va的下降延遲地下降到地電平。接下來，將描述限定在主二極管10和備用二極管11的陰極側(cè)處的點C處的電壓Vc的變化。除了通過空轉(zhuǎn)停止系統(tǒng)重新啟動發(fā)動機的時間(t6)和通過鑰匙操作關(guān)斷主電源線3的時間(t8)以外，電壓Vc以與電壓Va類似的方式變化。當通過空轉(zhuǎn)停止系統(tǒng)重新啟動發(fā)動機時(t6)，電壓Vc不迅速下降，因為通過備用電源6的電壓補償操作生成的電壓Vb作用于電壓Vc。當通過鑰匙操作關(guān)斷主電源線2時(t8)，電壓Vc以與電壓Vb類似的方式變化。應(yīng)注意，二極管在正向上具有電阻。因此，點C處的電壓Vc比點A處的電壓Va和點B處的電壓Vb低了由二極管導(dǎo)致的電壓降的量。如上所述，當通過空轉(zhuǎn)停止系統(tǒng)重新啟動發(fā)動機時(t6)，電壓Vc不像電壓Va那樣大大地且迅速地下降。因此，電力可以穩(wěn)定地供應(yīng)給氣囊E⑶I中的電路。因而，可以實現(xiàn)下面的有利效果。用于通過對鑰匙等的人工操作來啟動發(fā)動機的操作一般在車輛被停放的情況下執(zhí)行。亦即，認為用于啟動發(fā)動機的人工操作在相對安全的空間執(zhí)行。另一方面，空轉(zhuǎn)停止操作一般在車輛處于車道上的情況下執(zhí)行。因此，緊接在發(fā)動機被重新啟動之后，車輛有可能被另一車輛碰撞。在本實施例中，電力被穩(wěn)定地供應(yīng)給氣囊ECUl內(nèi)的電路。因此，甚至在這樣的情況下，氣囊也被正確地激活。接下來，將描述備用二極管11有開路故障的情形。當備用二極管11有開路故障時，用于備用的電壓不從備用二極管11的陰極供應(yīng)，并且由備用電源6進行的電壓補償操作不作用于點C。在此情形中，如虛線C1、C2所示，電壓Vc在時間t6和t8處以與電壓Va類似的方式變化。因此，電壓Vc的變化總體上與電壓Va的變化成比例且類似。在本實施例中，即使備用二極管11有開路故障，電力也得以通過主電源線2被供應(yīng)給氣囊E⑶I。因此，氣囊E⑶I正常地工作。在此情形中，優(yōu)選地是檢測備用二極管11的開路故障以使氣囊E⑶I更正確地工作。
接下來，將參考圖3所示的流程圖來描述確定備用二極管11的開路故障的過程(下文中稱為開路故障確定過程)。開路故障確定過程由CPU12執(zhí)行。在S-1處，CPU12讀取點A處的電壓Va、點B處的電壓Vb、點C處的電壓Vc和常數(shù)Vd。在S-2處，CPU12將電壓Va與第一閾值Thl相比較。第一閾值Thl用于確定主電源線2是否處于關(guān)斷狀態(tài)。當電壓Va等于或高于第一閾值Thl時，對應(yīng)于S_2處的“否”，CPU12確定主電源線2處于接通狀態(tài)并返回到S-1。當電壓Va低于第一閾值Thl時，對應(yīng)于S-2處的“是”，CPU12確定主電源線2處于關(guān)斷狀態(tài)。在S-3處，CPU12通過從電壓Vb中減去常數(shù)Vd來計算第二閾值 Th2 (即，Th2= (Vb-Vd))。第二閾值Th2被計算出來以在下一個步驟中執(zhí)行與電壓Vc的比較。常數(shù)Vd是對應(yīng)于備用二極管11的正向上的電壓降的值?？紤]到各元件的不均勻性，常數(shù)Vd被設(shè)定為規(guī)格內(nèi)的最大值。此外，有可能可以給電壓Vd加上裕度以減少錯誤檢測。在此情形中，第二閾值Th2被設(shè)定為稍低的值。電壓Vb根據(jù)各種狀況如電池4而變化。因此，通過將在S-1處讀取的最近的測量值用作電壓Vb，第二閾值Th2被設(shè)定為可變的值。在S-4處，CPU12將電壓Vc與第二閾值Th2相比較。在備用二極管11有開路故障的情形中，電壓Vc低于第二閾值Th2，如圖2中虛線C2所示。因此，CPU12確定存在故障，對應(yīng)于S-4處的“否”，并前進至S-5。在備用二極管11沒有開路故障的情形中，電壓Vc等于或高于第二閾值Th2。因此，CPU12確定不存在故障，對應(yīng)于S-4處的“是”，并結(jié)束開路故障確定過程。當CPU12在S-4處確定了存在故障時，CPU12在S-5處在非易失性存儲器中寫入故障確定標記作為確定結(jié)果，并結(jié)束開路故障確定過程。在此情形中，在S-2處已確定了主電源線2通過鑰匙操作而處于關(guān)斷狀態(tài)。例如，假設(shè)乘客已到達目的地并正離開車輛的情況。如果在這樣的情況下向乘客警告故障，則可能是令人討厭的。因此，在下一次通過鑰匙操作接通主電源線2時向乘客警告故障。