專利名稱：用于減速車輛的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的、用于減速車輛的方法以及一種根據(jù)權(quán)利要求11的前序部分的、用于執(zhí)行這種方法的制動系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
具有鮑登拉索的機(jī)械式駐車制動器或者說手剎裝置已經(jīng)公知很久了。通常駐車制動器可以保證駐車或熄火的車輛免于溜車。此外駐車制動器在行駛期間還在緊急制動時被用于減速。機(jī)電式駐車制動器，也被稱為Electric Park Brake (EPB)，越來越多地取代傳統(tǒng)的機(jī)械式手剎裝置和/或腳剎駐車制動器并且借助儀表板或中控臺中的鍵/鍵控器進(jìn)行操作。其獨立于行車制動器而起作用，從而可以在緊急情況下通過操作鍵而實施緊急制動直到停車。由DE19516639A1公開了一種制動系統(tǒng)，其中為緊急制動而使用一種液壓式次級制動回路。所述緊急制動在此可以通過還控制外力致動的駐車制動器的裝置引入。在幾千米/小時的固定速度之下，例如通過一次按動電鍵而操作駐車制動器。與此相對地，在確定的速度以上進(jìn)行緊急制動的解決方案可以由EP0478642B1得出，其中需要持續(xù)操作電鍵以通過駐車制動系統(tǒng)引入上述的緊急制動。此外由DE102004012684A1公開了一種用于操作可電控的駐車制動器的方法，該駐車制動器在緊要(kritischen)駕駛狀況中在不為零的最終速度下允許車輛的行駛速度減慢而不使車輛陷入不穩(wěn)定狀況。該方法的目的在于，在轉(zhuǎn)彎行駛時在動態(tài)制動期間避免由于過高的制動力矩而導(dǎo)致車輪抱死。為此，在駐車制動器被激活期間使力的建立具有平緩的坡度。但是該方法不考慮其它緊要駕駛狀況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種用于減速車輛的方法以及以該方法運行的、用于車輛的制動系統(tǒng)，該制動系統(tǒng)可以擴(kuò)展傳統(tǒng)駐車制動器的功能。該目的利用具有權(quán)利要求1特征的、用于減速車輛的方法以及具有權(quán)利要求10特征的、以該方法運行的制動系統(tǒng)得以實現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的方法用于擴(kuò)展傳統(tǒng)制動系統(tǒng)此前的功能。在特定的緊急狀況下需要使車輛可靠地停駐。因此，本方法特別適于自動地實現(xiàn)直至車輛停車的連續(xù)減速。在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式中提出一種方法，該方法根據(jù)車輛的至少一個特征值的大小和操作元件的第一調(diào)整(例如短時按壓鍵)自動地使在當(dāng)前情況下運動的車輛減速。如果所述車輛的特征值的大小在一區(qū)間內(nèi)，該區(qū)間在一大于零的下限值和一上限值之間，則引入該減速。只要不被操作元件的另一調(diào)整中斷，則保持該減速。這一點特別是在由于疏忽或車輛駕駛員的原因而沒有操作駐車制動器的情況下是合理的。停放車輛的行車道或地表具有較小傾斜時可能會出現(xiàn)車輛自己運動并失控溜車的狀況。因此會出現(xiàn)人員和財產(chǎn)損失。類似的緊急狀況的典型還包括駕駛員在如下情況下會疏忽的錯誤駕駛員認(rèn)為足以安全可靠地停駐車輛，此時駕駛員為此僅希望使接合的傳動裝置中的傳動切斷從而保護(hù)車輛制動系統(tǒng)。并不鮮見的是，在接合高傳動比檔位時，車輛還是會溜車，或者甚至跳出檔位。在自動變速器在N位置、即空檔位置停住或被切斷的車輛中也有類似情況。也經(jīng)常發(fā)生的是，車輛在傾斜行車道上起步時駕駛員誤切換，其中驅(qū)動中斷并且車輛開始移動。即使踩死行車制動器通常也不足以可控地將車輛停駐，這是因為現(xiàn)今的行車制動器都是液壓驅(qū)動的并且在沒有接通車輛驅(qū)動系統(tǒng)的情況下不能形成液壓壓力。特別有利的是，在根據(jù)本發(fā)明的方法中處理用于分析行駛狀態(tài)的車輛特征值。此處合乎目的的是，可以使用例如車輛的速度或加速度或者驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等的特征值。也可以使用任何其它的、可以由車輛的多個輸入值導(dǎo)出的特征值。在一種優(yōu)選實施方式中，使用于確定所述導(dǎo)出的特征值的所述多個輸入值在時間和邏輯上彼此協(xié)調(diào)。通過這種方式避免在根據(jù)本發(fā)明的方法中可能導(dǎo)致錯誤的信息。由于車輛中日益廣泛的系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，可以將這些功能集成到任意車輛系統(tǒng)中并且可以通過系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)來交換可能的輸入值。這種聯(lián)網(wǎng)使得有可能必要的是必須等待所需的輸入值，例如在喚醒(wake-up)情況下。在這種情況下一功能保持其狀態(tài)，直到可以提供所有所需的輸入值并且正常結(jié)束該功能。