專利名稱：前照燈系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種前照燈系統(tǒng)，其在夜間感知車輛前部的障礙物并在該障礙物上照射聚光。更特別地，本發(fā)明涉及這樣一種前照燈系統(tǒng)，其通過根據(jù)車輛的行駛速度改變聚光燈的閃爍周期而提高可見度，該可見度是駕駛員在夜間行駛過程中視覺上辨認(rèn)障礙物的能力。
背景技術(shù)：
近年來，如果在夜間行駛過程中發(fā)現(xiàn)障礙物，前照燈系統(tǒng)能夠通過在存在障礙物的區(qū)域照射光線而使駕駛員視覺上辨認(rèn)障礙物。
特別地，日本未經(jīng)實審專利公開N0.2010-095205中公開的前照燈系統(tǒng)(如圖1中所示)包括前燈2和聚光燈單元3，所述前燈2在夜間在車輛的前部方向照射光束，所述聚光燈單元3安置在所述前燈2的側(cè)面部分上。在所述聚光燈單元3中設(shè)置多個光學(xué)模塊Rl至R6，所述多個光學(xué)模塊Rl至R6具有如圖2中所示的在車輛的前部方向的各自的照射區(qū)域。
在辨認(rèn)車輛前部的障礙物(例如行人等)的情況下，相關(guān)技術(shù)中的前照燈系統(tǒng)通過開啟對應(yīng)于存在障礙物的區(qū)域的光學(xué)模塊而在所述障礙物上照射光束，從而使得駕駛員辨認(rèn)障礙物。如果感知的障礙物為行人，前照燈系統(tǒng)開啟在相應(yīng)區(qū)域閃光的光學(xué)模塊，如果感知的障礙物為車輛，前照燈系統(tǒng)關(guān)閉光學(xué)模塊，因此駕駛員可辨認(rèn)障礙物。
然而，由于相關(guān)技術(shù)中的前照燈系統(tǒng)通過簡單的操作(例如開啟聚光燈單元的相應(yīng)的光學(xué)模塊)辨認(rèn)障礙物，可能不會引起駕駛員的注意。由于所述原因，駕駛員對于障礙物的可見度降低，因此不能適當(dāng)利用前照燈系統(tǒng)的聚光燈單元的功能。
公開于該發(fā)明背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對本發(fā)明的一般背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的各個方面致力于提供一種前照燈系統(tǒng)，所述前照燈系統(tǒng)可在夜間行駛的過程中提高駕駛員對于存在于車輛前方的障礙物的可見度。
在本發(fā)明的一個方面中，提供一種前照燈系統(tǒng)，所述前照燈系統(tǒng)可包括配備有前燈和聚光燈單元的前照燈，所述聚光燈單元包括在車輛前方具有不同照射區(qū)域的多個光學(xué)模塊，其中所述多個光學(xué)模塊的具有對應(yīng)于車輛前部的障礙物位置的照射區(qū)域的光學(xué)模塊閃爍，并且所述光學(xué)模塊的閃爍周期根據(jù)車輛的速度變化。根據(jù)這樣的構(gòu)造，通過閃爍的光束可以在視覺上注意到周圍，因此提高了障礙物的可見度。此外，由于光學(xué)模塊的閃爍周期根據(jù)車輛的速度變化，不管車輛速度如何均可提高駕駛員的可見度。
在根據(jù)本發(fā)明所述方面的前照燈系統(tǒng)中，聚光燈單元的光學(xué)模塊的閃爍周期可與車輛的速度成比例，并且閃爍次數(shù)可以相同。
在根據(jù)本發(fā)明所述方面的前照燈系統(tǒng)中，聚光燈單元的光學(xué)模塊的閃爍周期和閃爍次數(shù)可與車輛的速度成比例。
在根據(jù)本發(fā)明所述方面的前照燈系統(tǒng)中，聚光燈單元的光學(xué)模塊的閃爍周期可在低速區(qū)間中和/或在高速區(qū)間中恒定。
根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的前照燈系統(tǒng)，在夜間行駛的過程中，通過感知車輛前部方向存在的障礙物的位置并使光束在對應(yīng)于感知位置的照射區(qū)域中閃爍，駕駛員可更為有效地辨認(rèn)障礙物的存在。
此外，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的前照燈系統(tǒng)，通過根據(jù)車輛速度改變照射在存在障礙物的位置上的光束的閃爍周期，駕駛員可容易地辨認(rèn)障礙物。
通過納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說明本發(fā)明的某些原理的具體實施方式
，本發(fā)明的方法和裝置所具有的其它特征和優(yōu)點將變得清楚或更為具體地得以闡明。


圖1是顯示了相關(guān)技術(shù)中的前照燈系統(tǒng)的前照燈的視圖。
