專利名稱：確定車輛用高電壓電池的退化的技術(shù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于高電壓電池的退化的確定方法的技術(shù)，其中該高電壓電池安裝在電動(dòng)車、插入式混合電動(dòng)車等中。
背景技術(shù)：
高電壓電池通常安裝在電動(dòng)車(EV)、插入式電動(dòng)車(PHEV)等中，從而存儲(chǔ)待作為車輛的驅(qū)動(dòng)力被提供的電能。結(jié)果，這些高電壓電池的容量或者狀態(tài)直接影響車輛的駕駛里程。高電壓或者非高電壓電池的一個(gè)已知特性是，當(dāng)電池被連續(xù)使用時(shí)，其實(shí)際上不可避免退化現(xiàn)象，而該現(xiàn)象降低電池的存儲(chǔ)容量。隨著退化的進(jìn)展，在車輛駕駛里程和/或加速用動(dòng)力中，即使指示相同的充電狀態(tài)(S0C)，也出現(xiàn)劣化現(xiàn)象。如果該現(xiàn)象未被準(zhǔn)確地檢測(cè)，用戶時(shí)常不確定為何隨時(shí)間的推移，他們的車輛開(kāi)始具有較短的行駛距離、較少的加速度、和/或動(dòng)力，從而，經(jīng)銷商因充電狀態(tài)不準(zhǔn)確而不能檢測(cè)出這些問(wèn)題的根源。不幸地，在當(dāng)前正在開(kāi)發(fā)的EV/PHEV中，還尚未提供能夠準(zhǔn)確估計(jì)電池退化的方法或者技術(shù)。上述的目的僅是為了幫助更好地理解本發(fā)明的背景，并不意在表明本發(fā)明落在本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的相關(guān)技術(shù)的范圍內(nèi)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明提供用于確定車輛高電壓電池的退化的技術(shù)，該技術(shù)能夠更加準(zhǔn)確地估計(jì)安裝在EV/PHEV等中的高電壓電池的退化，從而提高實(shí)際SOC的準(zhǔn)確性，并且確保車輛穩(wěn)定的行駛狀態(tài)。為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明的至少一個(gè)示例性實(shí)施方式提供了確定車輛用高電壓電池的退化的方法。更具體地，通過(guò)獲得取決于高電壓電池的退化程度的與當(dāng)前正在充電(慢地)的高電壓電池的預(yù)定電壓變化對(duì)應(yīng)的充電容量變化而開(kāi)始本方法。然后，在配備有具有和該高電壓電池相同的規(guī)格的高電壓電池的車輛中，獲取當(dāng)前正在充電的高電壓電池的充電容量和電壓。根據(jù)從該車輛獲取的充電容量和電壓計(jì)算對(duì)應(yīng)于預(yù)定電壓變化的充電容量變化。將已計(jì)算的對(duì)應(yīng)于預(yù)定電壓變化的充電容量變化，與上述已獲得的取決于退化程度的對(duì)應(yīng)于預(yù)定電壓變化的充電容量變化進(jìn)行比較，從而基于該特定電池的當(dāng)前退化確定其相關(guān)退化程度。進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一些示例性實(shí)施方式中，當(dāng)安裝在車輛內(nèi)的高電壓電池緩慢充電時(shí)，獲得對(duì)應(yīng)于預(yù)定電壓變化的充電容量變化，并且將其與由具有和當(dāng)前正在緩慢充電的高電壓電池相同的規(guī)格的高電壓電池中的取決于高電壓電池退化程度的、對(duì)應(yīng)于預(yù)定電壓變化的充電容量變化所組成的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，從而確定相關(guān)退化程度。此外，本發(fā)明提供確定車輛用高電壓電池的退化的方法，其包括a)測(cè)量安裝在車輛中的高電壓電池的電流、電壓以及溫度山)確定高電壓電池的所測(cè)量的溫度和電流是否滿足預(yù)定退化程度確定條件；c)響應(yīng)于確定退化程度確定條件得到滿足，獲得與高電壓電池的預(yù)定電壓變化對(duì)應(yīng)的充電容量變化；以及d)將所計(jì)算的對(duì)應(yīng)于預(yù)定電壓變化的充電容量變化與通過(guò)針對(duì)具有和該高電壓電池相同的規(guī)格的多個(gè)高電壓電池，測(cè)量取決于各自的退化程度的對(duì)應(yīng)于預(yù)定電壓變化的充電容量變化而構(gòu)成的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，從而獲得安裝在車輛中的高電壓的退化程度。


