專利名稱：用于控制車輛的大燈的光發(fā)射的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制車輛的大燈的光發(fā)射的方法以及ー種被構(gòu)造用于實施這種方法的步驟的設(shè)備。
背景技術(shù)：
在借助于已知的遠光輔助裝置進行車輛中的光控制的情況下，使用去抖動時間(Entprellzeit)或者去抖動距離(Entprellstrecke),以便例如延遲開啟遠光(Aufblenden)0在此，通常在遠光輔助裝置中設(shè)有一定的去抖動時間或者去抖動距離，由此不會使例如在彎道或者坡頂之后剛剛消失(又)突然出現(xiàn)的車輛炫目。一般而言，在所有的遠光輔助裝置中去抖動是必需的。在夜間，當在炫目相關(guān)的交通環(huán)境中存在其他交通參與 者時通常不使用遠光。當在車輛前方的炫目相關(guān)的交通環(huán)境中不再存在車輛時(例如相向行駛的車輛從旁駛過或者在前行駛的車輛在彎道之后消失)，才可以切換到遠光。EP 2 119 592 Al公開了ー種用于控制機動車的主大燈的光分布的控制設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
在所述背景下，通過本發(fā)明提出根據(jù)主權(quán)利要求所述的ー種用于控制車輛的大燈的光發(fā)射的方法、一種相應(yīng)的設(shè)備以及一種相應(yīng)的計算機程序產(chǎn)品。有利的構(gòu)型由相應(yīng)的從屬權(quán)利要求和如下描述得出。本發(fā)明基于如下認識在例如通過去抖動時間或去抖動距離定義的去抖動窗期間在改變車輛大燈的光發(fā)射時例如在從近光到遠光的開啟過程中可以通過一個或多個中間級來切換輻射特性。因此，不會出現(xiàn)例如可以相應(yīng)于近光的輸入輻射特性(Eingangsabstrahlcharakteristik)至例如可以相應(yīng)于遠光的輸出福射特性(Ausgangsabstrahlcharakteristik)之間的直接的、突然的切換。取而代之,進行輸入福射特性至輸出輻射特性的分級的改變，或者進行從中間輻射特性出發(fā)至輸出輻射特性的切換的最后級。本發(fā)明的優(yōu)點在于，對于去抖動時間或者去抖動距離，找到視野與預(yù)防性的炫目避免之間的有利折衷。可以避免過于頻繁地開啟遠光和關(guān)閉遠光(Abblenden)和與此相關(guān)的對駕駛舒適性和能見度的干擾作用。在涉及開啟遠光與關(guān)閉遠光之間的預(yù)防性等待的去抖動時間或去抖動距離期間，駕駛員通過中間級具有改善的視野，并且避免其他交通參與者的潛在炫目。同樣可以避免當開啟遠光并且隨后立即出現(xiàn)車輛時不舒適地關(guān)閉遠光。因此，可以在去抖動時間或去抖動距離期間提高視野以及安全性，其中可以使?jié)撛诔霈F(xiàn)的車輛的炫目的概率較低。例如如此進行觸發(fā)，使得對于駕駛員而言是舒適的。平均而言，需要更不頻繁地進行快速切換以及由駕駛員容易察覺并且負面感受的開啟遠光和關(guān)閉遠光，尤其是在關(guān)閉遠光或者減小視野吋。例如在“保持關(guān)閉遠光”與“開啟遠光”之間調(diào)節(jié)大燈的中間級。由此，駕駛員獲得更遠的視野。但不會使出現(xiàn)的交通炫目，因為例如如此選擇中間級，使得明暗界限最多達到大燈高度。如果例如在剰余的去抖動時間期間出現(xiàn)其他交通參與者，則因此也不必關(guān)閉遠光或者僅須最小地關(guān)閉遠光，這對于駕駛員而言意味著例如由于交通環(huán)境中的光量改變弓I起的干擾減小。本發(fā)明實現(xiàn)一種用于控制車輛的至少一個大燈的光發(fā)射的方法，其中所述方法具有如下步驟接收改變使能信號C VeranderungsiTeigabesigrial)，用于在響應(yīng)于所述改變使能
信號而開始的去抖動時間和/或去抖動距離期間實施所述至少一個車燈的光發(fā)射從輸入輻射特性至輸出輻射特性的改變；響應(yīng)于所述改變使能信號將所述至少一個大燈的光發(fā)射從輸入輻射特性改變至中間輻射特性；以及 在去抖動時間和/或去抖動距離結(jié)束之后將所述至少一個大燈的光發(fā)射從中間輻射特性改變至輸出輻射特性。車輛可以是機動車，尤其是與道路相關(guān)的機動車，例如轎車、載重車輛，用于人員運輸?shù)能囕v或其他商用車輛。所述至少一個大燈例如可以是車輛的前大燈。大燈的光發(fā)射在此可以是可分級地改變的。在此可以在大燈的輻射特性方面改變大燈的光發(fā)射。輸入輻射特性、中間輻射特性和輸出輻射特性可以分別表示至少一個大燈的發(fā)光角、光分布、亮度、光量、照明強度、照明距離和/或類似特性。在此，輸入輻射特性、中間輻射特性和輸出輻射特性可以分別至少在大燈的所述參數(shù)之一方面不同。