一種基于減速帶聲音分析的車輛參數(shù)識(shí)別方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于波形分析領(lǐng)域，尤其是涉及到通過分析減速帶聲音波形檢測(cè)車速、識(shí) 別車輛類型等車輛參數(shù)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 車輛自動(dòng)分類和識(shí)別是智能化交通的重要組成部分，以往利用地磁波形分析、車 輛滋生語(yǔ)音信號(hào)等進(jìn)行車輛識(shí)別的方法，多數(shù)是在多傳感器及變換域內(nèi)完成波形特征點(diǎn)的 提??；故存在以下缺點(diǎn)：
[0003] 1、多傳感器檢測(cè)環(huán)境下，完成傳感器間的同步比較困難；
[0004] 2、對(duì)波形的提取，以往多采用多級(jí)門限法，耗時(shí)較多；
[0005] 3、變換域內(nèi)完成特征點(diǎn)的提取比較繁瑣；
[0006] 4、多傳感器的漂移問題較嚴(yán)重。
[0007] 以上缺點(diǎn)易導(dǎo)致結(jié)果的不準(zhǔn)確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種簡(jiǎn)單、較高準(zhǔn)確率、可靠 性好的基于減速帶聲音波形分析的車輛識(shí)別方法。
[0009] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種基于減速帶聲音分析的車輛參 數(shù)識(shí)別方法，包括如下步驟：
[0010] S1 :在兩條減速帶之間的道路上安裝音頻傳感器；
[0011] S2 :通過所述音頻傳感器檢測(cè)當(dāng)前車輛駛過該兩條減速帶及兩條減速帶之間的道 路時(shí)形成的實(shí)時(shí)聲波波形，同時(shí)記錄當(dāng)前車輛駛過該兩條減速帶及兩條減速帶之間的道路 時(shí)間；
[0012] S3 :對(duì)檢測(cè)得到是實(shí)時(shí)聲波進(jìn)行如下去噪處理：
[0013] S3a:對(duì)所述實(shí)時(shí)波形進(jìn)行濾波和平滑處理；
[0014] S3b:判斷經(jīng)過S2a處理后的實(shí)時(shí)波形的波峰值是否大于閾值A(chǔ)，閾值A(chǔ)為經(jīng)驗(yàn)值， 如果實(shí)時(shí)波形的波峰值大于閾值A(chǔ)，則該實(shí)時(shí)波形為疑似波形，并執(zhí)行下一步；否則返回步 驟S2 ;
[0015] S3c:計(jì)算疑似波形的上升沿速率，如果上升沿速率大于閾值B，閾值B為經(jīng)驗(yàn)值， 則確定該疑似波形為所述車輛駛過該兩條減速帶及兩條減速帶之間的道路時(shí)形成的聲波 波形，否則返回步驟S2 ;
[0016] S4 :經(jīng)過步驟S3c確定的聲波波形具有兩個(gè)波峰組，第一個(gè)波峰組中第i個(gè)波峰對(duì) 應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)記為纟 1，第二個(gè)波峰組中第j個(gè)波峰對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)記為<，根據(jù)公式（1)計(jì)算得 到車速：
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于減速帶聲音分析的車輛參數(shù)識(shí)別方法，其特征在于，包括如下步驟： 51 :在兩條減速帶之間的道路上安裝音頻傳感器； 52 :通過所述音頻傳感器檢測(cè)當(dāng)前車輛駛過該兩條減速帶及兩條減速帶之間的道路 時(shí)形成的實(shí)時(shí)聲波波形，同時(shí)記錄當(dāng)前車輛駛過該兩條減速帶及兩條減速帶之間的道路時(shí) 間； 53 :對(duì)檢測(cè)得到是實(shí)時(shí)聲波進(jìn)行如下去噪處理： S3a :對(duì)所述實(shí)時(shí)波形進(jìn)行濾波和平滑處理； S3b :判斷經(jīng)過S2a處理后的實(shí)時(shí)波形的波峰值是否大于閾值A(chǔ)，閾值A(chǔ)為經(jīng)驗(yàn)值，如 果實(shí)時(shí)波形的波峰值大于閾值A(chǔ)，則該實(shí)時(shí)波形為疑似波形，并執(zhí)行下一步；否則返回步驟 S2 ； S3c :計(jì)算疑似波形的上升沿速率，如果上升沿速率大于閾值B，閾值B為經(jīng)驗(yàn)值，則確 定該疑似波形為所述車輛駛過該兩條減速帶及兩條減速帶之間的道路時(shí)形成的聲波波形， 否則返回步驟S2 ; 54 :經(jīng)過步驟S3c確定的聲波波形具有兩個(gè)波峰組，第一個(gè)波峰組中第i個(gè)波峰對(duì)應(yīng)的 時(shí)間點(diǎn)記為纟1，第二個(gè)波峰組中第j個(gè)波峰對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)記為0，根據(jù)公式（1)計(jì)算得到 車速：
(1), 其中V表示車輛在兩條減速帶之間的車速，L表示兩條減速帶之間的距離，D表示車輪 的總排數(shù)。
2. 如權(quán)利要求1所述的基于減速帶聲音分析的車輛參數(shù)識(shí)別方法，其特征在于，確定 車輛的分類，步驟如下： 1) 根據(jù)公式（2)計(jì)算相鄰兩排車輪的軸距：
(2); 其中Sk表示相鄰兩排車輪的軸距； 2) 根據(jù)公式（3)計(jì)算車輛的總軸距s :
(3), 3) 根據(jù)車輛的總軸距s，對(duì)比車輛分類軸距信息，便可得到當(dāng)前車輛的分類。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的基于減速帶聲音分析的車輛參數(shù)識(shí)別方法，其特征在于，所 述音頻傳感器處于兩個(gè)隔離帶的中間位置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于減速帶聲音分析的車輛參數(shù)識(shí)別方法，它通過對(duì)傳感器實(shí)時(shí)采集的車輛通過兩條減速帶時(shí)的聲波波形；利用波峰時(shí)間和兩條減速帶之間的距離，得到車輛的車速；在得到車速的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步得到車輛的兩輪間的軸距，得到軸距之后，通過與基本車輛類型軸距信息對(duì)比推斷得到被檢車輛的車型，完成車輛分類。本發(fā)明只需一個(gè)傳感器，克服了多傳感器檢測(cè)環(huán)境下，同步困難的缺點(diǎn)；該方法較易獲得減速帶聲音波形，主要在時(shí)域內(nèi)完成車輛車速的測(cè)定和車型的識(shí)別，比其他已有方法更加簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確。
【IPC分類】G08G1-017, G08G1-052
【公開號(hào)】CN104851301
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510267997
【發(fā)明人】藍(lán)章禮, 黃芬, 李益才
【申請(qǐng)人】重慶交通大學(xué)
【公開日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年5月22日