專利名稱：雨刮器及其控制方法、控制器、雨刮系統(tǒng)和汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車工程領(lǐng)域，具體地，涉及一種雨刮器。本發(fā)明還涉及一種用于控制雨刮器的控制器、雨刮系統(tǒng)以及包括該雨刮系統(tǒng)的汽車。
背景技術(shù)：
目前，工程車輛的雨刮一般設(shè)置在車窗玻璃的一側(cè)。因此，對雨刮的控制通常采用一個開關(guān)控制一個雨刮電機，利用該一個雨刮電機來驅(qū)動雨刮進行刮刷運動，如圖I所示。該雨刮開關(guān)通常有高速、低速和復(fù)位三個檔位。當(dāng)開關(guān)設(shè)置在高速檔位時，雨刮以高速進行刮刷運動；當(dāng)開關(guān)設(shè)置在低速檔位時，雨刮以低速進行刮刷運動；當(dāng)開關(guān)設(shè)置在復(fù)位檔位時，雨刮停止運動并復(fù)位。對于現(xiàn)有的雨刮的控制技術(shù)主要集中在對雨刮復(fù)位到初始位置的準(zhǔn)確性及可靠 性方面，以及對雨刮的刮刷模式的選擇和刮刷動作間歇時間等方面。目前，雨刮及其控制方法大多按照上述固有形式進行設(shè)計和制造。但是，傳統(tǒng)的雨刮器刮刷面積較小，影響極端惡劣的天氣下的視野，而且當(dāng)雨刮器的電機或傳動機構(gòu)出現(xiàn)故障時，雨刮器將停止工作，從而使得視野模糊不清，安全性能低。尤其是對于工程車輛，對安全性的要求更加嚴(yán)格，因此在進行作業(yè)的過程中對視野的要求更高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種雨刮器，該雨刮器能夠增大刮刷的面積。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于車窗玻璃的雨刮器，其中，該雨刮器至少包括第一雨刮組件和第二雨刮組件，該第一雨刮組件和第二雨刮組件的安裝點相對地設(shè)置在該車窗玻璃的上下兩側(cè)，所述第一雨刮組件和第二雨刮組件分別由第一雨刮電機和第二雨刮電機驅(qū)動，該雨刮器還包括用于控制所述第一雨刮電機和第二雨刮電機的開關(guān)，該開關(guān)能夠設(shè)置在高速、低速或復(fù)位檔位。優(yōu)選地，所述第一雨刮組件包括用于刮刷所述車窗玻璃的第一雨刮，所述第二雨刮組件包括用于刮刷所述車窗玻璃的第二雨刮，該第一雨刮與第二雨刮的長度相等、運動角速度相等并且刮刷區(qū)域上下對稱。優(yōu)選地，所述第一雨刮組件和第二雨刮組件的安裝點分別對稱地設(shè)置在所述汽車玻璃的上下兩側(cè)的中間位置，并且所述刮刷區(qū)域關(guān)于所述第一雨刮組件和第二雨刮組件的安裝點的連線對稱。本發(fā)明的另一個目的是提供一種用于車窗玻璃的雨刮控制方法，該雨刮控制方法用于本發(fā)明的雨刮器中的兩個雨刮組件不同步進行刮刷運動，以維持較大刮刷面積的前提下避免兩個雨刮運動的相互干涉。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種用于車窗玻璃的雨刮控制方法，其中，該雨刮控制方法用于控制根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方式所述的雨刮器，該雨刮控制方法包括當(dāng)所述開關(guān)設(shè)置在高速檔位或低速檔位時，所述第二雨刮電機比所述第一雨刮電機延時Λ t啟動，以驅(qū)動所述第二雨刮組件比所述第一雨刮組件延時Λ t開始進行刮刷運動。優(yōu)選地，所述雨刮控制方法還包括當(dāng)所述開關(guān)設(shè)置在復(fù)位檔位時，所述第一雨刮電機和第二雨刮電機同時啟動，以驅(qū)動所述第一雨刮組件和第二雨刮組件同時開始進行復(fù)位運動。優(yōu)選地，所述第一雨刮和第二雨刮的刮刷區(qū)域均為以其安裝點為圓心的角度為α的扇形區(qū)域，在所述第一雨刮和第二雨刮的刮刷區(qū)域中，與左刮刷極限位置距離Θ角度的左干涉極限位置和與右刮刷極限位置距離Θ角度的右干涉極限位置之間為雨刮干涉區(qū)域，所述第一雨刮和第二雨刮的運動角速度為η，其中， 當(dāng)所述第一雨刮和第二雨刮的初始運動方向相同時，所述第二雨刮電機比所述第一雨刮電機延時Λ h啟動，0〈 Λ ti<2 Θ /n ；當(dāng)所述第一雨刮和第二雨刮的初始運動方向相反時，所述第二雨刮電機比所述第一雨刮電機延時Λ t2啟動，(α -2 θ )/η< Δ t2<2 θ /η。