在此，中間輻射特性的發(fā)光角、光分布、亮度、光量、照明強度、照明距離和/或類似特性的相應(yīng)值位于輸入輻射特性和輸出輻射特性的相應(yīng)值之間。例如，輸入輻射特性可以相應(yīng)于比輸出輻射特性更小的大燈發(fā)光角或者更小的大燈照明距離，或者相反。例如，輸入輻射特性可以相應(yīng)于近光或者可以類似于近光，而輸出輻射特性可以相應(yīng)于遠光或者可以類似于遠光，或者相反。去抖動時間表示遲滯形式。在此，去抖動時間例如可以理解為大燈的光發(fā)射在輸入輻射特性與輸出輻射特性之間改變時的延遲時間?？梢栽诮邮崭淖兪鼓苄盘枙r直接開始去抖動時間。同樣可以在接收改變使能信號時直接開始光發(fā)射從輸入輻射特性至中間輻射特性的改變。同樣可以在去抖動時間結(jié)束之后直接開始光發(fā)射從中間輻射特性至輸出輻射特性的改變。去抖動時間的持續(xù)時間可以是固定地預(yù)給定的或者是可調(diào)節(jié)的。替代去抖動時間可以使用去抖動距離。去抖動距離可以涉及車輛所經(jīng)過的行駛路程。在知道車輛速度的情況下可以由去抖動時間求得去抖動距離，反之亦然。在改變的步驟中的至少一個中，可以逐漸地改變光發(fā)射。在此可以連續(xù)地或者無級地或者斜坡狀地改變大燈的光發(fā)射。在此，可以將所述至少一個大燈的光發(fā)射從輸入輻射特性逐漸地改變至中間輻射特性，附加地或替代地，可以將所述至少一個大燈的光發(fā)射從中間輻射特性逐漸地改變至輸出輻射特性。這種逐漸改變具有如下優(yōu)點在輻射特性的改變時可以避免突然的跳變，從而駕駛員的眼睛可以更好地習(xí)慣于相應(yīng)新調(diào)節(jié)的輻射特性。因此，駕駛安全性提高，因為可以更好地感知潛在的危險。根據(jù)一個實施方式，如果所述改變使能信號具有顯示滿足至少一個用于改變光發(fā)射的使能條件的值，則可以實施改變的步驟中的至少一個。因此可以響應(yīng)于所述改變使能信號的特定值或者邏輯電平實施改變的步驟中的至少一個。如果滿足用于改變光發(fā)射的使能條件，則改變使能信號可以具有特定值或者邏輯電平。在此，所滿足的使能條件例如可以定義在炫目有關(guān)的交通環(huán)境中不存在其他車輛、車輛在封閉的居民區(qū)以外的當前位置等等。如果改變使能信號具有另ー值或者另ー邏輯電平，不實施改變的步驟中的至少ー個。在去抖動時間期間也可以部分地或連續(xù)地接收改變使能信號。如果在去抖動時間期間不再滿足使能條件并且因此改變使能信號不再具有特定值，則可以中斷或取消改變的步驟中的至少ー個。這種實施方式具有如下優(yōu)點僅僅當不存在由此例如使其他交通參與者炫目的危險時才實施光發(fā)射的改變。因此可以提高交通安全性。也可以設(shè)有基于車輛特征以及附加地或替代地基于車輛的行駛數(shù)據(jù)來確定中間輻射特性的步驟。車輛特征例如涉及車輛的大燈的安裝高度和實施方式。行駛數(shù)據(jù)例如涉及車輛的當前速度或偏航速率。在此，在去抖動時間和/或去抖動距離期間執(zhí)行確定的步驟。尤其是，在去抖動時間期間執(zhí)行一次或多次確定的步驟。在此，使用分別當前確定的中間輻射特性來控制光發(fā)射。換言之，可以在將光發(fā)射從輸入輻射特性改變至中間輻射特性的步驟之后根據(jù)確定的步驟的多次實施來更新中間輻射特性。中間輻射特性的這種確定提供如下優(yōu)點因此存在適于當前行駛情況的中間輻射特性。這樣，可以在去抖動時間期間進 一歩降低其他交通參與者的炫目。在此，在確定的步驟中附加地基于關(guān)于道路的斜度(Steigung)的信息來確定中間輻射特性，車輛在所述道路上運動。例如可以借助于具有用于高度估計的測量程序的攝像機、借助于具有高度地圖的導(dǎo)航設(shè)備或者借助于可以測量、估計或確定車輛前方在行駛方向上的高度特征的其他裝置來求得道路的斜度。因此，可以接收關(guān)于斜度的信息，并且在確定的步驟中使用中間輻射特性，以便使中間輻射特性例如與高度特征匹配。這種地形匹配提供了如下優(yōu)點既可以改善視野也可以改善炫目避免。此外，可以設(shè)有求得用于響應(yīng)于改變使能信號實施所述至少一個大燈的光發(fā)射從輸入輻射特性改變至中間輻射特性的步驟的時刻的步驟。在此可以求得位于去抖動時間內(nèi)的時刻。例如可以如此求得所述時刻，使得在時間上直接響應(yīng)于改變使能信號的接收來實施至少ー個大燈的光發(fā)射從輸入輻射特性至中間輻射特性的改變的步驟。這種時刻求得提供了如下優(yōu)點可以考慮炫目有關(guān)的交通環(huán)境中具有可能的其他交通參與者的當前交通情況并且可以在適當?shù)臅r刻實施改變的步驟。由此降低其他交通參與者的炫目的危險。此外，可以設(shè)有實施輸入輻射特性與中間輻射特性的比較的步驟。在此，可以根據(jù)所述比較來實施將所述至少一個大燈的光發(fā)射從輸入輻射特性改變至中間輻射特性的步驟。例如，如果輸入輻射特性與中間輻射特性具有第一比例，則可以實施將所述至少ー個大燈的光發(fā)射從輸入輻射特性改變至中間輻射特性的步驟。