專利名稱：鉸接式客車用電控系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及鉸接式客車的控制技術領域，尤其涉及一種鉸接式客車用電控系統(tǒng)。
背景技術：
現(xiàn)有技術中，鉸接式客車一般由前后車廂以及連接前后車廂的底盤鉸接系統(tǒng)組成，鉸接系統(tǒng)一般包括前架、后架和轉盤軸承，前架和后架通過轉盤軸承實現(xiàn)轉動，實際中，為了使車輛能在行駛過程中提供阻尼，往往在鉸接系統(tǒng)的前架和后架之間對稱設置兩個液壓缸，以提供液壓阻尼，防止車輛行駛中出現(xiàn)交通事故。然現(xiàn)有技術的鉸接式客車液壓阻尼的控制較為復雜，一般是通過設置在液壓缸和儲油箱間的復數(shù)液壓閥實現(xiàn)液壓油在液壓缸與儲油箱間的流動，然而在車輛行駛的特殊狀態(tài)下，如轉彎或倒車等過程中，現(xiàn)有技術中對鉸接系統(tǒng)中的阻尼難以靈活地進行增大或減小的調整，因而在車輛轉彎等行駛狀態(tài)下也存在安全隱患。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于克服背景技術的缺陷，提供一種操作方便、控制簡單，且能高效控制系統(tǒng)阻尼的鉸接式客車鉸接系統(tǒng)用電控系統(tǒng)。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術方案:一種鉸接式客車用電控系統(tǒng)，包括電控單元，與電控單元信號連接的感應器，超鉸傳感器，阻尼電磁閥及鎖止電磁閥；所述電控單元通過輸入信號和輸出信號控制車輛液壓阻尼，所述輸入信號是車輛行駛狀態(tài)的信息，該輸入信號通過所述感應器和超鉸傳感器感應后發(fā)送給電控單元；所述輸出信號是所述電控單元根據(jù)收到的輸入信號而通過邏輯演算后作出的控制所述阻尼電磁閥和鎖止電磁閥進行相應動作的控制信號。更進一步地，所述電控系統(tǒng)安裝于鉸接式客車的鉸接系統(tǒng)上。所述輸入信號包括車輛的車速、制動、倒車和車輛鉸接角度信息。所述輸出信號包括控制鉸接系統(tǒng)阻尼，液壓系統(tǒng)鎖止，車輛制動以及功率變化的信號。所述感應器和超鉸傳感器感應到所述輸入信號后，轉換成感應信號傳送至所述電控單元。當車輛正常行駛時，鉸接系統(tǒng)提供給車輛基本的阻尼，當車輛的車速或轉彎角度超出預設的正常值時，所述電控單元檢測到所述輸入信號后，輸出控制所述阻尼電磁閥增加系統(tǒng)阻尼的控制信號。當車輛轉彎角度超出預設的安全范圍值時，所述電控單元發(fā)出超鉸接的報警信號。在車輛倒車時轉彎角度到達預設值時，所述電控單元控制所述鎖止電磁閥完成液壓鎖止動作。所述電控系統(tǒng)適用于CAN總線車輛或普通線路車輛。
所述電控系統(tǒng)還包括監(jiān)控鉸接系統(tǒng)液壓缸內液壓油壓的油壓傳感器，所述油壓傳感器信號連接所述電控單元。
與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的鉸接式客車用電控系統(tǒng)操作方便，控制簡單，其能在車輛行駛的各種狀態(tài)下提供合理的阻尼，并通過超鉸傳感器信號感應和阻尼電磁閥、鎖止電磁閥的調節(jié)來增加阻尼和液壓鎖止，防止車輛側滑事故。


圖1是使用本發(fā)明的鉸接系統(tǒng)的結構示意圖2是圖1中液壓缸的結構示意圖3是本發(fā)明電控系統(tǒng)的信號控制原理示意圖4是本發(fā)明電控系統(tǒng)的控制流程圖。
具體實施方式
下面將結合本發(fā)明的附圖，對本發(fā)明實施例的技術方案進行清楚、完整的描述。
本發(fā)明所揭示的鉸接式客車用電控系統(tǒng)，其裝設于鉸接式客車的鉸接系統(tǒng)上，所述鉸接系統(tǒng)包括前架11，后架12，連接前架11和后架12的轉盤軸承13和液壓缸14。所述電控系統(tǒng)包括電控單元2，與電控單元2信號連接的感應器3，超鉸傳感器4，阻尼電磁閥5及鎖止電磁閥6。
