專(zhuān)利名稱：一種礦用自卸車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種礦用自卸車(chē)。
背景技術(shù)：
礦用自卸車(chē)是一種非公路重型自卸車(chē)，主要用做露天礦山的巖石土方剝離和礦石運(yùn)輸，其在礦山開(kāi)采和水利工程中有著重要應(yīng)用。礦用自卸車(chē)具有運(yùn)程短、轉(zhuǎn)彎半徑小、載荷重和幾何尺寸大等特點(diǎn)。近年來(lái)，隨著越來(lái)越多大型露天礦區(qū)的開(kāi)發(fā)，礦用自卸車(chē)得到更多的應(yīng)用和發(fā)展。
礦用自卸車(chē)在作業(yè)過(guò)程中，車(chē)廂的舉升和下降是主要的作業(yè)動(dòng)作。一旦車(chē)廂的舉升和下降功能喪失，自卸車(chē)將因無(wú)法正常作業(yè)失去其使用價(jià)值。車(chē)廂的舉升和下降主要依靠液壓泵和舉升缸來(lái)實(shí)現(xiàn)，液壓泵將液壓油通過(guò)控制閥注入或者排出舉升缸，使舉升缸伸出或縮回，舉升缸帶動(dòng)車(chē)廂進(jìn)行舉升或下降作業(yè)。在作業(yè)過(guò)程中，礦用自卸車(chē)車(chē)廂的舉升和下降都存在一個(gè)機(jī)械極限位置。駕駛室內(nèi)的駕駛員手動(dòng)操作舉升手柄控制車(chē)廂的舉升停止和下降停止。但鑒于不同駕駛員的經(jīng)驗(yàn)限制以及人工操作誤差等因素使得駕駛員往往不能準(zhǔn)確的把握舉升極限位置和下降極限位置。車(chē)廂一旦到了機(jī)械位置，若駕駛員繼續(xù)控制進(jìn)行舉升或下降操作，液壓系統(tǒng)將會(huì)瞬間建立高壓，這會(huì)對(duì)舉升缸體和舉升泵造成沖擊，降低舉升缸體和舉升泵的使用壽命，嚴(yán)重時(shí)甚至損壞舉升缸體和舉升泵；同時(shí)也會(huì)造成整車(chē)的劇烈抖動(dòng)，對(duì)車(chē)輛構(gòu)架也不利。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提出一種自卸車(chē)，以解決降低舉升缸體和舉升泵因操作人員的誤操作影響使用壽命的問(wèn)題。一方面，本發(fā)明提供了一種礦用自卸車(chē)，包括與所述礦用自卸車(chē)車(chē)廂的舉升銷(xiāo)軸同軸聯(lián)動(dòng)的感應(yīng)塊；傳感器，用于采集其與感應(yīng)塊之間的距離信息，所述距離信息以傳感器電信號(hào)的形式輸出；第一控制單元，用于在車(chē)廂上升時(shí)，經(jīng)第一計(jì)算模塊以當(dāng)前所述傳感器電信號(hào)和當(dāng)前舉升手柄的舉升手柄電信號(hào)為參數(shù)，生成舉升比例電磁閥控制電信號(hào)；所述第一計(jì)算模塊用于使車(chē)廂上升至趨近舉升極限位置時(shí)，當(dāng)前傳感器電信號(hào)與當(dāng)前舉升手柄電信號(hào)的運(yùn)算結(jié)果趨近零。進(jìn)一步地，上述礦用自卸車(chē)還包括第二控制單元，用于在車(chē)廂下降時(shí)，經(jīng)第二計(jì)算模塊以當(dāng)前所述傳感器電信號(hào)和當(dāng)前舉升手柄的舉升手柄電信號(hào)為參數(shù)，生成下降比例電磁閥控制電信號(hào)；所述第二計(jì)算模塊用于使在車(chē)廂下降至趨近下降極限位置時(shí)，當(dāng)前傳感器電信號(hào)與當(dāng)前舉升手柄電信號(hào)的運(yùn)算結(jié)果趨近零。進(jìn)一步地，所述傳感器設(shè)為當(dāng)車(chē)廂上升時(shí)，所述傳感器與所述感應(yīng)塊的距離逐漸變近；所述第一計(jì)算模塊用于將當(dāng)前舉升手柄的舉升手柄電信號(hào)乘以當(dāng)前所述傳感器電信號(hào)與最大傳感器電信號(hào)的比值以生成第一中間結(jié)果；將所述第一中間結(jié)果與當(dāng)前舉升手柄電信號(hào)進(jìn)行差值計(jì)算。