根據(jù)將在下文中參照圖4所描述的讀出過程向乘客警告故障。上述開路故障確定過程能夠?qū)崿F(xiàn)，這是因為儲能電容器14的功能使得5V電源電路15的輸出持續(xù)到電壓Vb和電壓Vc下降之后的時間(t9)，如圖2中的5V電源電路15的波形和CPU12的過程所示。接下來，將參照圖4的流程圖描述由CPU12執(zhí)行的讀出過程。在S-1l處，當點火開關(guān)5接通時(例如，圖2中的tlO)，從5V電源電路15經(jīng)由預(yù)定路線輸出5V的電壓。在S-12處，CPU12從非易失性存儲器16中讀出數(shù)據(jù)。在S-13處，CPU12確定從非易失性存儲器16中讀出的數(shù)據(jù)是否指示了故障確定標記。當數(shù)據(jù)不指示故障確定標記時，對應(yīng)于S-13處的“否”，CPU12結(jié)束讀出過程。當數(shù)據(jù)指示了故障確定標記時，對應(yīng)于S-13處的“是”，CPU12前進至S-14。在S-14處，CPU12執(zhí)行借助于氣囊警告指示器向乘客警告故障的過程。在S-15處，CPU12消除非易失性存儲器16中的故障確定標記并結(jié)束讀出過程。在上述本實施例中，氣囊E⑶I包括冗余電路9，主電源線2和備用電源線3分別耦接到冗余電路9。當主電源線2的電壓低于預(yù)定電平時，備用電源線3執(zhí)行電壓補償操作。冗余電路9包括輸入部分處的二極管10、11，主電源線2和備用電源線3耦接到二極管10、11。在主電源線2接通之后，備用電源線3接通。在主電源線2關(guān)斷之后，備用電源線3關(guān)斷。CPU12在從主電源線2關(guān)斷的時間到備用電源線3在主電源線2關(guān)斷之后關(guān)斷的時間的時段內(nèi)將備用二極管11的陽極的電壓Vb與備用二極管11的陰極的電壓Vc相比較，并基于比較結(jié)果來檢測備用二極管11的開路故障。由此，CPU12充當故障檢測器。本公開內(nèi)容不限于上述示例性實施例。此外，還在上述示例性實施例中作出以下修改。例如，備用電源6可以由特定電池提供。在這種情形中，監(jiān)視特定電池的充電速率或充電量。當充電速度或充電量低于預(yù)定水平時，在剎車操作由駕駛員執(zhí)行比如剎車燈被點亮的狀況下，可以由交流發(fā)電機給特定電池充電，以為空轉(zhuǎn)停止之后的重新啟動做準備。取決于其大小，這種特定電池可能比備用電源6便宜。而且，可能不必增大主電源的電池的容量。在上述示例性實施例中，E⑶I被示例性地用于氣囊E⑶。然而，E⑶I不限于氣囊ECU。ECUl可以被用于應(yīng)當在發(fā)動機從空轉(zhuǎn)停止重新啟動時被可靠地激活的安全設(shè)備的控制單元，或者被用于用于任何其它目的電子設(shè)備的控制單元。在上述示例性實施例中，由警告指示器向乘客或用戶警告?zhèn)溆枚O管11的開路故障。此外，氣囊ECUl的備用二極管11的開路故障的信息可以在另一設(shè)備的ECU中被有效地使用?？偨Y(jié)上述內(nèi)容，在實施例中，用于車輛的控制單元包括冗余電路9和故障檢測器
12。冗余電路9包括主電源線2、備用電源線3和二極管11。主電源線2被供應(yīng)有來自電池4的電力。當主電源線2的電壓低于預(yù)定電壓時，備用電源線3執(zhí)行電壓補償操作。當在主電源線2接通之后經(jīng)過了預(yù)定時間段時，備用電源線3接通。當在主電源線2關(guān)斷之后經(jīng)過了預(yù)定時間段時，備用電源線3關(guān)斷。二極管11被布置在備用電源線3上。故障檢測器12監(jiān)視二極管11的陰極的電壓；并且在主電源線2關(guān)斷之后的預(yù)定時間段內(nèi)，當二極管11的陰極的電壓低于預(yù)定閾值時，故障檢測器12檢測出二極管11的開路故障。在上述結(jié)構(gòu)中，當給主電源線2的電力供應(yīng)停止時，在正常狀況下，二極管11的陰極的電壓借助于備用電源線3的電壓補償操作而被維持。然而，如果二極管11有開路故障，則二極管11的陰極的電壓大大下降。因此，可以基于二極管11的陰極的電壓來檢測二極管11的開路故障。預(yù)定閾值可以等于或低于通過從二極管11的陽極的電壓中減去二極管11在正向上的電壓降而得到的值。在此情形中，如果二極管11處于正常狀況，則二極管11的陰極的電壓對應(yīng)于通過從二極管11的陽極的電壓中減去由二極管11在正向上的電阻導(dǎo)致的電壓降而得到的值。