例如，如果輸入輻射特性與中間輻射特性具有第二比例或輸入輻射特性相應(yīng)于中間輻射特性，則可以跳過將所述至少ー個大燈的光發(fā)射從輸入輻射特性改變至中間輻射特性的步驟的實施。這種實施方式提供了如下優(yōu)點可以與輸入輻射特性無關(guān)地始終調(diào)節(jié)合適的中間輻射特性。此外，可以設(shè)有將所述至少ー個大燈的光發(fā)射從中間輻射特性改變至至少ー個另外的中間輻射特性的步驟。在此，在改變的步驟中，在去抖動時間和/或去抖動距離結(jié)束之后可以將所述至少一個大燈的光發(fā)射從所述至少ー個另外的中間輻射特性改變至輸出輻射特性。所述至少ー個另外的中間輻射特性在數(shù)值上可以位于中間輻射特性與輸出輻射特性之間。因此，在輸入輻射特性與輸出輻射特性之間也可以存在多個中間輻射特性。在光發(fā)射從輸入輻射特性至輸出輻射特性的整個改變中可以取值或者遍歷這些中間輻射特性。這樣的另外的中間輻射特性提供如下優(yōu)點在改變所述至少一個大燈的光發(fā)射時可以進ー步減小輻射特性的突然的跳變或者改變。此外，本發(fā)明實現(xiàn)了一種設(shè)備，其被構(gòu)造用于實施或?qū)崿F(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的步驟。尤其是，所述設(shè)備可以具有被構(gòu)造用于執(zhí)行所述方法的每一步驟的裝置。通過本發(fā)明的設(shè)備形式的實施變型方案也可以快速且有效地解決本發(fā)明所基于的任務(wù)。設(shè)備在此可以理解為處理傳感器信號和據(jù)此輸出控制信號的電設(shè)備或者控制設(shè)備。所述設(shè)備可以具有硬件構(gòu)造的和/或軟件構(gòu)造的接口。在硬件構(gòu)造時，接口例如可以是所謂的系統(tǒng)ASIC的一部分，其包含所述設(shè)備的各種不同的功能。但也可能的是，接口是單獨的集成電路或者至少部分地由分立的部件組成。在軟件構(gòu)造時，接口可以是例如在微控制器上與其他軟件模塊共存的軟件模塊。具有程序代碼的計算機程序產(chǎn)品也是有利的，所述程序代碼可以存儲在機器可讀的載體——如半導(dǎo)體存儲器、硬盤存儲器或光學(xué)存儲器上，并且用于當在設(shè)備上執(zhí)行所述程序時實施根據(jù)以上描述的實施方式之一的方法。


根據(jù)附圖示例性地詳細闡述了本發(fā)明。附圖示出圖IA至2E :車輛大燈的不同輻射特性的示意圖；圖3 :具有根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的控制設(shè)備的車輛的示意圖；圖4 :根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的方法的流程圖；圖5A至8D :根據(jù)本發(fā)明的實施例的車輛大燈的不同輻射特性的示圖；圖9和10 :根據(jù)本發(fā)明的實施例的算法的流程圖。
具體實施例方式在本發(fā)明的優(yōu)選實施例的以下描述中，對于在不同附圖中示出并且作用類似的元件使用相同或類似的附圖標記，其中不重復(fù)描述這些元件。圖IA至IF示出車輛大燈的不同的輻射特性171的示意圖。輻射特性171在此表示為車輛大燈的光分布或者有效距離或照明距離。確切地說，可以借助于遠光輔助裝置——例如AHC (Adaptive High Beam Control :自適應(yīng)遠光控制)來調(diào)節(jié)不同的福射特性171。在此，從鳥瞰視角示出了輻射特性171。在圖IA至IF中，輻射特性171分別由(未示出)車輛的大燈產(chǎn)生，其中這種車輛設(shè)置在圖IA至IF的相應(yīng)圖像左邊緣上。輻射特性171具有光分布或者光強度的變化。在圖IB至IF中也示出了其他車輛190。在圖IB至IF的過程中，其他車輛190相對于產(chǎn)生輻射特性171的車輛的間距置越來越小。在此，輻射特性171分別如此匹配，使得其他車輛190位于車輛大燈的光分布或者有效距離以外。因為近光燈例如對于超過80km/h的速度具有小的照明距離，所以開發(fā)了 AHC。AHC可以動態(tài)地匹配大燈的有效距離，使得在不出現(xiàn)其他車輛190的炫目的情況下調(diào)節(jié)大燈的最大有效距離。因此，進行有效距離的匹配。圖2A至2E示出車輛大燈的不同的輻射特性的示意圖。示出了車輛200以及不同的輻射特性271。此外，在圖2B至2E中分別示出了其他車輛290。輻射特性271在此表示為車輛200的大燈的光椎。可以借助于遠光輔助裝置——例如AHC (Adaptive High BeamControl :自適應(yīng)遠光控制)來調(diào)節(jié)不同的輻射特性271。在此，一個側(cè)視圖示出了輻射特性171中的ー個。在圖2B中，其他車輛290相對于車輛200的距離比在圖2C中大。