從結(jié)合附圖的以下詳細(xì)說(shuō)明中將更清晰地理解本發(fā)明的上述和其它目的、特征及優(yōu)點(diǎn)，其中:圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的確定車輛用高電壓電池的退化的方法的流程圖；圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的取決于高電壓電池的退化程度的與高電壓電池緩慢充電過(guò)程中的電壓變化對(duì)應(yīng)的充電容量變化的圖；圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的與退化至不同程度的高電壓電池的SOC對(duì)應(yīng)的電壓變化的圖；并且圖4是示出本發(fā)明的示例說(shuō)明的實(shí)施方式應(yīng)用于車輛的示例性實(shí)施方式的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式。應(yīng)理解，本文使用的術(shù)語(yǔ)“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語(yǔ)包括通常的機(jī)動(dòng)車，例如，包括多功能運(yùn)動(dòng)車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商務(wù)車的客車，包括各種船只和船舶的水運(yùn)工具，飛行器等等，并且包括混合動(dòng)力車、電動(dòng)車、插入式混合電動(dòng)車、氫動(dòng)力車和其它代用燃料車(例如，來(lái)源于石油以外的資源的燃料)。參考圖1，示出根據(jù)本發(fā)明的通過(guò)例如車輛內(nèi)的控制器或者電池管理系統(tǒng)確定車輛用高電壓電池的退化的方法。具體地，該方法包括底圖(base map)構(gòu)造步驟S10、數(shù)據(jù)獲取步驟S20、變化計(jì)算步驟S30、以及退化程度確定步驟S40。底圖構(gòu)造步驟SlO配置成獲得取決于高電壓電池的退化程度的與當(dāng)前正在緩慢充電的高電壓電池的預(yù)定電壓變化對(duì)應(yīng)的充電容量的變化。數(shù)據(jù)獲取步驟S20配置成，在配備有具有與該高電壓電池相同的規(guī)格的高電壓電池的車輛中，獲取當(dāng)前正在緩慢充電的高電壓電池的充電容量和電壓。變化計(jì)算步驟S30配置成根據(jù)通過(guò)各個(gè)傳感器從車輛獲取的充電容量和電壓，計(jì)算對(duì)應(yīng)于預(yù)定電壓變化的充電容量變化。退化程度確定步驟S40配置成，將已在變化計(jì)算步驟S30中計(jì)算的對(duì)應(yīng)于預(yù)定電壓變化的充電容量變化，與已在底圖構(gòu)造步驟SlO中獲得的取決于退化程度的對(duì)應(yīng)于預(yù)定電壓變化的充電容量變化進(jìn)行比較，從而確定相關(guān)退化程度。在本發(fā)明的一些示例說(shuō)明的實(shí)施方式中，這些步驟可由一個(gè)或多個(gè)控制器、處理器、或者管理系統(tǒng)(例如，電池管理系統(tǒng)(BAS))以計(jì)算機(jī)程序的形式執(zhí)行，其中該計(jì)算機(jī)程序存儲(chǔ)在非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上。