專利名稱：一種自行式高空作業(yè)平臺(tái)底盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自行式高空作業(yè)平臺(tái)底盤。
背景技術(shù)：
自行式高空作業(yè)平臺(tái)廣泛應(yīng)用在船舶修造、工程建設(shè)、工業(yè)安裝、設(shè)備檢修等行業(yè)。為了提高自行式高空作業(yè)平臺(tái)的工作穩(wěn)定性，一般需要加大輪軌距，但輪距固定且較大的高空作業(yè)平臺(tái)運(yùn)輸性能差。因此，底盤的輪軌距需要可伸縮，提高作業(yè)的穩(wěn)定性與運(yùn)輸?shù)姆奖阈?。專利?hào)ZL200720177872. O提供了一種用于高空作業(yè)車輛的底盤行走系統(tǒng)，為四輪驅(qū)動(dòng)方式，其輪軌距伸縮機(jī)構(gòu)可以在行駛的過(guò)程中自動(dòng)完成輪軌距伸縮，其伸縮油缸為雙活塞桿結(jié)構(gòu)，伸縮油缸缸筒固定在底盤上，油缸制作及安裝較復(fù)雜。專利號(hào)ZL200820035630. 2和200810025198. 3提供了一種能自動(dòng)保持回轉(zhuǎn)平臺(tái)平衡的自行式高空作業(yè)平臺(tái)的底盤，采用雙擺動(dòng)橋結(jié)構(gòu)，以鉸接于車架上，其后橋上安裝有三位六通控制閥，且控制閥的操作桿與后橋鉸接，難以形成反饋，動(dòng)作響應(yīng)速度與精度方面存在不足，且其輪軌距的伸縮也是采用了頂升油缸系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所需解決的問(wèn)題是，克服現(xiàn)技術(shù)上的不足，提供一種自行式高空作業(yè)平臺(tái)底盤，能夠在行駛過(guò)程中實(shí)現(xiàn)輪軌距的伸縮，穩(wěn)定可靠。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是高空作業(yè)平臺(tái)采用四輪驅(qū)動(dòng)方式，前后左右分為四個(gè)半橋；前左半橋與前右半橋、后左半橋與后右半橋都是通過(guò)一根普通油缸相連接；半橋四周裝有滑塊而順利在車架內(nèi)滑動(dòng)；半橋上焊接有環(huán)形限位塊，通過(guò)固定在車架上的銷軸機(jī)械的限制半橋滑動(dòng)的行程；車架上對(duì)四個(gè)半橋裝有四個(gè)接近開關(guān)，檢測(cè)半橋的滑行情況，在半橋伸縮行程到位后通過(guò)電控系統(tǒng)切斷油路并保持鎖定，從而達(dá)到輪軌距變化的電控和機(jī)械雙鎖定的目的。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、效果明顯、安全性高。


附圖I是本發(fā)明底盤總成全伸狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖附圖2是本發(fā)明底盤總成全伸狀態(tài)左視結(jié)構(gòu)示意圖附圖3是本發(fā)明半橋體結(jié)構(gòu)示意圖附圖4是本發(fā)明A-A剖視(半橋限位銷軸限位半橋體)結(jié)構(gòu)示意圖附圖5是本發(fā)明A向視圖(接近開關(guān)檢測(cè)半橋體到位情況)結(jié)構(gòu)示意圖附圖6是本發(fā)明底盤總成全收狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施方式
本發(fā)明包括半橋體⑴、半橋限位銷⑵、半橋限位銷固定板⑶、車架總成⑷、油缸(5)、支架(6)、接近開關(guān)(7)、接近檢測(cè)板(8)、環(huán)形限位塊(9)、滑塊(10)。參見附圖1，前左半橋與前右半橋、后左半橋與后右半橋通過(guò)一根普通油缸(5)相連接；參見附圖3，環(huán)形限位塊(9)焊接在半橋體⑴上；接近檢測(cè)板⑶安裝在半橋體