在圖2D和2E中，車輛200和其他車輛290所在的道路至少具有斜度或者坡度。在此，輻射特性271分別如此匹配，使得其他車輛290位于車輛大燈的光分布或者有效距離以外。通過車輛200的大燈的不同輻射角的調(diào)節(jié)來進行有效距離或者輻射特性271的調(diào)節(jié)。圖3示出具有根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的控制設(shè)備的車輛的示意圖。車輛300具有使能裝置310、控制設(shè)備320、觸發(fā)設(shè)備360以及兩個大燈370，所述控制設(shè)備320具有接收裝置330、第一改變裝置340以及第ニ改變裝置350。使能裝置310與控制設(shè)備320通過通信接ロ——例如至少ー個信號線路等等連接。觸發(fā)設(shè)備360與控制設(shè)備320通過另一通信接ロ——例如至少ー個信號線路等等連接。因此，控制設(shè)備320連接在使能裝置310與觸發(fā)設(shè)備360之間。大燈370與觸發(fā)設(shè)備360通過另一通信接ロ——例如至少ー個信號線路等等連接。因此，觸發(fā)設(shè)備360連接在控制設(shè)備320與大燈370之間。即使在圖3中沒有示出，但觸發(fā)設(shè)備360也可以是控制設(shè)備320的一部分或者控制設(shè)備320也可以是觸發(fā) 設(shè)備360的一部分。使能裝置310例如可以具有車輛攝像機、圖像處理電子裝置、用于獲取行駛數(shù)據(jù)的車輛傳感器、用于位置數(shù)據(jù)的發(fā)送接收設(shè)備、其他信號處理電子裝置等等，所述圖像處理電子裝置例如用于適于圖像處理、圖像分析、模式識別、物體識別和/或類似功能的方法。使能裝置310被構(gòu)造用于產(chǎn)生改變使能信號。改變使能信號的不同邏輯值可以表示用于實施大燈370的光發(fā)射從輸入輻射特性到輸出輻射特性的改變的允許或禁止以及(必要吋)其他信息。在此，在響應(yīng)于所述改變使能信號而開始的去抖動時間期間實施大燈370的光發(fā)射從輸入輻射特性至輸出輻射特性的改變。在所述實施例和其他實施例中，附加或取代去抖動時間也可以使用響應(yīng)于所述改變使能信號而開始的去抖動距離。使能裝置310被構(gòu)造用于將所述改變使能信號輸出給控制設(shè)備320?？刂圃O(shè)備320具有接收裝置330、第一改變裝置340以及第ニ改變裝置350?？刂圃O(shè)備320被構(gòu)造用于實施車輛300的大燈370的光發(fā)射的控制。接收裝置330被構(gòu)造用于從使能裝置310接收所述改變使能信號。當改變使能信號具有表示允許實施大燈370的光發(fā)射從輸入輻射特性至輸出輻射特性的改變的邏輯值時，接收裝置330可以被構(gòu)造用于將所述改變使能信號輸出或者轉(zhuǎn)發(fā)給第一改變裝置340并且附加地或替代地輸出或者轉(zhuǎn)發(fā)給第二改變裝置350。響應(yīng)于具有表示允許實施改變的邏輯值的改變使能信號的接收，接收裝置330可以附加地或替代地被構(gòu)造用于起動計時器或者定時器、產(chǎn)生并且向第一改變裝置340輸出第一時間信號以及附加地或替代地產(chǎn)生并且向第二改變裝置350輸出第二時間信號。隨著接收到具有表示允許實施改變的邏輯值的改變使能信號，去抖動時間開始。第一改變裝置340被構(gòu)造用于從接收裝置330接收所述改變使能信號和(附加地或替代地)第一時間信號。第一改變裝置340被構(gòu)造用于響應(yīng)于所述改變使能信號和(附加地或替代地)第一時間信號將大燈370的光發(fā)射從輸入輻射特性改變至中間輻射特性或者引起所述改變。為此，第一改變裝置340或者分配給所述第一改變裝置340的裝置可以可選地確定中間輻射特性?？梢曰谲囕v特征和/或車輛300的行駛數(shù)據(jù)并且在必要時附加地基于關(guān)于車輛300在其上運動的道路的斜度的信息進行所述確定。第一改變裝置340或分配給所述第一改變裝置340的裝置也可以可選地求得用于實施改變的時刻，例如在使用第一時間信號的情況下。第一改變裝置340被構(gòu)造用于將所述中間輻射特性和/或所述時刻以第一控制信息的形式輸出給觸發(fā)設(shè)備360和(可選地)第二改變裝置350。第二改變裝置350被構(gòu)造用于從接收裝置330接收所述改變使能信號和(附加地或替代地)第二時間信號并且可選地從第一改變裝置340接收第一控制信息。第二改變裝置350被構(gòu)造用于在去抖動時間結(jié)束之后將大燈370的光發(fā)射從中間輻射特性改變至輸出輻射特性或者引起所述改變。在此，例如接收裝置330的第二時間信號可以顯示去抖動時間的結(jié)束或可以基于第二時間信號求得去抖動時間的結(jié)束。第二改變裝置350或分配給所述第二改變裝置350的裝置也可以可選地求得用于實施改變的時刻，例如在使用第二時間信號的情況下。