具體來說，如圖1、圖2所示，所述電控系統(tǒng)包括四個感應器3、兩個超鉸傳感器4、兩個阻尼電磁閥5和兩個鎖止電磁閥6，所述電控單元2設置在鉸接系統(tǒng)的后架12上，所述兩個超鉸傳感器4設置在轉盤軸承13前后兩側鉸接系統(tǒng)的軸向中心線上，所述四個感應器3分別設置在鉸接系統(tǒng)的前架11上，并位于每個超鉸傳感器4的兩側。
所述兩個阻尼電磁閥5和兩個鎖止電磁閥6分別設置在兩個液壓缸14上，即每個液壓缸14上設置一個阻尼電磁閥5和一個鎖止電磁閥6，所述兩個超鉸傳感器3、兩個阻尼電磁閥6和兩個鎖止電磁閥7分別信號連接所述電控單元2，所述超鉸傳感器3用于車輛轉彎時對鉸接系統(tǒng)的鉸接角度進行監(jiān)控，阻尼電磁閥5和鎖止電磁閥6可以對車輛運行或轉彎時的阻尼進行控制，所述電控單元2通過信號輸入和信號輸出進行液壓阻尼控制。
較佳地，所述鉸接式客車鉸接系統(tǒng)用電控系統(tǒng)還包括蜂鳴器71、工作燈72和故障燈73，所述蜂鳴器71、工作燈72和故障燈73分別信號連接所述電控單元的信號輸出端，當鉸接系統(tǒng)增加阻尼力時，工作燈72會給出不同信號指示，當車輛轉彎較大時，蜂鳴器71開始報警，提示司機注意轉彎角度，防止車輛側滑事故。
更佳地，所述鉸接式客車鉸接系統(tǒng)用電控系統(tǒng)還包括兩個油壓傳感器(圖中未示出)，所述兩個油壓傳感器分別對稱設置在兩個液壓缸14上，并與所述電控單元2信號連接，所述油壓傳感器主要用于對液壓缸14內的液壓油量進行監(jiān)控。
如圖3所示，所述電控單元2 (ECT)通過輸入信號和輸出信號來進行信號控制，輸入信號主要包括接收車輛的車速信息、制動信息、倒車信息以及車輛的鉸接角度信息；輸出信號是根據(jù)輸入信號的不同信息，對鉸接系統(tǒng)進行增強阻尼、液壓系統(tǒng)鎖止和控制車輛制動系統(tǒng)制動以及發(fā)動機降功率等操作的信號。
就本發(fā)明具體實施例中，車輛在低速(<40Km/h)直行時，為了車輛方向的靈活性及車輛能夠順利拉直，鉸接系統(tǒng)會供給車輛一個基本的阻尼力，當車輛轉彎角度> 17°或者是車速> 40Km/h以及車輛制動時，電控單元(ECU)檢測到任意一個信號后，為了保持車輛的穩(wěn)定性，會輸出控制信號，控制兩側液壓缸上的阻尼電磁閥工作，增加系統(tǒng)的阻尼力。具體地說，當車輛行駛過程中轉彎角度達到17°時，超鉸傳感器感應到感應器給出的感應信號，并將信號傳輸給電控單元，電控單元經(jīng)邏輯演算后將控制信號輸出，接通阻尼電磁閥，開始增強阻尼，對車輛繼續(xù)轉彎形成阻尼緩沖，并隨著轉彎角度增大，阻尼力增大。當車輛繼續(xù)轉彎達到47°時，電控單元給出報警信號，報警信號傳達給蜂鳴器開始報警，提示接近超鉸接，通知注意風險。其中，所述電控單元的邏輯演算是根據(jù)輸入信號，在電控單元中預設理想狀態(tài)下的輸入信號與輸出阻尼的關系圖，并將實際輸出阻尼與輸入信號的關系圖與理想狀態(tài)下的關系圖對比調整。在倒車過程中車輛轉彎達到49°時，電控單元通過超鉸傳感器和感應器接收到感應信號，并輸出相應信號，接通鎖止電磁閥，完成液壓鎖止動作，同時輸出車輛制動和發(fā)動機降功率信號，以保護鉸接系統(tǒng)。所述電控系統(tǒng)可以用在CAN總線車輛或者是普通線路車輛上，在CAN總線車輛上可以與整車CAN總線相互通信，并且可以將鉸接系統(tǒng)的相關信息以文字及聲音信號的方式實時顯示在CAN總線儀表上，比較直觀，便于司機了解鉸接系統(tǒng)的工作狀態(tài)。圖4是車輛行駛過程中本發(fā)明電控系統(tǒng)控制流程圖，電控系統(tǒng)在接收到車速、剎車、倒車或轉彎角度信號時，電控單元會作出信號分析，如果不存在風險可以維持原狀態(tài)，如果存在風險，通過信號輸出發(fā)出信號指示，打開或關閉電磁閥來增加阻尼或液壓鎖止，達到安全行駛的功能。