優(yōu)選地，At1=Q/η。優(yōu)選地，Λ 2=α/η。本發(fā)明的另一個目的是提供一種用于控制雨刮器的控制器，該控制器能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的雨刮控制方法。為了實現(xiàn)這個目的，本發(fā)明提供了一種用于控制雨刮器的控制器，該控制器包括依次連接的輸入模塊、處理模塊和輸出模塊，其中，該控制器用于控制根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方式所述的雨刮器，所述控制器電連接在所述開關(guān)和所述第二雨刮電機之間，所述輸入模塊用于接收所述開關(guān)的檔位信號，并將該檔位信號傳送到所述處理模塊；所述處理模塊用于識別該檔位信號，當(dāng)該檔位信號為高速檔位信號或低速檔位信號時，所述處理模塊向所述輸出模塊發(fā)送延時Λ t啟動信號；所述輸出模塊用于根據(jù)來自所述處理模塊的信號控制所述第二雨刮電機。優(yōu)選地，所述處理模塊還用于當(dāng)該檔位信號為復(fù)位檔位信號時，向所述輸出模塊發(fā)送復(fù)位信號。優(yōu)選地，所述第一雨刮和第二雨刮的刮刷區(qū)域均為以其安裝點為圓心的角度為α的扇形區(qū)域，在所述第一雨刮和第二雨刮的刮刷區(qū)域中，與左刮刷極限位置距離Θ角度的左干涉極限位置和與右刮刷極限位置距離Θ角度的右干涉極限位置之間為雨刮干涉區(qū)域，所述第一雨刮和第二雨刮的運動角速度為η，所述輸入模塊還用于接收所述第一雨刮和第二雨刮的初始運動方向信號并傳送到所述處理模塊；所述處理模塊還用于判斷所述第一雨刮和第二雨刮的起始運動方向是否相同，當(dāng)所述第一雨刮和第二雨刮的初始運動方向相同時，所述處理模塊向所述輸出模塊發(fā)送延時Λ h啟動信號，0〈 Δ &〈2 Θ /n ；當(dāng)所述第一雨刮和第二雨刮的初始運動方向相反時，所述處理模塊向所述輸出模塊發(fā)送延時Λ t2啟動信號，(α -2 θ )/η〈 Λ t2<2 θ /n。優(yōu)選地，Λ != θ /η。
優(yōu)選地,At2=Ct/η。本發(fā)明的另一個目的是提供一種雨刮系統(tǒng)，該雨刮系統(tǒng)包括本發(fā)明的雨刮器和控制器。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種雨刮系統(tǒng)，所述雨刮系統(tǒng)包括雨刮器和控制器，其中，該雨刮器為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方式所述的雨刮器，該控制器為根據(jù)本發(fā)明所述的控制器。另外，本發(fā)明還提供一種汽車，該汽車包括本發(fā)明所述的雨刮系統(tǒng)。通過上述技術(shù)方案，該雨刮從相對兩側(cè)對汽車玻璃進行刮刷，從而增大了刮刷面積，不但提高了刮刷效率，而且提高了刮刷效果，使得視野更加開闊。而本發(fā)明針對這種雨刮所提供的控制，則確保了該一對相對的雨刮在刮刷運動過程中不會發(fā)生相互干涉。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細(xì)說明?！?br>

附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中圖I是現(xiàn)有技術(shù)的雨刮器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方式的雨刮器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方式的雨刮控制方法的流程圖；圖4是本發(fā)明的控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明的雨刮運動位置示意圖。附圖標(biāo)記說明I第一雨刮組件 11第一雨刮2第二雨刮組件 21第二雨刮3第一雨刮電機 4第二雨刮電機5開關(guān)6控制器