更具體地，與本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序有關(guān)的控制邏輯可實(shí)施為含有通過(guò)處理器、控制器等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的例子包括但不限于，ROM、RAM、光盤(pán)(CD)-ROM、磁帶、軟盤(pán)、優(yōu)盤(pán)、智能卡和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。還能夠在網(wǎng)絡(luò)耦合的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中分布計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，使得例如通過(guò)遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)(CAN)以分散的方式存儲(chǔ)并且執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。 因此，本發(fā)明的示例說(shuō)明的實(shí)施方式意在獲得與安裝在車輛內(nèi)的高電壓電池的緩慢充電的過(guò)程中的預(yù)定電壓變化對(duì)應(yīng)的充電容量變化，并且將對(duì)應(yīng)于預(yù)定電壓變化的充電容量變化與包括數(shù)據(jù)的底圖進(jìn)行比較，從而確定相關(guān)退化程度，其中該數(shù)據(jù)由取決于具有和緩慢充電過(guò)程中的高電壓電池相同的規(guī)格的高電壓電池的退化程度的、對(duì)應(yīng)于預(yù)定電壓變化的充電容量變化所組成。參考圖2，以曲線圖的形式示出取決于高電壓電池已退化的程度的與高電壓電池緩慢充電過(guò)程中的電壓變化對(duì)應(yīng)的充電容量變化。圖2中的三條曲線分別為與初始使用的高電壓電池、已退化8%的高電壓電池、以及已退化10%的高電壓電池的電壓對(duì)應(yīng)的充電容量的圖示?？梢钥闯?，充電容量變化顯示出與從3.7V至4V的電壓變化對(duì)應(yīng)的不同值。本發(fā)明使用這些特性來(lái)獲得更加準(zhǔn)確的電池當(dāng)前充電狀態(tài)的表示。也就是說(shuō)，術(shù)語(yǔ)“對(duì)應(yīng)于預(yù)定電壓變化的充電容量變化”是指與從3.7V至4V的預(yù)定電壓變化對(duì)應(yīng)的、根據(jù)各個(gè)高電壓電池的退化程度而改變的充電容量變化。在底圖構(gòu)造步驟SlO中，本發(fā)明的示例說(shuō)明的實(shí)施方式的控制單元獲得在對(duì)退化成不同狀態(tài)的高電壓電池緩慢充電時(shí)與已如上述規(guī)定的預(yù)定電壓變化對(duì)應(yīng)的相關(guān)高電壓電池的充電容量變化，并且以底圖的形式存儲(chǔ)充電容量變化。例如，該數(shù)據(jù)地圖可以是下表
1表I
退化程度初始~~10%~~20%~~30%~~40%~~50%~
充電容量變化 A%B% C% D% E% F%在該表中，滿足A>B>C>D>E>F。在底圖構(gòu)造步驟SlO中，通過(guò)使用在已退化各個(gè)百分比的高電壓電池上進(jìn)行的緩慢充電測(cè)試獲取充電容量和電壓，并且通過(guò)根據(jù)充電容量和電壓計(jì)算對(duì)應(yīng)于預(yù)定電壓變化的充電容量變化，來(lái)獲得取決于退化程度的對(duì)應(yīng)于預(yù)定電壓變化的充電容量變化。在數(shù)據(jù)獲取步驟S20中，為了獲得目標(biāo)車輛用高電壓電池的充電容量，可使用對(duì)流入高電壓電池的充電電流進(jìn)行積分并獲得充電容量的方法，或者將為高電壓電池計(jì)算的SOC值轉(zhuǎn)化成充電容量并獲得充電容量的方法。如上所述，當(dāng)將與測(cè)量目標(biāo)車輛的高電壓電池的預(yù)定電壓變化對(duì)應(yīng)的充電容量變化與在底圖構(gòu)造步驟SlO中構(gòu)造的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較時(shí)，能夠計(jì)算相關(guān)退化程度。