第二改變裝置350被構(gòu)造用于將所述輸出輻射特性和/或所述時刻以第二控制信息的形式輸出給觸發(fā)設(shè)備360。觸發(fā)設(shè)備360被構(gòu)造用于從控制設(shè)備320接收第一控制信息和/或第二控制信 息。觸發(fā)設(shè)備360也被構(gòu)造用于產(chǎn)生用于觸發(fā)大燈370的控制信號。觸發(fā)設(shè)備在產(chǎn)生控制信號時可以考慮或者使用第一控制信息和/或第二控制信息來控制大燈370的光發(fā)射。因此，控制信號可以包含第一控制信息和/或第二控制信息。觸發(fā)設(shè)備360被構(gòu)造用于將控制信號輸出給大燈370。大燈370可以從觸發(fā)設(shè)備360接收控制信號?？刂菩盘栔械牡谝豢刂菩畔⒑?或第二控制信息可以引起在去抖動時間期間將大燈370的光發(fā)射從輸入輻射特性經(jīng)由中間輻射特性改變至輸出輻射特性。圖4示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用于控制至少一個車輛大燈的光發(fā)射的方法的流程圖。所述方法400具有接收410改變使能信號的步驟，用于在響應(yīng)于所述改變使能信號而開始的去抖動時間期間實施所述至少一個車燈的光發(fā)射從輸入輻射特性至輸出輻射特性的改變。所述方法400還具有響應(yīng)于所述改變使能信號將所述至少一個大燈的光發(fā)射從輸入輻射特性改變420至中間輻射特性的步驟。此外,所述方法400還具有在所述去抖動時間結(jié)束之后將所述至少一個大燈的光發(fā)射從中間輻射特性改變430至輸出輻射特性的步驟?？梢耘c設(shè)備——例如圖3中的控制設(shè)備相結(jié)合地有利地執(zhí)行所述方法400。因此，圖3中的控制設(shè)備可以被構(gòu)造用于實施所述方法400的步驟。圖5A至5C示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的車輛大燈的不同輻射特性的示意圖。在圖5A至5C的每一個中以側(cè)視圖示出了具有大燈370和光錐形式的輻射特性的車輛300。此外分別示出了平坦的道路。車輛300可以是具有圖3中的控制設(shè)備的車輛。在圖5A中，輻射特性是輸入輻射特性373，并且附加地示出了其他車輛390。輸入輻射特性373例如可以相應(yīng)于近光。輸入輻射特性373或者基于所述輸入輻射特性產(chǎn)生的光錐可以具有上邊界，所述上邊界在其他車輛390的區(qū)域中與道路會聚。其他車輛390相對于車輛300而言是反向交通。在圖5B中，輻射特性是中間輻射特性375，并且沒有示出其他車輛。中間輻射特性375或者基于所述中間輻射特性產(chǎn)生的光錐可以具有上邊界，所述上邊界與道路近似平行地延伸。在圖5C中，輻射特性是輸出輻射特性377。輸出輻射特性377例如可以相應(yīng)于遠光等。輸出輻射特性377或者基于所述輸出輻射特性產(chǎn)生的光錐可以具有上邊界，所述上邊界偏離道路。在圖5A至5C中示出的輻射特性可以在使用用于控制光發(fā)射的方法的情況下(例如圖4中的方法)得出。在交通環(huán)境中不再存在其他車輛390之后，在去抖動時間的第一持續(xù)時間之后從輸入輻射特性373開始如此提高光錐，使得其不超過0°，即與道路的平面平行地或者在水平方向上輻射(參見圖5B)。去抖動時間的第一持續(xù)時間也可以逼近零，即可以立即置于0°，例如在相向行駛-去抖動的意義上。通過在中間輻射特性375中光的最大水平的輻射，其他交通參與者390在出現(xiàn)時理想地不炫目，因為明暗邊界最多達到其他車輛390的大燈的高度。車輛300的駕駛員仍具有更遠的視野，因為明顯更多光在道路上。在去抖動時間的另一持續(xù)時間(其可以是等待時間)之后，進ー步提高明暗邊界，并且在需要時切換到遠光377上(參見圖5C)。在圖9中可以看到用于大燈的輻射角匹配的基本算法的原理流程。圖6A至6C示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的車輛大燈的不同輻射特性的示意圖。圖6A至6C中的示圖相應(yīng)于圖5A至5C中的示圖，除了道路是部分傾斜的。確切地說，道路從圖像左邊緣開始直至圖6A中的車輛300與其他車輛390之間的ー個點是平坦的并且從所述 點開始直至圖像右邊緣是傾斜的。在圖6B中附加地示出了大燈的安裝高度hs。圖6B中的中間輻射特性375或者基于所述中間輻射特性產(chǎn)生的光錐可以具有上邊界，所述上邊界以大致等于大燈安裝高度hs的間距與道路的傾斜部分近似平行地延伸。在圖6A至6C中示出的輻射特性可以在使用用于控制光發(fā)射的方法的情況下(例如圖4的方法)得出。如果例如使用圖4中的方法或圖3中的控制設(shè)備、測量或估計車輛300前方的高度特征的斜度傳感器(例如具有用于高度估計的測量程序的攝像機、具有高度地圖的導(dǎo)航設(shè)備等等)，可以取代0°的輻射角調(diào)節(jié)中間輻射特性375的與高度特征相匹配的輻射角。