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指附圖中所示的方向。本發(fā)明提供一種用于車窗玻璃的雨刮器，其中，該雨刮器至少包括第一雨刮組件I和第二雨刮組件2，該第一雨刮組件I和第二雨刮組件2的安裝點相對地設(shè)置在該車窗玻璃的上下兩側(cè)，所述第一雨刮組件I和第二雨刮組件2分別由第一雨刮電機3和第二雨刮電機4驅(qū)動，該雨刮器還包括用于控制所述第一雨刮電機3和第二雨刮電機4的開關(guān)5，該開關(guān)5能夠設(shè)置在高速、低速或復(fù)位檔位。與現(xiàn)有技術(shù)所不同地，本發(fā)明的雨刮器包括第一雨刮組件I和第二雨刮組件2，該兩個雨刮組件相對地設(shè)置在汽車玻璃的上下兩側(cè)，也就是說該多個雨刮組件的安裝點相對地設(shè)置在汽車玻璃的上下兩側(cè)，這樣就可以通過兩個雨刮組件分別從相對的方向?qū)ζ嚥ＡнM行刮刷，由于雨刮臂的安裝位置相互遠(yuǎn)離，所以雨刮臂整體能夠覆蓋的面積可增加，從而使得清潔面積更大，以獲得更好的清潔效果和更大的視野，而且各個雨刮組件的刮刷范圍主要在駕駛員視線集中的位置，所以如果其中一個雨刮組件遇到故障不能工作，只要另一個雨刮組件沒有發(fā)生故障就可以避免視眼完全模糊的情況。具體地，本發(fā)明的雨刮器的兩個雨刮組件可以采用現(xiàn)有的雨刮組件的結(jié)構(gòu)，通過現(xiàn)有的驅(qū)動裝置進行驅(qū)動。而且，本發(fā)明對多個雨刮的具體設(shè)置位置并不作限制，該兩個雨刮可以根據(jù)汽車玻璃的刮刷區(qū)域和面積的需要設(shè)置在玻璃相對兩側(cè)的相應(yīng)的位置，并設(shè)置成相應(yīng)的尺寸。另外，本發(fā)明的雨刮器還包括第一雨刮電機3和第二雨刮電機4，該兩個雨刮電機分別驅(qū)動兩個雨刮組件，也就是說，兩個雨刮電機分別驅(qū)動動汽車玻璃兩側(cè)的兩個雨刮組件運動。此外，如圖2所示，本發(fā)明的雨刮器還包括用于控制第一雨刮電機3和第二雨刮電機4的開關(guān)5，該開關(guān)5可以設(shè)置在高速、低速或復(fù)位三個檔位，其中高速和低速兩個檔位是 根據(jù)雨量大小進行選擇的工作檔位，當(dāng)雨量較大時，可以將開關(guān)開到高速檔，從而使雨刮組件的運動速度加快，以確保駕駛員有一個清晰的視野；當(dāng)雨量較小時，可以將開關(guān)開到低速檔，雨刮組件的運動速度較慢就足以滿足刮刷需要。而復(fù)位檔位的功能是在關(guān)閉雨刮器的時候，如果第一雨刮組件I和/或第二雨刮組件2沒有位于初始位置，則先將兩個雨刮組件復(fù)位到初始位置(即收回在安裝點的一側(cè))之后，再停止兩個雨刮組件的運動。其中，初始位置指雨刮組件在不工作的狀態(tài)下，整個雨刮組件沿安裝點一側(cè)的汽車玻璃的側(cè)邊收起的位置。優(yōu)選地，所述第一雨刮組件I包括用于刮刷所述車窗玻璃的第一雨刮11，所述第二雨刮組件2包括用于刮刷所述車窗玻璃的第二雨刮21，該第一雨刮11與第二雨刮21的長度相等、運動角速度相等并且刮刷區(qū)域上下對稱。更優(yōu)選地，所述第一雨刮組件I和第二雨刮組件2的安裝點分別對稱地設(shè)置在所述汽車玻璃的上下兩側(cè)的中間位置，并且所述刮刷區(qū)域關(guān)于所述第一雨刮組件I和第二雨刮組件2的安裝點的連線對稱。通常雨刮組件包括雨刮臂和雨刮，該雨刮臂的一端安裝在汽車玻璃的一側(cè)，雨刮連接在雨刮臂的另一端，從而在雨刮臂的運動的帶動下對汽車玻璃進行刮刷。其中第一雨刮組件I包括第一雨刮11，第二雨刮組件2包括第二雨刮21，該第一雨刮11與第二雨刮21的長度相等，運動角速度相等，而且刮刷區(qū)域上下對稱，也就是刮刷區(qū)域的兩側(cè)的極限位置在高度方向上相互對稱，并且刮刷區(qū)域的角度相等。進一步地，在更加優(yōu)選地實施方式中，第一雨刮組件I和第二雨刮組件2的安裝點分別對稱地設(shè)置在汽車玻璃的上下兩側(cè)的中間位置，也就是說第一雨刮組件I和第二雨刮組件2的安裝點在汽車玻璃的高度方向上相互對稱，而且所述刮刷區(qū)域關(guān)于所述第一雨刮組件I和第二雨刮組件2的安裝點的連線對稱，也就是說該第一雨刮組件I和第二雨刮組件2的刮刷區(qū)域不但沿汽車玻璃的高度方向上下對稱，而且關(guān)于所述第一雨刮組件I和第二雨刮組件2的安裝點的連線左右對稱，如圖所示5。本發(fā)明還提供一種用于車窗玻璃的雨刮控制方法，其中，該雨刮控制方法用于控制根據(jù)上文所述的最后一種優(yōu)選實施方式中所述的雨刮器，該雨刮控制方法包括當(dāng)所述開關(guān)5設(shè)置在高速檔位或低速檔位時，第一雨刮電機3根據(jù)開關(guān)5的檔位以高速或者低速來驅(qū)動第一雨刮組件I，而所述第二雨刮電機4比所述第一雨刮電機3延時Δ t啟動，也根據(jù)開關(guān)5的檔位而以高速或低速來驅(qū)動所述第二雨刮組件2比所述第一雨刮組件I延時Λ t開始進行刮刷運動。這里需要說明的是，無論是第一雨刮電機3還是延時啟動的第二雨刮電機4，對相應(yīng)的雨刮組件的驅(qū)動都是根據(jù)開關(guān)5的檔位狀態(tài)，分別以高速或低速模式來驅(qū)動雨刮組件。