在均一的溫度范圍和均一的電流范圍條件下執(zhí)行底圖構(gòu)造步驟SlO和數(shù)據(jù)獲取步驟S20。優(yōu)選地，在關(guān)于SOC的電壓特性不管高電壓電池的退化程度如何都保持均一的電壓區(qū)域內(nèi)，獲得與高電壓電池的預(yù)定電壓變化對(duì)應(yīng)的充電容量變化。也就是說(shuō)，當(dāng)高電壓電池的溫度過(guò)高或者過(guò)低時(shí)，高電壓電池的電壓特性發(fā)生極大的變化，從而使測(cè)量的準(zhǔn)確性劣化。因此，更理想的是，僅當(dāng)電池處于某個(gè)溫度范圍內(nèi)時(shí)進(jìn)行這些測(cè)量。此外，當(dāng)電流過(guò)低時(shí)，也顯示出與上述相似的特性。因此，為了消除這樣的不準(zhǔn)確性，可適當(dāng)?shù)剡x擇特定的溫度范圍和電流范圍，由此通過(guò)實(shí)驗(yàn)等能夠獲得準(zhǔn)確的電壓特性。同時(shí)，參考圖3，將描述在關(guān)于SOC的電壓特性不管高電壓電池的退化程度如何都保持均一的電壓區(qū)域內(nèi)獲得與高電壓電池的預(yù)定電壓變化對(duì)應(yīng)的充電容量變化的過(guò)程。也就是說(shuō)，圖3是示出與已退化至不同程度的高電壓電池的SOC相關(guān)的電壓變化的圖示。在圖3中，當(dāng)SOC從約25%至35%變化時(shí)，不管高電壓電池的退化程度如何，顯示出幾乎相同的電壓特性。在相應(yīng)于這樣的SOC范圍的從3.8V至3.9V的均一的電壓范圍內(nèi)，當(dāng)獲得對(duì)應(yīng)于預(yù)定電壓變化的充電容量變化時(shí)，可以排除SOC影響地更準(zhǔn)確地對(duì)退化程度進(jìn)行比較。用于參考，圖4是示出本發(fā)明的技術(shù)被應(yīng)用于車輛的實(shí)施方式的流程圖。本發(fā)明的實(shí)施方式包括第一至第四步驟SlOl至S104。第一步驟SlOl配置成測(cè)量安裝在車輛中的高電壓電池的電流、電壓以及溫度。第二步驟S102配置成確定高電壓電池的所測(cè)量的溫度和電流是否滿足預(yù)定退化程度確定條件。第三步驟S103配置成，如果在第二步驟S102中確定退化程度確定條件得到滿足，獲得對(duì)應(yīng)于預(yù)定電壓變化的充電容量變化。在第四步驟S104中，將第三步驟S103中計(jì)算的對(duì)應(yīng)于預(yù)定電壓變化的充電容量變化與通過(guò)測(cè)量取決于各自退化程度的對(duì)應(yīng)于預(yù)定電壓變化的充電容量變化而構(gòu)造的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。針對(duì)具有與該高電壓電池相同的規(guī)格的高電壓電池完成該步驟，從而獲得安裝在車輛中的高電壓電池的退化程度。因此，本發(fā)明的示例說(shuō)明的實(shí)施方式的第三步驟S103相應(yīng)于數(shù)據(jù)獲取步驟S20和變化計(jì)算步驟S30，并且第四步驟S104相應(yīng)于退化程度確定步驟S40。應(yīng)注意，在第三步驟S103和第四步驟S104中，在關(guān)于SOC的電壓變化特性不管高電壓電池的退化程度如何都保持均一的電壓范圍內(nèi)，獲得對(duì)應(yīng)于預(yù)定電壓變化的充電容量變化。有利地，通過(guò)考慮安裝在EV/PHEV等中的高電壓電池的退化，本發(fā)明的示例說(shuō)明的實(shí)施方式提供了更準(zhǔn)確的電池充電狀態(tài)，從而確保車輛的穩(wěn)定的行駛狀態(tài)。盡管為了說(shuō)明的目的已公開(kāi)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，然而本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白，可以在不偏離權(quán)利要求所公開(kāi)的本發(fā)明的范圍和精神的情況下進(jìn)行各種變更、添加和替換。
權(quán)利要求