圖2是說明了如圖1中所示的相關(guān)技術(shù)中的前照燈系統(tǒng)的操作的視圖。
圖3是顯示了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的前照燈系統(tǒng)的視圖。
圖4是顯示了圖3中的前照燈的視圖。
圖5是說明了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的前照燈系統(tǒng)的操作的視圖。
圖6A和圖6B是顯示了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的前照燈系統(tǒng)的閃爍周期的圖表。
圖7是顯示了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的前照燈系統(tǒng)的閃爍周期的變化的圖表。
圖8A至圖1lB是顯示了根 據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的前照燈系統(tǒng)的閃爍周期的變化的各種實例的圖表。
應(yīng)當(dāng)了解，所附附圖并非按比例地顯示了本發(fā)明的基本原理的圖示性的各種特征的略微簡化的畫法。本文所公開的本發(fā)明的具體設(shè)計特征包括例如具體尺寸、方向、位置和外形將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來確定。
在這些圖形中，貫穿附圖的多幅圖形，附圖標(biāo)記引用本發(fā)明的同樣的或等同的部分。
附圖中每個元件的附圖標(biāo)記
100:前照燈110:前燈
120:聚光燈單元12廣124:光學(xué)模塊
200:紅外輻射器300:紅外攝像頭
400:速度感知裝置500:控制單元。
具體實施方式
現(xiàn)在將對本發(fā)明的各個實施方式詳細(xì)地作出引用，這些實施方式的實例被顯示在附圖中并描述如下。盡管本發(fā)明將與示例性實施方式相結(jié)合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)意識到，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實施方式。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實施方式，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種選擇形式、修改形式、等價形式及其它實施方式。
下面將參考所附附圖對根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的前照燈系統(tǒng)進(jìn)行描述。
參考圖3，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的前照燈系統(tǒng)包括前照燈100、紅外輻射器200、紅外攝像頭300、速度感知裝置400，和控制單元500。
如圖3和4中所示，前照燈100包括前燈110和聚光燈單元120，所述前燈110在夜間在車輛的前部方向的預(yù)定區(qū)域上照射光束，所述聚光燈單元120安裝在所述前燈110的側(cè)面部分上。所述聚光燈單元120包括多個光學(xué)模塊121至124 (在該實施方式中設(shè)置四個光學(xué)模塊)。如圖5中所示，從所述多個光學(xué)模塊121至124照射的光束具有在車輛的前部方向上的不同的照射區(qū)域。如果在車輛的前部方向中辨認(rèn)出障礙物，光學(xué)模塊閃爍，該光學(xué)模塊具有對應(yīng)于存在障礙物的區(qū)域的照射區(qū)域。特別地，如圖5中所示，如果確定在照射區(qū)域2中存在障礙物，對應(yīng)于照射區(qū)域2的光學(xué)模塊122閃爍。
如圖3中所示，所述紅外輻射器200安裝在車輛的前部部分以輻射紅外線。輻射的紅外線被存在于車輛前方的障礙物反射。
如圖3中所示，所述紅外攝像頭300安裝在車輛的前部部分，并通過使用由紅外輻射器輻射的紅外線對車輛的前側(cè)拍照從而獲得圖像數(shù)據(jù)。
所述速度感知裝置400用于感知車輛的速度，且如圖3中所示，可為感知車輪旋轉(zhuǎn)的感應(yīng)器。此外，作為車輛的速度，可使用存儲在ECU (其為車輛的中央處理單元)中的數(shù)據(jù)。
所述控制單元500為控制車輛的電子設(shè)備的ECU。在本發(fā)明的示例性實施方式中，控制單元500接收通過紅外攝像頭300獲得的車輛前側(cè)的圖像數(shù)據(jù)和從速度感知裝置400獲得的車輛速度數(shù)據(jù)的輸入，并控制前照燈100的聚光燈單元120的閃爍。