在上文所述的最后一種優(yōu)選實施方式的雨刮器中，所述第一雨刮組件I包括用于刮刷所述車窗玻璃的第一雨刮11，所述第二雨刮組件2包括用于刮刷所述車窗玻璃的第二雨刮21，該第一雨刮11與第二雨刮21的長度相等、運動角速度相等并且刮刷區(qū)域上下對稱。并且，所述第一雨刮組件I和第二雨刮組件2的安裝點分別對稱地設(shè)置在所述汽車玻璃的上下兩側(cè)的中間位置，并且所述刮刷區(qū)域關(guān)于所述第一雨刮組件I和第二雨刮組件2的安裝點的連線對稱。對于這種結(jié)構(gòu)的雨刮器，第一雨刮組件I和第二雨刮組件2有部分刮刷區(qū)域是重疊的，因此需要采用一種控制方法來避免兩個雨刮組件在工作過程中發(fā)生干涉，因此當(dāng)開關(guān)5設(shè)置在高速或低速的工作檔位時，第二雨刮電機4比第一雨刮電機3延時Λ t啟動。這樣，第二雨刮組件2就比第一雨刮組件I延時Λ t開始進行刮刷運動。通過上述技術(shù)方案，該雨刮從相對兩側(cè)對汽車玻璃進行刮刷，從而增大了刮刷面積，不但提高了刮刷效率，而且提高了刮刷效果，使得視野更加開闊。而本發(fā)明針對這種雨刮所提供的控制，則確保了該一對相對的雨刮在刮刷運動過程中不會發(fā)生相互干涉。優(yōu)選地，所述雨刮控制方法還包括當(dāng)所述開關(guān)5設(shè)置在復(fù)位檔位時，所述第一雨刮電機3和第二雨刮電機4同時啟動，以驅(qū)動所述第一雨刮組件I和第二雨刮組件2同時開始進行復(fù)位運動。當(dāng)開關(guān)5位于復(fù)位檔位時，第一雨刮電機3和第二雨刮電機4首先驅(qū)動第一雨刮組件I和第二雨刮組件2運動到起始位置，然后再停止，以使第一雨刮組件I和第二雨刮組件2停止運動。由于在第一雨刮組件I和第二雨刮組件2在工作過程中相互之間不發(fā)生干涉，所以在復(fù)位過程中也不會發(fā)生干涉，因此可以同時開始進行復(fù)位運動。優(yōu)選地，所述第一雨刮11和第二雨刮21的刮刷區(qū)域均為以其安裝點為圓心的角度為α的扇形區(qū)域，在所述第一雨刮11和第二雨刮21的刮刷區(qū)域中，與左刮刷極限位置61距離Θ角度的左干涉極限位置71和與右刮刷極限位置62距離Θ角度的右干涉極限位置72之間為雨刮干涉區(qū)域，所述第一雨刮11和第二雨刮21的運動角速度為η，其中，當(dāng)所述第一雨刮11和第二雨刮21的初始運動方向相同時，所述第二雨刮電機4比所述第一雨刮電機3延時Λ &啟動，0〈 Λ &〈2 Θ /n ；當(dāng)所述第一雨刮11和第二雨刮21的初始運動方向相反時，所述第二雨刮電機4比所述第一雨刮電機3延時Λ t2啟動，(α -2 θ )/η< Δ t2<2 θ /η。上文總體上介紹了雨刮控制方法，如圖3所示的雨刮控制方法的流程圖。在本實施方式中給出了計算延時Λ t的方法，為了便于對該算法的描述，首先設(shè)第一雨刮11和第二雨刮的刮刷區(qū)域均為以其安裝點為圓心的角度為α的扇形區(qū)域，在所述第一雨刮11和第二雨刮21的刮刷區(qū)域中，與左刮刷極限位置61距離Θ角度的左干涉極限位置71和與右刮刷極限位置62距離Θ角度的右干涉極限位置72之間為雨刮干涉區(qū)域，所述第一雨刮11和第二雨刮21的運動角速度均為n，并且由上文所述可知，該第一雨刮11和第二雨刮21的長度相等，如圖所示5。其中，左刮刷極限位置61和右刮刷極限位置62指位于兩個雨刮組件的安裝點的連線左右兩側(cè)的刮刷區(qū)域的極限位置。當(dāng)?shù)谝挥旯?1和第二雨刮21的初始運動方向相同時，也就是第一雨刮11和第二雨刮21的初始位置位于兩個安裝點連線的同側(cè)時，為了描述方便，假設(shè)第一雨刮11和第二雨刮21的初始位置都位于安裝點連線的右側(cè)(該假設(shè)并不影響結(jié)果，初始位置位于左側(cè)時原理和結(jié)論也相同)。當(dāng)?shù)谝挥旯?1和第二雨刮21開始進行刮刷運動，只要第二雨刮電機4比第一雨刮電機3晚啟動即可避免第一雨刮11和第二雨刮21在右干涉極限位置72發(fā)生干涉，即這種情況下該延時時間Λ h至少是大于O的。