1.一種確定車輛用高電壓電池的退化的方法，包括: a)通過(guò)車輛中的控制器，獲得取決于高電壓電池的退化程度的與當(dāng)前正在緩慢充電的高電壓電池的預(yù)定電壓變化對(duì)應(yīng)的多個(gè)充電容量變化； b)通過(guò)所述控制器，獲取當(dāng)前正在緩慢充電的高電壓電池的充電容量和電壓，其中所述充電容量和電壓來(lái)自具有與所述高電壓電池相同的規(guī)格的高電壓電池的另一車輛； c)根據(jù)從車輛獲取的所述充電容量和電壓計(jì)算對(duì)應(yīng)于所述預(yù)定電壓變化的充電容量變化；以及 d)將已在c)中計(jì)算的對(duì)應(yīng)于所述預(yù)定電壓變化的充電容量變化，與已在a)中獲得的取決于所述退化程度的對(duì)應(yīng)于所述預(yù)定電壓變化的多個(gè)充電容量變化進(jìn)行比較，從而針對(duì)高電壓電池的當(dāng)前狀態(tài)確定相關(guān)退化程度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其中通過(guò)使用在多個(gè)已退化至各個(gè)程度的高電壓電池上進(jìn)行的緩慢充電測(cè)試獲取多個(gè)充電容量和電壓，來(lái)獲得a)中取決于所述退化程度的對(duì)應(yīng)于所述預(yù)定電壓變化的多個(gè)充電容量變化，并且其中根據(jù)所獲取的所述多個(gè)充電容量和電壓計(jì)算對(duì)應(yīng)于所述預(yù)定電壓變化的多個(gè)充電容量變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中通過(guò)對(duì)流入高電壓電池的充電電流進(jìn)行積分，獲得b)中車輛的高電壓電池的充電容量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中通過(guò)把為高電壓電池計(jì)算的充電狀態(tài)(SOC)值轉(zhuǎn)化成充電容量，獲得b )中車輛的高電壓電池的充電容量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中 在均一的溫度范圍和均一的電流范圍內(nèi)執(zhí)行a)和b);并且 在關(guān)于SOC的電壓特性不管高電壓電池的退化程度如何都保持均一的電壓區(qū)域內(nèi)，獲得與高電壓電池的所述預(yù)定電壓變化對(duì)應(yīng)的充電容量變化。
6.—種確定車輛用高電壓電池的退化的系統(tǒng),包括: 控制單元，其配置成當(dāng)安裝在車輛內(nèi)的高電壓電池緩慢充電時(shí)，計(jì)算對(duì)應(yīng)于預(yù)定電壓變化的充電容量變化，并且將所計(jì)算的變化與具有和當(dāng)前正在緩慢充電的高電壓電池相同的規(guī)格的高電壓電池中的取決于高電壓電池退化程度的、對(duì)應(yīng)于預(yù)定電壓變化的多個(gè)充電容量變化所組成的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，從而確定高電壓電池的相關(guān)退化程度。
7.一種確定車輛用高電壓電池的退化的方法，包括: a)通過(guò)控制器，測(cè)量安裝在車輛中的高電壓電池的電流、電壓以及溫度； b)通過(guò)所述控制器，確定高電壓電池的所測(cè)量的溫度和電流是否滿足預(yù)定的退化程度確定條件； c)響應(yīng)于確定所述退化程度確定條件得到滿足，獲得與高電壓電池的預(yù)定電壓變化對(duì)應(yīng)的充電容量變化；以及 d)通過(guò)所述控制器，將所計(jì)算的對(duì)應(yīng)于所述預(yù)定電壓變化的充電容量變化與通過(guò)針對(duì)具有和所述高電壓電池相同的規(guī)格的多個(gè)高電壓電池，測(cè)量取決于各自的退化程度的對(duì)應(yīng)于預(yù)定電壓變化的充電容量變化而構(gòu)成的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，從而獲得安裝在車輛中的高電壓電池的退化程度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中在關(guān)于充電狀態(tài)(SOC)的電壓變化特性不管高電壓電池的退化程度如何都保持均一的電壓范圍內(nèi)，獲得c)和d)中的對(duì)應(yīng)于所述預(yù)定電壓變化的充電容量變化。