進(jìn)一步地，所述傳感器設(shè)為當(dāng)車(chē)廂上升時(shí)，所述傳感器與所述感應(yīng)塊的距離逐漸變遠(yuǎn)；所述第一計(jì)算模塊用于將當(dāng)前舉升手柄的舉升手柄電信號(hào)乘以當(dāng)前所述傳感器電信號(hào)與最大傳感器電信號(hào)的比值。進(jìn)一步地，所述傳感器設(shè)為當(dāng)車(chē)廂下降時(shí)，所述傳感器與所述感應(yīng)塊的距離逐漸變近；所述第二計(jì)算模塊包括，將當(dāng)前舉升手柄的舉升手柄電信號(hào)乘以當(dāng)前所述距傳感器電信號(hào)與最大傳感器電信號(hào)的比值以生成第二中間結(jié)果；將所述第二中間結(jié)果與當(dāng)前舉升手柄電信號(hào)進(jìn)行差值計(jì)算。 進(jìn)一步地，所述傳感器設(shè)為當(dāng)車(chē)廂下降時(shí)，所述傳感器與所述感應(yīng)塊的距離逐漸變遠(yuǎn)；所述第二計(jì)算模塊用于將當(dāng)前舉升手柄的舉升手柄電信號(hào)乘以當(dāng)前所述傳感器電信號(hào)與最大傳感器電信號(hào)的比值。進(jìn)一步地，所述感應(yīng)塊的布置方向與所述舉升銷(xiāo)軸的軸線相平行，所述感應(yīng)塊沿所述舉升銷(xiāo)軸軸線方向設(shè)置有感應(yīng)面和底面，所述底面與所述舉升銷(xiāo)軸固定連接，所述感應(yīng)塊隨所述舉升銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述感應(yīng)面與所述傳感器的垂直距離線性變距。進(jìn)一步地，所述感應(yīng)面與所述傳感器的垂直距離區(qū)間為O 50mm。進(jìn)一步地，所述感應(yīng)面為弧形感應(yīng)面，所述傳感器為線性位移傳感器，所述線性位移傳感器與所述弧形感應(yīng)面相對(duì)設(shè)置。本發(fā)明提供一種自卸車(chē)，相對(duì)于現(xiàn)有的礦用自卸車(chē)，其在車(chē)廂舉升銷(xiāo)軸上設(shè)置與其同軸聯(lián)動(dòng)的感應(yīng)塊，能夠采集與感應(yīng)塊的距離信息的傳感器，以及第一控制單元，第一控制單元用于在車(chē)廂上升時(shí)，經(jīng)第一計(jì)算模塊以當(dāng)前傳感器電信號(hào)和當(dāng)前的舉升手柄電信號(hào)為參數(shù)，生成比例閥控制控制電信號(hào)；第一計(jì)算模塊用于使在車(chē)廂上升時(shí)趨近舉升極限位置時(shí)，當(dāng)前傳感器電信號(hào)與當(dāng)前舉升手柄電信號(hào)的運(yùn)算結(jié)果趨近零。因此，本發(fā)明提供的礦用自卸車(chē)可以使車(chē)廂在逐漸到達(dá)舉升極限位置時(shí)，車(chē)廂的舉升動(dòng)作逐漸停下來(lái)，進(jìn)而避免車(chē)廂在到達(dá)舉升極限位置時(shí)，電比例閥控制電信號(hào)還在控制舉升系統(tǒng)工作，從而避免了車(chē)廂在到達(dá)舉升極限位置時(shí)液壓系統(tǒng)對(duì)舉升缸體、舉升泵造成沖擊的問(wèn)題。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I為本發(fā)明實(shí)施例中所述礦用自卸車(chē)的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例中所述礦用自卸車(chē)的又一結(jié)構(gòu)框圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例中所述礦用自卸車(chē)的又一結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為感應(yīng)塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為感應(yīng)塊與傳感器的位置關(guān)系示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明
I感應(yīng)塊2 傳感器3舉升手柄4第一控制單元
5舉升比例電磁閥6第二控制單元
7下降比例電磁閥8舉升銷(xiāo)軸
11感應(yīng)塊111弧形感應(yīng)衡
112底面21線性位移傳感器