特別地，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式，控制單元500通過分析從紅外攝像頭300獲得的圖像數(shù)據(jù)來分析存在于車輛前部方向上的障礙物的位置，并使聚光燈單元120的光學(xué)模塊121至124的光學(xué)模塊122 (在圖5中)閃爍，該光學(xué)模塊122具有對應(yīng)于所述位置的照射區(qū)域。亦即，控制單元500重復(fù)開啟和關(guān)閉對應(yīng)的光學(xué)模塊122。由于光束在存在障礙物的區(qū)域中重復(fù)開啟/關(guān)閉，在視覺上引起駕駛員對障礙物更多的注意，因此提高了障礙物的可見度。
另一方面，如果光學(xué)模塊122的閃爍周期恒定設(shè)置，如圖6A中所示，閃爍周期隨車輛速度的增加而減少。由于所述原因，駕駛員能夠確認(rèn)障礙物的可能性可能會更為降低。特別地，如果車輛和障礙物之間的距離恒定且閃爍周期恒定，光學(xué)模塊在低速區(qū)間(例如，在車輛速度為30km/h或更低的區(qū)間中沖每秒鐘閃爍12次，在中速區(qū)間(例如，在車輛速度為30km/h至90km/h的區(qū)間中)中每秒鐘閃爍6次,并在高速區(qū)間(例如，在車輛速度為90km/h或更高的區(qū)間中)中每秒鐘閃爍4次。也就是說，如果車輛速度增加，如圖6B中所示，閃爍次數(shù)非線性減少。因此，如果不考慮車輛的速度而將閃爍周期設(shè)為相同，在車輛以低速區(qū)間中的速度行駛的情況下(此時閃爍次數(shù)較大)，駕駛員能夠充分辨認(rèn)障礙物。然而，如果車輛以中速區(qū)間或高速區(qū)間中的速度行駛(此時閃爍次數(shù)較小)，駕駛員不能充分辨認(rèn)障礙物。
根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式，具有對應(yīng)于存在的障礙物的位置的照射區(qū)域的光學(xué)模塊閃爍，并通過根據(jù)由速度感知裝置400測得的車輛速度而改變閃爍周期，使駕駛員可充分辨認(rèn)障礙物。特別地，如圖7中所示，控制閃爍周期使其在低速區(qū)間、中速區(qū)間和高速區(qū)間中成比例地隨車輛速度增加。
也就是說，如圖8A中所示，如果閃爍周期和車輛速度之間的關(guān)系被設(shè)定為閃爍周期=α速度(α恒定)，閃爍周期隨車輛速度的增加而增加，但是無論車輛速度如何，閃爍次數(shù)恒定。另外，如圖8Β中所示，如果閃爍周期和車輛速度之間的關(guān)系被設(shè)定為閃爍周期=α速度β (α和β恒定)，閃爍周期和閃爍次數(shù)均隨車輛速度的增加而增加。因此，SP使車輛速度增加，駕駛員也當(dāng)然可以辨認(rèn)障礙物。
此外，如圖9Α和圖9Β中所示，可在低速區(qū)間中將閃爍周期設(shè)為恒定而不考慮車輛速度，并將圖8Α和圖SB中所示的閃爍周期和車輛速度之間的關(guān)系僅應(yīng)用于中速區(qū)間和高速區(qū)間。在低速區(qū)間中，即使閃爍周期恒定，由于閃爍次數(shù)根據(jù)速度的增加的減少并不大，駕駛員當(dāng)然可以在低速區(qū)間中辨認(rèn)障礙物，甚至不用根據(jù)車輛速度而改變閃爍周期。
此外，如圖1OA和圖1OB中所示，可在高速區(qū)間中將閃爍周期設(shè)為恒定而不考慮車輛速度，并將圖8Α和圖SB中所示的閃爍周期和車輛速度之間的關(guān)系僅應(yīng)用于低速區(qū)間和中速區(qū)間。如圖8Α和圖SB中所示，如果在高速區(qū)間中閃爍周期隨車輛速度的增加而增加，閃爍周期在高速區(qū)間中變得過短，這可能會導(dǎo)致駕駛員感到眩目或不愉快。因此，如圖1OA和圖1OB中所示，通過使閃爍周期僅在高速區(qū)間中恒定而不考慮車輛速度，通過根據(jù)高速區(qū)間中車輛速度的增加而減少閃爍次數(shù)，可避免駕駛員感到眩目或不愉快。
此外，如圖1lA和圖1lB中所示，可在低速區(qū)間中和高速區(qū)間中將閃爍周期設(shè)為恒定而不考慮車輛速度，并將圖8Α和圖SB中所示的閃爍周期和車輛速度之間的關(guān)系僅應(yīng)用于中速區(qū)間。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式，在夜間行駛的過程中，通過感知車輛前部方向存在的障礙物的位置并使光束在對應(yīng)于感知位置的照射區(qū)域中閃爍，駕駛員可更為有效地辨認(rèn)障礙物的存在。