9.一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其含有由處理器或者控制器執(zhí)行的程序指令，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括: 獲得取決于高電壓電池的退化程度的與當(dāng)前正在緩慢充電的高電壓電池的預(yù)定電壓變化對(duì)應(yīng)的多個(gè)充電容量變化的程序指令； 獲取當(dāng)前正在緩慢充電的高電壓電池的充電容量和電壓的程序指令，其中所述充電容量和電壓來(lái)自具有與所述高電壓電池相同的規(guī)格的高電壓電池的另一車輛； 根據(jù)從車輛獲取的所述充電容量和電壓計(jì)算對(duì)應(yīng)于所述預(yù)定電壓變化的充電容量變化的程序指令；以及 將已在c)中計(jì)算的對(duì)應(yīng)于所述預(yù)定電壓變化的充電容量變化，與已在a)中獲得的取決于所述退化程度的對(duì)應(yīng)于所述預(yù)定電壓變化的多個(gè)充電容量變化進(jìn)行比較，從而針對(duì)高電壓電池的當(dāng)前狀態(tài)確定相關(guān)退化程度的程序指令。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中通過(guò)使用在多個(gè)已退化至各個(gè)程度的高電壓電池上進(jìn)行的緩慢充電測(cè)試獲取多個(gè)充電容量和電壓，來(lái)獲得a)中的取決于所述退化程度的對(duì)應(yīng)于所述預(yù)定電壓變化的多個(gè)充電容量變化，并且其中根據(jù)所獲取的所述多個(gè)充電容量和電壓計(jì)算對(duì)應(yīng)于所述預(yù)定電壓變化的多個(gè)充電容量變化。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中通過(guò)對(duì)流入高電壓電池的充電電流進(jìn)行積分，獲得車輛的高電壓電池的充電容量。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中通過(guò)把為高電壓電池計(jì)算的充電狀態(tài)(SOC)值轉(zhuǎn)化成充電容量，獲得車輛的高電壓電池的充電容量。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中: 在均一的溫度范圍和均一的電流范圍內(nèi)執(zhí)行獲得和獲取的程序指令；并且 在關(guān)于SOC的電壓特性不管高電壓電池的退化程度如何都保持均一的電壓區(qū)域內(nèi)，獲得與高電壓電池的所述預(yù)定電壓變化有關(guān)的充電容量變化。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種用于確定車輛高電壓電池的退化的技術(shù)。更具體地，取決于高電壓電池的退化程度獲得與當(dāng)前正在緩慢充電的高電壓電池的預(yù)定電壓變化對(duì)應(yīng)的充電容量變化。配備有具有與該高電壓電池相同的規(guī)格的高電壓電池的車輛被用于獲取當(dāng)前正在緩慢充電的高電壓電池的充電容量和電壓。根據(jù)充電容量和電壓計(jì)算對(duì)應(yīng)于預(yù)定電壓變化的充電容量變化。將對(duì)應(yīng)于預(yù)定電壓變化的充電容量變化與取決于退化程度的對(duì)應(yīng)于預(yù)定電壓變化的充電容量變化進(jìn)行比較，從而確定相關(guān)退化程度。
文檔編號(hào)B60L11/18GK103158571SQ20121025609
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者南智媛, 金宇成, 樸相睦 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社, 起亞自動(dòng)車株式會(huì)社