具體實(shí)施例方式需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。本發(fā)明的基本思想在于通過(guò)對(duì)人員操作所產(chǎn)生的電信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)的調(diào)整以生成 最終的電比例閥控制信號(hào)，使在車(chē)廂舉升或下降至極限位置前自動(dòng)降低運(yùn)行速度，從而避免了控制不當(dāng)造成的對(duì)舉升缸體和舉升泵的沖擊。下面結(jié)合圖1，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，在本發(fā)明實(shí)施例中，礦用自卸車(chē)包括與車(chē)廂舉升銷(xiāo)軸同軸聯(lián)動(dòng)的感應(yīng)塊I ;傳感器2，用于采集其與所述感應(yīng)塊
I的距離信息，該距離信息以傳感器電信號(hào)的形式輸出；第一控制單元4，用于在車(chē)廂上升時(shí)，經(jīng)第一計(jì)算模塊以當(dāng)前的傳感器電信號(hào)和當(dāng)前舉升手柄3的舉升手柄電信號(hào)為參數(shù)，生成舉升比例電磁閥5的舉升比例電磁閥控制電信號(hào)；第一計(jì)算模塊用于使車(chē)廂上升至趨近上升極限位置時(shí)，當(dāng)前傳感器電信號(hào)與當(dāng)前舉升手柄電信號(hào)的運(yùn)算結(jié)果趨近零。在礦用自卸車(chē)的車(chē)廂舉升過(guò)程中，舉升銷(xiāo)軸會(huì)隨著車(chē)廂的舉升動(dòng)作而轉(zhuǎn)動(dòng)；本發(fā)明在舉升銷(xiāo)軸上設(shè)置了感應(yīng)塊，用來(lái)向傳感器反饋信號(hào)，以使傳感器2可以測(cè)得感應(yīng)塊I在舉升銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的位移信號(hào)；由于舉升銷(xiāo)軸與感應(yīng)塊I同軸聯(lián)動(dòng)，所以通過(guò)傳感器I測(cè)得的傳感器電信號(hào)可以對(duì)應(yīng)于舉升銷(xiāo)軸的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而也就可以使通過(guò)當(dāng)前傳感器點(diǎn)信號(hào)可以對(duì)應(yīng)于車(chē)廂的當(dāng)前舉升位置。在本發(fā)明中，傳感器2的所采集的感應(yīng)塊信號(hào)，可以以傳感器電信號(hào)的形式輸出，在車(chē)廂的舉升過(guò)程中，傳感器電信號(hào)會(huì)隨之變化，比如，傳感器電信號(hào)可以從零逐漸升至車(chē)廂舉升極限位置時(shí)傳感器所對(duì)應(yīng)的電信號(hào)，即，最大傳感器電信號(hào)；此外，傳感器電信號(hào)還可以設(shè)置為從最大傳感器電信號(hào)逐漸降至零，也就是說(shuō)在車(chē)廂下降至極限位置時(shí)傳感器電信號(hào)為最大值，當(dāng)車(chē)廂達(dá)到舉升極限位置時(shí)傳感器電信號(hào)為零。以車(chē)廂在舉升極限位置時(shí)，傳感器2與感應(yīng)塊I的距離為最小值，傳感器電信號(hào)為最大值為例；這種情況下，傳感器2設(shè)為當(dāng)車(chē)廂上升時(shí)，傳感器2與感應(yīng)塊I的距離逐漸變近，隨著車(chē)廂的舉升，感應(yīng)器電信號(hào)逐漸變大。在本發(fā)明中，將當(dāng)前傳感器電信號(hào)為計(jì)算參數(shù)，通過(guò)第一計(jì)算模塊對(duì)當(dāng)前舉升手柄3的舉升手柄電信號(hào)進(jìn)行修正，以在趨近車(chē)廂在舉升極限位置時(shí)，生成最終的電比例閥控制電信號(hào)也趨近于零。這樣，可以隨著車(chē)廂在逐漸到達(dá)舉升極限位置的極限位置，舉升比例電磁閥5的舉升比例電磁閥控制電信號(hào)也逐漸的變?yōu)榱?，從而使?chē)廂的得舉升動(dòng)作逐漸的停下來(lái)，進(jìn)而避免車(chē)廂在到達(dá)舉升極限位置時(shí)，舉升比例電磁閥5的舉升比例電磁閥控制電信號(hào)還在控制舉升系統(tǒng)工作，由此，也就避免了車(chē)廂在到達(dá)舉升極限位置時(shí)液壓系統(tǒng)會(huì)瞬間建立高壓對(duì)舉升缸體、舉升泵造成沖擊的問(wèn)題。上述第一計(jì)算模塊可以有多種實(shí)現(xiàn)方式，只要是以當(dāng)前傳感器電信號(hào)和當(dāng)前舉升手柄3的舉升手柄電信號(hào)為計(jì)算參數(shù)，通過(guò)第一計(jì)算模塊對(duì)舉升手柄的電信號(hào)進(jìn)行修正，能夠使在趨近車(chē)廂在舉升極限位置時(shí)，生成最終的舉升比例電磁閥5的舉升比例電磁閥控制電信號(hào)也趨近于零即可。