當(dāng)?shù)谝挥旯?1運動到左刮刷極限位置61之后又返回到左干涉極限位置71時，如果第二雨刮21也剛好運動到該左干涉極限位置71或者還沒有運動到該左干涉極限位置71，那么兩個雨刮也會發(fā)生干涉，而第一雨刮11在運動到左刮刷極限位置61后返回到左干涉極限位置71時，如果第二雨刮21也運動到該左干涉極限位置71，則為第一雨刮11和第二雨刮21發(fā)生干涉的最大延時，只要第二雨刮21到達(dá)左干涉極限位置71時，第一雨刮11處于已經(jīng)由右至左地經(jīng)過左干涉極限位置71而還沒有由左至右地返回該左干涉極限位置71的位置，則能夠避免發(fā)生干涉，也就是說 該延時At應(yīng)當(dāng)小于[(α + θ)-(α-θ)]/η。因此可以得到，當(dāng)所述第一雨刮11和第二雨刮21的初始運動方向相同時，所述第二雨刮電機4比所述第一雨刮電機3延時Λ h啟動，0〈 Δ ti<2 θ /n。當(dāng)?shù)谝挥旯?1和第二雨刮21的初始運動方向相反時，也就是第一雨刮11和第二雨刮21的初始位置位于兩個安裝點連線的不同側(cè)時，為了描述方便，假設(shè)第一雨刮11的初始位置位于安裝點連線的右側(cè)，第二雨刮21的初始位置位于安裝點連線的左側(cè)(該假設(shè)并不影響計算結(jié)果，初始位置相反時原理和結(jié)論也相同)。當(dāng)?shù)谝挥旯?1和第二雨刮21開始進行刮刷運動時，由于第二雨刮電機4比第一雨刮電機3啟動時間晚，所以當(dāng)?shù)谝挥旯?1由右至左地運動到該左干涉極限位置71時，第二雨刮21還沒有由左至右地運動到左干涉極限位置71，即可避免第一雨刮11和第二雨刮21在左干涉極限位置71發(fā)生干涉，也就是說在這種情況下，最小的延時應(yīng)當(dāng)出現(xiàn)在第一雨刮11由右至左運動而第二雨刮21由左至右運動的時候，根據(jù)集合遠(yuǎn)離，該延時時間Λ t2大于[(α - θ ) - θ ]/η。當(dāng)?shù)谝挥旯?1運動到左刮刷極限位置61時第二雨刮21還沒有開始運動，那么情況就與上文所述的第一雨刮11和第二雨刮21的初始運動方向相同時的原理相同，所以Λ t2<2 θ /η?？梢缘玫?，當(dāng)所述第一雨刮11和第二雨刮21的初始運動方向相反時，所述第二雨刮電機4比所述第一雨刮電機 3 延時At2 啟動，(α-2 θ )/η〈 Λ t2〈2 θ/η。優(yōu)選地，At1=Q/n。優(yōu)選地，Λ 2=α/η。在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，由于雨刮器在實際工作中可能存在誤差等外在因素，該延時時間優(yōu)選地為在該數(shù)值的范圍內(nèi)取中間值的值。在以上所述的優(yōu)選實施方式中，對該延時時間的取值進行了討論。需要說明的是，在上文所述的計算過程中，所依據(jù)的假設(shè)前提是，第一雨刮11和第二雨刮21的初始位置與相應(yīng)的刮刷極限位置之間的夾角很小，因此可以將雨刮從初始位置運動到該相應(yīng)的刮刷極限位置的時間忽略。而且，由于第一雨刮11和第二雨刮21啟動時都要經(jīng)過一次從初始位置到相應(yīng)的刮刷極限位置的運動過程，因此在計算中實際上是可以抵消的?；蛘?，該第一雨刮11和第二雨刮21在工作過程中首先被各自的雨刮電機驅(qū)動運動到各自的刮刷極限位置，然后才開始根據(jù)上文所述的算法，第二雨刮21比第一雨刮11延時啟動。本發(fā)明還提供一種用于控制雨刮器的控制器6，該控制器6包括依次連接的輸入模塊、處理模塊和輸出模塊，其中，該控制器6用于控制根據(jù)本發(fā)明最后一種優(yōu)選實施方式中所述的雨刮器，所述控制器6電連接在所述開關(guān)5和所述第二雨刮電機4之間，所述輸入模塊用于接收所述開關(guān)5的檔位信號，并將該檔位信號傳送到所述處理模塊；所述處理模塊用于識別該檔位信號，當(dāng)該檔位信號為高速檔位信號或低速檔位信號時，所述處理模塊向所述輸出模塊發(fā)送延時Λ t啟動信號；所述輸出模塊用于根據(jù)來自所述處理模塊的信號控制所述第二雨刮電機4。在上文所述的最后一種優(yōu)選實施方式的雨刮器中，所述第一雨刮組件I包括用于·刮刷所述車窗玻璃的第一雨刮11，所述第二雨刮組件2包括用于刮刷所述車窗玻璃的第二雨刮21，該第一雨刮11與第二雨刮21的長度相等、運動角速度相等并且刮刷區(qū)域上下對稱。