(I)上，兩塊接近檢測(cè)板的距離為油缸行程；滑塊(10)安裝在半橋體⑴的四邊的面上，通過(guò)增加或減少調(diào)整墊片(11)的數(shù)量調(diào)整半橋與車架總成(4)接觸面之間的間隙；參見附圖4，半橋限位銷⑵插入車架總成⑷的銷孔內(nèi)，半橋限位銷固定板(3)通過(guò)螺栓固定在車架總成(4)上，并插入半橋限位銷(2)的槽內(nèi) 限制半橋限位銷(2)的位移；參見附圖5，接近開關(guān)(7)通過(guò)支架(6)安裝在車架總成(4)，四個(gè)半橋有四個(gè)接近開關(guān)分別檢測(cè)；參見附圖2，油缸(5)直接連接在左右半橋體(I)的銷孔上，油缸(5)伸出帶動(dòng)半橋體(I)開始往兩邊伸出，直到接近開關(guān)(7)檢測(cè)到接近檢測(cè)板(8)時(shí)，半橋處于最大伸出狀態(tài)，此時(shí)半橋限位銷(2)卡住半橋體(I)上的環(huán)形限位塊(9)，待四個(gè)接近開關(guān)(7)全部檢測(cè)到接近檢測(cè)板(8)時(shí)，電控系統(tǒng)切斷對(duì)油缸(5)的供油并保持鎖定，自行式高空作業(yè)平臺(tái)的底盤即達(dá)到最大展開狀態(tài)；參見附圖6，油缸(5)縮回帶動(dòng)半橋體⑴開始往中間收縮，直到接近開關(guān)(7)檢測(cè)到接近檢測(cè)板(8)時(shí)，半橋處于最小縮回狀態(tài)，此時(shí)半橋限位銷(2)卡住半橋體(I)上的環(huán)形限位塊(9)，待四個(gè)接近開關(guān)(7)全部檢測(cè)到接近檢測(cè)板(8)時(shí)，電控系統(tǒng)切斷對(duì)油缸
(5)的供油并保持鎖定，自行式高空作業(yè)平臺(tái)的底盤即達(dá)到最小縮回狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種自行式高空作業(yè)平臺(tái)的底盤，包括半橋體(I)、半橋限位銷(2)、半橋限位銷固定板(3)、車架總成(4)、油缸(5)、支架(6)、接近開關(guān)(7)、接近檢測(cè)板(8)、環(huán)形限位塊(9)、滑塊(10)、調(diào)整墊片(11)，其特征在于半橋體⑴套入車架總成⑷內(nèi)，油缸(5)分別連接左右兩邊的前后半橋，通過(guò)油缸的伸縮聯(lián)動(dòng)半橋的伸縮，半橋的伸縮到位情況通過(guò)半橋限位銷(2)和接近開關(guān)(7)的檢測(cè)信號(hào)實(shí)現(xiàn)機(jī)械與電氣的限位鎖定。
2.如權(quán)利要求I所述的半橋體(I)，其特征在于環(huán)形限位塊(9)焊接在半橋體(I)上；接近檢測(cè)板(8)安裝在半橋體(I)上，兩塊接近檢測(cè)板的距離為油缸行程；滑塊(10)安裝在半橋體(I)的四邊的面上，通過(guò)增加或減少調(diào)整墊片(11)的數(shù)量調(diào)整半橋與車架總成(4)接觸面之間的間隙。
3.如權(quán)利要求I所述的半橋限位銷(2)，其特征在于銷軸上銑有槽，通過(guò)半橋限位銷固定板(3)防止其脫出。
4.如權(quán)利要求I所述的機(jī)械限位鎖定，其特征在于半橋體(I)處于伸出最大狀態(tài)或縮回最小狀態(tài)時(shí)，通過(guò)半橋限位銷⑵卡住環(huán)形限位塊(9)實(shí)現(xiàn)。
5.如權(quán)利要求I所述的電氣限位鎖定，其特征在于接近開關(guān)(7)檢測(cè)到接近檢測(cè)板(8)時(shí)，半橋處于最大伸出狀態(tài)或最小縮回狀態(tài)，待四個(gè)接近開關(guān)(7)全部檢測(cè)到接近檢測(cè)板(8)時(shí)，電控系統(tǒng)切斷對(duì)油缸(5)的供油并保持鎖定，自行式高空作業(yè)平臺(tái)的底盤即達(dá)到需要的作業(yè)狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明為一種自行式高空作業(yè)平臺(tái)底盤，其特點(diǎn)在于通過(guò)半橋的優(yōu)化設(shè)計(jì)，采用普通油缸，利用電氣元件接近開關(guān)，實(shí)現(xiàn)對(duì)輪軌距的變化控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)半橋位置的電控和機(jī)械雙鎖定，提高高空作業(yè)平臺(tái)的穩(wěn)定性與安全性。
文檔編號(hào)B60G1/00GK102848871SQ20121034717
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月19日
發(fā)明者謝觀生, 韋家義, 黃祿輝, 曹洲, 李才斌, 徐濤, 李澤, 陸聲凱, 唐恒, 蒙學(xué)劉, 陳昭軍, 蘇宏武, 王勇, 黃井泉, 李春輝 申請(qǐng)人:廣西玉柴重工有限公司