已證實油門踏板的位置是可用的輸入值。而且車輛的總重量或座椅和/或行李艙的占用情況也適用于控制根據(jù)本發(fā)明的方法。為了避免由于對操作元件的意外操作或調(diào)整而導(dǎo)致的不期望的車輛反應(yīng)，該方法在一種特別的實施方式中規(guī)定了自動減速在車輛特征值的大小大于所述預(yù)定區(qū)間的上限值的大小時結(jié)束。例如通過使乘員在行駛期間錯誤激活的減速被中斷來避免(所述情況)。如果故意在行駛期間進(jìn)行減速，例如在行車制動器失效時進(jìn)行緊急制動的情況下，則在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式中提供了這樣的可能性，即當(dāng)所述車輛的特征值的大小大于預(yù)定區(qū)間的上限值時，通過保持操作元件的第一調(diào)整——例如通過持續(xù)按住鍵——的方式，仍然引入并保持車輛的減速。因此該方法允許將所述減速方法也用于控制冗余行車制動系統(tǒng)。在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式中，可以通過簡單的方式在操作元件的第二調(diào)整中結(jié)束操作元件的第一調(diào)整或車輛減速，即撤消該調(diào)整。在一種特別優(yōu)選的實施方式中有利的是，利用油門踏板的位置來撤消操作元件的第一調(diào)整。在此其出發(fā)點在于，駕駛員在給油時不會故意減速。這特別適用于在上升的行車道上的起步。無論如何，一旦有足以避免車輛回行的發(fā)動機(jī)功率可供使用，在給油時就自動釋放減速或制動。如果描述油門踏板位置的特征值的大小大于一預(yù)定閾值或先前的油門踏板特征值大小，則撤消操作元件的第一調(diào)整，即，使車輛加速。為了可靠地停住車輛，有必要在車輛駐車時使駐車制動系統(tǒng)工作。因此可以保證車輛不會意外溜車。特別有利的是，操作元件構(gòu)造成鍵形式。鍵可以任意設(shè)置，從而節(jié)省空間、廉價并且操作簡單。
在另一種實施方式中，可以替代兩個鍵而使用一個擺動鍵，以致動操作元件的兩種不同的調(diào)整。使用可以承擔(dān)兩個單獨鍵的功能的擺動鍵能節(jié)省空間。為及時控制緊急狀況，有必要快速地達(dá)到駐車制動器或者說停車制動器并使之致動或起作用。但是在這種狀況下操作傳統(tǒng)的機(jī)械式駐車制動器需要力量和技巧。因此這種——通過外力作用——觸發(fā)自動減速的鍵更加合適。該外力作用可以借助電執(zhí)行機(jī)構(gòu)實現(xiàn)。在一種特別優(yōu)選的實施方式中，根據(jù)本發(fā)明的操作元件或鍵被設(shè)置在車窗附近的車頂篷中和/或集成在車身立柱中。在車窗是打開的或者狀況允許快速打開車門時，這大大簡化了根據(jù)本發(fā)明的制動系統(tǒng)在緊急情況下的操作。在一種特別有利的實施方式中，使用電動駐車制動器或停車制動器來實施根據(jù)本發(fā)明的減速方法。因為所述制動器已集成在大部分車輛中并且由于其制動力的大小足以滿足根據(jù)本發(fā)明的減速方法的需求，所以所述制動器特別合適。由于本發(fā)明方法的上述優(yōu)點、特別是避免意外事故的優(yōu)點，為車輛配置這種制動系統(tǒng)是合理的。


下面借助附圖詳細(xì)說明本發(fā)明與其實施方式，其中圖1示出了用于說明本發(fā)明方法的一種實施方式的流程圖。
具體實施例方式圖1示例性地示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的工作方式，其中在操作元件、此處為鍵的第一調(diào)整SlO中考慮速度V作為代表性的車輛特征值。在使用本發(fā)明減速方法的車輛的制動系統(tǒng)中，該車輛在操作元件的第一調(diào)整SlO—鍵處于關(guān)閉位置一中根據(jù)當(dāng)前速度以如下方式減速在速度V為等于零的值V的情況下，由根據(jù)本發(fā)明的方法自動地致動駐車制動器S50,由此阻止該車輛溜車。由此可以使車輛可靠地停駐在傾斜的行車道上。在在當(dāng)前情況下運動的車輛的速度V的大小位于一大于零的下限值和一上限值V _之間的區(qū)間內(nèi)的情況下，通過根據(jù)本發(fā)明的方法自動引入該車輛的連續(xù)減速S30。這種功能特別適于在傾斜的行車道上起步或停車，這是因為由此可以避免不希望出現(xiàn)的車輛溜車。此外，該方法的這種功能還可以在怠速或自動變速器為空檔的車輛發(fā)生意外溜車時使用以制動該車輛。如果不對操作元件進(jìn)行其它調(diào)整，則保持減速直到車輛的速度V達(dá)到等于零的值V0隨后閉合駐車制動器S50。當(dāng)車輛的驅(qū)動裝置被停機(jī)時，該駐車制動器例如用作停車制動器。當(dāng)車輛的速度V為大于所述區(qū)間的上限值^^的大小時，初始的操作元件第一調(diào)整SlO—即關(guān)閉的鍵一不起作用。這時該車輛的連續(xù)減速僅能通過持續(xù)地致動調(diào)節(jié)元件、即持續(xù)地壓住鍵人為地實現(xiàn)S20。在例如驅(qū)動裝置“熄火”并且行車制動器不再正確地接合時便出現(xiàn)這種情況。這樣根據(jù)本發(fā)明的制動系統(tǒng)便可以用作冗余制動系統(tǒng)?！