并且，所述第一雨刮組件I和第二雨刮組件2的安裝點分別對稱地設(shè)置在所述汽車玻璃的上下兩側(cè)的中間位置，并且所述刮刷區(qū)域關(guān)于所述第一雨刮組件I和第二雨刮組件2的安裝點的連線對稱。對于這種結(jié)構(gòu)的雨刮器，第一雨刮組件I和第二雨刮組件2有部分刮刷區(qū)域是重疊的，因此需要采用一種控制器6來對兩個雨刮組件進行控制，以避免兩個雨刮組件在工作過程中發(fā)生干涉。因此控制器6的輸入模塊接收開關(guān)5的檔位信號并傳送到處理模塊，處理模塊對該檔位信號進行識別，當(dāng)開關(guān)5設(shè)置在高速或低速的工作檔位時，處理模塊就像輸出模塊發(fā)送延時Λ t啟動信號，該輸出模塊根據(jù)該信號控制第二雨刮電機4比第一雨刮電機3延時At啟動。這樣，第二雨刮組件2就比第一雨刮組件I延時At開始進行刮刷運動。圖4為該控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。在一種優(yōu)選實施方式中，該處理模塊根據(jù)檔位信號而產(chǎn)生該延時Λ t啟動信號之后，利用計時器進行計時，達(dá)到延時At之后向輸出模塊輸出啟動信號，該輸出模塊再控制第二雨刮電機4的啟動；在另一種優(yōu)選實施方式中，該處理模塊根據(jù)檔位信號而產(chǎn)生延時Δ t啟動信號，然后將該延時Λ t啟動信號傳送到輸出模塊，輸出模塊利用計時器計時Λ t，然后再控制第二雨刮電機4的啟動。通過上述技術(shù)方案，該雨刮從相對兩側(cè)對汽車玻璃進行刮刷，從而增大了刮刷面積，不但提高了刮刷效率，而且提高了刮刷效果，使得視野更加開闊。而本發(fā)明針對這種雨刮所提供的控制，則確保了該一對相對的雨刮在刮刷運動過程中不會發(fā)生相互干涉。優(yōu)選地，所述處理模塊還用于當(dāng)該檔位信號為復(fù)位檔位信號時向所述輸出模塊發(fā)送復(fù)位信號。在本優(yōu)選實施方式中，當(dāng)所述開關(guān)5設(shè)置在復(fù)位檔位時，處理模塊識別開關(guān)5的復(fù)位檔位信號，并向輸出模塊發(fā)送復(fù)位信號，輸出模塊根據(jù)該復(fù)位信號控制所述第一雨刮電機3和第二雨刮電機4同時啟動，以驅(qū)動所述第一雨刮組件I和第二雨刮組件2同時開始進行復(fù)位運動。優(yōu)選地，所述第一雨刮11和第二雨刮21的刮刷區(qū)域均為以其安裝點為圓心的角度為α的扇形區(qū)域，在所述第一雨刮11和第二雨刮21的刮刷區(qū)域中，與起始位置距離Θ角度的位置和與終止位置距離Θ角度的位置之間為雨刮干涉區(qū)域，所述第一雨刮11和第二雨刮21的運動角速度為η，所述輸入模塊還用于接收所述第一雨刮11和第二雨刮21的初始運動方向信號并傳送到所述處理模塊；所述處理模塊還用于判斷所述第一雨刮11和第二雨刮21的起始運動方向是否相同，當(dāng)所述第一雨刮11和第二雨刮21的起始運動方向相同時，所述處理模塊向所述輸出模塊發(fā)送延時Λ &啟動信號，0〈 Δ &〈2 Θ /n ；當(dāng)所述第一雨刮11和第二雨刮21的起始運動方向相反時，所述處
理模塊向所述輸出模塊發(fā)送延時Λ t2啟動信號，(α-2 θ )/η〈 Λ t2〈2 θ/η。在本優(yōu)選實施方式中，輸入模塊還用于采集第一雨刮11和第二雨刮21的初始運動方向信號，并將該信號傳送到處理模塊，根據(jù)上文對控制方法的描述可知，該第一雨刮11和第二雨刮21的初始運動方向?qū)Φ诙旯坞姍C4比第一雨刮電機3的延時啟動時長有著很大的影響。處理模塊根據(jù)該初始運動方向信號，主要是判斷兩個雨刮的初始運動方向是否相同，利用上文所述的方法計算延時的時長，具體計算方法上文已經(jīng)進行了詳細(xì)的描述，此處不再贅述。當(dāng)所述第一雨刮11和第二雨刮21的初始運動方向相同時，所述處理模塊向所述輸出模塊發(fā)送延時Λ \啟動信號，0〈 Δ t,2 Θ /n ；當(dāng)所述第一雨刮11和第二雨刮21的初始運動方向相反時，所述處理模塊向所述輸出模塊發(fā)送延時Λ t2啟動信號，(α -2 Θ ) /η< Δ t2<2 θ /η。優(yōu)選地，At1=Q/n。優(yōu)選地，Λ 2=α/η。在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，由于雨刮器在實際工作中可能存在誤差等外在因素，該延時時間優(yōu)選地為在該數(shù)值的范圍內(nèi)取中間值的值。在以上所述的優(yōu)選實施方式中，對該延時時間的取值進行了討論。