本發(fā)明操作方便，控制簡單，通過超鉸傳感器信號感應和阻尼電磁閥、鎖止電磁閥的調節(jié)來增加阻尼和液壓鎖止，防止車輛側滑事故。本發(fā)明的技術內容及技術特征已揭示如上，然而熟悉本領域的技術人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾，因此，本發(fā)明保護范圍應不限于實施例所揭示的內容，而應包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾，并為本專利申請權利要求所涵蓋。
權利要求
1.一種鉸接式客車用電控系統(tǒng)，其特征在于:包括電控單元，與電控單元信號連接的感應器，超鉸傳感器，阻尼電磁閥及鎖止電磁閥；所述電控單元通過輸入信號和輸出信號控制車輛液壓阻尼，所述輸入信號是車輛行駛狀態(tài)的信息，該輸入信號通過所述感應器和超鉸傳感器感應后發(fā)送給電控單元；所述輸出信號是所述電控單元根據(jù)收到的輸入信號而通過邏輯演算后作出的控制所述阻尼電磁閥和鎖止電磁閥進行相應動作的控制信號。
2.根據(jù)權利要求1所述的鉸接式客車用電控系統(tǒng)，其特征在于:所述電控系統(tǒng)安裝于鉸接式客車的鉸接系統(tǒng)上。
3.根據(jù)權利要求1所述的鉸接式客車用電控系統(tǒng)，其特征在于:所述輸入信號包括車輛的車速、制動、倒車和車輛鉸接角度信息。
4.根據(jù)權利要求1所述的鉸接式客車用電控系統(tǒng)，其特征在于:所述輸出信號包括控制鉸接系統(tǒng)阻尼，液壓系統(tǒng)鎖止，車輛制動以及功率變化的信號。
5.根據(jù)權利要求1所述的鉸接式客車用電控系統(tǒng)，其特征在于:所述感應器和超鉸傳感器感應到所述輸入信號后，轉換成感應信號傳送至所述電控單元。
6.根據(jù)權利要求1所述的鉸接式客車用電控系統(tǒng)，其特征在于:當車輛正常行駛時，鉸接系統(tǒng)提供給車輛基本的阻尼，當車輛的車速或轉彎角度超出預設的正常值時，所述電控單元檢測到所述輸入信號后，輸出控制所述阻尼電磁閥增加系統(tǒng)阻尼的控制信號。
7.根據(jù)權利要求6所述的鉸接式客車用電控系統(tǒng)，其特征在于:當車輛轉彎角度超出預設的安全范圍值時，所述電控單元發(fā)出超鉸接的報警信號。
8.根據(jù)權利要求1所述的鉸接式客車用電控系統(tǒng)，其特征在于:在車輛倒車時轉彎角度到達預設值時，所述電控單元控制所述鎖止電磁閥完成液壓鎖止動作。
9.根據(jù)權利要求1所述的鉸接式客車用電控系統(tǒng)，其特征在于:所述電控系統(tǒng)適用于CAN總線車輛或普通線路車輛。
10.根據(jù)權利要求1至9任意一項所述的鉸接式客車用電控系統(tǒng)，其特征在于:所述電控系統(tǒng)還包括監(jiān)控鉸接系統(tǒng)液壓缸內液壓油壓的油壓傳感器，所述油壓傳感器信號連接所述電控單元。
全文摘要
本發(fā)明揭示了一種鉸接式客車用電控系統(tǒng)，其包括電控單元，與電控單元信號連接的感應器，超鉸傳感器，阻尼電磁閥及鎖止電磁閥；所述電控單元通過輸入信號和輸出信號控制車輛液壓阻尼，所述輸入信號是車輛行駛狀態(tài)的信息，該輸入信號通過所述感應器和超鉸傳感器感應后發(fā)送給電控單元；所述輸出信號是所述電控單元根據(jù)收到的輸入信號而通過邏輯演算后作出的控制所述阻尼電磁閥和鎖止電磁閥進行相應動作的控制信號。本發(fā)明電控系統(tǒng)操作方便，控制簡單，并通過超鉸傳感器信號感應和阻尼電磁閥、鎖止電磁閥的調節(jié)來增加阻尼和液壓鎖止，防止車輛側滑事故。
文檔編號B60D1/58GK103158462SQ20121032857
公開日2013年6月19日 申請日期2012年9月7日 優(yōu)先權日2012年9月7日
發(fā)明者郝慶軍 申請人:伊卡路斯(蘇州)車輛系統(tǒng)有限公司