所述輻射角允許最大如此大，使得大燈光錐不超過大燈安裝高度]!s (參見圖6B)。在道路不平坦的情況下，明暗邊界的匹配不依賴斜度傳感器的使用，并且例如僅僅提高到0°，如在圖5B中那樣。圖7A至7C示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的車輛大燈的不同輻射特性的示意圖。圖7A至7C中的示圖相應(yīng)于圖5A至5C中的示圖，除了在圖7A中示例性地示出了兩個街燈，以便表示連續(xù)照明的區(qū)域。在圖7A至7C中示出的輻射特性可以在使用用于控制光發(fā)射的方法的情況下(例如圖4的方法)得出。在這樣的連續(xù)照明的區(qū)域內(nèi)(例如在城市內(nèi))不允許調(diào)節(jié)輸出輻射特性377或者接通遠光燈。在離開城市之后重新允許接通遠光燈。在此，當交通環(huán)境中沒有其他車輛時，同樣可以將明暗邊界提高到中間級或者中間輻射特性375以上。因此，在離開連續(xù)的道路照明之后調(diào)節(jié)中間級或者中間輻射特性375。在中間級或者中間輻射特性375之后，可以調(diào)節(jié)輸出輻射特性377。圖8A至8D示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的車輛大燈的不同輻射特性的圖。在這些圖的每ー個中，橫坐標表示時間t，其中繪出了三個時間值或者時刻tl、t2、t3，而縱坐標表示大燈角度a，其中繪出了三個大燈角度值al、a2和a3。在這些圖的每ー個中關(guān)于時間t示出了大燈角度a的變化過程。在此，時刻tl直至?xí)r刻t3的時間區(qū)段表示用于控制車輛的至少ー個大燈的光發(fā)射的方法(例如圖4的方法)中的去抖動時間。在圖8A至8D中示出的大燈角度變化過程表示輻射特性并且可以在使用圖4中的用于控制光發(fā)射的方法的情況下得出。在8A中示出了相應(yīng)于例如近光形式的輸入輻射特性或者起始級的輸入大燈角度873、相應(yīng)于炫目減小的中間級形式的中間輻射特性的中間大燈角度875以及相應(yīng)于遠光或者炫目級(Blendungsstufe)形式的輸出輻射特性的輸出大燈角度877。輸入大燈角度873在時刻tl (即去抖動時間的起始)與時刻t2之間恒定地具有值al。在時刻t2，大燈角度提高到中間大燈角度875。中間大燈角度875從時刻t2直至?xí)r刻t3 (即在去抖動時間結(jié)束)恒定地具有值a2。在時刻t3，大燈角度提高到具有值a3的輸出大燈角度877。值a2在此位于值al與值a3之間。在附加地參照圖4中的方法的情況下，在圖8A中示出了例如在最后的其他車輛(tl)消失之后如何在接通炫目級877、例如遠光(t3)之前從起始級873切換到炫目減小的中間級875 (t2)。在此進行這些級之間的硬切換。圖SB中的示圖相應(yīng)于圖8A中的示圖，除了在時刻tl (即在去抖動時間開始)存在具有值al的輸入大燈角度873，并且直至?xí)r刻t2連續(xù)地提高到具有值a2的中間大燈角度875。在附加地參照圖4中的方法的情況下，在圖8A中示出了在圖像中不再存在其他車輛(tl)或者駛出城市(tl)之后大燈角度從起始級873 (tl)斜坡狀地升高到中間級875(t2)。然而，硬切換到炫目級877 (t3)。即在時刻tl與時刻t2之間連續(xù)地切換到中間級 875，隨后在時刻t3硬切換到炫目級877。在使用這樣的斜坡狀的升高的情況下可以(相對)緩慢地實現(xiàn)不同級的開始，其中可以斜坡狀地改變大燈角度，如在圖8B中示出的那樣。圖8C中的示圖相應(yīng)于圖8A中的示圖，除了輸入大燈角度873在時刻tl與時刻t3之間恒定地具有值al。在此，值al相對于圖8A和圖8B中的相應(yīng)的值al提高并且位于值a2與值a3之間。在時刻t3，大燈角度從輸入大燈角度873提高到輸出大燈角度877。因此，在附加地參考圖4中的方法的情況下，在圖8C中示出了當與如在圖8A中示出的標準特性相比開始角度或者輸入大燈角度873大于中間級的額定角度a2時輸入大燈角度873的保持。因此，當開始角度al高于標準的中間級a2時，可以保持提高的輸入大燈角度873。例如，當借助于AHC在時刻tl調(diào)節(jié)水平線(0° )以上的或者高于由斜度傳感器測量的斜度的輻射角時，起始的光分布保持為中間級，如在典型的去抖動中那樣。由此，不減小駕駛員的視野，但由于更大的炫目危險也不提高駕駛員的視野，如在圖8C中示出的那樣。在圖10中示出了所基于的算法的流程圖。圖8D中的示圖相應(yīng)于圖8A中的示圖，除了取代具有值a2的一個中間大燈角度在此現(xiàn)在示出兩個中間大燈角度。第一中間大燈角度874具有值a2，a)，并且第二中間大燈角度876具有值a2，b)。圖80中的所有角度值的關(guān)系在此是&1〈&2，&)〈&2，13)〈&3。