優(yōu)選的，在本發(fā)明實(shí)施例中，第一計(jì)算模塊具體可以為將當(dāng)前舉升手柄3的舉升手柄電信號(hào)乘以當(dāng)前傳感器電信號(hào)與最大傳感器電信號(hào)的比值以生成第一中間結(jié)果；將所述第一中間結(jié)果與當(dāng)前舉升手柄電信號(hào)進(jìn)行差值計(jì)算。以最大傳感器電信號(hào)為100為例，隨著傳感器2采集感應(yīng)塊I的距離信息不斷地變化，傳感器電信號(hào)隨之在O到100之間變化；隨著車(chē)廂在舉升接近極限位置，傳感器電信號(hào)也趨近100。如果當(dāng)前傳感器電信號(hào)為96時(shí)，意味著車(chē)廂的舉升位置已經(jīng)趨近于舉升的極限位置，設(shè)此時(shí)的舉升手柄電信號(hào)為50 ;此時(shí),第一中間結(jié)果為50 X (96/100)=48 ;第一中間結(jié)果與當(dāng)前的舉升手柄電信號(hào)的差值為2，所以此時(shí)由第一控制單元4生成的舉升比例電磁閥5的舉升比例電磁閥控制電信號(hào)的值為2，所以此時(shí)就會(huì)使車(chē)廂的舉升動(dòng)作變得很緩慢，直至在車(chē)廂舉升的極限位置，舉升比例電磁閥5的舉升比例電磁閥控制電信號(hào)的值逐 漸降低為零，從而使車(chē)廂的舉升動(dòng)作在舉升至極限位置時(shí)自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)。在本申請(qǐng)中，無(wú)論舉升手柄電信號(hào)為多大，通過(guò)第一控制單元4的修正，都可以在車(chē)廂上升時(shí)趨近舉升極限位置時(shí)，使當(dāng)前的舉升比例電磁閥57的舉升比例電磁閥控制信號(hào)距趨近零。從而避免誤操作所造成的車(chē)廂在到達(dá)舉升位置時(shí)，舉升比例電磁閥5的舉升比例電磁閥控制電信號(hào)還在控制舉升系統(tǒng)工作，由此，也就避免了車(chē)廂在到達(dá)舉升極限位置時(shí)液壓系統(tǒng)會(huì)瞬間建立高壓對(duì)舉升缸體、舉升泵造成沖擊的問(wèn)題。此外，在本申請(qǐng)中，還可以將傳感器設(shè)為當(dāng)車(chē)廂上升時(shí)，傳感器2與感應(yīng)塊I的距離逐漸變遠(yuǎn)，隨著車(chē)廂的舉升，傳感器電信號(hào)逐漸變小。這種情況下，車(chē)廂在舉升極限位置時(shí)，傳感器2與感應(yīng)塊I的距離為最大值，傳感器電信號(hào)為最小值。傳感器2設(shè)置為車(chē)廂在舉升極限位置時(shí)，傳感器電信號(hào)為最小值，即隨著車(chē)廂的舉升，傳感器電信號(hào)不斷地變小，直至在車(chē)廂的舉升極限位置時(shí)，傳感器2的電信號(hào)為零。此時(shí)第一計(jì)算模塊具體可以為將當(dāng)前舉升手柄3的舉升手柄電信號(hào)乘以當(dāng)前傳感器電信號(hào)與最大傳感器電信號(hào)的比值。同樣，以最大傳感器電信號(hào)為100為例，隨著傳感器2采集感應(yīng)塊I的距離信息不斷地變化，傳感器電信號(hào)隨之在100到O之間變化；隨著車(chē)廂在舉升接近極限位置，傳感器電信號(hào)也趨近O。如果當(dāng)前傳感器電信號(hào)為4時(shí)，意味著車(chē)廂的舉升位置已經(jīng)趨近于舉升的極限位置，設(shè)此時(shí)的舉升手柄電信號(hào)為50;此時(shí)，由第一控制單元4生成的比例閥控制電信號(hào)為50X (4/100)=2 ;所以此時(shí)由第一控制單元4生成的舉升比例電磁閥5的舉升比例電磁閥控制電信號(hào)的值為2，所以此時(shí)就會(huì)使車(chē)廂的舉升動(dòng)作變得很緩慢，直至在車(chē)廂舉升的極限位置，舉升比例電磁閥控制電信號(hào)的值逐漸降低為零，從而使車(chē)廂的舉升動(dòng)作在舉升至極限位置時(shí)自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的，參考圖2，在本申請(qǐng)的另一實(shí)施例中，與第一控制單元的原理類(lèi)似，還可以設(shè)有第二控制單元6，通過(guò)修正車(chē)廂下降時(shí)的舉升手柄3的舉升手柄電信號(hào)來(lái)生成下降比例電磁閥7的下降比例電磁閥控制信號(hào)；具體的，第二控制單元6用于在車(chē)廂下降時(shí)，經(jīng)第二計(jì)算模塊以當(dāng)前傳感器電信號(hào)和當(dāng)前舉升手柄3的舉升手柄電信號(hào)為參數(shù)，生成下降比例電磁閥7的下降比例電磁閥控制電信號(hào)；所述第二計(jì)算模塊用于使在車(chē)廂下降時(shí)趨近下降極限位置時(shí)，當(dāng)前傳感器電信號(hào)與當(dāng)前舉升手柄3的舉升手柄電信號(hào)運(yùn)算結(jié)果趨近零。