φ{(diào)節(jié)元件的持續(xù)操作S20中斷，即壓住的鍵被松開，則在當(dāng)前的速度V的大小位于一大于零的下限值和一上限值間的區(qū)間內(nèi)時，根據(jù)該速度v自動繼續(xù)減速S30。在這種情況下進(jìn)行自動減速S30，并且可以僅借助對操作元件的第二調(diào)整S40來撤消該自動減速。當(dāng)車輛的減速被意外觸發(fā)時，對操作元件的第二調(diào)整S40使得駕駛員可以繼續(xù)行駛。如果速度V的大小在先前減速的情況下仍大于速度區(qū)間的上限值vR，則操作元件的第一調(diào)整Sio—關(guān)閉鍵一就不重要了或被撤消。車輛不再被減速。這種情況也適用于如下狀況其中操作元件被意外置于第一調(diào)整Sio中，例如鍵在整個行駛中都關(guān)閉?？蛇x的是，當(dāng)描述油門踏板位置的特征值的大小大于一預(yù)定閾值或油門踏板特征值此前的大小時，也可以借助油門踏板的位置來撤消操作元件的第一調(diào)整SlO—閉合鍵(未示出)，即，使車輛加速。
權(quán)利要求
1.一種方法，用于根據(jù)車輛的至少一個特征值的大小和操作元件的第一調(diào)整(Sio)使在當(dāng)前情況下運動的車輛減速， 其特征在于， 如果所述車輛的至少一個特征值的大小在一區(qū)間內(nèi)，該區(qū)間在一大于零的下限值和一上限值(V R)之間，則自動引入和/或保持該車輛的連續(xù)減速(S30 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法， 其特征在于， 所述車輛的至少一個特征值是車輛的速度或加速度或由多個輸入值導(dǎo)出的特征值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其特征在于， 使用于確定所述導(dǎo)出的特征值的所述多個輸入值在時間和邏輯上彼此協(xié)調(diào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一的方法，其特征在于， 所述車輛的另一特征值對應(yīng)于所述車輛的油門踏板位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4之一的方法,其特征在于， 如果所述車輛的特征值的大小大于所述區(qū)間的上限值(V R)的大小，則結(jié)束該車輛的減速。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一的方法,其特征在于， 如果所述車輛的特征值的大小大于所述區(qū)間的上限值(VR)的大小，則在所述操作元件的所述第一調(diào)整(SlO)保持期間使該車輛保持減速。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6之一的方法,其特征在于， 在所述操作元件的第二調(diào)整(S40)中結(jié)束該車輛的減速。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6之一的方法,其特征在于， 如果對應(yīng)于所述車輛的油門踏板位置的車輛另一特征值超過一預(yù)定閾值，則結(jié)束該車輛的減速。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6之一的方法,其特征在于， 在直至車輛停駐狀態(tài)的減速中駐車制動系統(tǒng)(S50)都起作用。
10.用于實施根據(jù)權(quán)利要求1-9之一的方法的制動系統(tǒng),其特征在于， 所述操作元件包括兩個單獨的鍵。
11.用于實施根據(jù)權(quán)利要求1-9之一的方法的制動系統(tǒng),其特征在于， 所述操作元件包括一擺動鍵。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11的制動系統(tǒng)，其特征在于， 所述操作元件設(shè)置在車頂篷中和/或車身的立柱中。
13.根據(jù)權(quán)利要求10-12之一的制動系統(tǒng)，其特征在于， 所述制動系統(tǒng)是駐車制動器。
14.具有根據(jù)權(quán)利要求10-13之一的制動系統(tǒng)的車輛。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種方法，該方法用于根據(jù)車輛的至少一個特征值的量和操作元件的第一調(diào)整(S10)使在當(dāng)前情況下運動的車輛減速，如果所述車輛的至少一個特征值的大小在一區(qū)間內(nèi)，該區(qū)間在一大于零的下限值和一上限值(v限)之間，則自動引入和/或保持該車輛的連續(xù)減速(S30)。本發(fā)明還涉及一種用于實施上述減速方法的制動系統(tǒng)以及一種具有這種制動系統(tǒng)的車輛。上述方法和利用該方法控制的制動系統(tǒng)的應(yīng)用允許駕駛員在傾斜地面中掌控或避免危險的緊急狀況。
文檔編號B60T7/08GK103029692SQ20121029499
公開日2013年4月10日 申請日期2012年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月18日
發(fā)明者D·格爾特爾 申請人:奧迪股份公司