在時刻t2，輸入大燈角度873提高到第一中間大燈角度875。在時刻t2與時刻t3之間的持續(xù)時間期間，第一中間大燈角度874提高到第二中間大燈角度876。在時刻t3，第二中間大燈角度876提高到輸出大燈角度877。因此，圖8C示出了具有多個級或者中間級的可能的實施例，其中不僅可以設(shè)置一個中間級而且原則上可以設(shè)置任意多個的中間級。圖9示出根據(jù)本發(fā)明的算法900形式的實施例的用于控制車輛的至少一個大燈的光發(fā)射的方法的流程圖。開始時，存在狀態(tài)873，所述狀態(tài)可以相應(yīng)于圖8A、8B或者8D中的低的明暗邊界、近光或者輸入大燈角度。在步驟910中，等待第一定時器912或者等待所述第一定時器的信號“flow (溢流)”。在步驟915中計算中間級。在此，斜度傳感器917可以提供作為步驟915的輸入量的傳感器數(shù)據(jù)，其中斜度傳感器917是可選的。在步驟920中開始所述中間級。所述中間級可以是圖8A、8B或者8D中的中間級或者中間大燈角度，例如為0°的輻射角。在步驟925中，等待次高級的定時器927或者等待所述定時器的信號“flow”。如果設(shè)有多個中間級，則步驟915和/或步驟925可以是可選的。在步驟930中開始高的明暗邊界，其可以相應(yīng)于圖8A至8D中的遠光或者輸出大燈角度。因此，圖9示出在不保持更高角度的情況下的算法的流程圖。具有斜度傳感器和多個中間級的原理擴展方案是可能的。圖10示出根據(jù)本發(fā)明的算法1000形式的實施例的用于控制車輛的至少ー個大燈的光發(fā)射的方法的流程圖。在步驟910中確定去抖動時間的持續(xù)時間結(jié)束。在步驟915中計算中間級或者用于中間級的額定角度。在步驟1015中檢驗中間級的額定角度是否大于實際角度。如果中間級的額定角度大于實際角度，則進行步驟920，其中開始中間級的額定角度。中間級的額定角度可以相應(yīng)于圖8A、8B或者8D中的中間大燈角度，例如為0°的輻射角。如果中間級的額定角度不大于實際角度，則進行步驟1020，其中保持實際角度。在步驟925中確定 去抖動時間的第二持續(xù)時間結(jié)束。在步驟930中開始可以相應(yīng)于圖8A至8D中的輸出大燈角度的高的大燈角度，例如遠光。因此，圖10示出在觸發(fā)時用于保持最大角度的算法的流程圖。以下參照圖3至10概括地闡述本發(fā)明的實施例?？梢越Y(jié)合控制設(shè)備320執(zhí)行的方法400在一定程度上是平滑的照明距離(GLW)的詳細實現(xiàn)、是取代連續(xù)調(diào)節(jié)的特別分級方案、即是照明距離調(diào)節(jié)的特定情況。這能夠在用于預(yù)防性的炫目避免的去抖動時間期間例如也在AHC(AHC-Adaptive High Beam Control :自適應(yīng)遠光控制)、CHC或者ALC (ALC-Adaptive Low Beam Control :自適應(yīng)近光控制)的情況下實現(xiàn)視野増加。在一個中間級或者至少ー個中間級中提高大燈370的輻射角。在此，可以劃分用于不同的級的去抖動時間，如例如在圖8A中示出的那樣。當例如要接通遠光時，可以在調(diào)節(jié)遠光分布之前首先將大燈角度斜坡狀地調(diào)節(jié)到最大角度877。由此，較不硬地切換到遠光，這對于駕駛員而言更舒適。如果不設(shè)置平滑的照明距離(AHC-Adaptive High Beam Control :自適應(yīng)遠光控制)(其中可以準無級地調(diào)節(jié)近光與遠光之間的明暗邊界(HDG))，則可以使明暗邊界與動態(tài)照明距離調(diào)節(jié)匹配。這在具有集成動態(tài)照明距離調(diào)節(jié)(也即ALC_Adaptive Low Beam Control :自適應(yīng)近光控制)的純遠光輔助裝置(HBA-High Beam Activation :遠光激活)中例如對于載荷平衡而言是有用的，其例如在氙氣大燈中由于法律規(guī)定而始終安裝。如果在ー個實施例中仍沒有接通遠光，則可以提高明暗邊界，以便由此在遠光去抖動時間結(jié)束之前提高視野，其中保持預(yù)防性的炫目避免。取代去抖動時間，也可以使用去抖動距離(其中車輛在具有另ー輻射特性之前行駛了一定距離)或者兩者的組合。所描述的并且在附圖中示出的實施例僅僅是示例性地選擇的。不同的實施例可以完全地或者在各個特征方面彼此組合。一個實施例也可以通過另ー實施例的特征來補充。此外，可以重復(fù)以及以不同于所描述的順序的順序來執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法步驟。如果ー個實施例包括第一特征與第二特征之間的“和/或”連接，則這應(yīng)理解為所述實施例根據(jù)一個實施方式不僅具有第一特征而且具有第二特征而根據(jù)另ー實施方式或者僅僅具有第一特征或者僅僅具有第二特征。