以車(chē)廂在下降極限位置時(shí)，傳感器2與感應(yīng)塊I的距離為最小值，傳感器電信號(hào)為最大值為例；這種情況下，傳感器2設(shè)為當(dāng)車(chē)廂下降時(shí)，傳感器2與感應(yīng)塊I的距離逐漸變近，隨著車(chē)廂的下降，感應(yīng)器電信號(hào)逐漸變大。在本發(fā)明中，將當(dāng)前傳感器電信號(hào)為計(jì)算參數(shù)，通過(guò)第二計(jì)算模塊對(duì)當(dāng)前舉升手柄3的舉升手柄電信號(hào)進(jìn)行修正，以在趨近車(chē)廂在下降極限位置時(shí)，生成最終的下降比例電磁閥7的下降比例電磁閥控制電信號(hào)也趨近于零。這樣，可以隨著車(chē)廂在逐漸到達(dá)下降極限位置，下降比例電磁閥7的下降比例電磁閥控制電信號(hào)也逐漸的變?yōu)榱?，從而使?chē)廂的下降動(dòng)作逐漸的停下來(lái)，進(jìn)而避免車(chē)廂在到達(dá)下降到極限位置時(shí)，下降比例電磁閥7的 下降比例電磁閥控制電信號(hào)還在控制下降系統(tǒng)工作，由此，也就避免了車(chē)廂在到達(dá)下降極限位置時(shí)液壓系統(tǒng)會(huì)瞬間建立高壓對(duì)舉升缸體、舉升泵造成沖擊的問(wèn)題。本發(fā)明中的第二計(jì)算模塊可以有多種實(shí)現(xiàn)方式，只要是以當(dāng)前傳感器電信號(hào)和當(dāng)前的舉升手柄3的電信號(hào)為計(jì)算參數(shù)，通過(guò)第二計(jì)算模塊對(duì)舉升手柄3的舉升手柄電信號(hào)進(jìn)行修正，能夠使在趨近車(chē)廂在下降到極限位置時(shí)，生成最終的下降比例電磁閥7的下降比例電磁閥控制電信號(hào)也趨近于零即可。優(yōu)選的，在本發(fā)明實(shí)施例中，第二計(jì)算模塊具體可以為，將當(dāng)前舉升手柄電信號(hào)乘以當(dāng)前傳感器電信號(hào)與最大傳感器電信號(hào)的比值以生成第二中間結(jié)果；將第二中間結(jié)果與當(dāng)前舉升手柄電信號(hào)進(jìn)行差值計(jì)算。以最大傳感器電信號(hào)為100為例，隨著傳感器采集感應(yīng)塊的距離信息不斷地變化，傳感器電信號(hào)隨之在O到100之間變化；隨著車(chē)廂在舉升接近極限位置，傳感器電信號(hào)也趨近100。如果當(dāng)前傳感器電信號(hào)為96時(shí)，意味著車(chē)廂的下降位置已經(jīng)趨近于下降的極限位置，設(shè)此時(shí)的舉升手柄電信號(hào)為50 ;此時(shí)，第二中間結(jié)果為50X (96/100)=48 ;第二中間結(jié)果與當(dāng)前的舉升手柄電信號(hào)的差值為2，所以此時(shí)由第二控制單元6生成的下降比例電磁閥7的下降比例電磁閥控制電信號(hào)的值為2，所以此時(shí)就會(huì)使車(chē)廂的下降動(dòng)作變得很緩慢，直至在車(chē)廂下降的極限位置，下降比例電磁閥7的下降比例電磁閥控制電信號(hào)的值逐漸降低為零，從而使車(chē)廂的下降動(dòng)作在下降至極限位置時(shí)自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)。在本申請(qǐng)中，無(wú)論舉升手柄電信號(hào)為多大，通過(guò)第二控制單元6的修正，都可以在車(chē)廂下降至趨近下降極限位置時(shí)，使當(dāng)前的下降比例電磁閥7的下降比例電磁閥控制信號(hào)距趨近零。從而避免誤操作所造成的車(chē)廂在到達(dá)下降位置時(shí)，下降比例電磁閥7的下降比例電磁閥控制電信號(hào)還在控制下降系統(tǒng)工作，由此，也就避免了車(chē)廂在到達(dá)下降極限位置時(shí)液壓系統(tǒng)會(huì)瞬間建立高壓對(duì)舉升缸體、舉升泵造成沖擊的問(wèn)題。