需要說明的是，在上文所述的計算過程中，所依據(jù)的假設(shè)前提是，第一雨刮11和第二雨刮21的初始位置與相應(yīng)的刮刷極限位置之間的夾角很小，因此可以將雨刮從初始位置運動到該相應(yīng)的刮刷極限位置的時間忽略。而且，由于第一雨刮11和第二雨刮21啟動時都要經(jīng)過一次從初始位置到相應(yīng)的刮刷極限位置的運動過程，因此在計算中實際上是可以抵消的。或者，該第一雨刮11和第二雨刮21在工作過程中首先被各自的雨刮電機驅(qū)動運動到各自的刮刷極限位置，然后才開始根據(jù)上文所述的算法，第二雨刮21比第一雨刮11延時啟動。另外，本發(fā)明還提供一種雨刮系統(tǒng)，所述雨刮系統(tǒng)包括雨刮器和控制器6，其中，該雨刮器為根據(jù)根據(jù)本發(fā)明最后一種優(yōu)選實施方式中所述的雨刮器，該控制器6為根據(jù)本發(fā)明上述的控制器6。本發(fā)明還提供一種汽車，該汽車包括本發(fā)明所述的雨刮系統(tǒng)。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。
此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種用于車窗玻璃的雨刮器，其特征在于，該雨刮器至少包括第一雨刮組件(I)和第二雨刮組件(2)，該第一雨刮組件(I)和第二雨刮組件(2)的安裝點相對地設(shè)置在該車窗玻璃的上下兩側(cè)，所述第一雨刮組件(I)和第二雨刮組件(2)分別由第一雨刮電機(3)和第二雨刮電機(4)驅(qū)動，該雨刮器還包括用于控制所述第一雨刮電機(3)和第二雨刮電機(4)的開關(guān)(5)，該開關(guān)(5)能夠設(shè)置在高速、低速或復(fù)位檔位。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雨刮器，其特征在于，所述第一雨刮組件(I)包括用于刮刷所述車窗玻璃的第一雨刮(11)，所述第二雨刮組件(2)包括用于刮刷所述車窗玻璃的第二雨刮(21)，該第一雨刮(11)與第二雨刮(21)的長度相等、運動角速度相等并且刮刷區(qū)域上下對稱。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的雨刮器，其特征在于，所述第一雨刮組件(I)和第二雨刮組件(2)的安裝點對稱地分別設(shè)置在所述汽車玻璃的上下兩側(cè)的中間位置，并且所述刮刷區(qū)域關(guān)于所述第一雨刮組件(I)和第二雨刮組件(2)的安裝點的連線對稱。
4.一種用于車窗玻璃的雨刮控制方法，其特征在于，該雨刮控制方法用于控制根據(jù)權(quán)利要求3所述的雨刮器，該雨刮控制方法包括 當(dāng)所述開關(guān)(5)設(shè)置在高速檔位或低速檔位時，所述第二雨刮電機(4)比所述第一雨刮電機(3)延時Λ t啟動，以驅(qū)動所述第二雨刮組件(2)比所述第一雨刮組件(I)延時Λ t開始進行刮刷運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雨刮控制方法，其特征在于，所述雨刮控制方法還包括 當(dāng)所述開關(guān)(5)設(shè)置在復(fù)位檔位時，所述第一雨刮電機(3)和第二雨刮電機(4)同時啟動，以驅(qū)動所述第一雨刮組件(I)和第二雨刮組件(2)同時開始進行復(fù)位運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雨刮控制方法，其特征在于，所述第一雨刮(11)和第二雨刮(21)的刮刷區(qū)域均為以其安裝點為圓心的角度為α的扇形區(qū)域，在所述第一雨刮(11)和第二雨刮(21)的刮刷區(qū)域中，與左刮刷極限位置(61)距離Θ角度的左干涉極限位置(71)和與右刮刷極限位置(62)距離Θ角度的右干涉極限位置(72)之間為雨刮干涉區(qū)域，所述第一雨刮(11)和第二雨刮(21)的運動角速度為η，其中， 當(dāng)所述第一雨刮(11)和第二雨刮(21)的初始運動方向相同時，所述第二雨刮電機(4)比所述第一雨刮電機(3)延時Λ &啟動，0〈 Λ &〈2 Θ /n ； 當(dāng)所述第一雨刮(11)和第二雨刮(21)的初始運動方向相反時，所述第二雨刮電機(4)比所述第一雨刮電機(3)延時Λ t2啟動，(α -2 θ )/η< Δ t2<2 θ /η。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雨刮控制方法，其特征在于，Δt1= θ /n。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雨刮控制方法，其特征在于，Δt2= α /η。