權(quán)利要求
1.用于控制車輛(300)的至少ー個大燈(370)的光發(fā)射的方法(400)，其中，所述方法(400)具有如下步驟 接收(410)改變使能信號，用于在響應(yīng)于所述改變使能信號而開始的去抖動時間和/或去抖動距離期間實施所述至少一個大燈(370)的光發(fā)射從輸入輻射特性(373，873)至輸出輻射特性(377，877)的改變； 響應(yīng)于所述改變使能信號將所述至少ー個大燈(370)的光發(fā)射從所述輸入輻射特性(373,873)改變至中間輻射特性(375，875);以及 在所述去抖動時間和/或所述去抖動距離結(jié)束之后將所述至少ー個大燈(370)的光發(fā)射從所述中間輻射特性(375，875 )改變至所述輸出輻射特性(377，877 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法(400)，其中，在所述改變(420，430)的步驟中的至少ー個中，逐漸地改變所述光發(fā)射。
3.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法(400)，其中，如果所述改變使能信號具有顯示滿足至少ー個用于改變所述光發(fā)射的使能條件的值，則實施所述改變(420，430)的步驟中的至少ー個。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法(400)，其中，所述方法具有基于所述車輛(300)的車輛特征和/或行駛數(shù)據(jù)確定(915)所述中間輻射特性(375，875)的步驟，其中，在所述去抖動時間和/或所述去抖動距離期間執(zhí)行所述確定(915)的步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法(400)，其中，在所述確定(915)的步驟中，附加地基于關(guān)于道路的斜度的信息來確定所述中間輻射特性(375，875)，所述車輛在所述道路上運動。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法(400)，其中，所述方法具有求得用于響應(yīng)于所述改變使能信號實施將所述至少一個大燈(370)的光發(fā)射從所述輸入輻射特性(373，873)改變至所述中間輻射特性(375，875)的步驟的時刻的步驟。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法(400)，其中，所述方法具有實施(1015)所述輸入輻射特性(373，873)與所述中間輻射特性(375，875)的比較的步驟，其中，根據(jù)所述比較實施將所述至少ー個大燈(370)的光發(fā)射從所述輸入輻射特性(373，873)改變(420)至所述中間輻射特性(375，875)的步驟。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法(400)，其中，所述方法具有將所述至少ー個大燈(370)的光發(fā)射從所述中間輻射特性(375，875)改變至至少ー個另外的中間輻射特性(376，876)的步驟，其中，在所述改變(430)的步驟中在所述去抖動時間和/或所述去抖動距離結(jié)束之后將所述至少ー個大燈(370)的光發(fā)射從所述至少ー個另外的中間輻射特性(376，876)改變至所述輸出輻射特性(377，877)。
9.設(shè)備(320)，其被構(gòu)造用于實施根據(jù)權(quán)利要求I至8中任一項所述的方法(400)的步驟。
10.具有程序代碼的計算機程序，當在設(shè)備(320)上執(zhí)行程序時實施根據(jù)權(quán)利要求I至8中任一項所述的方法(400)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制車輛的至少一個大燈的光發(fā)射的方法(400)。所述方法(400)具有如下步驟接收(410)改變使能信號，用于在響應(yīng)于所述改變使能信號而開始的去抖動時間和/或去抖動距離期間實施所述至少一個車燈的光發(fā)射從輸入輻射特性至輸出輻射特性的改變。所述方法(400)也具有響應(yīng)于所述改變使能信號將所述至少一個大燈的光發(fā)射從所述輸入輻射特性改變(420)至中間輻射特性的步驟。此外，所述方法(400)具有如下步驟在去抖動時間和/或去抖動距離結(jié)束之后將所述至少一個大燈的光發(fā)射從所述輸入輻射特性改變(430)至所述中間輻射特性。
文檔編號B60Q1/16GK102951073SQ20121030079
公開日2013年3月6日 申請日期2012年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月23日
發(fā)明者T·埃爾根, J·福爾廷, R·邁斯納 申請人:羅伯特·博世有限公司