此外，在本申請(qǐng)中，還可以將傳感器設(shè)為當(dāng)車(chē)廂下降時(shí)，傳感器2與感應(yīng)塊I的距離逐漸變遠(yuǎn)，隨著車(chē)廂的下降，感應(yīng)器電信號(hào)逐漸變小。這種情況下，車(chē)廂在下降到極限位置時(shí)，傳感器2與感應(yīng)塊I的距離為最大值，傳感器電信號(hào)為最小值。傳感器2設(shè)置為車(chē)廂在下降極限位置時(shí)，傳感器電信號(hào)為最小值，即隨著車(chē)廂的下降，傳感器電信號(hào)不斷地變小，直至在車(chē)廂的下降極限位置時(shí)，傳感器電信號(hào)為零。此時(shí)第二計(jì)算模塊具體可以為將當(dāng)前舉升手柄3的舉升手柄電信號(hào)乘以當(dāng)前傳感器電信號(hào)與最大傳感器電信號(hào)的比值。
同樣，以最大傳感器電信號(hào)為100為例，隨著傳感器2采集感應(yīng)塊I的距離信息不斷地變化，傳感器電信號(hào)隨之在100到O之間變化；隨著車(chē)廂在下降接近極限位置，傳感器電信號(hào)也趨近O。如果當(dāng)前傳感器電信號(hào)為4時(shí)，意味著車(chē)廂的下降位置已經(jīng)趨近于下降的極限位置，設(shè)此時(shí)的舉升手柄電信號(hào)為50 ;此時(shí)，由第二控制單元6生成的下降比例電磁閥7的下降比例電磁閥控制電信號(hào)為50X (4/100)=2 ;所以此時(shí)由第二控制單元6生成的下降比例電磁閥7的下降比例電磁閥控制電信號(hào)的值為2，所以此時(shí)就會(huì)使車(chē)廂的下降動(dòng)作變得很緩慢，直至在車(chē)廂下降的極限位置，下降比例電磁閥7的下降比例電磁閥控制電信號(hào)的值逐漸降低為零，從而使車(chē)廂的下降動(dòng)作在舉升至極限位置時(shí)自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)。上述感應(yīng)塊和傳感器用于將車(chē)廂舉升銷(xiāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)信息轉(zhuǎn)換為距離信息，以便于第一控制單元和/或第二控制單元據(jù)此信息對(duì)舉升比例電磁閥和/或下降比例電磁閥進(jìn)行控制。對(duì)于上述感應(yīng)塊和傳感器的具體設(shè)置方式包括但不限于以下方式
方式一傳感器為線性位移傳感器，感應(yīng)塊的布置方向與舉升銷(xiāo)軸的軸線相平行，該感應(yīng)塊沿舉升銷(xiāo)軸軸線方向設(shè)置有感應(yīng)面和底面，該底面與舉升銷(xiāo)軸固定連接，當(dāng)感應(yīng)塊隨舉升銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，感應(yīng)面與所述傳感器的垂直距離線性變距。優(yōu)選的，感應(yīng)面與傳感器的垂直距離區(qū)間為O 50mm。方式二 傳感器采用拉桿傳感器并固定于車(chē)架上，感應(yīng)塊固定于舉升銷(xiāo)軸并與拉桿傳感器的拉桿相連，當(dāng)感應(yīng)塊隨舉升銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，拉桿拉出或縮回，拉桿拉出或縮回的長(zhǎng)度與感應(yīng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)角度成為一定比例關(guān)系，由此將舉升銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度值轉(zhuǎn)換為位移值。本發(fā)明中優(yōu)選采用方式一，具體的，如圖3所示，感應(yīng)塊11 (圖4)為圓弧塊且沿舉升銷(xiāo)軸8的軸線方向設(shè)有弧形感應(yīng)面111和底面112，感應(yīng)塊的底面112與車(chē)廂的舉升銷(xiāo)軸8固定連接，傳感器為線性位移傳感器21，該線性位移傳感器21與礦用自卸車(chē)的車(chē)架(圖中未標(biāo)出)相連，該線性位移傳感器21與弧形感應(yīng)面111相對(duì)設(shè)置(圖5)。當(dāng)感應(yīng)塊11隨舉升銷(xiāo)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，弧形感應(yīng)面111與線性位移傳感器21之間的垂直距離線性變距。