9.一種用于控制雨刮器的控制器(6)，該控制器(6)包括依次連接的輸入模塊、處理模塊和輸出模塊，其特征在于，該控制器(6)用于控制根據(jù)權(quán)利要求3所述的雨刮器，所述控制器(6 )電連接在所述開關(guān)(5 )和所述第二雨刮電機(4 )之間， 所述輸入模塊用于接收所述開關(guān)(5)的檔位信號，并將該檔位信號傳送到所述處理模塊； 所述處理模塊用于識別該檔位信號，當(dāng)該檔位信號為高速檔位信號或低速檔位信號時，所述處理模塊向所述輸出模塊發(fā)送延時Λ t啟動信號； 所述輸出模塊用于根據(jù)來自所述處理模塊的信號控制所述第二雨刮電機(4 )。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制器(6)，其特征在于，所述處理模塊還用于當(dāng)該檔位信號為復(fù)位檔位信號時，向所述輸出模塊發(fā)送復(fù)位信號。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制器(6)，其特征在于，所述第一雨刮(11)和第二雨刮(21)的刮刷區(qū)域均為以其安裝點為圓心的角度為α的扇形區(qū)域，在所述第一雨刮(11)和第二雨刮(21)的刮刷區(qū)域中，與左刮刷極限位置(61)距離Θ角度的左干涉極限位置(71)和與右刮刷極限位置(62)距離Θ角度的右干涉極限位置(72)之間為雨刮干涉區(qū)域，所述第一雨刮(11)和第二雨刮(21)的運動角速度為η， 所述輸入模塊還用于接收所述第一雨刮(11)和第二雨刮(21)的初始運動方向信號并傳送到所述處理模塊； 所述處理模塊還用于判斷所述第一雨刮(11)和第二雨刮(21)的起始運動方向是否相同， 當(dāng)所述第一雨刮(11)和第二雨刮(21)的初始運動方向相同時，所述處理模塊向所述輸出模塊發(fā)送延時Λ h啟動信號，0〈 Δ &〈2 Θ /n ； 當(dāng)所述第一雨刮(11)和第二雨刮(21)的初始運動方向相反時，所述處理模塊向所述輸出模塊發(fā)送延時Λ t2啟動信號，(α -2 θ )/η〈 Λ t2<2 θ /n。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制器(6)，其特征在于，Λt1= θ /η。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制器(6)，其特征在于，Λt2=a /η。
14.一種雨刮系統(tǒng)，所述雨刮系統(tǒng)包括雨刮器和控制器，其特征在于，該雨刮器為根據(jù)權(quán)利要求3所述的雨刮器，該控制器為根據(jù)權(quán)利要求9-13中任意一項所述的控制器(6)。
15.一種汽車，其特征在于，該汽車包括權(quán)利要求14所述的雨刮系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于車窗玻璃的雨刮器，該雨刮器至少包括第一雨刮組件(1)和第二雨刮組件(2)，該第一雨刮組件和第二雨刮組件的安裝點相對地設(shè)置在該車窗玻璃的上下兩側(cè)，第一雨刮組件和第二雨刮組件分別由第一雨刮電機(3)和第二雨刮電機(4)驅(qū)動，該雨刮器還包括用于控制第一雨刮電機和第二雨刮電機的開關(guān)(5)，該開關(guān)能夠設(shè)置在高速、低速或復(fù)位檔位。還提供了雨刮器的控制方法、控制器、雨刮系統(tǒng)以及汽車。通過上述技術(shù)方案，增大了刮刷面積，不但提高了刮刷效率，而且提高了刮刷效果，使得視野更加開闊。而本發(fā)明針對這種雨刮所提供的控制，則確保了該一對相對的雨刮在刮刷運動過程中不會發(fā)生相互干涉。
文檔編號B60S1/08GK102910150SQ20121039239
公開日2013年2月6日 申請日期2012年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月15日
發(fā)明者王科, 單曉寧, 韓曉強 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司渭南分公司, 中聯(lián)重科股份有限公司