如果二極管11有開路故障，則二極管11的陰極的電壓大大下降。因此，通過將預(yù)定閾值設(shè)定為等于或低于在正常狀況下預(yù)期的電壓電平，正確地檢測出二極管11的開路故障。故障檢測器12可以當二極管11的開路故障被檢測出時將檢測結(jié)果存儲在非易失性存儲器16中，并且在下一次主電源線2接通時從非易失性存儲器16中讀取檢測結(jié)果。備用電源線3可以被供應(yīng)有來自電池4的電力。在此情形中，作為備用電源線3的電源的副電池不是必需的。因此，降低了制造成本?？商孢x地，備用電源線3可以被供應(yīng)有來自不同于電池4的電源的電力。在此情形中，不必增大用于主電源線2的電池4。此外，備用電源線3將不受到用于主電源線2的電池4的電壓的減小的影響。盡管只有所選示例性實施例被選擇來說明本公開內(nèi)容，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本公開內(nèi)容容易明白:在不背離所附權(quán)利要求中限定的本公開內(nèi)容的范圍的情況下，可以在此作出各種改變和修改。此外，對根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實施例的前述描述僅被提供用于說明，而不是用于限制由所附權(quán)利要求及其等價物所限定的公開內(nèi)容的目的。
權(quán)利要求
1.一種用于車輛的控制單元，包括: 冗余電路(9)，包括: 主電源線(2)，所述主電源線(2)被供應(yīng)有來自所述車輛的電池(4)的電力； 備用電源線(3)，當所述主電源線(2)的電壓低于預(yù)定電壓時，所述備用電源線(3)執(zhí)行電壓補償操作，當在所述主電源線(2)接通之后經(jīng)過了預(yù)定時間段時，所述備用電源線(3)接通，并且當在所述主電源線(2)關(guān)斷之后經(jīng)過了預(yù)定時間段時，所述備用電源線(3)關(guān)斷；以及 二極管(11)，所述二極管(11)被布置在所述備用電源線(3 )上；以及故障檢測器(12)，所述故障檢測器(12)監(jiān)視所述二極管(11)的陰極的電壓，其中，在所述主電源線(2)關(guān)斷之后的所述預(yù)定時間段內(nèi)，當所述二極管(11)的所述陰極的電壓低于預(yù)定閾值時，所述故障檢測器(12)檢測出所述二極管(11)的開路故障。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制單元，其中， 所述預(yù)定閾值等于或低于通過從所述二極管(11)的陽極的電壓中減去所述二極管(11)在正向上的電壓降而得到的值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制單元，其中， 當所述二極管(11)的所述開路故障被檢測出時，所述故障檢測器(12)將檢測結(jié)果存儲在非易失性存儲器(16)中，并且在下一次所述主電源線(2)接通時，所述故障檢測器(12)從所述非易失性存儲器(16)中讀出所述檢測結(jié)果。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制單元，其中， 所述備用電源線(3 )被供應(yīng)有來自所述電池(4 )的電力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制單元，其中， 所述備用電源線(3 )被供應(yīng)有來自不同于所述電池(4 )的電源的電力。
全文摘要
在用于車輛的控制單元中，冗余電路(9)包括主電源線(2)、備用電源線(3)和二極管(11)。當主電源線(2)的電壓低于預(yù)定電壓時，備用電源線(3)執(zhí)行電壓補償操作。當在主電源線(2)接通之后經(jīng)過了預(yù)定時間段時，備用電源線(3)接通。當在主電源線(2)關(guān)斷之后經(jīng)過了預(yù)定時間段時，備用電源線(3)關(guān)斷。二極管(11)被布置在備用電源線(3)上。在主電源線(2)關(guān)斷之后的預(yù)定時間段內(nèi)，當二極管(11)的陰極的電壓低于預(yù)定閾值時，故障檢測器(12)檢測出二極管(11)的開路故障。
文檔編號B60R16/02GK103085733SQ20121042879
公開日2013年5月8日 申請日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月31日
發(fā)明者內(nèi)田哲也 申請人:株式會社電裝