以舉升過(guò)程為例，設(shè)置弧形感應(yīng)面111與線性位移傳感器21的垂直距離區(qū)間為Omm 50mm，線性傳感器設(shè)為當(dāng)車(chē)廂上升時(shí)，線性傳感器與所述感應(yīng)塊11的距離逐漸變近，初始位置時(shí)，線性位移傳感器21與弧形感應(yīng)面111的一端相對(duì)，二者的垂直距離為O ;當(dāng)車(chē)廂舉升至極限位置時(shí)，感應(yīng)塊轉(zhuǎn)至其弧形感應(yīng)面111的另一端與線性位移傳感器21相對(duì)，二者的垂直距離H為50mm。由此，第一控制單元根據(jù)此距離信息發(fā)出舉升比例電磁閥控制電信號(hào)。由上述內(nèi)容可知，相對(duì)于現(xiàn)有的礦用自卸車(chē)，本發(fā)明提供的自卸車(chē)，其在車(chē)廂舉升銷(xiāo)軸上設(shè)置與其同軸聯(lián)動(dòng)的感應(yīng)塊，能夠采集與感應(yīng)塊的距離信息的傳感器，以及第一控制單元，第一控制單元用于在車(chē)廂上升時(shí)，經(jīng)第一計(jì)算模塊以當(dāng)前傳感器電信號(hào)和當(dāng)前的舉升手柄電信號(hào)為參數(shù)，生成比例閥控制控制電信號(hào)；第一計(jì)算模塊用于使在車(chē)廂上升時(shí)趨近舉升極限位置時(shí)，當(dāng)前傳感器電信號(hào)與當(dāng)前舉升手柄電信號(hào)的運(yùn)算結(jié)果趨近零。因此，本發(fā)明提供的礦用自卸車(chē)可以使車(chē)廂在逐漸到達(dá)舉升極限位置時(shí)，車(chē)廂的舉升動(dòng)作逐漸停下來(lái)，進(jìn)而避免車(chē)廂在到達(dá)舉升極限位置時(shí)，電比例閥控制電信號(hào)還在控制舉升系統(tǒng)工作，從而避免了車(chē)廂在到達(dá)舉升極限位置時(shí)液壓系統(tǒng)對(duì)舉升缸體、舉升泵造成沖擊的問(wèn)題。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的 保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種礦用自卸車(chē)，其特征在于，包括 與所述礦用自卸車(chē)車(chē)廂的舉升銷(xiāo)軸同軸聯(lián)動(dòng)的感應(yīng)塊(I); 傳感器(2)，用于采集其與感應(yīng)塊(I)之間的距離信息，所述距離信息以傳感器電信號(hào)的形式輸出； 第一控制單元(4)，用于在車(chē)廂上升時(shí)，經(jīng)第一計(jì)算模塊以當(dāng)前所述傳感器(2)電信號(hào)和當(dāng)前舉升手柄(3)的舉升手柄電信號(hào)為參數(shù)，生成舉升比例電磁閥控制電信號(hào)；所述第一計(jì)算模塊用于使車(chē)廂上升至趨近舉升極限位置時(shí)，當(dāng)前傳感器電信號(hào)與當(dāng)前舉升手柄電信號(hào)的運(yùn)算結(jié)果趨近零。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的礦用自卸車(chē)，其特征在于，還包括第二控制單元(6)，用于在車(chē)廂下降時(shí)，經(jīng)第二計(jì)算模塊以當(dāng)前所述傳感器電信號(hào)和當(dāng)前舉升手柄(3)的舉升手柄電信號(hào)為參數(shù)，生成下降比例電磁閥控制電信號(hào)；所述第二計(jì)算模塊用于使在車(chē)廂下降至趨近下降極限位置時(shí)，當(dāng)前傳感器電信號(hào)與當(dāng)前舉升手柄電信號(hào)的運(yùn)算結(jié)果趨近零。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的礦用自卸車(chē)，其特征在于，所述傳感器(2)設(shè)為當(dāng)車(chē)廂上升時(shí)，所述傳感器(2)與所述感應(yīng)塊(I)的距離逐漸變近；所述第一計(jì)算模塊用于將當(dāng)前舉升手柄(3 )的舉升手柄電信號(hào)乘以當(dāng)前所述傳感器電信號(hào)與最大傳感器電信號(hào)的比值以生成第一中間結(jié)果；將所述第一中間結(jié)果與當(dāng)前舉升手柄電信號(hào)進(jìn)行差值計(jì)算。