此外，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式，通過根據(jù)車輛速度改變照射在存在障礙物的位置上的光束的閃爍周期，駕駛員可容易地辨認(rèn)障礙物。
前面對本發(fā)明具體示例性實施方式所呈現(xiàn)的描述是出于說明和描述的目的。前面的描述并不想要成為毫無遺漏的，也不是想要把本發(fā)明限制為所公開的精確形式，顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)很多改變和變化都是可能的。選擇示例性實施方式并進(jìn)行描述是為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種示例性實施方式及其各種選擇形式和修改形式。本發(fā)明的范圍意在由所附權(quán)利要求書及其等效形式所限定。
權(quán)利要求
1.一種前照燈系統(tǒng),其包括: 前照燈，所述前照燈配備有前燈和聚光燈單元，所述聚光燈單元包括具有在車輛前方的不同照射區(qū)域的多個光學(xué)模塊， 其中所述多個光學(xué)模塊的具有對應(yīng)于車輛前方的障礙物位置的照射區(qū)域的光學(xué)模塊閃爍，并且所述光學(xué)模塊的閃爍周期根據(jù)車輛的速度變化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前照燈系統(tǒng)，其中所述聚光燈單元的光學(xué)模塊的閃爍周期與車輛的速度成比例，并且閃爍的次數(shù)相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的前照燈系統(tǒng)，其中所述聚光燈單元的光學(xué)模塊的閃爍周期在第一預(yù)定速度區(qū)間中恒定。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的前照燈系統(tǒng)，其中所述聚光燈單元的光學(xué)模塊的閃爍周期在第二預(yù)定速度區(qū)間中恒定。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的前照燈系統(tǒng)，其中所述聚光燈單元的光學(xué)模塊的閃爍周期在第一預(yù)定速度區(qū)間中和在第二預(yù)定速度區(qū)間中恒定，其中在所述第二預(yù)定速度區(qū)間中的車輛速度大于在所述第一預(yù)定速度區(qū)間中的車輛速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前照燈系統(tǒng)，其中所述聚光燈單元的光學(xué)模塊的閃爍周期和閃爍次數(shù)與車輛的速度成比例。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的前照燈系統(tǒng)，其中所述聚光燈單元的光學(xué)模塊的閃爍周期在第一預(yù)定速度區(qū)間中恒定。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的前照燈系統(tǒng)，其中所述聚光燈單元的光學(xué)模塊的閃爍周期在第二預(yù)定速度區(qū)間中恒定。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的前照燈系統(tǒng)，其中所述聚光燈單元的光學(xué)模塊的閃爍周期在第一預(yù)定速度區(qū)間中和在第二預(yù)定速度區(qū)間中恒定，其中在所述第二預(yù)定速度區(qū)間中的車輛速度大于在所述第一預(yù)定速度區(qū)間中的車輛速度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種前照燈系統(tǒng)，所述前照燈系統(tǒng)可以包括前照燈，所述前照燈可以配備有前燈和聚光燈單元，所述聚光燈單元包括具有在車輛前方的不同照射區(qū)域的多個光學(xué)模塊，其中所述多個光學(xué)模塊的具有對應(yīng)于車輛前方的障礙物位置的照射區(qū)域的光學(xué)模塊閃爍，并且所述光學(xué)模塊的閃爍周期可以根據(jù)車輛的速度變化。
文檔編號B60Q1/04GK103101473SQ20121021125
公開日2013年5月15日 申請日期2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月11日
發(fā)明者安秉石, 趙厚澤, 金學(xué)奉, 樸善慶 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社, SL Lighting株式會社