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的礦用自卸車(chē)，其特征在于，所述傳感器(2)設(shè)為當(dāng)車(chē)廂上升時(shí)，所述傳感器(2)與所述感應(yīng)塊(I)的距離逐漸變遠(yuǎn)；所述第一計(jì)算模塊用于將當(dāng)前舉升手柄(3 )的舉升手柄電信號(hào)乘以當(dāng)前所述傳感器電信號(hào)與最大傳感器電信號(hào)的比值。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦用自卸車(chē)，其特征在于，所述傳感器(2)設(shè)為當(dāng)車(chē)廂下降時(shí)，所述傳感器(2)與所述感應(yīng)塊(I)的距離逐漸變近；所述第二計(jì)算模塊包括，將當(dāng)前舉升手柄(3 )的舉升手柄電信號(hào)乘以當(dāng)前所述距傳感器電信號(hào)與最大傳感器電信號(hào)的比值以生成第二中間結(jié)果；將所述第二中間結(jié)果與當(dāng)前舉升手柄電信號(hào)進(jìn)行差值計(jì)算。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦用自卸車(chē)，其特征在于，所述傳感器(2)設(shè)為當(dāng)車(chē)廂下降時(shí)，所述傳感器(2)與所述感應(yīng)塊(I)的距離逐漸變遠(yuǎn)；所述第二計(jì)算模塊用于將當(dāng)前舉升手柄(3 )的舉升手柄電信號(hào)乘以當(dāng)前所述傳感器電信號(hào)與最大傳感器電信號(hào)的比值。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6任一所述的礦用自卸車(chē)，其特征在于， 所述感應(yīng)塊的布置方向與所述舉升銷(xiāo)軸的軸線相平行，所述感應(yīng)塊沿所述舉升銷(xiāo)軸軸線方向設(shè)置有感應(yīng)面和底面，所述底面與所述舉升銷(xiāo)軸固定連接，所述感應(yīng)塊隨所述舉升銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述感應(yīng)面與所述傳感器的垂直距離線性變距。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的礦用自卸車(chē)，其特征在于，所述感應(yīng)面與所述傳感器的垂直距離區(qū)間為O 5Ctam。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的礦用自卸車(chē)，其特征在于，所述感應(yīng)面為弧形感應(yīng)面(111)，所述傳感器為線性位移傳感器(21)，所述線性位移傳感器(21)與所述弧形感應(yīng)面(111)相對(duì)設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種礦用自卸車(chē)，其包括與車(chē)廂舉升銷(xiāo)軸同軸聯(lián)動(dòng)的感應(yīng)塊；能夠采集與感應(yīng)塊的距離信息的傳感器，距離信息以傳感器電信號(hào)的形式輸出；第一控制單元，用于在車(chē)廂上升時(shí)，經(jīng)第一計(jì)算模塊以當(dāng)前傳感器電信號(hào)和當(dāng)前的舉升手柄電信號(hào)為參數(shù)，生成比例閥控制控制電信號(hào)；第一計(jì)算模塊用于使在車(chē)廂上升時(shí)趨近舉升極限位置時(shí)，當(dāng)前傳感器電信號(hào)與當(dāng)前舉升手柄電信號(hào)的運(yùn)算結(jié)果趨近零。通過(guò)本發(fā)明，可以在車(chē)廂在逐漸到達(dá)舉升位置的極限位置時(shí)，使車(chē)廂的舉升動(dòng)作逐漸的停下來(lái)，進(jìn)而避免車(chē)廂在到達(dá)舉升極限位置時(shí)，電比例閥控制電信號(hào)還在控制舉升系統(tǒng)工作，從而避免了車(chē)廂在到達(dá)舉升極限位置時(shí)液壓系統(tǒng)對(duì)舉升缸體、舉升泵造成沖擊的問(wèn)題。
文檔編號(hào)B60P1/02GK102774306SQ20121028629
公開(kāi)日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月13日
發(fā)明者曾浩然, 滿軍城, 高天林 申請(qǐng)人:三一礦機(jī)有限公司